采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备

摘要

一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、车辆分隔定位横移取送装置、剪叉式搬运堆垛机；巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，存车区上横向设置连续排列的前后车轮托放滚道，构成数个并排的存放车位兼作为车辆的横移输送滚道，前后车轮托放滚道之间设有车辆分隔定位横移取送装置可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机用于存取作业横移车辆，上部设有同样车轮托放滚道的剪叉式搬运堆垛机可沿巷道内下部的导轨纵向行走，剪叉式搬运堆垛机垂直升降车辆的机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构。本发明车辆存容量大、结构简单造价低、运行可靠效率高。

权利要求

1.一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，包括：仓储式库架(1)、巷道(2)、车辆出入口(3)、存车区(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6)、车辆分隔定位横移取送装置(7)，其特征在于，还包括：剪叉式搬运堆垛机(8)，仓储式库架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道(2)位于仓储式库架(1)的中部，巷道(2)的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口(3)，巷道(2)两侧的仓储式库架(1)上每一层沿巷道(2)纵向设置多个存车区(4)，每一存车区(4)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)承托存放车辆(9)的前、后车轮并构成数个停放车位，可以并排停放数辆存放车辆(9)，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，巷道(2)内设有二台或者一台可沿巷道(2)内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机(8)，二台剪叉式搬运堆垛机(8)中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机(8)的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机(8)随本身剪式连杆机构的转动可在巷道(2)内垂直举升其上的存放车辆(9)或降下，剪叉式搬运堆垛机(8)的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，每一存车区(4)上的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设有车辆分隔定位横移取送装置(7)，各车辆分隔定位横移取送装置(7)可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机(8)的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间。

2.根据权利要求1所述的采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，其特征是，前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角，从而将存放车辆(9)纵向亦即行驶方向定位，或者前车轮托放滚道(5)由两排滚道构成，且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角，或者前车轮托放滚道(5)由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道(5)中的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状。

3.根据权利要求1所述的采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，其特征是，车辆分隔定位横移取送装置(7)上对应存车区(4)各存放车辆(9)的停放位置设有一组定位作动杆(10)或者定位作动板(11)，每组定位作动杆(10)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板(11)移动伸张开定位或收拢，张开定位时各组定位作动杆(10)或定位作动板(11)分别止挡于存放车辆(9)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(10)或定位作动板(11)张开且在随同车辆分隔定位横移取送装置(7)的向左或/和向右横向移动过程中，推或拉动存放车辆(9)。

4.根据权利要求1所述的采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，其特征是，剪叉式搬运堆垛机(8)上部的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆(12)，各车门保护限制杆(12)分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆(12)分别止挡在车辆(9)的两侧车门外。

5.根据权利要求1或者2所述的采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，其特征是，剪叉式搬运堆垛机(8)上的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，或者其中的滚柱横向排列方式均呈中部低、而向两端逐渐抬高，即滚道面横向为一下凹弧面或两端逐渐抬高略呈斜面。

6.根据权利要求1或者2所述的采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，其特征是，剪叉式搬运堆垛机(8)上的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，或者横向在两端排列逐渐增大直径的滚柱，即滚道的表面按排列呈中部低、而向两端逐渐抬高。

说明书

采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备

技术领域

[0001] 本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备，具体是一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备。

背景技术

[0002] 目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存放型机械式停车设备、停车系统技术领域，各有诸如车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，其增加车辆存容量可以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数或者纵向增加巷道的长度安排停放车位来实现。但是对于那些存容量较大、而停车设备的层数高度由于某些其它原因受到限制的应用场合来说，更需要、更注重的是停车设备结构更简单，建造、设备安装更容易，单位停放车位的造价更低，而技术要同样的先进。

[0003] 经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为：ZL99239861.4，名称为：并排多车位滚道式停车设备，该技术的说明为：“包括多层仓储式钢架，可沿巷道纵向移动的巷道堆垛起重机，由三排横向紧密排列的无动力圆柱形滚柱组成的车辆托放滚道，位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置和设置在停车设备车辆进出口外的出入口取送机，多层仓储式钢架分设于巷道堆垛起重机的两侧，其上各存车位置连续布置托放滚道，在各存车位置的前、后轮托放滚道之间设有横向跨整个存车位置的车辆分隔定位取送装置，停车设备进出口外设有出入口取送机”。虽然该项技术方案如同其所述“巷道两侧可并排存放多辆车因此存容量较大，整体结构较简单，运作可靠等等”，但是由于停车设备内巷道堆垛起重机的存在，以及从其实施例说明书附图中停车设备的结构组成关系可知，不仅巷道堆垛起重机钢构架整体庞大复杂、装备结构高度与停车设备相当，而且其在巷道中行走需要另外配备停车设备内上部的导轨；另外，适合配套该种较大容量的、有低层数低高度特点的巷道堆垛类滚道存放型机械式停车设备的巷道堆垛起重机或者桥式起重机，目前其内车辆搬运器垂直升降运动的实施中所用的多为安装在堆垛起重机顶部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、堆垛起重机钢架上车辆搬运器升降导轨等配套设备；或者采用安装在堆垛起重机下部的电梯形式的起重卷扬机设备，但还是要用安装在堆垛起重机顶部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备。该套堆垛起重机装备的建造投资仍然较高，况且在这种情况下由于停车设备中巷道堆垛起重机本身的高度受到限制，实际很难达到十数层十数米以上，因此巷道堆垛起重机内的电梯形式的搬运器能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体现。目前各类机械式停车设备技术中，垂直升降车辆所用的搬运器或巷道堆垛起重机，除了上述电梯“吊升形式的”，以及短距液压油缸直接顶升的、链条悬吊牵引的以外，还未见有其它结构形式的技术。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，取消原先其内电梯形式、起重曳引机驱动的巷道堆垛起重机，代之以机械结构非常简单、“落地形式的”新型车辆搬运堆垛机，突出中低层数低高度、存容量大造价低的特点，并且仍然能够保持并排多车位滚道存放型机械式停车设备的其它优点，显现不同的实质性的技术效果。

[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：仓储式库架、巷道、车辆出入口、存车区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、车辆分隔定位横移取送装置、剪叉式搬运堆垛机；仓储式库架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道位于仓储式库架的中部，巷道的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口，巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道承托存放车辆的前、后车轮并构成数个停放车位，可以并排停放数辆存放车辆，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存放车辆的横移输送滚道，巷道内设有二台或者一台可沿巷道内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机，二台剪叉式搬运堆垛机中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机随本身剪式连杆机构的转动可在巷道内垂直举升其上的存放车辆或降下，剪叉式搬运堆垛机的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，每一存车区上的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设有车辆分隔定位横移取送装置，各车辆分隔定位横移取送装置可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间。

[0006] 所述的车辆分隔定位横移取送装置上对应存车区各存放车辆的停放位置设有一组定位作动杆或者定位作动板，每组定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板移动伸张开定位或收拢，张开定位时各组定位作动杆或定位作动板分别止挡于存放车辆各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆或定位作动板张开且在随同车辆分隔定位横移取送装置的向左或/和向右横向移动过程中，推或拉动存放车辆，作为存放车辆横移输送的作动装置。

[0007] 所述的剪叉式搬运堆垛机上部的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆，各车门保护限制杆分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆分别止挡在车辆的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外打开超出剪叉式搬运堆垛机的横向结构边框而碰坏停车设备或存放车辆本身。

[0008] 本发明由于采用了可以整体降下、“落地形式的”剪叉式搬运堆垛机，没有了原先传统的、庞大复杂的巷道堆垛起重机钢构架，以及起重机电梯形式上方曳引机驱动、钢丝绳悬吊悬挂的车辆搬运器机体和其垂直升降运动所用的行走导轨，也没有设置在停车设备车辆进出口外的出入口取送机，所以本发明的结构组成更加简单，平均分滩计算至每一存放车位的造价以及停车设备的总造价进一步降低；由于取消了堆垛机上的起重式曳引机和相关电梯形式的配套附属设备，本发明的建造、对应内部起重机电设备的安装检验过程和标准要求大为简化，停车设备和搬运堆垛机的运行维护、检修保养作业也随之更为方便，因为原先技术巷道堆垛起重机内的起重曳引机必须安装固定在堆垛起重机的顶部或上方，对其维护检修也要登高至该位置，而剪叉式搬运堆垛机可以降下，因此可以在地面做同样的工作；由于采用了多组平行四边形的剪式连杆机构作为升降运动的扩展机构和装置，因此剪叉式搬运堆垛机的举升高度范围仍然可以达到十数米，对应本发明仓储式库架的停车层数至少为六层，剪叉式搬运堆垛机的举升重量可大于两吨，超过一辆中高档轿车的重量，这些技术参数保证了采用剪叉式搬运堆垛机的方案实施的可行性；本发明采用二台相同的剪叉式搬运堆垛机交替工作可增加定期的设备主动检修维护保养时间，减少了采用单台剪叉式搬运堆垛机的不间断工作时间和尚未发觉但已可能存在的带病工作时间，从而大大降低剪叉式搬运堆垛机的机械或电器故障发生率，进一步提高停车设备的运行可靠性，并且即使当其中一台剪叉式搬运堆垛机因突发故障停运，可将其移至巷道的纵向一端，另一台剪叉式搬运堆垛机能立即接替工作从而保证停车设备继续运作；本发明不用存车托板，巷道两侧的每一存车区上有数个并排的停放车位可以存放数辆车，因此本发明仍有较大的车辆存容量，相比现有采用存车托板、巷道堆垛起重机或者桥式起重机的巷道堆垛类机械式停车设备，本发明不仅结构简单、技术先进、单位车位造价更低，而且运行更可靠。本发明具有存容量较大、结构组成简单合理、单位存放车位造价低、运行可靠效率高的特点，特别适用于作为那些存容量大、中低层或六至七层及以下、投资小见效快的应用场合的机械式停车设备。

附图说明

[0009] 图1本发明正视结构示意图

[0010] 图2巷道内设有一台剪叉式搬运堆垛机的本发明侧视结构示意图[0011] 图3巷道内设有二台剪叉式搬运堆垛机的本发明侧视结构示意图[0012] 图4仓储式库架建造在地下的本发明正视结构示意图

[0013] 图5仓储式库架部分建造在地下的本发明正视结构示意图

[0014] 图6本发明前车轮托放滚道为三排形式的存车区侧视结构示意图[0015] 图7本发明前车轮托放滚道为二排形式的存车区侧视结构示意图[0016] 图8本发明前车轮托放滚道为一排形式的存车区侧视结构示意图[0017] 图9本发明前车轮托放滚道为一排部分滚柱两头直径逐渐增大呈圆锥状形式的存车区侧视结构示意图

[0018] 图10本发明车辆分隔定位横移取送装置、定位作动杆俯视结构示意图[0019] 图11本发明车辆分隔定位横移取送装置、定位作动板俯视结构示意图[0020] 图12本发明带有车门保护限制杆的剪叉式搬运堆垛机侧视结构示意图[0021] 图13本发明车轮托放滚道的滚道面横向为一中部下凹或横向两端逐渐抬高呈斜面的剪叉式搬运堆垛机正视结构示意图

[0022] 图14本发明带有另一种转动形式车门保护限制杆以及车轮托放滚道横向在两端排列逐渐增大直径滚柱的剪叉式搬运堆垛机正视结构示意图

具体实施方式

[0023] 下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

[0024] 如图1至图5所示，本实施例包括：仓储式库架1、巷道2、车辆出入口3、存车区4、前车轮托放滚道5、后车轮托放滚道6、车辆分隔定位横移取送装置7、剪叉式搬运堆垛机8；仓储式库架1建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道2位于仓储式库架1的中部，巷道2的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口3，巷道2两侧的仓储式库架1上每一层沿巷道2纵向设置多个存车区4，每一存车区4上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6承托存放车辆9的前、后车轮并构成数个停放车位，可以并排停放数辆存放车辆9，前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存放车辆9的横移输送滚道，巷道2内设有二台或者一台可沿巷道2内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机8，二台剪叉式搬运堆垛机8中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机8的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机8随本身剪式连杆机构的转动可在巷道2内垂直举升其上的存放车辆9或降下，剪叉式搬运堆垛机8的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6，每一存车区4上的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道
6之间设有车辆分隔定位横移取送装置7，各车辆分隔定位横移取送装置7可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机8的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6之间。

[0025] 如图6至图9所示，所述的前车轮托放滚道5由三排滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角，从而将存放车辆9纵向亦即行驶方向定位，或者前车轮托放滚道5由两排滚道构成，且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角，或者前车轮托放滚道5由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道5中的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状。

[0026] 如图10和图11所示，所述的车辆分隔定位横移取送装置7上对应存车区4各存放车辆9的停放位置设有一组定位作动杆10或者定位作动板11，每组定位作动杆10绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板11移动伸张开定位或收拢，张开定位时各组定位作动杆10或定位作动板11分别止挡于存放车辆9各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆10或定位作动板11张开且在随同车辆分隔定位横移取送装置7的向左或/和向右横向移动过程中，推或拉动存放车辆9，作为存放车辆9横移输送的作动装置。

[0027] 如图12和图14所示，所述的剪叉式搬运堆垛机8上部的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆12，各车门保护限制杆12分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆12分别止挡在车辆9的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外打开超出剪叉式搬运堆垛机8的横向结构边框而碰坏停车设备或存放车辆9本身。

[0028] 如图13和图14所示，所述的剪叉式搬运堆垛机8上的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6，或者其中的滚柱横向排列方式均呈中部低、而向两端逐渐抬高，即滚道面横向为一下凹弧面或两端逐渐抬高略呈斜面；或者横向在两端排列逐渐增大直径的滚柱，即滚道的表面按排列呈中部低、而向两端逐渐抬高。此排列方式可以对存放车辆9进行弧面滚道横向自定位或者通过逐渐增大直径、逐渐抬高滚柱横向定位，防止受扰动情况下存放车辆9横向滑移走位。

[0029] 停车设备如有二台剪叉式搬运堆垛机8，则运行时仅有一台工作，另一台备份、移至巷道2的纵向任意一端。存车时，待存放车辆9直接驶入车辆出入口3内已降至地面的工作剪叉式搬运堆垛机8的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上，停车设备库门关闭后剪叉式搬运堆垛机8上的车门保护限制杆12转动向上抬起，随后剪叉式搬运堆垛机8沿巷道2纵向移动并将待存放车辆9举升输送至存车空位所在层、所在位置，该空位存车区4内的车辆分隔定位横移取送装置7上的定位作动杆10或定位作动板11转动或移动收拢、剪叉式搬运堆垛机8上的车门保护限制杆12转动降下，该车辆分隔定位横移取送装置7横移伸至剪叉式搬运堆垛机8的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6之间，其上的定位作动杆10或定位作动板11再转动或移动张开，随后车辆分隔定位横移取送装置7横向移回将待存放车辆9拉至存车区2的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上最靠近巷道2一侧的停放车位存放，而该存车区4上原先停放的车辆9均被同时向着远离巷道2的方向横移一个车位停放，剪叉式搬运堆垛机8降下并纵向移回车辆出入口3，从而完成一次存车过程。

[0030] 存放车辆9取出时，剪叉式搬运堆垛机8移至对准需取出车辆9所在层、所在位置，对应存车区4内的车辆分隔定位横移取送装置7横移伸入剪叉式搬运堆垛机8的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6之间，在此过程中将最靠近巷道2一侧的停放车位上的需取出车辆9推到剪叉式搬运堆垛机8的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上，而该存车区4上原先停放的车辆9均被同时向着巷道2的方向横移一个车位停放，车辆分隔定位横移取送装置7上的定位作动杆10或定位作动板11转动或移动收拢，车辆分隔定位横移取送装置7移回，其上的定位作动杆10或定位作动板11再转动或移动张开、剪叉式搬运堆垛机8上的车门保护限制杆12转动向上抬起，随后剪叉式搬运堆垛机8下降并纵向移至车辆出入口3，车门保护限制杆12降下，停车设备的库门开启车辆9即可驶出；如果需取出车辆9的停放位置不在最靠近巷道2一侧的停放车位，亦即需取出车辆9与巷道2横侧向之间有阻挡车辆，则车辆分隔定位横移取送装置7和剪叉式搬运堆垛机8按上述运作过程，先将阻挡车辆逐辆转移输送到就近的空位存车区4上存放，或者先通过同层巷道2两侧的存车区4内的车辆分隔定位横移取送装置7和升至该层该位置的剪叉式搬运堆垛机8，将阻挡车辆逐辆转移到巷道2对侧的存车区4上存放，然后剪叉式搬运堆垛机8再将需取出车辆9送出。