网球平推滚压式包球方法及平推自动滚压包球机

摘要

本发明涉及一种网球平推滚压式包球方法及实施该法的自动包球机，包球机包括机架、动力系统和自动控制箱，机架上设有毛布传送带，并依次设有二个滚槽，每个滚槽的横截面为弧形，与球胆的外形配合；在二个滚槽旁边则相应设有二个抓布机械手和平推压板，且在二个滚槽之间设有可旋转的移动吸盘构成球胆输送机构。包球时，二片毛布分别平铺到相应滚槽中，平推压板则可平推滚压球胆，利用平推滚压的方式将二片毛布分二次滚压贴附在球胆的空白表面，整个包布过程均自动化，包球的动作简单，操作容易，生产效率非常高，产品质量可靠，网球的外表美观，毛布褶皱细密均匀，包球之后无需揉球，进一步降低了成本。

权利要求

1.一种网球平推滚压式包球方法，首先准备好跑道形的毛布和刷上胶的球胆，其特征为：

(a)将第一片毛布抓取平铺在第一个滚槽中，该滚槽的横截面为弧形，和球胆的外形相配合；

(b)将球胆放在第一个滚槽中，利用平推压板平压住球胆，并使球胆沿着滚槽滚动，毛布被球胆滚压过并完全贴附在球胆表面；

(c)将第二片毛布抓取平铺放置在第二个滚槽中，已贴附一片毛布的球胆也被移入第二个滚槽并使球胆转动到未被毛布贴附的表面朝向滚动方向，然后同样利用平推压板平压并滚动球胆，第二片毛布被滚压贴附在球胆的空白表面处，完成网球的包球。

2.根据权利要求1所述的网球平推滚压式包球方法，其特征为：第一个滚槽和第二个滚槽呈一直线排列，移动球胆并需转动90度；或者第一个和第二个滚槽呈直角排列，移动球胆不用转动。

3.一种平推自动滚压包球机，包括机架、动力系统和自动控制箱，其特征为：机架(1)上设有毛布传送带(4)，并依次设有二个滚槽(3)，每个滚槽(3)的横截面为弧形，与球胆(11)的外形配合；在二个滚槽(3)旁边则相应设有二个抓布机械手(5)和平推压板(6)，每一抓布机械手(5)旁边的相应位置处均设有传感器(8)及毛布推板(9)构成毛布定位取料机构，而在二个滚槽(3)之间则设有可旋转的移动吸盘(7)构成球胆输送机构。

4.根据权利要求3所述的平推自动滚压包球机，其特征为：上述的二个滚槽(3)呈一直线或者直角方向布置排列。

说明书

网球平推滚压式包球方法及平推自动滚压包球机

[0001] 技术领域：本发明涉及一种网球生产中的包球方法，并涉及一种网球包球机。

[0002] 背景技术：现在生产网球时都必须有包球工序，就是利用二片跑道形的毛布呈直角将球胆的外表面全部包住。一般最常使用的方法是手工包球，用两手将毛布立体包裹在球胆上，虽然灵活，无需设备，但效率还不高，人工依赖过大，包球质量不可靠，毛布的褶皱多且不够均匀，包好的网球还必须经过揉球工序将毛布的褶皱揉平。现在还有一种包球机，利用手工将二片毛布放在二个半球状的压槽中，再放入球胆后将二个半球压槽进行机器合压，但这种包球机的实际效率很低，包球原理其实和手工包球类似，生产质量也不高，包好的网球同样还必须经过揉球将褶皱揉平。

[0003] 发明内容：针对现有技术的不足，本发明提供一种容易操作，包球质量好的网球平推滚压式包球方法。本发明同时还提供一种可以实施上述包球方法，包球效率高的平推自动滚压包球机。

[0004] 本发明的包球方法需要首先准备好跑道形的毛布和刷上胶的球胆，然后按下列步骤操作，

[0005] (a)将第一片毛布平铺在一个滚槽中，该滚槽的横截面为弧形，和球胆的外形相配合；

[0006] (b)将球胆也放在滚槽中，利用平推压板平压住球胆，并使球胆沿着滚槽滚动，毛布被球胆滚压过并完全贴附在球胆表面；

[0007] (c)在滚槽中再平铺放置第二片毛布，将已贴附一片毛布的球胆放入滚槽并将球胆转动到未被毛布贴附的表面朝向滚动方向，然后同样利用平推压板平压并滚动球胆，第二片毛布被滚压贴附在球胆的空白表面处，完成网球的包球。

[0008] 本发明的方法利用平推滚压的方式将二片毛布包在球胆外表面，动作简单，操作容易，包球的质量很高，毛布褶皱细密均匀，无需揉球，美观度提高。

[0009] 在步骤(c)中，可将第二片毛布平铺在另一个滚槽中，将球胆移到第二个滚槽并使球胆转动到未被毛布贴附的表面朝向滚动方向，然后同样使用平推压板滚压，这样的方式更便于工业化高效操作，一般是第一个滚槽和第二个滚槽呈一直线或者直角排列，即移动球胆并需转动90度或者不转动。

[0010] 本发明的包球机包括机架、动力系统和自动控制箱，机架上设有毛布传送带，并依次设有二个滚槽，每个滚槽的横截面为弧形，与球胆的外形配合；在二个滚槽旁边则相应设有二个抓布机械手和平推压板，且在二个滚槽之间设有可旋转的移动吸盘构成球胆输送机构。

[0011] 本发明的包球机利用传送带传送毛布，并用抓布机械手自动将毛布平铺到滚槽中，平推压板则可以平推滚压球胆，整个包布过程均自动化，生产效率非常高，产品质量可靠，网球的外表美观，而且包球之后无需揉球操作即可进行下一步工序，进一步降低了成本。

[0012] 根据不同生产线的需要，二个滚槽可呈一直线或者直角方向布置排列。一般在每一抓布机械手旁边的相应位置处均设有传感器及毛布推板，构成毛布定位取料机构。这样在毛布经过设定位置时可以先从传送带上推出静止，使抓布机械手抓、放料的位置可以更准确。

[0013] 下面结合附图和实施例进一步说明本发明。

[0014] 附图说明：图1是实施例1的包球机的主结构示意图；

[0015] 图2是图1的俯视图；

[0016] 图3是滚槽的横截面示意图；

[0017] 图4是包好的网球示意图；

[0018] 图5是实施例2的结构布局示意图。

[0019] 实施例1：如图1至图3所示，机架1上设有自动控制箱2和动力系统，一般采用气动系统较方便，当然也可采用电动或混合动力。机架1上设有毛布传送带4，并依次设有二个滚槽3，每个滚槽3的横截面为弧形，与球胆11的外形配合。在二个滚槽3旁边则相应设有二个抓布机械手5和平推压板6，且在二个滚槽3之间设有可旋转的移动吸盘7构成球胆输送机构。本实施例的二个滚槽3呈一直线方向布置排列，布局较合理。在每一抓布机械手5旁边的相应位置处均设有传感器8及毛布推板9，构成毛布定位取料机构。

[0020] 生产时，通过自动控制箱2控制各机构的运行，毛布10一般采用跑道形，将各毛布10分片放置在传送带4上，当毛布10经过第一个抓布机械手5旁边时，传感器8感应，毛布推板9动作将毛布10推离传动带4，并静止固定。剩下的第二片毛布10则被传送带4继续输送到第二个抓布机械手5附近时同样被推离传送带4，被推离的毛布10被抓布机械手
5抓取并平铺放到相应的滚槽3中。刷好胶的球胆11则从落料处到达第一个滚槽3处，第一个平推压板6动作，将球胆11平压住并推动球胆11沿滚槽3滚动，位于该滚槽3内的第一片毛布10被完全贴附在球胆11的表面。

[0021] 该球胆11被推出滚槽3后被移动吸盘7吸住，并连同该吸盘7一起向第二个滚槽3处移动。在移动中，吸盘7还需要自动旋转90度角，这样可以将球胆11未被包住的表面朝向滚动方向。移到第二个滚槽3后，同样第二个平推压板6动作将球胆11滚压过第二片毛布10，球胆11的外表面全部被包住，如图4所示，包球完成，包好的网球质量可靠，外观褶皱均匀，无需再进行揉球即可进入下一步工序。

[0022] 实施例2：如图5所示，二个滚槽3呈直角方向布置排列，其余同实施例1。在生产时，也同样分二次滚压进行包球，只是球胆11包上第一片毛布10后无需旋转，横向移到第二个滚槽3即可。

[0023] 实际上，二个滚槽3也可以呈其它角度方向排列，包球原理是相同的。