用于织机偏心设备的凸轮

摘要

一个优选的偏心设备(3)包括凸轮(6)，其圆周面(8)以不同的扇段确定不同的运动规律。在主运动状态(a)和最终状态(b，c)使用所述运动规律，在这些状态中所述综框可能走过其运动的较少部分。这个部分最好在其整个运动或其整个行程的50％以下。这样确定所述凸轮(6)的不同运动状态或扇段的运动规律，使得在过渡位置上相邻扇段的运动规律的一阶和二阶导数相互一致。

权利要求

1.一个用于织机的梭口形成装置(3)的凸轮(6)，其中该凸轮(6)具有一个旋转中心(7)和一个圆周面(8)，其半径(r)是变化的，用于在凸轮旋转时对于顶靠在圆周面(8)上的凸轮跟随机构(9)给予行程运动，其中将圆周面(8)分成第一截段(a)、第二截段(b)、第三截段(a’)和第四截段(c)，一个连接在凸轮跟随机构(9)上的综框(1)的不同运动状态对应于所述截段，其中不同的截段(a，a’，b，c)对应于不同的运动规律，第一运动状态、第二运动状态、第三运动状态和第四运动状态分别对应于第一截段(a)、第二截段(b)、第三截段(a’)和第四截段(c)，并且不同的运动规律在一阶及二阶导数相互一致的地方使它们相互连接，所述第二运动状态(b)和/或第四运动状态(c)产生至少一个运动反向，所述第二运动状态(b)和/或第四运动状态(c)产生综框(1)的摆动运动。

2.如权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述梭口形成装置是偏心设备(3)。

3.如权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述梭口形成装置是提花机。

4.如权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述第一运动状态(a)和第三运动状态(a’)是主状态，在其中综框执行其行程的至少50％。

5.如权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述第二运动状态(b)和第四运动状态(c)具有不同的时间长度。

6.如权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述第二运动状态(b)和第四运动状态(c)具有不同的行程范围。

7.如权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述第二运动状态(b)和第四运动状态(c)满足不同的运动规律。

8.如权利要求1所述的凸轮，其特征在于，对所述凸轮附设一个互补凸轮。

9.一个偏心设备，具有如上述权利要求中任一项所述的凸轮。

10.一个提花机，具有如上述权利要求中任一项所述的凸轮。

11.一个织机，具有用于织机的梭口形成装置的如权利要求1至8中任一项所述的凸轮(6)。

说明书

用于织机偏心设备的凸轮

技术领域

[0001] 本发明涉及一个用于偏心设备的凸轮和一个这样的偏心设备。

背景技术

[0002] 为了形成梭口在织机上大多使用许多综框，它们分别具有许多相互平行设置的综丝，穿过其纱线眼导引经纱。为了形成梭口使综框迅速地上下运动。为此使用梭驱动装置，它们称为梭机或偏心设备。在此偏心设备由驱动轴的旋转运动产生一个振荡地往复进行的运动，由该运动导出综框的上下运动。可以达到高的织速。

[0003] 在综框上下运动时在综框、其部件、织综丝、梭机和综框与多臂机之间的连接杆上存在高的动态负荷。

[0004] DE 10343377公开了一个多臂机，其中可以使各个梭驱动装置接通和断开。为此使用一个棘轮控制机构。由此可以使综框有目的地保持在上或下转向区，而其它综框继续运动。在此规定，使综框在转向区不能完全静止，而是略微上下摆动地运动。由此避免在转向区中作用于综框上的加速力。在此在转向区中的运动和在转向区之间的运动按照不同的运动规律实现。在转向区中的运动规律与在转向区之间的运动规律之间的过渡这样实现，使得综框运动的一阶时间导数在两个运动规律中是相同的。不同的运动规律在不同的凸轮上实现，其中通过棘轮控制机构从一个凸轮换接到另一凸轮。这种梭机是相对费事和昂贵的。

[0005] 为了形成梭口在针织厂中使用不同的梭口形成装置。在此涉及所谓的梭机、偏心设备和提花机。不仅在偏心设备中而且在提花机中没有用于接通和断开各凸轮的棘轮控制机构。但是在这些设备中重要的是，提高织速并使负荷最小。

发明内容

[0006] 由此提出本发明的目的是，给出一个梭口形成装置或者适合于这个梭口形成装置的部件，通过它能够提高织机的工作速度，而不使其部件过负荷。

[0007] 这个目的通过一种用于织机的梭口形成装置的凸轮得以实现。该凸轮具有一个旋转中心和一个圆周面，其半径是变化的，用于在凸轮旋转时对于顶靠在圆周面上的凸轮跟随机构给予行程运动，其中将圆周面分成第一截段、第二截段、第三截段和第四截段，一个连接在凸轮跟随机构上的综框的不同运动状态对应于所述截段，其中不同的截段对应于不同的运动规律，第一运动状态、第二运动状态、第三运动状态和第四运动状态分别对应于第一截段、第二截段、第三截段和第四截段，并且不同的运动规律在一阶和二阶导数相互一致的地方使它们相互连接，所述第二运动状态和/或第四运动状态产生至少一个运动反向，所述第二运动状态和/或第四运动状态产生综框的摆动运动。

[0008] 按照本发明的凸轮是所要寻找的部件。它最好与持久运行的驱动轴处于持久的驱动连接并且在其凸轮面或圆周面上实现至少两个不同的运动规律。一个运动规律确定综框在上和下转向区之间的运动过程，而另一运动规律描述综框在其转向区的运动。这样选择所述运动规律，使得两个运动规律的一阶及二阶时间导数相互一致。这一点排除在运动规律的过渡上的撞击和冲击。由此减少并在很大程度上避免振动和磨损。其结果是减少在综框驱动装置和综框上的作用力和负荷。由此使所组成的梭口形成装置、例如偏心设备配备按照本发明的凸轮的时候可以以较高的转速运行，而不会造成损坏并且不会引起连接杆、综框、其部件和综丝的损坏。

[0009] 按照本发明的凸轮具有多个不同的运动状态。运动状态a)，a’)是主要运动状态(在上和下转向区之间的运动状态)，运动状态b)是上最终状态(上转向区)并且运动状态c)是下最终状态(下转向区)。在运动状态b)，a)和c)中综框执行其在向下运动中的行程范围，在运动状态c)，a’)和b)综框执行其在向上运动中的行程范围。不仅主要运动状态a)，a’)而且状态b)和c)都是运动状态，在其中综框执行至少一个部分要走过的行程。它们例如可以产生综框在转向区内部的上和下运动。但是它们可以同样好地产生一个运动，该运动如同寻常那样短时导致静止并且保持静止，其中在这种情况下在状态b)与a)或a)与c)或c)与a’)或a’)与b)的运动规律之间的过渡分别在运动规律的一阶及二阶行程或时间导数相等的条件下实现。这使得综框运动从运动的一个状态无冲击和撞击地过渡到下一状态。通过运动状态长度的变化和选择各自的运动规律能够产生综框运动，它们对综框的要求更加微少并且允许更高的梭机转速。在此运动状态a)，a’)的主要部分可以最佳化，而不必考虑在状态b)和c)期间的运动要求。

[0010] 最好使运动状态a)，a’)由主状态构成，在该状态综框执行其行程的至少50％。在运动状态b)和c)、即在转向区综框完成其行程并且达到静止或者执行等待的摆动运动。
在主状态和在最终状态不同的运动规律有效。两个最终状态分别是转向区，它们可以具有不同的时间长度并且也具有不同的行程范围。它们可以相互不同地确定，只要到主状态的过渡在各自的运动规律的一阶及二阶导数中一致。

[0011] 在运行中一个综框执行向上和向下运动。上述的作为行程描述的运动不仅可以对于综框的向下运动而且对于综框的向上运动都适用。

[0012] 按照本发明的确定综框向上和向下运动的凸轮由至少四个运动状态、运动状态b)，c)，a)和a’)组成。根据要加工的编织平面产品可以使按照本发明的凸轮具有多个上述的运动状态。也可以设想，使运动状态一致或者部分地一致。

[0013] 如同在常见的梭口形成装置中一样对该凸轮最好附设一个互补凸轮。这个互补凸轮具有与凸轮互补的轮廓。

[0014] 本发明的有利实施例的其它细节由附图、描述或权利要求中给出。

附图说明

[0015] 在附图中示出本发明的实施例。其中：

[0016] 图1以示意图示出一个综框，它具有用于驱动它的偏心设备，

[0017] 图2示出按照图1的凸轮和偏心设备的凸轮跟踪机构，

[0018] 图3以曲线图示出按照图2的凸轮轮廓，

[0019] 图4以明显夸大的视图示出凸轮的变化的实施例，

[0020] 图5以曲线图示出按照图4的凸轮的运动规律。

具体实施方式

[0021] 在图1中示出一个综框1，它通过连杆2由偏心设备3垂直地上下振动地驱动。通过箭头表示的垂直方向称为X向。所述偏心设备3在其输出上具有摇臂4，它与连杆2连接。该摇臂4执行往复振动的运动，在图1中通过箭头y表示，该运动由主轴5的旋转导出。该主轴配有驱动装置，例如电机并且以基本恒定的转速旋转。

[0022] 一个如图2所示的凸轮6位于主轴5上。其旋转中心7由主轴5确定。它具有一个圆周面8，其与旋转中心7的半径r取决于旋转角α。一个凸轮跟随机构9、例如以滚轮10的形式顶靠在圆周面8上，该滚轮由摆杆11支承。这个摆杆可以围绕旋转中心12摆动，其中其摆动运动通过一个未示出的传动连接传递到摇臂4上。

[0023] 所述圆周面8具有多个截段a，a’，b，c，它们确定不同的“运动规律”。关于运动规律在此理解为一个函数r(α)。此外运动规律b和c的半径位于相互间不相交的范围。为了选择用于范围a，a’，b和c的运动规律参阅图3。在图3中纵坐标表示行程，横坐标表示时间。范围B1示出在运动状态c)中的行程段(下转向区)。部位B2示出在运动状态b)中的行程段(上转向区)。范围B3示出在运动状态a)和a’)中的行程段(在转向区之间的运动范围)。角度段b和c的行程范围B1和B2不相交。它们通过附属于角度范围a或a’的范围B3相互分开。

[0024] 范围a，a’，b，c是用于凸轮跟随机构9并因此用于综框1的运动状态。这些运动状态中的运动规律是不同的，其中这样构成各运动状态b→a和a→c和c→a’和a’→b之间的过渡，使得相邻相互过渡的运动规律的第一及第二阶导数是相同的。按照图2和4的按照本发明的凸轮可以具有所有可数学描述的运动规律形式的运动规律，例如正弦、余弦、多项式等和由其组成的和。一个凸轮也可以具有不能分析描述的运动规律。

[0025] 在考虑上述过渡条件的条件下，所述凸轮跟随机构9对于相应构成的具有截段a，a’，b，c的凸轮具有无撞击和冲击的运动过程。所述截段a’可以是一个与截段a反转的主运动状态。

[0026] 在上述实施例中在运动状态b和c中已经规定了一个运动，它在转向区B1和B2的外端部上几乎静止，也可以规定其它的运动规律，如同图5所示的那样。在图4中明显夸大地示出相应的凸轮。在运动状态b和c中的运动规律被认为是谐波函数，其中这些函数不必具有恒定的振幅并且也不必具有恒定的频率。在这种情况下综框1在转向区执行摆动运动。在图5中示出这种在转向区b和c中的摆动运动。在不同的运动范围的过渡区中的上述条件在按照图4的凸轮实施例中也适用。由此产生无撞击和冲击的过渡区。

[0027] 具有上述形式凸轮的偏心设备形成综框1运动过程的最佳化。其加速度和其制动可以优化。此外其在运动状态a和a’中的速度可以最大，而不会使综框的部件或偏心设备3的部件过载。由此在高转速时也能够使供加入冲击使用的时间间隔最大。

[0028] 一个最佳的偏心设备3包括凸轮6，其圆周面在不同的扇段确定不同的运动规律。这些运动规律用于主运动状态a，a’和最终状态b，c，在最终状态中综框可能走过其运动的较少部分。这个部分最好在其整个运动或其整个行程的50％以下。这样确定不同运动状态或凸轮6扇段的运动规律，使得在过渡位置上相邻扇段的运动规律的一阶及二阶导数相互一致。

[0029] 附图标记清单

[0030] 1 综框

[0031] 2 连杆

[0032] 3 偏心设备

[0033] 4 摇臂

[0034] 5 主轴

[0035] 6 凸轮

[0036] 7 旋转中心

[0037] 8 圆周面

[0038] 9 凸轮跟随机构

[0039] 10 滚轮

[0040] 11 摆杆

[0041] 12 旋转中心