工件的外观检查用装置

摘要

本发明涉及一种工件的外观检查用装置，能够省略掉随外观检查进行的重体力操作，并可减少因此而产生的种种问题，尤其是实现检查时间的缩短。本发明即外观检查用装置(100)具有用于载置工件(10)并检查外观的检查台(110)、具备可绕轴(A1)旋转地支承该检查台(110)的架面(120a)的架台(120)、可绕轴(A2)倾斜地保持该架台(120)的台座(140)，将工件(10)载置在旋转体(113)上，通过这些旋转体(113)旋转并检查工件(10)的轴部(11)的外观，接着，使由磁铁(170)固定的检查台(110)绕轴(A1)旋转90度之后，再将检查台(110)的正面侧举起绕轴(A2)倾斜45度，然后通过旋转体(113)使工件(10)在检查台(110)上旋转，由此使其开口孔(13)和发光部(160)对齐，照射在与开口孔(13)相连的工件(10)的端部形成的开口孔，从而检查该开口孔内部。

权利要求

1.一种工件的外观检查用装置，用于检查工件的外观，其特征在于，具有：载置工件并检查外观用的检查台；

具备架面的架台，所述架面可旋转地支承所述检查台；

可倾斜地保持所述架台的台座，

所述检查台以及所述架台中的至少一个具有可拆装地固定检查台在所述架面上的位置的定位机构。

2.如权利要求1所述的工件的外观检查用装置，其特征在于，所述检查台具有可旋转地支承工件的旋转体。

3.如权利要求1或2所述的工件的外观检查用装置，其特征在于，所述检查台具有对工件照射光的发光部。

4.如权利要求1或2所述的工件的外观检查用装置，其特征在于，具有限制所述检查台旋转的第一限制器。

5.如权利要求4所述的工件的外观检查用装置，其特征在于，所述第一限制器由设于所述架台的所述架面上的突起部、和设于所述检查台的边缘部且与所述突起部对合的凹部构成。

6.如权利要求5所述的工件的外观检查用装置，其特征在于，具有限制所述架台倾斜的第二限制器。

7.如权利要求6所述的工件的外观检查用装置，其特征在于，所述第二限制器由设于从所述架台垂下的部位的突起部、和所述台座的边缘部构成。

8.如权利要求1或2所述的工件的外观检查用装置，其特征在于，所述台座为可沿轨道移动的可动体。

说明书

工件的外观检查用装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工件的外观检查用装置，其用于检查进行滚轧成形、切削、磨削等机械加工后的工件，例如，具有中空的轴部的工件的外观。

背景技术

[0002] 作为构成带式无级变速器的零件，具有一体形成带轮的旋转轴(以下称为“轮轴”(プ一リシヤフト))，在这样的轮轴的内侧通常形成有工作油的流路(例如，参照专利文献1)。

[0003] 专利文献1：(日本)特开2005-291317号公报

[0004] 因此，轮轴10的外观检查，如图12(a)所示，检查者通过直接用手拿着使其旋转来确认轮轴10的轴部11的侧面，不仅如此，如图12(b)所示，检查者还要换位拿轮轴10以确认在其端部11e形成的开口孔12，另外，如图12(c)所示，还需要单手拿孔灯HL，从在轴部11的侧面形成的流路开口孔13照射与该流路开口孔13相连的端部开口孔12的内侧，由此检查在该端部开口孔12内有无剩余的切屑等。

[0005] 但是，伴随这样的重体力操作(重筋作业)的检查具有迫使检查者负担过度的问题。尤其是，由于轮轴的重量重为4～6kg，所以检查者被强迫的负担明显。

[0006] 而且，这样的负担有可能反映到检查质量的下降。加之，这样的负担造成的影响因人而异，因此就存在检查时间产生偏差的问题。

[0007] 还有，在检查者手持而进行检查时，也不能避免轮轴掉落的可能性。而且，这样掉落的可能性在用灯光照射流路等的开口孔而进行检查时特别高。

发明内容

[0008] 本发明要解决的课题是，在进行外观检查时同时产生重体力操作的问题，本发明的目的在于，省略掉这样的重体力操作，减少由此引起的各种问题，尤其是谋求检查时间的缩短。

[0009] 本发明提供一种外观检查用装置，用于检查工件的外观，其特征在于，具有用于载置工件并检查外观的检查台、具有可旋转地支承该检查台的架面的架台、可倾斜地保持该架台的台座。

[0010] 根据本发明，优选所述检查台具备可旋转地支承工件的旋转体。这样的旋转体，例如可由滚柱轴承构成。另外，优选所述检查台具有对工件照射光的发光部。这样的发光部，例如可由光纤电缆和通过该光纤电缆供给激光等光的光源构成。

[0011] 另外，根据本发明，优选具有限制检查台旋转的限制器。优选该限制器由设于架台的架面上的突起部、和设于所述检查台的边缘部且与所述突起部对合的凹部构成。

[0012] 另外，上述突起部可以与架台预先一体成型，或者也可以相对架台单独固定。作为相对架台单独固定的突起部，例如，举例有固定销、螺钉、螺栓等连接部件等，尤其是，若使用连接部件，则能够通过拧固在架台上而简单地进行安装。

[0013] 根据本发明，优选具有限制所述架台倾斜的限制器。该限制器优选由设于从架台垂下的部位的突起部和所述台座的边缘部构成。

[0014] 另外，该突起部也可以与架台预先一体成型，或者也可以相对架台单独固定。作为相对架台单独固定的突起部，例如，举例有固定销、螺钉、螺栓等连接部件等，尤其是，若利用连接部件，则能够通过拧固在架台上而简单地进行安装。

[0015] 另外，优选所述检查台以及所述架台的至少一个具有可拆装地固定架面上的检查台的位置的定位机构。作为该定位机构，举例有贯通检查台固定在架台上或贯通架台固定在检查台上的固定销、可拆装地卡合架台和检查台的钩、或设置在架台或检查台上的磁铁等。

[0016] 所述台座可以为预先固定在检查场所设有的作业台或桥墩等上的固定物，根据本发明，优选可沿固定在检查场所设有的作业台或桥墩等上的规定移动的可动体。

[0017] 根据本发明，检查者只是将工件载置在检查台上，不用进行用手拿起工件这样的重体力操作就能够检查工件的外观。而且，在检查形成于工件的孔时，仅仅使检查台相对架台的架面旋转就能够进行与检查者的正面对齐的对位，另外，若将架台(检查台)相对台座倾斜，检查者就不用同时进行重体力操作，能够以比较舒服的姿势检查形成于工件上的孔。

[0018] 即，根据本发明，由于不会让检查者迫于承受重体力操作这样的负担，所以能够提高检查的质量。另外，根据本发明，由于没有重体力操作这样的负担带来的影响，所以，能够抑制因每个检查者不同而造成的检查时间的偏差，同时也可缩短作为检查者个人在看得到的地方的检查时间。

[0019] 另外，根据本发明，由于工件载置在检查台上，所以能够防止检查中的工件落下。而且，防止这样的落下，尤其是在理应用原本手拿着的孔灯进行照射检查孔的情况下更有效。

[0020] 根据本发明，若所述检查台具有可旋转地支承工件的旋转体，就能够不同时进行重体力操作而使载置到检查台上的工件旋转，由此能够检查该工件整体的外观，因此能够实现进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0021] 根据本发明，若所述检查台具备对工件照射光的发光部，检查者就能够不用手拿孔灯检查孔，因此，能够实现进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0022] 本发明中，如果具备限制检查台旋转的限制器，就能够通过该限制器适当限制架台的旋转量。由此，就能够在应该重点检查的部位，不同时进行重体力操作而很容易定位，因此，能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0023] 此时，若所述限制器由设于所述架台的架面上的突起部和设于所述检查台的边缘部且与所述突起部对合的凹部构成，则由于突起部与凹部对合，能够提高相对于架台限制检查台旋转的状态下的稳定感，因此，能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0024] 根据本发明，若具有限制所述架台倾斜的限制器，则能够实现使架台(检查台)相对台座倾斜后的定位不伴随于重体力操作，因此，能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0025] 另外，若所述限制器由设于从架台垂下的部位的突起部和所述台座的边缘部构成，则利用倾斜后的架台(检查台)的自重相对台座保持，由此，能够提高限制架台(检查台)相对台座倾斜的状态下的稳定感，因此，能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0026] 根据本发明，若所述检查台以及所述架台的至少一个具备可拆装地固定架台上的检查台的位置的定位机构，则能够具有稳定感地实现将工件载置到检查台之际的该检查台的定位，而不伴随重体力操作，由此，能够实现进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0027] 另外，根据本发明，若所述台座为可沿轨道移动的可动体，则能够使工件顺畅地在自检查台上下容易进行的位置或检查者容易检查的位置移动，因此能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

附图说明

[0028] 图1是从斜上方表示本发明一实施方式的轮轴的外观检查用装置的初始状态的正面图；

[0029] 图2是从斜上方表示同一实施方式中使检查台旋转而将轮轴朝向正面的状态的正面图；

[0030] 图3是从斜上方表示同一实施方式中使检查台倾斜而将轴轮朝向检查者正面的状态的正面图；

[0031] 图4是从正投影图法的右斜上方表示与图1对应的状态的右侧图；

[0032] 图5是从正投影图法的右斜上方表示与图2对应的状态的右侧图；

[0033] 图6是从正投影图法的右斜上方表示与图3对应的状态的右侧图；

[0034] 图7是从图面左斜方向表示将位于图1的初始状态的检查台以旋转轴为基点从图面右侧向后方旋转90度的状态的立体图；

[0035] 图8是从图面左斜方向表示位于图1的初始状态的架台和台座的关系的立体图；

[0036] 图9是从图面左斜方向表示将位于图1的初始状态的架台以倾斜轴为基点向后方倾斜45度的状态的立体图；

[0037] 图10是从正面斜方向表示在位于图1的初始状态的检查台上载置轮轴10的状态的立体图；

[0038] 图11是从正面斜方向表示在检查台上载置轮轴10并如图3所示倾斜的状态的立体图；

[0039] 图12(a)是说明当对轮轴的侧面进行外观检查时，检查者手拿着进行目视的现有检查方法的示意图，(b)、(c)分别是说明利用该检查方法外观检查轮轴的端部时的示意图、以及在该检查方法中利用孔灯检查轮轴的端部开口孔时的示意图。

[0040] 附图标记说明

[0041] 10 轮轴

[0042] 11 轴部

[0043] 12 端部开口孔

[0044] 13 流路开口孔

[0045] 100 外观检查用装置

[0046] 110 检查台

[0047] 111 检查台主体

[0048] 111e 检查台主体边缘部

[0049] 111w 筒状部

[0050] 112 工件支承板(轴支承板)

[0051] 112a 工件支承用凹部

[0052] 113 滚柱轴承(旋转体)

[0053] 120 架台

[0054] 120a 架面

[0055] 120b 架台里面

[0056] 121 架台基端部

[0057] 130 检查台旋转用限制器

[0058] 131 突起部

[0059] 132 凹部

[0060] 140 台座

[0061] 141 支承部

[0062] 142 遮檐部

[0063] 142e 遮檐部上边缘部

[0064] 150 检查台倾斜用限制器

[0065] 151 突起部

[0066] 152(141e) 支承部的边缘部

[0067] 160 发光部

[0068] 161 光纤电缆

[0069] 170 定位机构

[0070] A1 旋转用轴

[0071] A2 倾斜用轴

具体实施方式

[0072] 下面，参照附图详细说明本发明的最佳实施方式。

[0073] 图1～3分别是从斜上方表示用于轮轴10的外观检查的本发明一实施方式的外观检查用装置100的初始状态的正面图、从斜上方表示该实施方式中使后述的检查台110旋转而将轮轴10朝向正面的状态以及使检查台110倾斜而将轮轴10朝向检查者的正面的状态的正面图，另外，图4～6分别是从正投影图法中的右斜上方表示与外观检查用装置100的图1～3对应的状态的右侧图。

[0074] 图中，符号110是用于载置轮轴10并检查其外观的检查台。如图1及图5所示，检查台110具备平面形状大致呈矩形的平板状的检查台主体111；在检查台主体111的上面沿其长度方向以一定间隔固定并载置轮轴10的两个工件支承板(轴支承板)112。

[0075] 如图2及图4所示，轴支承板112具有与轮轴10的轴部11对合的凹部112a，在夹住该凹部112a的位置分别设有经由轴部11可旋转地支承轮轴10的旋转体113。该旋转体113可适当使用切断原有的树脂或金属管而形成环状的结构、及对树脂或金属材料进行切削等机械加工而形成环状的结构等，但在本实施方式中，同时进行加工的制造工序复杂，从而运用滚柱轴承。

[0076] 如图2、3以及图6所示，符号120是其平面形状沿装置100的左右延伸的平板状的架台。该架台120具有支承检查台110的架面120a，通过轴A1(以下称“旋转用轴”)可旋转地支承该架面120a上载置的检查台110。

[0077] 符号130是限制检查台110旋转的限制器。如图5所示，限制器130由设于架台120的架面120a上的圆筒形的突起部131、在与该突起部131对合的位置形成于检查台主体111的边缘部111e的半圆筒形凹部132构成。由此，若相对架面120a设定突起部131的位置使检查台110在从初始状态向后方旋转90度后的位置与凹部132对合，则仅使检查台110旋转，轮轴10的具有开口孔12的端部就朝向作业者一侧。

[0078] 另外，图7是从图面左斜方向表示以旋转用轴A1为基点将图1的初始状态的检查台110从图面右侧向后方旋转90度后的状态的立体图。

[0079] 另外，只考虑限制器130的功能时，有无凹部132无所谓，也可以由突起部131和检查台主体111的边缘部111e构成。另外，作为突起部131，如本实施方式所示，举例有固定销、螺钉、螺栓等连接部件等，突起部131也可以预先与架台一体成型。

[0080] 符号140是作为可沿通过配置在检查场所的未图示的作业台或桥墩等固定支承的导轨(轨道)L移动的可动体(滑块)构成的台座。台座140在其上面设置有从该台座140起一体竖立的支承部141。在支承部141上还一体形成有在其上部向正面侧突出的遮檐部142，该遮檐部142的上边缘部142c支承位于图1初始状态的架台120的里面120b。

[0081] 另外，台座140可倾斜地支承从架台120的下面一体垂下的反U形的基端部121。

[0082] 更详细地说，基端部121的侧面分别构成为沿该架台120的宽度方向(与长度方向正交的方向)扩展的平面，同时，与基端部121的侧面对合地将支承部141的侧面构成为沿该基端部121的侧面扩展的平面，经由轴A2(以下称“倾斜用轴”)可旋转地连接与该支承部141的侧面对齐的基端部121。由此，检查台110经由架台120相对台座140可倾斜地被支承。

[0083] 符号150是限制架台120倾斜的限制器。限制器150由设于从架台120垂下的部位(本实施方式中为“基端部121”)的突起部151和台座140的支承部141的正面侧边缘部141e(152)构成。由此，若相对支承部141的边缘部152设定突起部151的位置，使架台120在从初始状态向后方倾斜45度后的位置对齐，则只要使检查台110倾斜，轮轴10的端部开口孔12就正面朝向操作者。

[0084] 另外，图8是从图面左斜方向表示图1的初始状态的架台120和台座140的关系的立体图，图9是从图面左斜方向表示将图1的初始状态的架台120以倾斜用轴A2为基点向后方倾斜45度的状态的立体图。

[0085] 在考虑限制器150的稳定感的情况下，与限制检查台110的旋转的情况相同，也可以在支承部141的边缘部141e(152)设置与突起部151对合的凹部。另外，作为突起部151，如本实施方式所示，举例有固定销、螺钉、螺栓等连接部件灯，但也可以预先与架台120的基端部121一体成型。

[0086] 符号160是在轴11的侧面形成的流路开口孔13的位置对齐且对该开口孔13照射光的发光部。发光部160由通过一体形成于检查台主体111上的筒状部111w的内侧并突出的光纤电缆161、通过该光纤电缆161供给激光等光的光源(图示略)构成。另外，发光部160也可以照射轮轴10的外表面而用于其外观形状的检查，另外，只要能够照射光，则不限于该实施方式。

[0087] 图10是从正面斜方向表示在图1的初始状态的检查台110上载置轮轴10的状态的立体图。

[0088] 符号170是可拆装地固定架台120上的检查台110的位置的定位机构。定位机构170为设于架台120上的磁铁，此时，由铁等磁性体材料构成检查台110(检查台主体111及工件支承板112)。由此，若适当设定检查台110与定位机构170接触的位置，则以旋转用轴A1为基点相对架台120旋转的检查台110稳定地保持在图1的初始状态的位置。另外，根据本发明，也可以在检查台110上设置磁铁并相对架台120可拆装地固定。

[0089] 另外，作为定位机构170，除磁铁以外，例如也可以采用贯通检查台110固定在架台120上或贯通架台120固定在检查台110上的固定销、可拆装地卡合检查台110和架台120的钩等已有的连接机构。

[0090] 下面说明外观检查用装置100的作用、效果。

[0091] 首先，在位于图1的初始状态的装置100中，如图10所示，检查者将轮轴10载置到旋转体113上。由此，检查者只要使旋转体113上的轮轴10绕其轴线旋转，就能够检查并确认轮轴10侧面的外观(有无缺陷等)。

[0092] 轮轴10的侧面的外观检查结束之后，当检查者将处于图10的初始状态的装置100连同轮轴10一同从图面左侧向图面后方旋转时，如图2(图5)所示，该旋转通过限制器130在旋转90度后的状态停止。而且，当检查者再将处于图2(图5)所示状态的装置100的正面侧连同轮轴10一起举起到图面上方并使其后方向图面下方倾斜时，该倾斜如图11(图3、图6)所示，通过限制器150停止在旋转45度后的状态。由此，检查者能够检查并确认轮轴10端部的外观。

[0093] 尤其是在检查轮轴10的端部开口孔12内有无残留的切屑等时，检查者使旋转体113上的轮轴10绕其轴线旋转，由此，对发光部160和形成轮轴11的侧面的流路开口孔13进行对位，若从该发光部160向该流路开口孔13照射光，则能够通过流路开口孔13照射到端部开口孔12的内侧。另外，对发光部160与流路开口孔13进行对位的时刻，可以进行适当变更，但在要求位置调整的情况下，如上所述，优选在孔检查之前进行。

[0094] 根据本装置100，检查者只是将作为工件的轮轴10载置在检查台110上，不用进行手拿举起轮轴10这样的重体力操作，就能够检查其外观。而且，在检查形成于轮轴10的孔、例如端部开口孔12时，只要使检查台110相对架台120的架面120a旋转，就能够进行与检查者的正面对齐的对位，而且，若使架台120相对于台座140倾斜，检查者就能够不进行重体力操作而以比较舒服的姿势检查端部开口孔12。

[0095] 即，根据本装置100，由于没有迫使检查者进行重体力操作这样的负担，所以能够提高检查的质量。另外，根据本装置100，由于没有重体力操作这样的负载的影响，所以可以抑制因每个检查者的不同而带来的检查时间偏差，同时，作为检查者个人，可以缩短可看到时的检查时间。

[0096] 另外，根据本装置100，由于轮轴10载置在检查台110上，所以能够防止在检查中轮轴10的落下。而且，防止这样的落下对原本应用手拿的孔灯HL进行照射的孔检查的情况尤其有效。

[0097] 根据本装置100，检查台110具备可旋转地支承轮轴10的旋转体113，由此，不用同时进行重体力操作而使载置在检查台110上的轮轴10旋转，由此，能够检查该轮轴10整体的外观，因此，能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0098] 根据本装置100，检查台110具有对轮轴10照射光的发光部160，由此，检查者不用手拿孔灯HL就能够进行孔的检查，因此，能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0099] 另外，据本装置100，由于具有限制检查台110旋转的限制器130，所以，能够通过该限制器130适当地限制架台120的旋转量。由此，在应重点检查的部位，检查者不用进行重筋作用就容易地进行定位，因此能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0100] 另外，此时，限制器130由设于架台120的架面120a上的突起部131和设于检查台110的边缘部110e上且与突起部131对合的凹部132构成，因此，通过使突起部131与凹部132对合，提高限制检查台110相对架台120旋转的状态下的稳定感，能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0101] 根据本装置100，由于具有限制架台120倾斜的限制器150，所以，使架台(检查台110)120相对台座140倾斜时的定位不用进行重体力操作就能够实现，因此能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0102] 此时，限制器150由设于架台120上的突起部151和台座140的边缘部141e构成，利用倾斜后的架台120的自重被台座140保持，由此，提高限制架台120(检查台110)相对台座140倾斜的状态下的稳定感，因此，能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0103] 根据本装置100，检查台110以及架台120的至少一个具有可拆装地固定架面120a上的检查台110的位置的定位机构170，因此，将轮轴10载置到检查台110上时的该检查台110的定位不用进行重体力操作而能够具有稳定感地实现，因此可进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。

[0104] 另外，根据本装置100，通过将台座140作为可沿导轨L移动的滑块，能够使轮轴10顺畅地在自检查台110容易上下的位置或检查者容易检查的位置移动，因此能够进一步缩短检查时间的偏差及检查时间。另外，台座140也可以不作为滑块而通过配置在检查场所的未图示的作业台或桥墩等固定。

[0105] 产业上的可利用性

[0106] 理想的是，利用本发明检查的工件只要是根据工件适当改变形成于支承板112上的凹部112a、支承板112自身的形状或配置等，就不限于轮轴，可适用于各种工件，但优选如轮轴那样其一部分为轴部。