联合收割机

摘要

本发明的联合收割机作为用把握了操作杆的手的手指能够操作性良好且误操作较少地进行收割装置的高度调节、车高调节、车体的姿势调节以及车体的转向的联合收割机，其能够提高通过联合收割机的收割作业的效率。在该操作杆(59)的把握部(70)的前侧的面上，沿上下方向并排设置收割装置升降操作用的上升用开关(SW1)和下降用开关(SW2)，在该上升用开关(SW1)和下降用开关(SW2)之间的位置上，设置比各个开关的按压操作面还突出的误操作防止用突出部(71)。另外，在设置于把握部(70)的左侧的面上的车高上升用开关(SW3)和车高下降用开关(SW4)之间的位置上也设置同样的突出部(73)。

权利要求

1.一种联合收割机，

在具备了行驶装置(2)的车体(1)上左右并排设置脱谷装置(3)和谷粒积存装置(4)；

在该脱谷装置(3)的前方升降自如地设置收割装置(5)；

在上述谷粒积存装置(4)的前侧设置操纵部(6)；

在该操纵部(6)上设置以前后方向的操作使收割装置(5)升降、以左右方向的操作使车体(1)的行驶方向朝左右方向转向的操作杆(59)；

其特征在于：

在该操作杆(59)的把握部(70)的前侧的面上，沿上下方向并排设置使收割装置(5)上升的收割装置上升用开关(SW1)和使收割装置(5)下降的收割装置下降用开关(SW2)；

在该收割装置上升用开关(SW1)和收割装置下降用开关(SW2)之间的位置上，设置比该收割装置上升用开关(SW1)的操作面及收割装置下降用开关(SW2)的操作面还突出的第一误操作防止用突出部(71)；

在上述操作杆(59)的把握部(70)的左侧的面上，沿上下方向并排设置提高车体(1)的车高的车高上升用开关(SW3)和降低车体(1)的车高的车高下降用开关(SW4)；

在该车高上升用开关(SW3)和车高下降用开关(SW4)之间的位置上，设置比该车高上升用开关(SW3)的操作面及车高下降用开关(SW4)的操作面还突出的第二误操作防止用突出部(73)；

在上述操作杆(59)的把握部(70)的上侧的面上，左右并排设置使车体(1)以向左下的姿势倾斜的左倾斜用开关(SW5)和使车体(1)以向右下的姿势倾斜的右倾斜用开关(SW6)，在比该左倾斜用开关(SW5)及右倾斜用开关(SW6)还靠后侧，左右并排设置使车体(1)的行驶方向朝左方向转向的左转向用开关(SW7)和使车体(1)的行驶方向朝右方向转向的右转向用开关(SW8)。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：

在上述操作杆(59)的上侧的面上形成凹部(94)，在该凹部(94)上设置上述左右的倾斜用开关(SW5、SW6)和左右的转向用开关(SW7、SW8)；

在该左右的倾斜用开关(SW5、SW6)和左右的转向用开关(SW7、SW8)之间的位置上，设置比上述凹部(94)的底面还高且比左右的倾斜用开关(SW5、SW6)的操作面及左右的转向用开关(SW7、SW8)的操作面还低的第三突出部(74)。

说明书

联合收割机

技术领域

[0001] 本发明涉及联合收割机。

背景技术

[0002] 历来，在联合收割机的设置在车体上的操纵部上设有以前后方向的操作使收割装置上升、以左右方向的操作使车体回旋的操作杆。

[0003] 在该操作杆的把握部上设有各种操作开关。作为这种现有技术，如专利文献1(专利文献1：日本特开2000-71801号公报)所公开的那样，有在设置于工程机械的操纵部上的操作杆的把握部上设置前进后退转换用的开关、行驶变速用的加速开关以及减速开关，并在把握部的侧面上设置了警笛用的开关的技术。这些开关配置在用把握了操作杆的把握部的手的手指可操作的范围内。

[0004] 上述的专利文献1所公开的现有技术只是将功能不同的多个开关简单地集中配置在操作杆的把握部上而已。因此，操纵人员若不记住各开关的功能，则不能容易地进行操作。而且，在用把握了该把握部的手的手指操作开关的情况下，不好区别该开关，因而存在弄错所要操作的开关从而导致误操作的问题。

[0005] 另外，可考虑将该专利文献1中所公开的技术利用在联合收割机的操作装置上，将使收割装置升降的收割装置升降用开关和将行驶方向在左右方向上转向的转向用开关集中配置在例如联合收割机的操作杆的把握部。

[0006] 然而，在这样构成的情况下，例如，在收割行驶过程中，在联合收割机因偏离谷秆而有必要操作转向用开关时，若操纵人员弄错而操作收割装置升降用开关，则收割装置与操纵人员的意愿相反地下降，导致该收割装置突入地面。即，在上述的现有技术中，存在联合收割机的操作性非常差且收割作业的效率降低的问题。

发明内容

[0007] 本发明的第一方案的联合收割机，在具备了行驶装置2的车体1上左右并排设置脱谷装置3和谷粒积存装置4；在该脱谷装置3的前方升降自如地设置收割装置5；在上述谷粒积存装置4的前侧设置操纵部6；在该操纵部6上设置以前后方向的操作使收割装置5升降、以左右方向的操作使车体1的行驶方向朝左右方向转向的操作杆59；其特征在于：在该操作杆59的把握部70的前侧的面上，沿上下方向并排设置使收割装置5上升的收割装置上升用开关SW1和使收割装置5下降的收割装置下降用开关SW2；在该收割装置上升用开关SW1和收割装置下降用开关SW2之间的位置上，设置比该收割装置上升用开关SW1的操作面及收割装置下降用开关SW2的操作面还突出的第一误操作防止用突出部71；在上述操作杆59的把握部70的左侧的面上，沿上下方向并排设置提高车体1的车高的车高上升用开关SW3和降低车体1的车高的车高下降用开关SW4；在该车高上升用开关SW3和车高下降用开关SW4之间的位置上，设置比该车高上升用开关SW3的操作面及车高下降用开关SW4的操作面还突出的第二误操作防止用突出部73；在上述操作杆59的把握部70的上侧的面上，左右并排设置使车体1以向左下的姿势倾斜的左倾斜用开关SW5和使车体1以向右下的姿势倾斜的右倾斜用开关SW6，在比该左倾斜用开关SW5及右倾斜用开关SW6还靠后侧，左右并排设置使车体1的行驶方向朝左方向转向的左转向用开关SW7和使车体1的行驶方向朝右方向转向的右转向用开关SW8。

[0008] 本发明的第二方案的联合收割机，其特征在于：在上述操作杆59的上侧的面上形成凹部94，在该凹部94上设置上述左右的倾斜用开关SW5、SW6和左右的转向用开关SW7、SW8；在该左右的倾斜用开关SW5、SW6和左右的转向用开关SW7、SW8之间的位置上，设置比上述凹部94的底面还高且比左右的倾斜用开关SW5、SW6的操作面及左右的转向用开关SW7、SW8的操作面还低的第三突出部74。

[0009] 本发明的效果如下。

[0010] 根据本发明的第一方案，在进行通过联合收割机的收割作业时，在操纵人员单手把握了操作杆59的把握部70的状态下，用该手的手指(主要是食指和中指)操作设置在把握部70前侧的面上的收割装置上升用开关SW1和收割装置下降用开关SW2，从而可将收割装置5调节到适合收割作业的高度上。另外，在这样操作收割装置上升用开关SW1和收割装置下降用开关SW2时，由于手指触碰第一误操作防止用突出部71，因而不易弄错这两个开关。

[0011] 并且，在行驶装置2在松软的田地等上要下沉的情况下，用把握了该把握部70的手的手指(主要是拇指)操作设置在把握部70的左侧的面上的车高上升用开关SW3和车高下降用开关SW4而使车高上升，从而能够调节到适合在松软的田地上进行收割作业的车高。另外，在这样操作车高上升用开关SW3和车高下降用开关SW4时，由于手指触碰第二误操作防止用突出部73，因而不易弄错这两个开关。

[0012] 再有，在车体1在松软的田地上要左右倾斜的情况下，用把握了该把握部70的手的手指(主要是拇指)操作设置在把握部70的上侧的面上的左倾斜用开关SW5和右倾斜用开关SW6，从而能够将车体1的姿势调节到适合收割作业的姿势。另外，在收割行驶过程中在收割装置5似乎就要偏离谷秆列的场合，通过操作比左倾斜用开关SW5和右倾斜用开关SW6还靠后侧设置的左转向用开关SW7和右转向用开关SW8，能够使车体1沿着谷秆列行驶。

[0013] 通过上述方案，用把握了操作杆59的手的手指能够操作性良好地且误操作较少地进行收割装置5的高度调节、车高调节、车体1的姿势调节以及车体1的转向，能够提高通过联合收割机的收割作业的效率。

[0014] 另外，根据本发明的第二方案，在上述第一方案的发明效果的基础上，在操作左倾斜用开关SW5、右倾斜用开关SW6、左转向用开关SW7以及右转向用开关SW8时，通过手指触碰第三突出部74，而不易弄错该倾斜用开关和转向用开关。由此，能够误操作较少地进行车体1的姿势调节和车体1的转向，能够进一步提高通过联合收割机的收割作业的效率。

附图说明

[0015] 图1是联合收割机的正视图。

[0016] 图2是联合收割机的侧视图。

[0017] 图3是联合收割机的俯视图。

[0018] 图4是行驶装置的说明用侧视图。

[0019] 图5是旋转臂部3的说明图。

[0020] 图6是变速箱体内的传动机构的说明图。

[0021] 图7(a)是操作杆的把握部的后视图，(b)是操作杆的把握部的正视图。

[0022] 图8(a)是操作杆的把握部的左视图，(b)是操作杆的把握部的右视图。

[0023] 图9(a)是操作杆的把握部的俯视图，(b)是操作杆的把握部的仰视图。

[0024] 图10是操作杆的把握部的立体图。

[0025] 图11是电路图。

[0026] 图12是液压线路图。

[0027] 图中：

[0028] 1-车体，2-行驶装置，3-脱谷装置，4-谷粒积存装置，5-收割装置，6-操纵部，59-操作杆，70-把握部，71-第一误操作防止用突出部，73-第二误操作防止用突出部，
74-第三突出部，94-凹部，SW1-收割装置上升用开关，SW2-收割装置下降用开关，SW3-车高上升用开关，SW4-车高下降用开关，SW5-左倾斜用开关，SW6-倾斜用开关，SW7-左转向用开关，SW8-右转向用开关。

具体实施方式

[0029] 以下，说明附图所示的该发明的实施方式。

[0030] 首先，根据图1、图2、图3说明具备了本发明的操作杆的联合收割机的整体结构。图1是联合收割机的正视图，图2是联合收割机的侧视图，图3是联合收割机的俯视图。

[0031] 联合收割机构成为，在车体1的下侧设置行驶装置2，在车体1的上侧左右并排设置脱谷装置3和谷粒积存装置4，在脱谷装置3的前方升降自如地设置收割装置5，在谷粒积存装置4的前侧设置操纵部6。

[0032] 图4、图5表示上述行驶装置2的结构。

[0033] 将前侧旋转臂8及后侧旋转臂9的中间部分别用轴10及轴11上沿上下方向转动自如地安装在构成车体1的底盘构架7的下部。将该前侧旋转臂8及后侧旋转臂9的后侧的自由端部分别用轴14和轴15转动自如地安装在具有多个滚轮12的滚轮构架13的上部。由此形成自如地变更底盘构架7和滚轮构架13的上下间隔的平行联杆。再有，用联动杆16连结上述前侧旋转臂8的上侧的自由端部和后侧旋转臂9的上侧的自由端部，在该联动杆
16的后端部连结旋转汽缸17的活塞前端。该旋转汽缸17的汽缸一侧通过轴18安装在底盘构架7一侧。另外，在底盘构架7的前部安装变速箱体19，并横跨由该变速箱体19驱动的驱动链轮20和上述多个滚轮12卷绕履带21。通过左右对称地设置以上的结构来构成行驶装置2。

[0034] 由此，若左右两侧的旋转汽缸17、17伸长，则前侧旋转臂8及后侧旋转臂9在图4中沿顺时针方向转动，从而底盘构架7和左右两侧的滚轮构架13、13的上下间隔扩大。即，使得底盘构架7相对履带21、21的接地面上升，从而联合收割机的车高上升。

[0035] 另外，若左右一侧的旋转汽缸17伸长而左右另一侧的旋转汽缸17缩短，则底盘构架7和该左右一侧的滚轮构架13的上下间隔扩大，另一方面，底盘构架7和左右另一侧的滚轮构架13的上下间隔缩小，从而车体1在左右方向上倾斜。

[0036] 另外，图6表示上述变速箱体19的结构。

[0037] 将由搭载在底盘构架7上的由发动机22所驱动的静液压式无级变速装置23安装在变速箱体19的上部。并且，使该静液压式无级变速装置23的输出轴与变速箱体19的输入轴24联动，并借助于副变速齿轮机构25使该输入轴24与中心齿轮26联动。在该中心齿轮26的左右两侧设置对该中心齿轮26卡合及脱离自如的左右的侧离合器齿轮27、27。使该左右的侧离合器齿轮27、27啮合在与安装在左右的车轴28、28上的车轴齿轮29、29啮合的左右的减速齿轮30、30上。另外，将该左右的减速齿轮30、30啮合在差动齿轮机构31的左右的差动输出齿轮32、32上。该差动齿轮机构31由轴支撑在差动齿轮箱33内的内部的多个行星齿轮34以及与该行星齿轮34啮合的左右的差动齿轮35、35构成。该左右的差动齿轮35、35构成为分别与上述左右的差动输出齿轮32、32形成一体而转动。并且，使与中心齿轮26并排设置的小径齿轮36与轴支撑在控制轴37上的输入齿轮38啮合，并使上述中心齿轮26与轴支撑在控制轴37上的输入齿轮39啮合。再有，使与控制轴37成为一体的输出齿轮94与形成于上述差动齿轮箱33的外周部的输入齿轮40啮合。在上述控制轴37上通过使输入齿轮39与控制轴37一体化，而设置将该输入齿轮39的转动向输出齿轮94传递的多片式直线前进用离合器42。另外，在该控制轴37上通过使输入齿轮38与控制轴37一体化，而设置将该输入齿轮38的转动向输出齿轮94传递的多片式回旋用离合器
43。通过这样构成，左右的侧离合器齿轮27、27与中心齿轮26卡合，并且，在直线前进用离合器42接合而回旋用离合器43断开的状态下，差动齿轮箱33以高速被驱动而左右的差动输出齿轮32、32以等速被驱动。在该状态下，左右的车轴28、28以等速被驱动，车体1直线前进行驶。另一方面，仅使左右一侧的侧离合器齿轮27脱离中心齿轮26，并且直线前进用离合器42被断开而回旋用离合器43开始接合，则差动齿轮箱33响应回旋用离合器43的接合状况而减速并驱动，左右一侧的差动输出齿轮32的转动减速，车体1回旋。该回旋用离合器43的接合力越高则回旋半径就越小，最终达到左右的车轴28、28彼此逆转的旋转状态。

[0038] 上述脱谷装置3由设有脱粒滚筒及将收割谷秆从收割装置5承接并输送的进给链的脱粒室44，和设有摇动分选搁板及风选机的下部的分选室45构成。

[0039] 上述谷粒积存装置4形成为箱型，在其背面上部上使一次扬谷装置46的上端部连通。另外，在谷粒积存装置4的底部配置移送螺旋，在谷粒积存装置4的后侧设置将谷粒从该移送螺旋承接并向上扬起移送的扬谷装置47。该扬谷装置47做成利用电动机绕纵轴转动自如的结构。再有，在扬谷装置47的上端部上下转动自如地连接排出装置48的基端部，并设置使该排出装置48升降转动的升降汽缸49。

[0040] 上述收割装置5包括设置在前端部上的多个分草体50；设置在该分草体50的后侧的拉起装置51；设置在该拉起装置51的后侧底部上的割刀装置52；以及从该割刀装置52的上侧朝向后方设置的扒入输送装置。并且，将支撑这些的支撑构架53的后端部上下转动自如地支撑在设置于底盘构架7的前部上侧的收割支撑台54上。在底盘构架7一侧和支撑构架53之间安装收割装置升降用汽缸55，做成利用该收割装置升降用汽缸55的伸缩作用使收割装置5相对底盘构架7升降的结构。63是覆盖从收割装置5朝向进给链输送的收割谷秆输送路径上侧的防尘罩。

[0041] 上述操纵部6在包覆发动机22的发动机罩56的上表面设置座位57，在设置于该座位57前方的前侧操作盘58的右侧以纵向姿势设置操作杆59，在该操作杆59的后侧设置放置操纵人员的右手腕的支撑台60，在该支撑台60的左侧设置仪表盘61，在设置于该仪表盘61左侧的倾斜面62上设置自动控制系统的各种开关。另外，在上述座位57的左侧方向上设置侧部操作盘64，在该侧部操作盘64上设置：调节发动机22的转速的节流杆65；在前后方向上对上述静液压式无级变速装置23的输出转动进行无级变速操作的主变速杆
66；对上述变速箱体19内的副变速齿轮机构25进行变速操作的副变速杆67；对从变速箱体19的输入轴24向收割装置5传递驱动力的离合器进行通断操作的收割离合器杆68；以及对从发动机22向脱谷装置3传递驱动力的离合器进行通断操作的脱谷离合器杆69。

[0042] 在上述操作杆59的基端部设置在将该操作杆59向前后方向及左右方向仅推倒规定角度的情况下接通的开关。并且，通过后述的电路及液压线路以下述方式协同工作，即：在通过将操作杆59从中立位置向前侧推倒而维持被向前侧推倒的状态期间，继续进行收割装置升降用汽缸55的缩短工作使得收割装置5连续地下降；在通过将操作杆59向后侧推倒而维持向该后侧被推倒的状态期间，继续进行收割装置升降用汽缸55的伸缩工作使得收割装置5连续地上升。另外，以下述方式协同工作，即：通过将操作杆59从中立位置向左右一侧推倒使得该一侧的侧离合器齿轮27脱离中心齿轮26，并使直线前进用离合器42断开，从而开始进行回旋用离合器43的接合压力的升压。在维持推倒该操作杆59的状态期间，维持回旋用离合器43的接合压力，操作杆59的推倒角度越大则该回旋用离合器43的接合压力就越增加。

[0043] 下面，根据图7～图10说明操作杆59的把握部70的结构。

[0044] 如图7所示，在操作杆59的把握部70的前侧的面上，在上侧设置使收割装置升降用汽缸55伸长而使收割装置5上升的收割装置上升用开关SW1，在下侧设置使收割装置升降用汽缸55缩短而使收割装置5下降的收割装置下降用开关SW2。该收割装置上升用开关SW1和收割装置下降用开关SW2做成操作人员用把握了把握部70的右手的食指和中指容易进行操作。另外，这些收割装置上升用开关SW1和收割装置下降用开关SW2做成每按压一次按压操作面就使收割装置升降用汽缸55仅进行数百毫秒的微小的设定时间的伸缩工作后停止该伸缩差动的结构。即，即使连续按压按压操作面，收割装置5也仅下降微小的规定高度，因而为了使收割装置5较大幅度地升降，需要进行多次的按压操作。因此，通过收割装置上升用开关SW1和收割装置下降用开关SW2可对收割装置5的高度进行微调。

[0045] 并且，在该收割装置上升用开关SW1和收割装置下降用开关SW2之间，比收割装置上升用开关SW1的按压操作面及收割装置下降用开关SW2的按压操作面仅突出2毫米左右设置第一误操作防止用突出部71。由此，可防止弄错收割装置上升用开关SW1和收割装置下降用开关SW2而进行操作。

[0046] 另外，也可以将收割装置上升用开关SW1的按压操作面及收割装置下降用开关SW2的按压操作面设置成从操作杆59前侧的面仅凹陷数毫米，并在该收割装置上升用开关SW1和收割装置下降用开关SW2之间，突出例如仅2毫米左右设置第一误操作防止用突出部71。即，若在把握部70前侧的面上突出地设置开关的按压操作面，则在操作人员以站立的姿势抓住操作杆59进行操作时，有时会误按压该按压操作面。另外，若在开关周边设置突出的误操作防止用壁，则在把握了该操作杆59时存在产生不适感且不易操作的不良情况。
但通过使收割装置上升用开关SW1的按压操作面及收割装置下降用开关SW2的按压操作面比把握部70的前侧的面仅凹陷数毫米，并在该双方的开关之间突出设置第一误操作防止用突出部71，可较平滑地构成把握部70前侧的面，且可消除上述不良情况。

[0047] 另外，如图8所示，在操作杆59的把握部70左侧的面上，设置在操作人员用右手把握了把握部70时可容纳该右手拇指根部的大小的凹部72，在该把握部70左侧的面的下部，上下并排设置车高上升用开关SW3和车高下降用开关SW4。该车高上升用开关SW3和车高下降用开关SW4通过按压按压操作面，使左右两侧的旋转汽缸17、17进行相同量左右的伸缩动作，并使车体1的车高升降。在按压操作车高上升用开关SW3及车高下降用开关SW4期间，继续进行该旋转汽缸17、17的伸缩动作。

[0048] 并且，在该车高上升用开关SW3和车高下降用开关SW4之间，设置突出了2毫米左右的第二误操作防止用突出部73。由此，在把握着把握部70向左右方向推倒时，可使右手的拇指适应凹部72而准确地操作操作杆59，另外，可防止车高上升用开关SW3和车高下降用开关SW4的误操作。

[0049] 另外，如图9所示，使操作杆59的把握部70上侧的面凹陷而形成凹部94，在该凹部94的前侧部分设置左右一对的左倾斜用开关SW5和右倾斜用开关SW6，在其后侧设置左转向用开关SW7和右转向用开关SW8。

[0050] 通过按压操作上述左倾斜用开关SW5，在整个该按压操作期间左侧的旋转汽缸17进行缩短动作而右侧的旋转汽缸17进行伸长动作，从而车体1的姿势变更为向左下的倾斜姿势。另外，若按压右倾斜用开关SW6，则在整个该按压操作期间右侧旋转汽缸17进行缩短动作而左侧的旋转汽缸17进行伸长动作，从而车体1的姿势变更为向右下的倾斜姿势。

[0051] 另外，若按压操作左转向用开关SW7，则通过后述的推动汽缸的伸缩动作，左侧的侧离合器齿轮27脱离中心齿轮26，直线前进用离合器42被断开。该推动汽缸的伸长动作以每秒数百毫左右的微小的设定时间结束，并再次缩短。由此，即使持续按压左转向用开关SW7，车体1的转向也以规定量结束。因此，为了较大地变更车体1的行驶方向，需要进行左转向用开关SW7的多次的按压操作。对于右转向用开关SW8，也与SW7的情况相同。由此，在收割行驶过程中似乎就要偏离谷秆列的场合，通过按压操作该左转向用开关SW7及右转向用开关SW8而对车体1的行驶方向进行微调，从而可使联合收割机沿着谷秆列行驶。

[0052] 此外，也可以构成为左倾斜用开关SW5和右倾斜用开关SW6的按压操作面的间隔较窄，左转向用开关SW7和右转向用开关SW8的间隔较宽。若这样构成，则由于各开关的间隔相异，可防止开关的误操作。

[0053] 另外，在上述左倾斜用开关SW5及右倾斜用开关SW6和左转向用开关SW7及右转向用开关SW8之间的位置上，设置比上述凹部94的底面还高且比这些左右的倾斜用开关SW5、SW6的按压操作面及左右的转向用开关SW7、SW8的按压操作面还低的第三突出部74。由此，可防止左右的倾斜用开关SW5、SW6和左右的转向用开关SW7、SW8的误操作。

[0054] 如图11所示，上述开关SW1～SW8经由模拟输入端口75输入到控制器76的中央运算装置77中，另外，通过操作杆59的左右方向的推倒操作而接通的左转向开关SWa、右转向开关SWb、收割上升开关SWc、收割下降开关SWd经由数据输入端口78输入到中央运算装置77中。另外，是控制指令从中央运算装置77经由输出端口79输出到左转向螺线管SL1、右转向螺线管SL2、收割上升螺线管SL3、收割下降螺线管SL4、左车高上升螺线管SL5、左车高下降螺线管SL6、右车高上升螺线管SL7以及右车高下降螺线管SL8的结构。

[0055] 此外，将收割装置上升用开关SW1、收割装置下降用开关SW2、车高上升用开关SW3以及车高下降用开关SW4构成为，仅在操作杆59位于中立位置上的情况下，使这些开关SW1～SW4的按压操作有效。即，是操作杆59的操作优先于各开关SW1、SW2、SW3、SW4的操作的构成。

[0056] 另外，将车高上升用开关SW3和车高下降用开关SW4的操作构成为，在通过操作杆59的推倒操作而进行转向的情况下无效。

[0057] 另外，将收割装置上升用开关SW1和收割装置下降用开关SW2的操作构成为，在将操作杆59向后侧操作而使收割装置5上升的情况下无效。

[0058] 图12表示液压线路。

[0059] 80是工作油箱，81是油泵，82是滤油器，83是分流阀，84是响应操作杆59的左右方向的推倒角度断开直线前进用离合器42从而控制向接合回旋用离合器43的工作用汽缸87的供油压的比例减压阀，85是使左右的侧离合器齿轮27、27脱离中心齿轮26的左右的推动汽缸，86是调节向该左右的推动汽缸85、85的供油方向及供油量的转换阀，88是转换向收割装置升降用汽缸55的供油方向的换向阀，90是调节向升降汽缸49的供油方向及供油量的换向阀，91是调节向左右的旋转汽缸17、17的供油方向及供油量的换向阀，92是向静液压式无级变速装置23内的闭合线路补给工作油的供给泵，93是工作油冷却器。