多碟控制播放装置

摘要

一种多碟控制播放装置，包括机壳、安装在机壳上的面板和安装在机壳的仓门传动和控制系统、转盘传动和检测系统、换碟传动和控制系统、及机芯伺服系统，转盘传动和检测系统包括一个收容碟片的转盘，转盘上设有碟片定位栅、碟片检测栅、大检测栅和小检测栅，换碟传动和控制系统包括一个夹碟组件，机芯伺服系统包括一个读碟机芯，夹碟组件在转盘和读碟机芯间移动碟片。该多碟控制播放装置可实现多达400张碟片的大容量、安全可靠的大容量碟片存储、高效碟片管理功能以及常规的播放功能。

权利要求

1.一种多碟控制播放装置，其特征在于，包括机壳、安装在机壳上的面板和安装在机壳内的仓门传动和控制系统、转盘传动和检测系统、换碟传动和控制系统、及机芯伺服系统，其中转盘传动和检测系统包括一个收容碟片的转盘，转盘的下表面上形成两个圆形凸条，转盘上设有碟片定位栅、碟片检测栅、大检测栅和小检测栅；

换碟传动和控制系统包括一个夹碟组件；

机芯伺服系统包括一个读碟机芯；

夹碟组件在转盘和机芯伺服系统间移动碟片；所述转盘的碟片检测栅为贯穿转盘厚度的孔，大检测栅设置在转盘下表面的其中一个圆形凸条上，大检测栅包括十个大栅隙，大栅隙平均分布于转盘内，对应角度大小依次为0.9°、1.8°、2.7°、3.6°、5.4°、6.3°、7.2°、9°，该角度一一对应1、2、3、4、5、6、7、8、9、10个碟位的栅位，小检测栅设置在转盘下表面的另一个圆形凸条上，小检测栅为小间隙，碟片定位栅、碟片检测栅、小检测栅分别为400个，将转盘平均分为400等份，每个等分为0.9°，大栅隙的两边与其对应的小检测栅的栅孔中心和转盘齿轮的齿的中心均通过转盘的圆心；

所述转盘传动和检测系统进一步包括第一安装板、第二安装板、安装座及碟片检测电路板组合，所述碟片检测电路板组合包括碟片检测发射电路板、碟位检测电路板和碟片检测接收电路板，第一安装板的一端设有一环形头部、中间位置设有一个矩形孔、另一端安装光耦组合，第二安装板的一端设有一个环形头部、中间位置设有一个第一平板、另一端设有第二平板，第一安装板的环形头部和第二安装板的环形头部套装在安装座的顶部，第二安装板的第二平板穿过第一安装板的矩形孔，且第一安装板和第二安装板位于转盘的下方，第一平板安装所述碟片检测发射电路板，第二平板安装所述碟片检测接收电路板；

所述光耦组合具有第一光耦和第二光耦，第一及第二光耦均具有发射点与接收点，其上设置了大检测栅的圆形凸条位于第一光耦的发射点与接收点之间，而其上设置了小检测栅的圆形凸条则位于第二光耦的发射点与接收点之间。

2.如权利要求1所述的多碟控制播放装置，其特征在于，所述的转盘传动和检测系统还包括转盘碟片顶护盖，转盘碟片顶护盖安装在转盘上方收容放在转盘的碟片的上部分。

3.如权利要求2所述的多碟控制播放装置，其特征在于，所述的夹碟组件包括第一夹碟传动臂、第二夹碟传动臂、设置在第一夹碟传动臂末端的第一夹碟臂、设置在第二夹碟传动臂末端的第二夹碟臂以及安装在第一夹碟传动臂与第二夹碟传动臂之间的转盘限位臂。

4.如权利要求3所述的多碟控制播放装置，其特征在于，所述的换碟传动和控制系统还包括换碟组合板、换碟马达、换碟马达轮、换碟皮带、第一换碟传动齿轮、第二换碟传动齿轮、第三换碟传动齿轮、凸轮齿轮、夹碟滑板、夹碟组件、移碟传动臂、护碟架、压碟轮支架、机芯支架和与凸轮齿轮配合的换碟控制开关，所述换碟马达、第一换碟传动齿轮、第二换碟传动齿轮及第三换碟传动齿轮安装在换碟组合板上；凸轮齿轮设有第一凸轮导槽、第二凸轮导槽和第三凸轮导槽，夹碟滑板设有与第三凸轮导槽配合的第三凸轮导槽导轴、压碟轮支架导轨、传动臂导轨、护碟架导轨和与转盘限位臂配合的转盘限位滑杆，移碟传动臂设有与第二凸轮导槽配合的第二凸轮导槽导轴和与第一夹碟传动臂的活动臂导轨配合的夹碟臂导轴，护碟架设有与护碟架导轨配合的导杆，压碟轮支架设有与夹碟滑板的压碟轮支架导轨配合的压碟轮支架导轴，机芯支架设有与第一凸轮导槽配合的第一凸轮导槽导轴。

5.如权利要求4所述的多碟控制播放装置，其特征在于，所述的仓门传动和控制系统包括第四仓门传动齿轮、与第四仓门传动齿轮啮合的仓门滑动齿轮板、拨杆、顶碟滑板、顶碟杆和控制开关，第四仓门传动齿轮设有拨杆导轨和与控制开关配合的拨动凸块，顶碟滑板设有坡度轨迹，顶碟杆与顶碟滑板配合安装，拨杆上设有与拨杆导轨配合的拨杆导轴，拨杆另一端安装在顶碟滑板上，顶碟滑板的坡度轨迹作用于顶碟杆。

6.如权利要求5所述的多碟控制播放装置，其特征在于，还包括主电路板、碟片状态检测电路板组合、转盘检测电路板组合、取碟马达转盘马达电路板组合、仓门马达电路板组合、仓门控制及顶碟电路板组合、碟位检测电路板组合、仓门灯电路板组合，上述各个电路板分别与主电路板相连。

7.如权利要求6所述的多碟控制播放装置，其特征在于，所述的机芯为DVD机芯。

8.如权利要求7所述的多碟控制播放装置，其特征在于，所述的面板上设置大屏幕真空荧光显示屏。

9.如权利要求8所述的多碟控制播放装置，其特征在于，还包括后板，后板上安装多种视频输出接口、多种音频输出接口或双无线话筒输入。

说明书

技术领域

本发明涉及一种音响播放系统，特别涉及一种多碟控制播放装置。

背景技术

随着物质生活水平的提高，家庭拥有的各类光盘的数量也与日俱增，如何保存好这些珍贵的录像资料、照片资料、工作资料、经典歌曲以及经典的故事碟成了大家共同关心的问题。多碟机的出现较好的解决了这一问题，其以不用频繁换碟、不易进入灰尘等独到的优势很快赢得了大众的认可，比如说爱华的三碟机。然而，目前对于发烧友之外的普通大众来说，手上收藏的经典光盘也普遍超出了个位数，容量为三碟或五碟的多碟控制播放装置已越来越明显地呈现出自身的不足，播放机融合超大容量多碟控制和管理系统成为了潜在的需求。
台湾DACAL技术公司的CD-LIBRARY II系列的DC300是一种CD-ROM的存储系统，它能容纳150张尺寸为12cm的各类CD如：音乐CD、游戏CD、DVD等。该机器能通过USB接口与个人计算机相连，叠起堆放的碟片库设计空间利用率非常高，用户可以通过随机所附的软件实现所有碟片资料的管理，例如，通过碟片名称、碟片格式等能够快速准确地找到需要的碟片，通过软件双击找到的目标碟后机器即会旋转碟盘将该碟送到仓门口并弹出。如果用户不用计算机操作CD-LIBRARY II产品DC300，那幺用户也可以直接手动操作机器，通过机器面板上的数字键区键入需要的碟号，然后按ENTER键，机器会转动碟盘将目标碟送至仓门口并弹出。
但是，在仔细分析CD-LIBRARY II系列的DC300后，我们发现它至少存在以下两个方面的不足：其一：该机器仅在碟片管理上承担一个“碟片管理员”的职责，其在实际使用中还需要另外添置一台播放设备；其二：虽然该机器不仅能由计算机控制操作，而且也支持用户直接通过机器面板操作，但是这样的设计所能实现的功能却很有限，其只能支持通过键入碟号搜索碟片因而需要用户清楚的了解每个编号碟槽上存放的碟片的内容，因此，如果仅通过面板选碟，用户很难快速找到目标碟；另外，如果通过USB接口连接计算机来管理控制机器用户可以在个人计算机上运行相应软件的前提下方便地实现通过碟名、碟类型、特定的一段图像、音乐CD中的歌手名或歌曲名等快速找到目标碟，其能很好的克服面板操作所存在的缺点，但是每当用户要找碟时用户就得连接并打开计算机，操作复杂且浪费不必要的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多碟控制播放装置，其可克服上述缺点，实现安全可靠的大容量碟片存储、高效碟片管理功能以及常规的播放功能。
本发明提供一种多碟控制播放装置，包括机壳、安装在机壳上的面板和安装在机壳内的仓门传动和控制系统、转盘传动和检测系统、换碟传动和控制系统、及机芯伺服系统，转盘传动和检测系统包括一个收容碟片的转盘，转盘上设有碟片定位栅、碟片检测栅、大检测栅和小检测栅，换碟传动和控制系统包括一个夹碟组件，机芯伺服系统包括一个读碟机芯，夹碟组件在转盘和机芯伺服系统间移动碟片。
相较于现有技术，本发明的多碟控制播放装置采用设有碟片定位栅的转盘且转盘上方设有转盘碟片顶护盖，可同时容纳400张碟片，实现安全可靠的大容量碟片存储；同时，转盘上设置的碟片检测栅、大检测栅和小检测栅可实现碟片有无检测、碟片的粗定位和区域碟片精确定位，便于高效的碟片管理；另外，本发明多碟控制播放装置设有换碟传动和控制系统和机芯，换碟传动和控制系统可将碟片在转盘和机芯间的移动从而实现换碟和碟片的播放。

附图说明

图1是本发明实施例多碟控制播放装置的立体分解图。
图2是本发明实施例多碟控制播放装置的仓门马达电路板组合的示意图。
图3是本发明实施例多碟控制播放装置的仓门灯电路板的示意图。
图4是图1中仓门传动系统的立体分解图。
图5是图4中第四仓门传动齿轮的俯视图。
图6是图4中第四仓门传动齿轮和仓门控制开关的示意图。
图7是本发明实施例多碟控制播放装置的取碟马达和转盘马达电路板组合的示意图。
图8是本发明实施例多碟控制播放装置的碟片检测电路板组合的示意图。
图9是图1中转盘传动系统的立体分解图。
图10是图9中转盘的立体图。
图11是图9中转盘的另一视角的立体图。
图12是图9中转盘的局部放大俯视图。
图13是图12中I部分的局部放大图。
图14是图9中转盘传动系统的组合剖视示意图。
图15是图9中转盘传动系统的转盘和转盘碟片顶护盖的安装剖视示意图。
图16是检测碟片有无的波形。
图17(a)是1～40号碟片的定位波形。
图17(b)是40～80号碟片的定位波形。
图17(c)是80～120号碟片的定位波形。
图17(d)是120～160号碟片的定位波形。
图17(e)是160～200号碟片的定位波形。
图17(f)是200～240号碟片的定位波形。
图17(g)是240～280号碟片的定位波形。
图17(h)是280～320号碟片的定位波形。
图17(i)是320～360号碟片的定位波形。
图17(j)是360～400号碟片的定位波形。
图18是本发明实施例多碟控制播放装置的状态检测电路板组合的示意图。
图19是图1中换碟传动系统的立体分解图。
图20是图19中凸轮齿轮的俯视图。
图21是图19中凸轮齿轮的正视图。
图22是图19中凸轮齿轮的底视图。
图23是图19中夹碟滑板的俯视图。
图24是图19中夹碟滑板的正视图。
图25是图19中夹碟滑板、第一夹碟传动臂、第二夹碟传动臂、转盘限位臂、护碟架和移碟传动臂的立体组合图。
图26是图25中部件与机芯支架、压碟轮支架、凸轮齿轮和换碟组合板的立体组合图。
图27是本发明实施例多碟控制播放装置的各电路板与主电路板的连接示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例详细说明本发明多碟控制播放装置的结构和工作原理。
请参考图1，本发明多碟控制播放装置10主要包括机壳、安装在机壳前端和后端的面板12与后板14、仓门传动和控制系统、转盘传动和检测系统、换碟传动和控制系统、以及机芯伺服系统。机壳包括上壳体16和与上壳体16配套安装的下壳体18。
面板12上设有多个按键，可操控系统主要功能。按键包括播放模式控制按键、碟片管理及查找控制按键、声音控制按键、数字直选键0-9(兼有字母输入和符号输入功能)和其它功能控制按键。面板12上采用大屏幕真空荧光显示屏显示，含一行字符点阵(可显示英文和简单图像)，除能显示歌名、歌手信息和播放状态等常规信息外，还可以在待机状态下显示一些简单图案和个性化信息，并且可同时显示碟片状态及播放状态。面板12上还设有两个有线话筒输入插孔、耳机输出插孔、外接键盘插口(支持标准键盘)、USB插槽和支持MMC卡、MS卡、SD卡的三盒一卡槽，这些接口可以采用设有在面板上的翻盖遮盖，其功能硬件由面板前置的接口板支撑。后板14上可根据实现需要设有多种接口，例如，多种视频输出接口、多种音频输出接口或双无线话筒输入等。面板12后面设有左面控电路板和右面控电路板(图中未显示)。
仓门传动和控制系统包括仓门传动系统20和仓门控制系统。请参考图2和图3，仓门控制系统主要包括仓门控制及顶碟电路板组合(图中未显示)、仓门马达电路板组合310和仓门灯电路板320。仓门马达电路板组合310包括仓门马达电路板312和仓门状态检测电路板314。
请参考图4，仓门传动系统20设置在下壳体18之上，包括仓门马达230、仓门马达轮232、皮带234、第一仓门传动齿轮240、第二仓门传动齿轮242、第三仓门传动齿轮244、第四仓门传动齿轮245、仓门滑动齿轮板249、仓门250、仓门镜片252、拨杆260、顶碟杆270、顶碟滑板274、顶碟支架279、控制开关280、和仓门下导轨组合板290。
仓门马达230与仓门马达电路板312电性导通。仓门皮带234连接仓门马达轮232与第一仓门传动齿轮240。第一仓门传动齿轮240、第二仓门传动齿轮242、第三仓门传动齿轮244、第四仓门传动齿轮245分别安装在仓门下导轨组合板290的安装导柱(图中未标示)上且相邻传动齿轮之间相互啮合。仓门滑动齿轮板249、仓门250、仓门镜片252安装在仓门下导轨组合板290的前端。仓门滑动齿轮板249与第四仓门传动齿轮245啮合。请配合参考图5，第四仓门传动齿动245中间位置处设置拨杆导轨246和两个相隔一定距离的第一拨动凸块247和第二拨动凸块248。拨杆260的一端设有安装在仓门下导轨组合板290的安装导柱上的固定端262、相对的另一端向下设有拨杆凸起264、中间位置设有与第四仓门传动齿轮245的拨杆导轨246配合的拨杆导轴266。仓门控制开头280安装在仓门下导轨组合板290靠近第四仓门传动齿轮245的第一及第二拨动凸块247、248的位置，包括与仓门控制及顶碟电路板电性导通的第一开关282和第二开关284。仓门下导轨组合板290被固定安装在下壳体18上。顶碟滑板274和顶碟杆270通过固定杆和弹簧(图中未标示)安装在顶碟支架279上。顶碟支架279安装在仓门下导轨组合板290上。顶碟杆270的前端设有一个顶碟部272。顶碟滑板274端部设有一个收容拨杆260的拨杆凸起264的凹孔276、中间位置上设有坡度轨迹278。
仓门控制系统通过控制仓门马达230的正反转，从而带动马达轮232、第一仓门传动齿轮240、第二仓门传动齿轮242、第三仓门传动齿轮244、第四仓门传动齿轮245的正反转动及传动减速。通过第四仓门传动齿轮245的正反转动，拨杆导轨246带动拨杆260来回摆动，通过拨杆凸起264和凹孔276，拨杆260带动顶碟滑板274在一个方向上来回滑动，通过顶碟滑板274上的坡度轨迹278和弹簧的共同作用，顶碟杆270通过顶碟部272进行顶碟动作。同时，第四仓门传动齿轮245与仓门滑动齿轮板249啮合，仓门打开。此时，第四仓门传动齿轮245拨动相应的第一及第二开关282、284，第一及第二开关282、284的拨动状态通过电压回馈给仓门控制系统，仓门控制系统通过反馈的信息判断检测所完成的相应动作。请参考图6，仓门250开关仓与顶碟由第一及第二开关282、284的五个不同拨动状态组合反馈到仓门控制系统并由仓门控制系统控制，其中：
1.当第一及第二开关282、284的01、03位置接通时，仓门250位于停止的关仓状态；
2.当只有第一开关282的01位置接通时，仓门250正运行在开仓或关仓过程中；
3.当第一及第二开关282、284的01、04位置接通时，仓门250于开仓状态；
4.当只有第二开关284的04位置接通时，仓门250正运行在顶碟或卸碟过程中；
5.当第一及第二开关282、284的02、04位置接通时，仓门250完成顶碟。
请参考图7和图8，转盘传动和检测系统包括转盘传动系统40和转盘检测系统。转盘检测系统主要包括转盘马达和取碟马达电路板组合510(图中M1-和M1+为转盘马达电压)和碟片检测电路板520组合。其中，碟片检测电路板组合包括碟片检测发射电路板522、碟位检测电路板524和碟片检测接收电路板526。
请参考图9，转盘传动系统40主要包括转盘马达410、转盘马达轮412、转盘皮带414、第一转盘传动齿轮420、第二转盘齿轮422、第三转盘齿轮424、转盘430、第一安装板440、第二安装板444、安装座446、转盘碟片顶护盖450和顶护盖间隔块452。
转盘马达410与转盘马达和取碟马达电路板组合510的转盘马达电路电性导通。转盘皮带414连接转盘马达轮412和第一转盘传动齿轮420。第一转盘传动齿轮420、第二转盘齿轮422、第三转盘齿轮424、转盘430相邻之间相互啮合。
请参考图10、图11、图12和图13，转盘430通过安装座446安装在下壳体18上。转盘430为盘形结构，中间位置为安装柱，安装柱外围为凹形结构，该凹形结构的弧度与碟片的外圆弧相对应以收容碟片。转盘430的上设有碟片定位栅431、碟片检测栅432、大检测栅433、小检测栅434、边缘处设有齿轮435。碟片定位栅431在转盘430装载碟片时将碟片限制在一个相应的位置。碟片检测栅432为贯穿转盘430厚度的孔。大检测栅433设置在转盘430下表面的圆形凸条上，包括十个大栅隙436，该大栅隙436平均分布于转盘430内，所对应角度大小依次为0.9°～9°，该角度一一对应1、2、3......10个碟位的栅位。小检测栅434设置在转盘430下表面的另一圆形凸条上，为小间隙。转盘430的碟片定位栅431、碟片检测栅432、小检测栅434分别为400个，将转盘430平均分为400等份，即每个等分为0.9°。所有大栅隙436的两边与其对应的小检测栅434的栅孔中心和齿轮435的齿的中心均通过转盘430的圆心。
请配合参考图14，第一安装板440的一端设有一环形头部441、中间位置设有一个矩形孔442、另一端安装一个光耦组合443。光耦组合443包括第一光耦和第二光耦，转盘430的大检测栅433的圆形凸条位于第一光耦的发射点与接收点之间，小检测栅434的圆形凸条位于第二光耦的发射点与接收点之间。第二安装板444的一端设有一个环形头部445、中间位置设有一个第一平板446、另一端设有第二平板447。第一安装板440的环形头部441和第二安装板444的环形头部445套装在安装座446的顶部，第二安装板444的第二平板447穿过第一安装板440的矩形孔442，且第一安装板440和第二安装板444位于转盘430的下方。第一平板446安装碟片检测发射电路板522，第二平板447安装碟片检测接收电路板526。
参考图15，转盘碟片顶护盖450通过顶护盖间隔块452安装在转盘430的上方，其为盘形结构，与转盘430形状对应。转盘碟片顶护盖450的中间位置为安装部、安装部外围为凹形结构，，该凹形结构的弧度与碟片的外圆弧相对应。当转盘430收容碟片时，转盘碟片顶护盖450的凹形结构收容碟片的上部分，从而防止在转盘430的转动中或本发明实施例的多碟控制播放装置10的搬动过程中碟片从转盘430内脱落。
参考图14，转盘430在实际中可以实现两项功能，即碟片的有无检测和碟片在转盘上的位置识别。
当碟片放置在碟片定位栅431上时，碟片可挡住碟片检测栅432的栅孔。碟片检测发射电路板522上的元件发射信号，有碟片是信号被挡住而碟片接收电路板526无法正常接收信号，无碟片是碟片接收电路板526可以正常接收信号。在装碟片的情况下，碟片有无的检测理想的状态是碟片检测栅432完全被挡住没有漏光的情况，但是在实际的应用中漏光的误差是无法避免的，因此，需要通过检测碟片检测栅432的遮挡面积来确定是否有碟片，请参考图16，将一个周期波形作为100％时，检测的波形(a)至少要占整个周期波形的60％以上才能判定为有碟片。
碟片在转盘上的位置识别分为碟片的粗定位和区域位置碟片的精确定位。碟片的粗定位为：在转盘430转动的情况下，大检测栅433通过第一光耦；第一光耦检测大检测栅433的明暗间隙，产生一系列规律性高低电平数据并将其反馈给主板处理从而对碟片进行粗定位。区域位置碟片的精确定位为：在转盘430转动的情况下，小检测栅434通过第二光耦；第二光耦检测小检测栅434的明暗间隙，产生出周期性高低电平并将其反馈给主板处理从而对碟片进行精确定位。请配合参考图17(a)～17(j)，在碟片的粗定位和区域位置碟片的精确定位中，共有十个关键状态进行检测和定位，图17(a)～17(j)中SWB4为大检测栅433的定位波形时序图，SWB1、SWB2、SWB3为小检测栅434的定位波形进序图，其中，图17(a)为1～40号碟片的定位波形；图17(b)为40～80号碟片的定位波形；图17(c)为80～120号碟片的定位波形；图17(d)为120～160号碟片的定位波形；图17(e)为160～200号碟片的定位波形；图17(f)为200～240号碟片的定位波形；图17(g)为240～280号碟片的定位波形；图17(h)为280～320号碟片的定位波形；图17(i)为320～360号碟片的定位波形；图17(j)为360～400号碟片的定位波形。
请参考图7和图18，换碟传动和控制系统包括换碟传动系统60和换碟控制系统。换碟控制系统主要包括取碟马达电路和状态检测电路板组合710。取碟马达电路和转盘马达电路共同设置在转盘马达电路板组合510上。状态检测电路板组合710包括碟片加载状态检测电路板712和转盘固定状态检测板714。
请参考图19，换碟传动系统60主要包括换碟组合板610、换碟马达620、换碟马达轮622、换碟皮带624、第一换碟传动齿轮630、第二换碟传动齿轮632、第三换碟传动齿轮634、凸轮齿轮640、夹碟滑板650、夹碟组件660、移碟传动臂670、护碟架680、压碟轮支架690和机芯支架693。转盘马达620、第一转盘传动齿轮630、第二转盘齿轮632、第三转盘齿轮634安装在换碟组合板610之上。
换碟皮带642连接换碟马达轮622与第一换碟传动齿轮630。第一换碟传动齿轮630、第二换碟传动齿轮632、第三换碟传动齿轮634、凸轮齿轮640分别安装在换碟组合板610的安装导柱(图示未标示)之上且相邻齿轮之间相互啮合。
凸轮齿轮640包括上齿轮641和与上齿轮641配套安装的下齿轮643。配合参考图20，上齿轮641的顶部设有第一凸轮导槽642，该第一凸轮导槽642包括外圈、直径小于外圈直径的内圈和连接外圈与内圈的斜坡。配合参考图21，上齿轮641与下齿轮643配合安装后，二者外圆的连接处形成第二凸轮导槽644，该第二凸轮导槽644具有一定的坡度。配合参考图22，下齿轮643的底部边缘设有与第三换碟传动齿轮634啮合的轮齿645、中间位置设有第三凸轮导槽646。第三凸轮导槽646由直径逐渐变大的圆弧组成。凸轮齿轮640在下齿轮643上设有一个拨动件647。靠近凸轮齿轮640的拨动件647的一侧设有一个换碟控制开关648，拨动件647随着凸轮齿轮640的转动拨动换碟控制开关648形成出碟到位开关和移碟到位开关。
请配合参考图23和图24，夹碟滑板650安装在换碟组合板610上，其中间位置设有与转盘限位臂660配合的转盘限位滑杆651、一侧设有一个夹碟臂导轨653和一个第三凸轮导槽导轴654、相对另一侧设有一个夹碟臂导轨653和一个压碟轮支架导轨655、靠近压碟轮支架导轨655的位置设有护碟架导轨656。其中，转盘限位滑杆651的末端设有限位凸块652。护碟架导轨656设有护碟架顶起平台657和护碟架下降平台658。第三凸轮导槽导轴654收容在凸轮齿轮第三凸轮导槽644内。
请配合参考图25和图26，夹碟组件660包括第一夹碟传动臂666、第二夹碟传动臂668、、分别设置在第一夹碟传动臂666与第二夹碟传动臂668顶部的第一夹碟臂662和第二夹碟臂664、和转盘限位臂669。第一夹碟臂662相对第二夹碟臂664的侧端设有一个可配合第二夹碟臂664的凹槽的铰轴、后端设有一个活动臂导轨663。转盘限位臂669的顶部设有一个转盘限位块667。第一夹碟传动臂666、转盘限位臂669和第二夹碟传动臂668通过安装杆和弹簧安装在夹碟滑板650上。转盘限位臂669处于安装杆的中间位置，第一夹碟传动臂666和第二夹碟传动臂668的传动臂导轴665分别收容在夹碟滑板650相应的夹碟臂导轨653内、转盘限位臂669与转盘限位滑杆651相配合。
护碟架680包括两个护碟支架682，该二护碟支架682上分别设有一个与夹碟滑板的护碟架导轨656配合的导杆684。移碟传动臂670包括一个旋转臂672和一个活动臂674。，移碟传动臂470的旋转臂472与两个护碟支架682通过一个安装支架686安装在夹碟滑板650靠近夹碟臂的对应位置。移碟传动臂670的活动臂674安装在旋转臂672的一侧，其一端与旋转臂672固定，另一端通过一个收容在旋转臂672上的弧形导轨内的滑块675与旋转臂672相对滑动安装。活动臂674设有滑块675的末端还设有一个夹碟臂导轴，该导轴收容在第一夹碟传动臂666的活动臂导轨663内。旋转臂672未安装活动臂474的一端设有一个第二凸轮导槽导轴676，该导轴676收容在凸轮齿轮640的第二凸轮导槽644内。
压碟轮支架690底端的一侧固定安装在换碟组合板610上、另一侧设有一压碟轮支架导轴691，该导轴691收容在夹碟滑板650的压碟轮支架导轨655内。压碟轮支架690在设有导轴691的上部设有一个压碟部件692。机芯支架693底端的一侧固定安装在夹碟滑板650上、底端的中间位置设有一个机芯支架导轴694，该导轴694被收容在凸轮齿轮640的第一凸轮导槽642内。机芯支架693在与压碟轮支架的压碟部件相对应的位置上设有一个夹碟部件695。
当转盘传动和控制系统将碟片移动到换片组合位置时，换碟传动系统开始工作，主要分为以下几个状态：
(1)换碟马达620旋转，通过第一换碟传动齿轮630、第二换碟传动齿轮632、第三换碟传动齿轮634的传动带动凸轮齿轮640顺时针旋转，此时，凸轮齿轮640的拨动杆647取消对换碟控制开关648的拨动，此时整机系统进入进碟的状态。
(2)凸轮齿轮640继续旋转，夹碟滑板650的第三凸轮导槽导轴654在凸轮齿轮640的第三凸轮导槽646内运动进而带动夹碟滑板650向右滑动。夹碟滑板650的转盘限位滑杆651上的限位凸块652推动转盘限位臂669的底端进而使其围绕固定铰轴旋转，转盘限位臂669的转盘限位块667锁紧转盘430，转盘430完全停止转动。转盘430在转盘限位块667的缩紧限位的状态下，纠正移动的角度，将需要读的碟片准确限制在相应的夹碟位置。凸轮齿轮640旋转的同时，移碟传动臂670的第二凸轮导槽导轴676在凸轮齿轮640的第二凸轮导槽644内运动，通过杠杆作用，移碟传动臂670的活动臂674上的夹碟臂导轴在第一夹碟传动臂666的活动臂导轨663内移动从而带动第一夹碟传动臂666和第二夹碟传动臂668移动到转盘夹碟位置。第一夹碟传动臂666和第二夹碟传动臂668的传动臂导轴665分别在夹碟滑板650相应的夹碟臂导轨653向内靠拢，在弹簧的共同作用下来第一及第二夹碟传动臂666、668带动第一夹碟臂662和第二夹碟臂664开始夹紧，加紧的力度为弹簧此时的弹力。此时，移碟传动臂670的第二凸轮导槽导轴676处于凸轮齿轮640的第二凸轮导槽644的最底段。
(3)凸轮齿轮640继续旋转，移碟传动臂670的第二凸轮导槽导轴676沿着凸轮齿轮640的第二凸轮导槽644由低处向高处移动，由于杠杆作用，移碟传动臂670的活动臂674上的夹碟臂导轴在第一夹碟传动臂666的活动臂导轨663内移动。移碟滑板650继续向右滑动。在移碟传动臂670和移碟滑板650的共同作用下，第一夹碟传动臂666和第二夹碟传动臂668绕其转轴转动一定角度，此时，被夹碟片移动至机芯夹碟位置，此时，移碟动作完成。在移碟的过程中，护碟架680的导杆684随夹碟滑板650向右的滑动与夹碟滑板650的护碟架导轨656配合，护碟支架682渐渐升起护住碟片且保证碟片定位到机芯夹碟的相应高度和位置。
(4)凸轮齿轮640继续旋转，机芯支架693的机芯支架导轴694在凸轮齿轮640的第一凸轮导槽642内移动，因第一凸轮导槽642的作用，机芯支架693以固定处为转轴顺时针旋转一定角度。同时，压碟轮支架690的压碟轮支架导轴691在夹碟滑板650的压碟轮支架导轨655内移动到护碟架顶起平台657，压碟轮支架690以固定处为转轴逆时针旋转一定角度。机芯支架693和压碟轮支架690的同时旋转将碟片夹紧。
(5)碟片被夹紧后，第一夹碟传动臂666和第二夹碟传动臂668的传动臂导轴665分别在夹碟滑板650相应的夹碟臂导轨653向外移动，因弹簧的作用第一及第二夹碟臂662、664打开。夹碟滑板650继续向右滑动，移碟传动臂670的第二凸轮导槽导轴676运动到第二凸轮导槽644的最高点，此时第一夹碟传动臂666和第二夹碟传动臂668下压到位。同时，护碟架680的导杆684在护碟架导轨651上滑动到护碟架下降平台658，护碟架680向下转动一定的角度以取消护碟。
(6)凸轮齿轮640继续旋转，凸轮齿轮640的拨动杆647拨动换碟控制开关648，移碟到位开关打开，信号传递给主板，机芯支架内的机芯开始读碟，此时整机系统进入读碟的状态。
反之，当凸轮齿轮640逆时针旋转时，夹碟滑板650向左滑动，第一及第二夹碟传动臂666、668向上运动使第一及第二夹碟臂662、664夹紧碟片，压碟轮支架690和机芯支架693转动一定的角度放碟，移碟传动臂670带动第一及第夹碟传动臂666、668转动并靠近转盘430将碟片放入转盘430的相应位置处。如需要换另外一张碟片重复上述换碟动作。
机芯伺服系统主要包括安装在机芯支架的机芯，通过改用特定的机芯可实现读碟、刻碟等功能，本发明实施例采用DVD机芯，其可兼容以下碟类型：CD碟、CD-G碟、VCD碟、SVCD碟、DVD碟、MIDI DVD碟、MP3碟、MPEG4等格式。另外，本发明还可包括其他特有功能：a.支持设置投币机信号输入端子以实现外控投币点歌功能，而且可以通过菜单选择机器接受投币的数量；b.可以实现两机级联功能；c.支持VGA显示和鼠标操作(双屏显示)；d.DVP-400内置FM收音功能；e.支持中文和英文(优先)遥控输入；f.支持双播放系统工作。
请参考图27，本发明实施例多碟控制播放装置的电路板主要包括：主电路板、碟片状态检测电路板组合、转盘检测电路板组合、取碟马达转盘马达板电路组合、仓门马达电路板组合、仓门控制及顶碟电路板组合、碟位检测电路板组合、仓门灯电路板组合、面控电路板、前置接口板，各电路板与主电路板之间的连接如图27所示。
本发明实施例多碟控制播放装置内部结构复杂，转盘430上可同时存放400张标准碟片，通过结构、电路和软件的密切配合实现复杂的内部控制，进而实现碟片存储、碟片管理、碟片选择和碟片播放等一系列的功能。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内作其它变化，当然这些依据本发明精神所作的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。