纸运送装置与包括该纸运送装置的图像形成装置

摘要

本发明涉及纸运送装置，以及设有该纸运送装置的图像形成装置。构成第二运送装置(7)的夹持辊与带运送装置的运送带接触并推压接触，形成夹持部，因此，能够解消以下问题：由于所述夹持辊与带运送装置的带接触，发生摩擦阻力，导致所述部件经过数年的相互摩擦发生磨损，并且，所述夹持辊与带运送装置的夹持位置的加压方向发生变化，导致从该夹持位置通过的纸的前端的移动及运送方向发生变化。包括第一定位调整装置(1201)与第二定位调整装置(1202)的定位调整装置是结构较简化的直线运送变换机构，其能够保持带轮轴(83a)与带轮轴(84a)的位置，使得两者的轴间距离保持在规定的距离并相互能够沿正交的方向移动。

权利要求

1.一种纸运送装置，设有：

第一运送装置，用于运送纸；

第二运送装置，设置在所述第一运送装置的纸运送方向的下游侧，并形成夹持部，所述夹持部夹持由第一运送装置运送到的纸，并沿着与所述第一运送装置的纸运送方向不同的纸运送方向运送； 第一纸运送通道，形成在第一运送装置与第二运送装置之间； 带运送装置，包括设置在所述第一纸运送通道的外围方向，将纸朝着所述夹持部运送的带； 所述纸运送装置的特征在于，所述带运送装置包括： 所述带；

第一带保持回转部件，与所述夹持部相对地设置，用于保持所述带能够移动； 第二带保持回转部件，与所述第一带保持回转部件相对地设置； 第一支承部件，支承所述第一带保持回转部件能够回转； 第二支承部件，支承所述第二带保持回转部件能够回转； 所述纸运送装置还设有定位调整装置，所述定位调整装置能够调整所述第一支承部件与第二支承部件的位置，使得所述第一支承部件与第二支承部件分别朝不同方向定位。

2.根据权利要求1中记载的纸运送装置，其特征在于： 设有保持部，用于保持所述第一支承部件与所述第二支承部件之间具有规定的间隔。

3.根据权利要求1中记载的纸运送装置，其特征在于： 所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置； 所述第二定位调整装置能够定位调整回转部件的轴中心与第一支承部件的轴中心的连接线的正交方向的位置，所述回转部件与所述第一带保持回 转部件相对地配置，并构成第二运送装置。

4.根据权利要求3中记载的纸运送装置，其特征在于：所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

5.根据权利要求1中记载的纸运送装置，其特征在于：设有第二纸运送通道，其与所述第一纸运送通道不同，从所述第二运送装置的上游开始，与所述第一纸运送通道在第二运送装置的上游侧汇合；

所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置；

所述带运送装置的带的运送面沿着所述第二纸运送通道设置；

所述第二定位调整装置能够定位调整所述第二支承部件的与所述第二纸运送通道的运送面平行方向的位置。

6.根据权利要求5中记载的纸运送装置，其特征在于：所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

7.根据权利要求1中记载的纸运送装置，其特征在于：所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置；

所述第一定位调整装置沿着所述第一带保持回转部件的加压方向进行定位调整，所述加压方向是所述第一带保持回转部件对于与其相对地设置，并构成第二运送装置的回转部件加压的方向。

8.根据权利要求7中记载的纸运送装置，其特征在于：所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

9.根据权利要求1中记载的纸运送装置，其特征在于：所述带运送装置沿着所述第一支承部件的纸宽度方向断续地设有若干个，同时，将所述若干带运送装置收纳在形成一体的壳中。

10.一种图像形成装置，其包括用于实行图像形成的主体以及纸运送装置，其特征在于，所述纸运送装置设有： 第一运送装置，用于运送纸；

第二运送装置，设置在所述第一运送装置的纸运送方向的下游侧，并形成夹持部，所述夹持部夹持由第一运送装置运送到的纸，并沿着与所述第一运送装置的纸运送方向不同的纸运送方向运送； 第一纸运送通道，形成在第一运送装置与第二运送装置之间； 带运送装置，包括设置在所述第一纸运送通道的外围方向，将纸朝着所述夹持部运送的带； 所述纸运送装置的特征在于，所述带运送装置包括： 所述带；

第一带保持回转部件，与所述夹持部相对地设置，用于保持所述带能够移动； 第二带保持回转部件，与所述第一带保持回转部件相对地设置； 第一支承部件，支承所述第一带保持回转部件能够回转； 第二支承部件，支承所述第二带保持回转部件能够回转； 所述纸运送装置还设有定位调整装置，所述定位调整装置能够调整所述第一支承部件与第二支承部件的位置，使得所述第一支承部件与第二支承部件分别朝不同方向定位。

11.根据权利要求10中记载的图像形成装置，其特征在于： 所述纸运送装置还设有保持部，用于保持所述第一支承部件与所述第二支承部件之间具有规定的间隔。

12.根据权利要求10中记载的图像形成装置，其特征在于： 所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置； 所述第二定位调整装置能够定位调整回转部件的轴中心与第一支承部件的轴中心的连接线的正交方向的位置，所述回转部件与所述第一带保持回转部件相对地配置，并构成第二运送装置。

13.根据权利要求12中记载的图像形成装置，其特征在于： 所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

14.根据权利要求10中记载的图像形成装置，其特征在于：设有第二纸运送通道，其与所述第一纸运送通道不同，从所述第二运送装置的上游开始，与所述第一纸运送通道在第二运送装置的上游侧汇合；

所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置；

所述带运送装置的带的运送面沿着所述第二纸运送通道设置；

所述第二定位调整装置能够定位调整所述第二支承部件的与所述第二纸运送通道的运送面平行方向的位置。

15.根据权利要求14中记载的图像形成装置，其特征在于：所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

16.根据权利要求10中记载的图像形成装置，其特征在于：所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置；

所述第一定位调整装置沿着所述第一带保持回转部件的加压方向进行定位调整，所述加压方向是所述第一带保持回转部件对于与其相对地设置，并构成第二运送装置的回转部件加压的方向。

17.根据权利要求16中记载的图像形成装置，其特征在于：所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

18.根据权利要求10中记载的图像形成装置，其特征在于：所述带运送装置沿着所述第一支承部件的纸宽度方向断续地设有若干个，同时，将所述若干带运送装置收纳在形成一体的壳中。

说明书

纸运送装置与包括该纸运送装置的图像形成装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纸运送装置，以及包括该纸运送装置的复印机、传真机、打印机、印刷机、喷墨式记录装置、扫描器等图像形成装置或至少组合上述二种装置的复合机等图像形成装置。

背景技术

[0002] 以往，为了使得包含PPC(普通纸复印机)和电子照相复印机等的复印机，包含传真机、激光打印机等的打印机、印刷机、以及喷墨式记录装置等的图像形成装置的整体实现小型化，将形成图像的介质或纸状记录介质(以下称为“纸”)从纸收纳装置或叠置纸的纸叠置装置供给运送到图像形成装置主体的运送装置趋向小型化。下面，以纸收纳装置为代表进行说明。

[0003] 在上述的图像形成装置中，一般对应多种纸尺寸和纸种。例如，能够将由若干尺寸以及种类的纸收纳在纸收纳装置中，用户从纸收纳装置中选择适合的纸，或由图像形成装置自动地选择纸供给。因此，在这样的构成中，由于纸收纳装置占据图像形成装置中的多数空间，因此，对运送装置小型化的要求增多。

[0004] 由于上述原因，图像形成装置中的纸收纳装置与图像形成装置主体之间形成的运送通道根据两者的位置关系，将其运送方向增大，以削减运送通道本身的占有空间。结果，由于运送方向变换为连续且顺畅，因此，运送通道上设置弯曲形状的曲率部，该曲率部的曲率半径设定为较小，能够运送作为图像形成装置通常使用的纸的定型记录纸。 [0005] 这样的图像形成装置的纸运送装置，可以例举特开2004-338923号公报(以下，简称为“专利文献1”，其中第1-3页，图1-图7)中公开的技术。更具体地说，如专利文献1的图6、7所示，图像形成装置主体的下侧设置纸收纳装置，其各层中分别收纳规定尺寸和种类的纸，叠置成规定张数，并且，在供纸盘与 图像形成装置主体之间，设置纸运送装置，其具有沿被选择的层的供纸盘的大致水平方向拉出一张纸，朝着上方的图像形成装置主体供给的结构。

[0006] 对于专利文献1的各图中符号进行说明。供纸盘(1)的纸(P)是通过公知的FRR分离方式被分离出的一张纸，运送通道包括由上侧导向板(8)与下侧导向板(9)形成的曲率部，该纸(P)从所述运送通道通过，朝着图像形成装置主体被运送。当纸(P)通过上述曲率部时，沿着下侧导向板(7)运送，在纸前进时，变换其运送通道，使得纸(P)被上侧导向板(8)按压，并且沿着位于下侧导向板(7)的出口的能够弹性变形的导向片(6)到达一对运送辊(5)。下面、将上侧导向板(8)与下侧导向板(7)称为“弯曲固定导向部件”。 [0007] 但是，在上述结构的纸运送装置中，若运送厚纸或信封等刚度高的特殊纸(P)，则由于运送通道的曲率部的曲率半径小，纸(P)根据曲率弯曲并运送时的阻力比普通纸大很多，因此，不能使得上述刚度高的特殊纸等前进，导致产生阻塞或运送不良，不能进行稳定的供给运送动作。

[0008] 下面进一步说明，纸(P)的运送方向的前端(前端侧)若到达由上侧导向板(8)以及下侧导向板(7)构成的弯曲固定部件，则通过该部件，使得作为纸(P)前端侧的前半部分沿其厚度方向弯曲。因此，在运送刚度高的纸时，该纸对抗弯曲的力增大，以致阻碍其运送的阻力也增大。该纸的前端部不到达位于下游侧的一对运送辊(5)，仅由上游侧的一对辊(2a、2b)运送该纸，若通过弯曲固定导向部件使得该纸弯曲，则仅靠上游侧的一对辊(2a、2b)的运送力，相对于被弯曲的刚度高的纸产生的阻力，没有足够的推进力将纸沿运送方向推进。因此，该刚度高的纸(P)的中心线与运送通道的中心线不一致，容易产生斜行等运送不良，以及该刚度高的纸(P)被弯曲固定导向部件卡住，停止运送，产生纸阻塞。 [0009] 于是，在专利文献1公开的一种供纸装置中，将从第一运送装置运送出的纸运送到位于其运送方向下游侧，且大致垂直上方的第二运送装置，在第一运送装置与第二运送装置之间设置一对直线状导向部件，并由该导向部件对纸运送进行导向。按照该供纸装置，由于导向部件不是弯曲形状，而是直线状，因此，能够降低运送负荷，即，抑制负荷激剧地上升，并能够防止纸阻塞，斜行等运送不良。

[0010] 换句话说，按照上述供纸装置，不将变形部位集中在一个部位，而是分散在沿纸运送方向的直线状导向部件的前端与后端两个部位，而且，直线导向部件设置为大致中间角度倾斜的姿势，使得两个部位的弯曲程度大致均等。因此，在运送纸时，能够抑制运送负荷激剧地上升。也就是说，为了改变纸的前进方向，弯曲部位包括两个部位，即，从上游侧的一对辊到直线状导向部件的转交部位，以及从直线状导向部件到下游侧的一对辊的转交部位。至少，各弯曲程度变小，从而降低阻力，能够避免运送负荷激剧地上升。 [0011] 另外，还可以例举特开2005-89008号公报(以下简称为“专利文献2”，其中，第2-3页，图4，5)中公开的发明。专利文献2所记载的供纸装置中，具有与专利文献1大致相同结构的第一运送装置与第二运送装置。在第一运送装置与第二运送装置之间设置到达第二运送装置的倾斜面形成的反转导向部件。该反转导向部件能够朝着第二运送装置移动。 [0012] 按照该供给装置，当纸的后端与反转导向部件接触时，反转导向部件沿着与纸后端接触的方向大致相同的方向变位，通过该变位，吸收纸后端接触时所产生的冲击，因此，能够降低回音。

[0013] 还可以例举特开平10-129883号公报(以下简称为“专利文献3”，其中，第1，2页，图1)中公开的发明。专利文献3所记载的供纸装置中，设有收纳纸的若干纸收纳装置，分别与各纸收纳装置对应设置的运送通道，以及纸供给装置。这些运送通道的末端汇合成为一个共通的运送通道，同时，至少设置于收纳刚度高的纸的纸收纳装置的运送通道，其末端设置的与所述共通运送通道汇合时的第一曲率部的曲率半径设定为比其他运送通道汇合时的曲率部的曲率半径大。

[0014] 按照该供纸装置，在运送刚度高的纸时，当其从运送通道上形成的曲率半径大的第一曲率部通过时，不会与普通的纸产生相同的弯曲，比普通纸更缓慢充分地弯曲前进，因此，能够减少运送时的阻力，不会产生纸停滞和延迟，运送到共通运送通道中。 [0015] 还可以例举特开2005-1771号公报(以下简称为“专利文献4”，其中，第1-2页，图1)中公开的发明。专利文献4所记载的纸反转装置中，设有一对反转辊，以及对由该一对反转辊运送到的纸进行运送及导向的反转运送通道。反 转通道具有用于变换纸运送方向的方向变换部位，且将该方向变换部位内侧的能够回转的辊设置在从纸运送方向看的直角方向，因此，一边使得被送入反转运送通道中的纸与所述辊接触，一边将该纸送出。 [0016] 按照该纸反转装置，被送入的纸与所述方向变换部位的内侧接触的部位必定与辊接触，而且，该辊随着纸运送方向前进而从动回转，因此，与以往的导向板相比，能够减少运送阻力，也就是说，能够解消被固定的导向部件与移动的纸之间产生的摩擦阻力，对纸进行导向，在所述方向变换部位变换运送方向。

[0017] 但是，在专利文献1中，由于仅设置导向部件用的固定部件，因此，作为移动体的被运送纸与被固定的导向部件之间的速度差没有解消，无论导向部件的形状和设置姿势，两者间必定会产生阻碍纸运送的阻力，成为运送负荷。

[0018] 也就是说，上述以往结构中，避免运送不良或纸阻塞的效果不充分，直线状的导向部件即使能够抑制运送负荷激剧地上升，仍不能改变产生运送负荷的问题。特别是在运送厚纸或信封等刚度高的纸时，上述运送不良，纸阻塞以及纸后端的弹跳声音显著。 [0019] 在专利文献2中记载的结构中，即使设置能够变换纸后端接触方向的可动部件，但是，作为变换该纸朝向的导向部件是固定导向部件，同样，在变换其朝向进行导向时，纸与被固定的导向部件之间的速度差没有解消，产生运送负荷。特别是在运送厚纸或信封等刚度高的纸时，上述运送不良，纸阻塞以及纸后端的弹跳声音显著。

[0020] 如专利文献3中记载的技术，即使设置具有规定尺寸的曲率半径的专用运送通道，在该专用通道上前进的纸被缓慢地弯曲，来自运送通道的运送阻力减少，但是，仍然不能改变产生运送负荷的问题。特别是在运送厚纸或信封等刚度高的纸时，上述运送不良，纸阻塞以及纸后端的弹跳声音显著。

[0021] 如专利文献4中记载的技术，将辊等壳动部件设置在方向变换部位内侧的运送通道部分的规定部位，在运送过程中，当纸前端与后端之间的中间部分处于被支承状态时，即使通过内侧的辊能够特别有效地降低两者间的摩擦阻力，但是，在处于该支承状态之前或之后的状态，也就是方向变换部位的外侧运送通道部分与纸接触的情况下，没有考虑到运送负荷的问题，另外，对于 该运送过程中，纸前端和后端的动作也没有说明。特别是在运送厚纸或信封等刚度高的纸时，上述运送不良，纸阻塞以及纸后端的弹跳声音显著。 [0022] 于是，本发明人提出了一种发明(以下称为“在先申请”)，能够解决上述以往技术中存在的问题，能够提供一种纸运送装置以及包括该纸运送装置的图像形成装置。按照本发明，既小型，节省空间，又能够简化结构，降低成本。

[0023] 本发明在实用化的基础上，主要目的是解决下述问题点。

[0024] 更具体地说，参照在先申请涉及例的图4进行说明。构成第二运送装置7的夹持部81与带运送装置8的运送带82接触并推压接触，形成夹持部，因此，可能产生由于各部件的摩擦阻力，经过长期变化会导致磨损。

[0025] 于是，可能导致夹持辊81与带运送装置8的夹持位置(夹持部：带运送装置8的加压方向)变位，并且从夹持位置通过后的纸的前端的移动及运送方向发生变化。 [0026] 于是，本发明的主要目的在于，即使第二运送装置7的夹持部件和构成部件由于长期使用，受到磨损发生变化，仍然能够稳定地对纸进行导向及运送。 [0027] 本在先申请的发明者们进行了后述的例和参考实施例等中记载的试验，通过反复锐意研究，设想了无论纸的种类，特别是在运送厚纸或信封等刚度高的纸时，能够避免上述运送不良，进行运送，结构简化的移动导向装置。作为具体的装置，在使得结构最简化的带运送装置实用化中，本发明者们经过反复试验解决了上述课题，同时实现了其目的。本发明是以通过这样的试验证实的结果为基本完成的。

发明内容

[0028] 本发明就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供一种图像形成装置，即使沿运送方向尺寸长的纸的场合，也能对应纸与纸之间的时间短缩化，图像形成速度高速化。

[0029] 为了实现上述目的，本发明提出以下方案：

[0030] (1)一种纸运送装置，设有：

[0031] 第一运送装置，用于运送纸；

[0032] 第二运送装置，设置在所述第一运送装置的纸运送方向的下游侧，并形 成夹持部，所述夹持部夹持由第一运送装置运送到的纸，并沿着与所述第一运送装置的纸运送方向不同的纸运送方向运送；

[0033] 第一纸运送通道，形成在第一运送装置与第二运送装置之间； [0034] 带运送装置，包括设置在所述第一纸运送通道的外围方向，将纸朝着所述夹持部运送的带；

[0035] 所述纸运送装置的特征在于，所述带运送装置包括：

[0036] 所述带；

[0037] 第一带保持回转部件，与所述夹持部相对地设置，用于保持所述带能够移动； [0038] 第二带保持回转部件，与所述第一带保持回转部件相对地设置； [0039] 第一支承部件，支承所述第一带保持回转部件能够回转；

[0040] 第二支承部件，支承所述第二带保持回转部件能够回转；

[0041] 所述纸运送装置还设有定位调整装置，所述定位调整装置能够调整所述第一支承部件与第二支承部件的位置，使得所述第一支承部件与第二支承部件分别朝不同方向定位。

[0042] (2)根据(1)中记载的纸运送装置，其特征在于：

[0043] 设有保持部，用于保持所述第一支承部件与所述第二支承部件之间具有规定的间隔。

[0044] (3)根据(1)中记载的纸运送装置，其特征在于：

[0045] 所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置；

[0046] 所述第二定位调整装置能够定位调整回转部件的轴中心与第一支承部件的轴中心的连接线的正交方向的位置，所述回转部件与所述第一带保持回转部件相对地配置，并构成第二运送装置。

[0047] (4)根据(3)中记载的纸运送装置，其特征在于：

[0048] 所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

[0049] (5)根据(1)中记载的纸运送装置，其特征在于：

[0050] 设有第二纸运送通道，其与所述第一纸运送通道不同，从所述第二运送 装置的上游开始，与所述第一纸运送通道在第二运送装置的上游侧汇合；

[0051] 所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置；

[0052] 所述带运送装置的带的运送面沿着所述第二纸运送通道设置； [0053] 所述第二定位调整装置能够定位调整所述第二支承部件的与所述第二纸运送通道的运送面平行方向的位置。

[0054] (6)根据(5)中记载的纸运送装置，其特征在于：

[0055] 所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

[0056] (7)根据(1)中记载的纸运送装置，其特征在于：

[0057] 所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置；

[0058] 所述第一定位调整装置沿着所述第一带回转保持部件的加压方向进行定位调整，所述加压方向是所述第一带回转保持部件对于与其相对地设置，并构成第二运送装置的回转部件加压的方向。

[0059] (8)根据(7)中记载的纸运送装置，其特征在于：

[0060] 所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

[0061] (9)根据(1)中记载的纸运送装置，其特征在于：

[0062] 所述带运送装置沿着所述第一支承部件的纸宽度方向断续地设有若干个，同时，将所述若干带运送装置收纳在形成一体的壳中。

[0063] (10)一种图像形成装置，其包括用于实行图像形成的主体以及纸运送装置，其特征在于，所述纸运送装置设有：

[0064] 第一运送装置，用于运送纸；

[0065] 第二运送装置，设置在所述第一运送装置的纸运送方向的下游侧，并形成夹持部，所述夹持部夹持由第一运送装置运送到的纸，并沿着与所述第一运送装置的纸运送方向不同的纸运送方向运送；

[0066] 第一纸运送通道，形成在第一运送装置与第二运送装置之间； [0067] 带运送装置，包括设置在所述第一纸运送通道的外围方向，将纸朝着所 述夹持部运送的带；

[0068] 所述纸运送装置的特征在于，所述带运送装置包括：

[0069] 所述带；

[0070] 第一带保持回转部件，与所述夹持部相对地设置，用于保持所述带能够移动； [0071] 第二带保持回转部件，与所述第一带保持回转部件相对地设置； [0072] 第一支承部件，支承所述第一带保持回转部件能够回转；

[0073] 第二支承部件，支承所述第二带保持回转部件能够回转；

[0074] 所述纸运送装置还设有定位调整装置，所述定位调整装置能够调整所述第一支承部件与第二支承部件的位置，使得所述第一支承部件与第二支承部件分别朝不同方向定位。

[0075] (11)根据(10)中记载的图像形成装置，其特征在于：

[0076] 所述纸运送装置还设有保持部，用于保持所述第一支承部件与所述第二支承部件之间具有规定的间隔。

[0077] (12)根据(10)中记载的图像形成装置，其特征在于：

[0078] 所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置；

[0079] 所述第二定位调整装置能够定位调整回转部件的轴中心与第一支承部件的轴中心的连接线的正交方向的位置，所述回转部件与所述第一带保持回转部件相对地配置，并构成第二运送装置。

[0080] (13)根据(12)中记载的图像形成装置，其特征在于：

[0081] 所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

[0082] (14)根据(10)中记载的图像形成装置，其特征在于：

[0083] 设有第二纸运送通道，其与所述第一纸运送通道不同，从所述第二运送装置的上游开始，与所述第一纸运送通道在第二运送装置的上游侧汇合；

[0084] 所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置；

[0085] 所述带运送装置的带的运送面沿着所述第二纸运送通道设置； [0086] 所述第二定位调整装置能够定位调整所述第二支承部件的与所述第二纸运送通道的运送面平行方向的位置。

[0087] (15)根据(14)中记载的图像形成装置，其特征在于：

[0088] 所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

[0089] (16)根据(10)中记载的图像形成装置，其特征在于：

[0090] 所述定位调整装置包括定位调整所述第一支承部件的位置的第一定位调整装置，以及定位调整所述第二支承部件的位置的第二定位调整装置；

[0091] 所述第一定位调整装置沿着所述第一带回转保持部件的加压方向进行定位调整，所述加压方向是所述第一带回转保持部件对于与其相对地设置，并构成第二运送装置的回转部件加压的方向。

[0092] (17)根据(16)中记载的图像形成装置，其特征在于：

[0093] 所述第一定位调整装置保持纸的前端朝着所述带运送装置的运送面突入的角度成为锐角，并进行定位调整。

[0094] (18)根据(10)中记载的图像形成装置，其特征在于：所述带运送装置沿着所述第一支承部件的纸宽度方向断续地设有若干个，同时，将所述若干带运送装置收纳在形成一体的壳中。

[0095] 下面，说明本发明的效果。

[0096] 按照本发明，提供一种能够解决上述课题的纸运送装置，以及包括该纸运送装置的图像形成装置。

[0097] 更具体地说，按照本发明的上述结构，即使构成部件经过长期使用发生变化，仍然能够稳定地对纸进行导向和运送。

附图说明

[0098] 图1是表示具有适用于本发明的纸运送装置的图像形成装置的整体结构的示意图；

[0099] 图2是表示图1的纸运送装置以及其周围的供纸盘，处于纸的前端到达带运送装置的动作状态时，其主要部分的放大截面图；

[0100] 图3是表示图2的纸运送装置中，处于纸的前端即将到达第二运送装置的 夹持部的动作状态时，其主要部分的放大截面图；

[0101] 图4是表示用于说明实施例1的纸运送装置主要部分的放大截面图； [0102] 图5是表示用于说明实施例1的关于各种纸运送时间的偏差的试验结果的坐标图；

[0103] 图6A是表示在第一运送装置设置带运送装置的变形例；图6B是表示分别在第一、第二运送装置设置带运送装置的变形例；图6C是表示与第一、第二运送装置分开设置的带运送装置的变形例；

[0104] 图7是表示使用于本发明的区别于图2的其他纸运送装置以及其周围的供纸盘主要部分的截面图；

[0105] 图8是表示图7的纸运送装置中，处于纸的前端到达带运送装置的状态时，其主要部分的放大截面图；

[0106] 图9是表示图7的纸运送装置中，处于纸的前端即将到达第二运送装置的夹持部的动作状态时，其主要部分的放大截面图；

[0107] 图10是表示以适用于本发明的其他纸运送装置为主体的放大截面图； [0108] 图11是表示第一实施例的纸运送装置的驱动机构的简略斜视图； [0109] 图12是表示图11主要部分的正视图；

[0110] 图13A是表示第一实施例的供纸装置主体侧的开闭结构的斜视图；图13B是表示除去发生纸阻塞的纸时，开闭导向部件处于开放部件的简略截面图；

[0111] 图14是表示第一实施例的纸运送装置的夹持辊与运送带接触侧的带运送装置的斜视图；

[0112] 图15是表示从图14所示接触侧的相反侧的背面看带运送装置的斜视图； [0113] 图16是表示第一实施例的带运送装置中，将运送带卷绕架设在带轮间，以假设组合状态的带单元斜视图；

[0114] 图17是表示将运送带从图16所示的带单元取下，使得带轮轴贯穿于各带轮的状态的斜视图；

[0115] 图18是表示第一实施例的带运送装置的各带轮与带导向部件的位置关系，从与各带轮轴的长度方向正交的方向切开的截面图；

[0116] 图19是表示将运送带卷绕设置在图18所示的部件的截面图；

[0117] 图20是表示安装在图24的架的左端带单元的放大图，从下方看上游侧带 轮轴的带运送装置主要部分的放大正视图；

[0118] 图21是表示第一实施例的带运送装置的各带轮与带导向部件的位置关系，沿各带轮轴长度方向切断的截面图；

[0119] 图22是表示从背面侧看第一实施例的纸运送装置的带运送装置安装在运送导向部件状态的斜视图；

[0120] 图23是表示第一实施例的纸运送装置的带运送装置的定位调整的相关部位的一部分的侧面截面图；

[0121] 图24是表示从图14所示的状态中，取下各带轮、带轮轴、运送带后的架的内侧的斜视图；

[0122] 图25A是表示第一实施例的纸运送装置的带运送装置的定位调整相关的轴承滑块的斜视图；图25B是表示第一实施例的纸运送装置的带运送装置的定位调整相关的轴承滑块的斜视图

[0123] 图26是表示第一实施例的纸运送装置的带运送装置的定位调整相关的运送导向部件侧的滑动导向部周围的斜视图；

[0124] 图27A、图27B、图27C是表示第一实施例的纸运送装置的带运送装置的定位调整作用的简略正视图；图27D是表示比较例的定位调整作用的简略正视图； [0125] 图28A、图28B是表示说明随着纸运送通道不同，纸运送装置的第一、第二运送装置的设置例的正视图。

具体实施方式

[0126] 下面，参照附图详细说明本发明实施例，在以下实施例中，虽然对构成要素，种类，组合，形状，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。本发明人于2006年8月7日特2006-214779号中提出的发明(以下简称为“在先申请”)，在以下说明中，对于上述发明所适用的纸运送装置以及设有该纸运送装置的图像形成装置的各实施例，变形例等的相同部分附加相同符号，省略重复的说明。为了简明对附图的说明，对于该图中没有必要进行特别说明的予以省略。

[0127] 首先对图1-图3进行说明，包括后述的图4-图10，包含了上述在先申请所 适用的纸运送装置以及设置该纸运送装置的图像形成装置的例，因此，对于该部分不详细说明。 [0128] 下面，参照图1对作为图像形成装置的一例的复印机1的整体构成进行说明。 [0129] 复印机1是黑白复印机，用于读取原稿表面的图像，在包括记录纸、转印纸、OHP薄膜等各种片状记录介质(以下称为“纸”)上形成复印图像。该复印机1设有图像形成装置主体2、供纸装置3、以及原稿读取装置4。所述图像形成装置主体2包括基于读取的原稿图像进行规定的图像形成处理的图像形成部；所述供纸装置3用于载置所述图像形成装置2，并且对该图像形成装置2一张一张地供给纸S；所述原稿读取装置4用于读取设置载图像形成装置主体2上的原稿图像，并且将该原稿图像信息发送到图像形成装置主体2。 [0130] 在图像形成装置2的上部，并在原稿读取装置4的下方形成空间，以设置排纸盒9，其用于排出并叠置从图像形成装置主体2通过的纸，并且，形成纸运送通道R1，用于使得纸S从供纸装置3移动至排纸盘9。所述纸运送通道R1的大部分从供纸装置3至图像形成装置主体2的上部，相对于大致水平线沿大致垂直朝上的方向，即沿大致垂直朝上的方向延伸。该运送通道R1上，确保规定的间隔，该间隔与最小尺寸的纸S对应，以设置若干由一对运送辊和一对滚轮构成的纸运送装置。这些纸运送装置中的任意一个必须以夹持等方法连续地运送运送通道R1上的纸S。进一步，在供纸装置3设置纸运送装置5，其用于将供纸装置3的各层中收纳的纸S供给并运送到运送通道R1中。

[0131] 图像形成装置主体2中，从运送通道R1的上游侧朝着其下游侧方向，依次地设置感光体单元10与定影装置11，作为图像形成部。纸S被从运送通道R1的上游侧朝着其下游侧方向运送，感光体10将所生成的色调剂像转印到该纸S上，之后，定影装置11对转印在该纸S上的色调剂像进行定影。经过定影后的纸S被排出到位于运送通道R1末端的排纸盘9。

[0132] 感光体单元10包括作为像载置体的单鼓状感光体10A，该感光体10A以大致水平设置的回转轴为中心，被图像形成装置主体2中没有图示的侧板所支承，并能够回转。感光体10A以规定的直径形成圆筒形是公知的结构。在感光体单元10侧或图像形成装置主体2侧的任意一方设置马达等驱动源，驱动感 光体10A沿着图中箭头所示方向以一定地速度稳定地回转。

[0133] 在感光体10A的周围，沿图中箭头所示的回转方向，依次地设置显影装置12、转印装置13、感光体清洁装置18、消电装置、以及充电装置14。感光体10A沿逆时钟方向回转一周的范围内，通过上述各装置，从上游至下游，依次地设定显影位置、转印位置、清洁位置、消电位置、以及充电位置。

[0134] 进一步，在充电位置与显影位置之间设定潜像形成位置。在稍稍离开感光体单元10的倾斜下方设置曝光装置47，该曝光装置47用于对上述潜像形成位置照射规定的激光，以读取与图像信息对应的不可视潜像。驱动感光体10A沿规定的逆时钟方向回转，同时，显影装置12、转印装置13、感光体清洁装置18、消电装置、充电装置14、以及曝光装置47与感光体10A的回转同步进行规定的协作动作，从而执行一系列地图像形成处理。 [0135] 更具体地说，显影装置12具有使得色调剂粒子从其表面呈放射状地立起后，生成色调剂刷的显影辊等公知的结构，该显影装置12用于将色调剂刷前端的色调剂粒子，附着到感光体10A表面的潜像上，该潜像形成在感光体10A表面规定部分，且随着感光体10A的回转在圆周上移动，并从显影位置通过。通过显影装置12使得该不可视的潜像可视化成为黑白色调剂像。

[0136] 转印装置13由支承辊15、16，以及转印带17构成。所述支承辊15、16沿大致上下方向间隔规定距离，相对地设置；所述转印带17环形地架设在支承辊15、16之间。该转印装置13将感光体10A外周表面上的色调剂像转印在纸S，并且将该转印了未定影的色调剂的纸S朝着运送通道R1的下游侧运送。更具体地说，使得下方的支承辊16上卷绕转印带17的部分与感光体10A的右侧倾斜的下方推压接触，该接触部分设为转印位置。而上方的支承辊15则配置在定影装置11的导入口跟前的位置。

[0137] 感光体清洁装置18包括清洁刮板与回转刷，或包括两者的任意一方。所述清洁刮板前端的刮板边缘以规定压力与感光体10A上的清洁位置接触；所述回转刷与感光体10A上相同的清洁位置接触，随着感光体10A的回转从动地回转。感光体清洁装置18用于将经过转印后的感光体10A表面残留的色调剂和异物清除。

[0138] 消电装置以能发出规定强度的光的灯为主体，从该灯对消电位置照射用 于消电的光，以使得从该消电位置通过的感光体10A表面上的电荷消除，并且使得感光体10A的表面电位回复到初始状态。

[0139] 定影装置11包括加热辊31与加压辊32。所述加热辊31内置作为热源的电热器等；所述加压辊32与所述加热辊31沿大致水平的方向相对地设置，使得所述加压辊32朝着加热辊31侧推压赋能。通过没有图示的马达等驱动源驱动加热辊31回转，使得与其相接的加压辊32从动地回转，同时，使得加热辊31与加压辊32相接的部分具有规定的加热温度与压力，形成将色调剂像定影在纸上的夹持部。

[0140] 图中的符号20表示色调剂收纳容器，由收纳新的色调剂的色调剂瓶等构成。从该色调剂收纳容器20到显影装置12形成色调剂运送通道(没有图示)。当显影装置12本身内的色调剂被用于显影而减少时，从色调剂收纳容器20将新的色调剂补充到显影装置12中。

[0141] 在图像形成装置主体20的下方设置供纸装置3，该供纸装置3根据读取的原稿尺寸，能够自动地选择纸的尺寸，或由用户手动地设定选择纸的尺寸。更具体地说，供纸装置3中收纳并设置若干层作为纸收纳装置的若干供纸盘51、51，同时，能够将该供纸盘51、51个别地拉出到供纸装置3的外部，在该供纸盘51、51中分别设置与该供纸盘用的纸，并且能够补充适合的张数。该供纸盘51、51中，相对于纸运送方向收纳并叠置了多数张各种尺寸的纸。

[0142] 原稿读取装置4包括构成其主体的读取装置主体4A，该读取装置主体4A的上面设置具有规定范围的稿台玻璃57。读取装置主体4A中收纳了以稿台玻璃57面上的规定范围为扫描对象，光学读取原稿图像的读取装置。所述读取装置至少包括第一移动体53、第二移动体54、成像透镜55、以及由例如CCD等构成的读取传感器56。

[0143] 原稿读取装置主体4A的上面设置原稿按压板58，该原稿按压板58能够在覆盖稿台玻璃57的关闭位置以及开放稿台玻璃57的开放位置进行关闭。更具体地说，原稿按压板58的长度与宽度比稿台玻璃57大，其一端通过铰链(没有图示)支承，在读取装置主体4A上面开关自如。

[0144] 根据上述结构，对复印机1的动作进行说明。当使用复印机1复印原稿时，首先，用户手动操作原稿按压板58从关闭位置移动到开放位置，将原稿设置 在稿台玻璃57上，接着，手动操作原稿按压板58沿关闭方向移动，从上方将设置在稿台玻璃57上的原稿按压住。通过上述操作，使得原稿平面状地展开，紧密地附着在稿台玻璃57，且固定在稿台玻璃57上。

[0145] 接着，用户若按下设置在复印机1的操作画面部的开始开关，则原稿读取装置4立即开始读取动作，由驱动机构(没有图示)驱动第一移动体53与第二移动体54移动。第一移动体53从光源对原稿照射光，该原稿面将光朝着第二移动体54反射，并通过第二移动体54的反射镜反射，通过成像透镜55输入到读取传感器56，由读取传感器56对原稿图像等进行光电变换，然后读取。

[0146] 另外，若如上所述按下开始开关，则感光体10A开始回转，以开始在该感光体10A上根据读取的原稿图像形成色调剂的动作。更具体地说，随着感光体10A的回转，其外周表面的规定部分依次地从充电装置14、曝光装置47、显影装置12、转印装置13、感光体清洁装置18、以及消电装置之间设置的各位置通过，并且依次地带电成为规定的带电状态、生成潜像、使得色调剂像成为可视像、转印在纸S之后、清除残留色调剂、解除带电状态，完成一系列动作，并且，该一系列动作持续规定的时间，以便对应所形成的图像尺寸，在感光体10A的回转方向外周表面规定长度的范围生成色调剂像。

[0147] 由于按下上述开始开关，设置在自动或手动选择的一层供纸盘51的纸运送装置5从该供纸盘51中将一张纸S从纸运送通道运送到运送通道R1中。通过运送滚轮等将该纸S沿着大致垂直朝上的方向运送，当纸S的前端与一对定位辊21接触后，暂时停止。 [0148] 另一方面，当用户手动供纸的情况下，首先，驱动手动盘用的供纸辊67A回转，从而将设置在手动盘67上的纸S送出，当纸S多数地叠置时，通过手动盘用分离辊67B、67C将纸S一张一张地分离，然后，运送到手动供纸通道R2中，进一步从手动供纸通道R2将纸运送到纸运送通道R1中，当纸S的前端与一对定位辊21接触后，暂时停止。 [0149] 这样，转印了未定影的黑白图像的纸S通过形成在运送通道R1局部的转印装置13的转印带17，被朝着定影装置11运送，该纸S从定影装置11的夹持部通过，通过该夹持部被加热加压，使得图像定影在纸S上。通过切换爪34将纸S导入到达排纸盘9的纸运送通道R1，通过各排出辊35、36、37、38排出到排纸 盘9上，码放于该排纸盘9上。用户能够将码放在排纸盘9上的纸从排纸盘9与原稿读取装置4之间，且位于装置正面侧的开放部取出。

[0150] 通过用户的输入，当选择双面复印模式时，通过切换爪34将在单面定影了图像的纸S运送到纸翻转装置42侧，由设置在该纸翻转装置42中的若干辊对66，以及导向部件(没有图示)将该纸S在翻转运送通道R3往返地移动，将纸S的面上下翻转后，通过感光体单元10A跟前的一对定位辊21运送，使得纸S回到运送通道R1中，再次被导入转印位置，这次，将图像转印到纸S的背面，并且定影，之后，通过排出辊35、36、37、38将纸S排出到排纸盘9上，结束处理。

[0151] 第1例

[0152] 下面，对于适用在先申请涉及的纸运送装置的纸运送装置5的特征性结构进行说明。

[0153] 纸运送装置5如图2、3所示，从图1的供纸装置3的规定层(这里设为下层)的供纸盘51中叠置收纳的多数张纸S中拉出一张，该被拉出的纸S的纸运送方向进行了变换，沿着大致垂直朝上方向的图像形成装置主体2运送。

[0154] 纸运送装置5主要包括运送纸S的第一运送装置6、第二运送装置7、以及第一运送通道PA。所述第二运送装置7沿第一运送装置6的纸运送方向的下游侧设置，用于将由第一运送装置6运送到的纸S沿着与第一运送装置6的纸运送方向不同的方向运送；所述第一运送通道PA形成在第一运送装置6与第二运送装置7之间。

[0155] 纸运送装置5的第一运送装置6与第二运送装置7作为夹持运送装置，都是由一对运送回转部件夹持纸S进行运送。更具体地说，第一运送装置6是将进给辊61与反转辊62相对地设置，构成的一对第一运送回转部件，第二运送装置7是将夹持辊81与架设在辊状带轮83、84之间的运送带82相对地设置，构成的一对第二运送回转部件。该一对第二运送回转部件中，一方是包括运送带82的带运送装置8(移动导向装置)，所述运送带82一边保持与纸S的前端接触状态，一边将纸S沿箭头A方向朝着第二运送装置7的夹持部移动并导向(运送)，而且，形成运送带82的带移动面的运送面82a设置在离开第一运送通道PA的外围。

[0156] 如上所述，一对第一运送回转部件的纸运送方向与一对第二运送回转部 件的纸运送方向互异，即，一对第一运送回转部件的纸运送方向设定为图2、3中向右倾斜朝上方向的大致水平方向，而一对第二运送回转部件的纸运送方向设定为大致垂直朝上的方向。这样，在第一运送通道PA形成曲率半径小的弯曲的曲率部，使得纸运送方向激剧地变化。 [0157] 这里，第一纸运送装置6与第二纸运送装置7更严密地表现为，如图4所示，第一纸运送装置6的纸运送方向，是以进给辊61的辊61a为回转中心、反转辊62的辊62a为回转中心、以及进给辊61与反转辊62的夹持部的中心这三点连接线，与该连接线的中心正交的大致水平方向。

[0158] 同样，第二运送装置7的纸运送方向，是以夹持辊81的辊81a为回转中心、带轮83的辊83a为回转中心、以及夹持辊81与运送带82形成的夹持部的中心这三点连接线，与该连接线的中心正交的大致垂直朝上的方向。

[0159] 换句话说，形成在第一运送装置6与第二运送装置7之间，用于变换纸运送方向的纸运送通道PA中，将构成运送通道，并且规定朝向所运送的纸S厚度方向的一对的对向面中，从第一运送装置6送出的纸S前端接触的面构成运送导向面，该运送导向面至少以该纸S前端接触部位为开始端，沿其运送方向纵向地穿过，直到第二运送装置7位置的规定范围连续且始终地朝着第二运送装置7的夹持部接近的方向移动。该运送导向面由形成在运送带82上的移动面(运送面82a)形成。将从第一运送装置6的沿纸运送方向的延长线，与第二运送装置7的沿纸运送方向的延长线构成的范围设定为内部，此外的设定为外围，运送带82的运送面82a形成平坦的带移动面，其设置在离开内部，朝外围方向的位置，且，与纸前进方向交差地延伸。

[0160] 带运送装置8如图3、4所示，主要由运送带82、以及保持该运送带82能够移动的一对带保持回转部件的上述辊状带轮83、84构成。

[0161] 带运送装置8的设置重点在于，使得由第一运送装置6运送的纸S前端与运送带82被带轮83、84所保持的部分以外的运送面82a接触。这样，在图4中，带轮84的轴中心(带轮轴84a的中心)设置在比反转辊62的下端位置上方的位置，且，比运送导向部件71的导向面71a的下游端的高度更下方的位置，通过如上所述地设置带运送装置8，由于纸S前端与运送带82的腹部(所谓“有效运送面”)冲突，使得运送带82能够得到稳定、适度的弹性变位和变形状态，能 够避免纸S前端发生抵触，保持纸S前端与运送面82a(以下称为“带运送面82a”)处于接触的状态，能够得到后述的效果。

[0162] 与此相反，使得纸S前端也可与运送带82被带轮83、84所保持的部分接触，若使用这种设置方法，则由于运送带82上述的被保持部分通常比运送带82的腹部硬，弹性变位和变形状态小，因此，纸S前端与上述部分接触时，发生抵触，或不能得到稳定、适度的弹性变位和变形状态，因此，不优选该设置方法。这在后述的适用在先申请发明的各实施例等，适用于本发明的实施例、变形例等也相同。

[0163] 另外，如图4所示，带运送装置8的设置重点还在于：使得由第一运送装置6运送到的纸S的前端相对于带运送面82a具有锐角的突入角度θ(锐角)地进入。这样设置带运送装置82，由于纸S的前端与上述运送带82的腹部稳定地接触，从而保持纸S的前端与带运送面82a处于接触状态，能够得到后述的效果。

[0164] 使得纸S的前端相对于带运送面82a成为大致垂直或直角的突入角度地进入，若使用这种设置方法，则纸S的前端部与带运送面82a的接触状态变得不稳定，例如纸S的前端朝着与运送带82的移动方向反方向弯曲，或产生抵触等，因此，不优选这种设置方法。 [0165] 供纸装置3的各层供纸盘51具有平面形状，能够收纳复印机1能够使用的最大尺寸的纸。所述供纸盘51分别形成上方开口的大致水平的箱状，其底面设置底板50，作为纸叠置装置。如图2所示，在底板50的左侧基端部安装水平轴50A，用于支承供纸盘51以规定的角度移动自如，底板50的右侧端部以轴50A为中心，能够在供纸盘51中移动。 [0166] 供纸盘51的底部形成凹部，该凹部具有规定的形状，其用于收纳上升悬臂52。上升悬臂52被水平轴52A固定，使得该端部能够在凹部中以规定的角度移动，同时，通过回转驱动源(没有图示)对该水平轴52A传递沿任意方向回转的驱动力，使得上升悬臂52以水平轴52A为中心，移动到规定的倾斜位置。由此，上升悬臂52的自由端部将底板50向上推，使得载置于底板50上的纸S的最上面的单侧边缘保持在规定高度的位置。 [0167] 如上所述，在供纸盘51的底板50上叠置收纳纸S，同时，使得底板50的自由端部上升并倾斜地将纸S抬高，即使纸S被一张一张的供给，收纳的数量减 少，其最上面仍然能够保持在规定的高度。

[0168] 供纸盘51如上所述，具有能够在供纸装置3的主体装卸并插取自如的结构。也就是说，如图1所示，可以选择使得供纸盘51处于安装位置与脱离位置，将供纸盘51插入并安装到供纸装置3的主体，使其处于能够供纸的安装位置，并且，通过将供纸盘51从供纸装置3的主体朝着用户跟前拉出，并处于脱离主体的脱离位置，从而能够补充纸或交换尺寸不同的纸。

[0169] 将供纸盘51从主体拉出时，至少第一运送装置6、第二运送装置7、以及形成在第一运送装置6与第二运送装置7之间的纸运送通道留在主体内。因此，在本例中，采用体内排纸型图像形成装置，通过设置移动导向装置，使得所述运送通道能够具有与以往相同的曲率或该曲率以下的曲率进行纸运送，因此，不需要将装置的宽度增大，能够保持体内排纸型图像形成装置的优点。

[0170] 搓纸辊60通过形成供纸装置3的主体外形的罩80支承，能够回转自如，以便与上述上升到规定高度的纸S的最上面接触。沿着搓纸辊60拉出纸S的方向的延长线上，具有将纸分离出一张进行供给的供纸分离机构，该供纸分离机构是由进给辊61与反转辊62保持规定压力接触，形成夹持部。

[0171] 搓纸辊60的具体结构如图3所示，可以是固定在与金属芯(没有图示)形成一体的轴60a周围，形成一体，与轴60a的回转一起回转自如的公知结构，或在轴60a与所述金属芯之间设置单向离合器(没有图示)，当不驱动时，相对于轴60a能够自由地回转。搓纸辊60的包含外周表面的外周部使用相对纸S摩擦系数高的橡胶等软质高摩擦材料，以便能够容易地将纸S拉出。另外，也可以在搓纸辊60的外周表面所有部分形成大致为锯刃状的凸起，用于适当增大摩擦电阻。

[0172] 在本例中，作为例如不重叠地运送叠置的纸S，而将其分离出一张的方式，采用返回分离方式的FRR(Feed Reverse Roller)供纸方式。具体地说，当搓纸辊拉出二张以上纸时，使得与进给辊61接触的一张纸与接触反转辊62的其他纸分离，进给辊61保持将该纸沿纸运送方向送出，而反转辊62则将其他纸沿着与纸运送方向逆方向运送，使其他纸返回到原来的位置，且反转辊6不妨碍进给辊61对纸的运送。

[0173] 更具体地说，纸分离机构采用FRR供纸方式，由进给辊61与反转辊62构 成。所述进给辊61沿纸运送方向回转；所述反转辊62与该进给辊61的下侧接触，通过转矩限制器被传递沿逆回转方向回转的驱动力，逆方向回转。进给辊61与叠置在底板50的最上面的纸接触，另一方面，反转辊62与最上面的纸的下面的纸接触，可以是二张以上。 [0174] 将进给辊61固定在与金属芯形成一体的轴61a的周围，与轴61a形成一体，并随着轴61a回转自如，也可以与搓纸辊相同的安装方法安装进给辊61。进给辊61的包含外周表面的外周部与搓纸辊60同样，使用相对纸S摩擦系数高的橡胶等软质高摩擦材料，以便与纸S接触时能够容易地将其沿纸运送方向送出。另外，也可以在进给辊61的外周表面所有的部分形成大致为锯刃状的凸起，用于适当增大摩擦电阻。

[0175] 反转辊62与金属芯(没有图示)形成一体，通过所述转矩限制器，与反转辊驱动轴62a同时被罩80支承，能够回转自如。

[0176] 在FRR供纸方式中，通过转矩限制器(没有图示)赋予反转辊62弱转矩，使其沿与进给辊61的回转方向逆方向回转。因此，当反转辊62与进给辊61处于接触状态，或当一张纸S进入进给辊61与反转辊62之间的状态下，反转辊62被进给辊61带动回转。也就是说，通过所述转矩限制器的作用，例如反转辊62相对于该反转辊轴滑动，与进给辊同样地沿供纸方向回转。另一方面，当反转辊62与进给辊61处于分离状态，或当二张以上的纸S进入进给辊61与反转辊62之间的状态下，反转辊62逆回转。因此，当重叠运送的纸S进入时，除了与进给辊61接触的最上面的一张纸S以外，其他纸S与反转辊接触朝着纸运送方向的上游侧返回运送，由此防止重叠地运送纸S。

[0177] 因此，充分地保持反转辊62对与其接触的纸S进行运送的运送力，使得纸能够返回原来的叠置位置，并且将反转辊62的运送力设定为比进给辊61的运送力小，不妨碍进给辊61将纸S沿顺方向运送。因此，进给辊61对纸S的运送力被反转辊62对纸S的逆运送力减消。

[0178] 图中符号65是与驱动轴结合的惰轮，该驱动轴将设置在供纸装置3的主体侧的驱动源发出的驱动力输出，通过各齿轮的啮合与带的传动，将来自供纸装置3的回转驱动力分配到搓纸辊60以及进给辊61，并且驱动两者分别以规定的速度回转。 [0179] 在进给辊61的斜上方设置夹持辊81，所述夹持辊81是第二运送装置7中一对第二运送回转部件的另一方运送回转部件，通过与其形成一体的回转驱动轴81a，被罩80支承，能够回转自如。夹持辊81的包含外周表面的外周部与进给辊60同样，使用相对纸S摩擦系数高的橡胶等软质高摩擦材料，以便与纸S接触时能够容易地将其沿纸运送方向送出。

[0180] 夹持辊81的附近设置带轮83，所述带轮83被罩80支承回转自如，通过运送带82与夹持辊81的外周面接触，且与夹持辊81在水平方向相对地设置。

[0181] 带轮83与带轮轴83a形成一体，与带轮轴83a一起被罩80支承，能够回转自如。带轮83的左侧斜下方设置同样被罩80支承，能够回转自如的带轮84。带轮84与带轮轴
84a一起被罩80支承，能够回转自如。带轮83、84作为带保持回转部件，具有支承运送带82移动并回转自如的功能。带轮轴83a、84a分别是一根由例如铁等金属形成的连续的轴。 [0182] 带运送装置8的设置不仅限于上述状态，也可以如下设置。在图3等中，符号79表示开闭导向，作为纸运送装置5主体的一部分，相对于罩80能够开闭自如。该开闭导向
79以罩80下方的铰链支点轴为中心开闭自如，相对于夹持辊81能够与运送带82接触和分离，在第一运送通道A或沿大致垂直朝上方延伸的纵运送通道等发生纸阻塞等时，便于用户处理。

[0183] 在设有上述开闭导向79的情况下，将带轮83、84与各带轮轴83a、84a一起支承在开闭导向79侧，能够回转自如。

[0184] 运送带82如上所述，是环状带，架设在各带轮83、84之间。各带轮83、84的轴间距离设定为规定距离。运送带82的直线状带运送面82a配置在第一运送装置6运送出的纸S的前端必须与其接触的位置。这样，卷绕在带轮83外周面的运送带82的外周面以规定压力与夹持辊81的外周面接触，该接触部位形成夹持部。更具体地说，在支承带轴83a的轴承部件(没有图示)或支承部件(参照例如后述图20的带支承部件86)设置赋能装置(没有图示)(参照例如后述图20的弹簧92)安装，使得运送带82朝着夹持辊81推压接触。

[0185] 运送带82是例如橡胶材料等形成的弹性部件，其表面通过其本身的材料，或施加了适当的表面处理，相对于所使用的纸S具有设定的摩擦系数。也就是说，运送带82与纸S对面地接触，将带表面作为运送面，设定其摩擦系数能够 避免纸面与带表面之间地滑动接触，从带表面对纸面准确地传递运送推进力。

[0186] 设定运送带82的与纸运送方向正交的纸宽度方向的带宽度，至少与所使用的最大尺寸纸的宽度大致相同。也就是说，运送带82的带宽度至少设定在运送的最大尺寸纸的宽度以上。同样，带轮83、84的纸宽度方向(轴长度方向)的长度、以及与带相对地接触的夹持辊81的纸宽度方向(轴长度方向)的长度设为比上述带宽度长。因此，从第一运送装置6送出的纸S的整个宽度必定与运送带82接触，能够最大限度地保证两者间的接触面积。因此，沿纸运送方向移动的运送带82始终能够对纸S提供最大限度的推进力，即将纸S沿其运送方向推进的运送推进力。

[0187] 夹持辊81的回转驱动轴81a通过齿轮或带等驱动力传递装置(没有图示)，与回转驱动源(没有图示)连接，该回转驱动源是专用于驱动夹持辊81回转的电动马达等(例如图11，12所示后述的第一实施例的驱动机构22)。通过所述驱动力传递装置对夹持辊81传递规定的回转速度的驱动力，驱动夹持辊81回转。由此，夹持辊81作为驱动辊，另一方面，与夹持辊81接触的运送带82，以及从该运送带82内侧支承上述接触部分的带轮83随着夹持辊81的回转从动，这样，运送带82成为从动带，带轮83成为通过所述从动带被驱动回转的从动辊。当然，带轮84也成为通过所述从动带被驱动回转的从动辊。 [0188] 若不一定要取得后述图11，12所示实施例的效果，可以除去例如由驱动机构22驱动夹持辊81的驱动系统，而将夹持辊81作为从动辊，且由驱动机构(没有图示)驱动运送带82。

[0189] 图2、3中的符号70表示运送导向部件，其设置在纸运送装置5的内部，并具有固定的朝着下方呈突状地弯曲，能够与纸S接触的导向面70a。图2、3中的符号71表示运送导向部件，其设置在纸运送装置5的外部，并具有对应于运送导向部件70，固定且凹状弯曲的导向面71a，并且相对于导向面70a具有规定的间隔。通过设置上述结构的导向面70a与导向面71a，以及运送面82a，在第一运送装置6与第二运送装置7之间形成第一运送通道PA。

[0190] 图2、3中的符号72表示运送导向部件，其设置在以第二运送装置7为起点，大致垂直地朝上方的纵向运送通道的外围位置，并具有相对于导向面70a具 有规定间隔(开口间隔)，对面的纵运送导向面72a。符号73表示运送导向部件，形成从供纸盘51到由进给辊61与反转辊62形成的夹持部为止的纸运送通道，同时，形成使得纸S导入该夹持部的导入口。这样，通过导向面72a与导向面70a，形成与运送通道R1连通的纵向运送通道。运送导向部件70具有横切第一运送装置6的夹持部与第二运送装置7的夹持部的连接线，在其大致下方膨出的弯曲面，即导向面70a，其膨出程度设为使得纸S缓慢地弯曲，以使得纸S的前端必定到达带运送面82a。

[0191] 在图1中，供纸装置3的上层的装置结构是以往的装置构成，与上述下层装置的结构比较，不同点仅在于使用纸运送装置5’取代纸运送装置5。纸运送装置5’与纸运送装置5比较，不同点仅在于使用第二运送装置7’取代第二运送装置7。第二运送装置7’与第二运送装置7比较，不同点仅在于由作为一对第二运送回转部件的夹持辊81与随着其从动回转的辊(实质上具有与带轮83相同的尺寸和形状)构成。在上述纸运送装置5’与纸运送装置5，除了厚纸和信封等刚度较高的纸之外，使用刚度较低的普通纸。 [0192] 下面，对于供纸装置3的规定层的供纸动作以及与该供纸动作相连启动的纸运送装置5的运送动作进行说明。

[0193] 叠置在底板50上的纸S如图2所示，通过上升悬臂52的移动及上升动作，其最上面的纸被抬到规定的高度。首先，通过搓纸辊60的回转，将最上面的纸S拉出，并且将其运送到由进给辊61与反转辊62构成的供纸分离机构。然后，在该供纸分离机构，通过进给辊61与反转辊62的协作将最上面的一张纸S分离，该被分离的一张纸S被进一步运送到纸运送通道的下游侧，如图2、3所示，纸S的前端与运送带82的带运送面82a接触，并通过运送带82沿箭头A所示的方向移动，当其被导入由夹持辊81与运送带82形成的夹持部，则通过夹持辊81与运送带82一边夹持一边朝着垂直上方运送，最后以垂直的状态被送出。 [0194] 更具体地说，由进给辊61与反转辊62构成的夹持部夹持纸送出，纸S的前端如图
2所示，到达运送带82的带运送面82a，并与该带运送面82a接触。接着，如图3所示，随着带运送面82a朝着纸运送方向的移动，纸S的前端渐渐地弯曲，进而，带运送面82a与纸面的接触面扩大。因此，即使纸S为刚度高的纸，带运送面82a也能够对纸赋予充分的运送推进力，以将纸S沿运送方向运送。这样， 仅由第一运送装置6赋予的运送推进力在使得刚度高的纸更深地弯曲运送时，产生不足，但是通过带运送装置8能够充分地对该纸S进行补充。因此，至少能够避免第一运送装置6与第二运送装置7之间产生纸S运送不良，能够防止未然，使得纸S的前端到达第二运送装置7的夹持部。

[0195] 另一方面，由于带运送面82a在第二运送装置7的夹持部连续地延伸，因此，与带运送面82a接触的纸S前端能够顺利、稳定地到达夹持部。换句话说，由第一运送装置6进行运送，即使是刚度高的纸S，也能够使其缓慢地弯曲，其前端必定与带运送面82a接触，并且通过带运送面82a主动地导向作用，得到由带运送面82a将纸S沿其运送方向推进的第二推进力，因此，使得纸S更深地弯曲，以便其前端到达第二运送装置7的夹持部。 [0196] 这样，纸S的前端到达第二运送装置7，由第一运送装置6与第二运送装置7夹持纸S运送，由于两者充分地对纸S施加运送力，因此，能够使得刚度高的纸S继续被顺利地运送。进一步，当纸S的后端从第一运送装置脱离，即使失去来自第一运送装置6的运送推进力，通过从第二运送装置7的夹持部到后端侧与带运送面82a的接触，再次由带运送面对纸面补充运送推进力。结果，作为纸运送装置5，无论第一运送装置6接受的纸S的刚度，都能够准确且稳定地运送到第二运送装置7下游侧的纸运送通道。

[0197] 如上所述，带运送装置8设置在形成在第一运送装置6与第二运送装置之间的第一运送通道PA的外围方向，保持与纸S前端接触的状态，并对纸S进行导向，使其朝着第二运送装置7移动，因此，带运送装置8具有作为移动导向装置的功能。

[0198] 本实施例中，该带运送装置8还有通过运送带82变换纸S的运送方向，使其朝着第二运送装置7的夹持部方向移动的移动导向功能。

[0199] 第一实施例

[0200] 下面，说明在先申请涉及的参考第一实施例。本实施例中，使用仅对基本结构及规格与图1-3所示的包括纸运送装置5的供纸装置3相同，“imagioNeo453”(株式会社理光制)的供纸装置进行了改造的试验用复印机(表1中表示“带方式”)。并且，使用设置了包括以往的纸运送装置(图1-3中，与夹持辊81相对接触的运送回转部件为辊状的带轮83，将运送带82以及辊状带轮84 除去的装置，相当于图1的供给装置3所示的以往的纸运送装置5’)的供纸装置的复印机“imagio Neo453”(表1中表示“以往方式”)。通过两者进行了纸的供给运送状态(通纸状态)的比较试验。

[0201] 上述带方式中，用于上述比较试验的带运送装置8以及其周围的主要部件(包含以往方式)的具体设定为：

[0202] 运送带82的材料：乙丙橡胶(EPDM)

[0203] 运送带82的硬度：JIS K6253 A型 40度

[0204] 运送带82与纸的摩擦系数：2.6

[0205] 运送带82的厚度：1.5mm

[0206] 带轮83的直径：13mm

[0207] 带轮84的直径：7mm

[0208] 带轮83、84的间隔：13mm(带轮轴83a、84a的轴间距)

[0209] 运送带82的拉伸率：7％

[0210] 辊60、61、62、81的直径：都是20mm

[0211] 作为基本的试验条件，使用纸的重量(米坪量)作为纸的刚度，使用六种纸，在常温环境(23℃，相对湿度50％)中，分别从上述各复印机的相同层供纸盘通纸.参照图4，加入下述试验条件，调查各种纸的运送时间的偏差量.图5表示该运送时间的偏差量的试验结果，根据图5的试验结果总结的通纸状态以表1表示.

[0212] 图4中的符号88表示供纸传感器，符号89表示纵向运送传感器。所述供纸传感器88用于检测由搓纸辊60拉出的纸S前端；所述纵向运送传感器89用于检测由第二运送装置7的夹持部(带方式)或夹持辊81与辊状带轮83(以往方式)运送到的纸S前端。供纸传感器88与纵向运送传感器89分别由反射型光敏传感器构成。

[0213] 供纸传感器88与纵向运送传感器89的安装与设置间隔的运送道长度，即，纸运送距离，带方式以及以往方式中都设定为57mm。也就是说，从供纸传感器88的设置部到由进给辊61与反转辊62形成的夹持部为止的运送道长度设为10mm，从由进给辊61与反转辊62形成的夹持部到第二运送装置7的夹持部(带方式)为止，或从由进给辊61与反转辊
62形成的夹持部到由夹持辊81与带轮 83形成的夹持部(以往方式)为止的运送道长度都设为38mm，从第二运送装置7的夹持部(带方式)到纵向运送传感器89的设置部为止，或从由夹持辊81与带轮83形成的夹持部(以往方式)到纵向运送传感器89的设置部为止的运送道长度设为9mm，总长度为57mm。

[0214] 纸运送装置5的第一运送装置6与第二运送装置7之间弯曲的纸运送通道(第一运送通道PA)中心的曲率半径，带方式以及以往方式都设定为20mm。

[0215] 带方式以及以往方式中，搓纸辊60的拉出压(供纸压)，都设为包括参数1.1与2.2两种，可以变换，同时，驱动侧的进给辊61以及夹持辊81的线速度都设为154mm/s，从供纸传感器88到纸前端到达纵向运送传感器89为止的时间根据五种纸变换，使用示波器测定出五种纸的运送时间的偏差，以坐标图5表示其结果。

[0216] 根据图5所示的结果可以看出，若使用米坪量为256g/m2以上，则以往方式中的运送时间偏差大(运送时间长)，纸的滑移大，相对于此，本发明的带方式中，运送时间偏差小(运送时间不是很长)，纸的滑移小。若拉出压小，则以往方式中的运送力降低，而本发明的带方式中，即使拉出压变小，对运送时间的影响也不大。因此，采用本发明的带方式的情况下，由于拉出压小，能够降低驱动马达的电功率。结果，能够使得装置小型化。 [0217] 下面，对于根据图5的试验结果总结了通纸状态的表1进行说明。 [0218] 这里，米坪量是指，在表示纸、纸板的重量时，每平方米的一张纸的重量以克表示。一般，坪量少的纸称为“轻纸”或“薄纸”，坪量多的纸称为“重纸”或“厚纸”。 [0219] 在表1的试验结果中，以“○”表示的“通纸良好”是指，接通供纸传感器88，从其检测出纸前端开始，纸前端在规定时间内到达纵向运送传感器89，以“×”表示的“通纸不可”是指，接通供纸传感器88，从其检测出纸前端开始，纸前端没有在规定时间内到达纵向运送传感器89。

[0220] 表1

[0221]米坪量 以往方式 带方式
2
80g/m ○ ○
2
100g/m ○ ○
2
170g/m ○ ○

[0222]2
210g/m ○ ○
2
256g/m × ○
2
300g/m × ○

[0223] “○”表示“通纸良好”

[0224] “×”表示“通纸不可”2

[0225] 根据表1的试验结果，若纸的米坪量为256g/m 以上，则以往方式中，产生通纸不可，而图1-4所示的本发明所示的带方式中，都是通纸良好。由此，承认本发明涉及的带方式具有显著的效果。2

[0226] 通过对通纸与运送状态进行比较，发现以往方式中，若使用米坪量为256g/m 以上的纸，纸的刚度增强，其沿着上述弯曲的纸运送通道不容易弯曲，若参照上述对图1-4的说明，则导致纸前端与带轮83接触。2

[0227] 在米坪量为256g/m 以上的纸中，使用其表面部经过镀层处理的纸，以及没有经过镀层处理的纸，对比其通纸与运送状态，除了表1试验结果，没有很大的差别。 [0228] 上述第一实施例中，从纸运送过程的观察结果可以得出以下结论：将米坪量为2
256g/m 以上的高刚度纸从第一运送装置6经由第一运送通道PA运送到带运送面82a时，由于刚度高的纸的直进运送性高，因此，可以将形成第一运送通道PA的各种导向部件变换为运送负荷阻力小的简单形状，或全部除去。

[0229] 因此，在纸运送装置仅运送刚度较高的纸的情况下，其必须包括上述第一运送装置6、第二运送装置7、以及设置在第一以及第二运送装置之间的第一运送通道PA(该情况下不需要导向部件)的外围方向，一边保持与纸S的前端接触状态，一边将纸朝着第二运送装置7导向运送的带运送装置8(移动导向装置)。

[0230] 因此，在运送例如普通纸和PPC等刚度较低的纸时，为了补充该刚度低的纸的弱直进性(与厚纸等刚度较高的纸相比的情况下的直进性)，将纸导向运送带82的运送面82a，必需使用形成在第一运送通道A的上述各种导向部件。换句话说，纸的刚度越低其直进性降低，为了补充直进性，保证纸的前端与运送面82a的腹部接触，需要设定形成第一运送通道PA的上述各种导向部件的导向面的形状。

[0231] 换句话说，当使用的纸刚度越高(米坪量变大的纸)，用于构成上述曲率部的曲率半径较小的运送通道的各种导向部件，其形状与设置的设计越具有自由度。 [0232] 运送带82的材料不仅限于上述试验中所述的材料，也可以使用例如氯丁二烯橡胶、聚氧脂橡胶、聚硅氧烷橡胶。运送带82的各种橡胶硬度可以设为JIS K6253 A型40-80度。

[0233] 如上所述，按照图1-4所示的纸运送装置5以及具有该纸运送装置5的复印机1，是既小型又结构简化的低成本装置，能够提供能够对应各种纸的纸运送装置以及图像形成装置。具体地说，基本上是在构成第二运送装置的现有辊上卷设运送带，新设置带运送装置8，由于不需要带运送装置8的专用驱动源，结构极其简化，因此，实现了低成本的纸运送装置以及图像形成装置。

[0234] 在以往的结构中，由于纸与运送导向部件70接触导致运送阻力增大，或由于从第一运送装置6到第二运送装置7的第一运送通道PA的运送负荷等不对应高刚度的纸，而产生运送不良，对于这些问题，本发明的纸运送装置5还能够对应高刚度的纸，是对应性良好的纸运送装置。具体地说，在以往的结构中，毕竟仅设置了用于对纸进行导向的固定部件，因此，不能根本解决作为移动体的被运送的纸与被固定的导向部件之间的速度差，导致必定产生运送阻力，相对于此，按照所述纸运送装置5以及复印机1，不仅可以大致消除运送阻力，还能够积极地对纸提供推进力，使其朝着下游侧运送，并对其进行导向。(或着，在第一运送装置6中加入第二运送装置7的运送力，从而，能够对抗从第一运送装置6到第二运送装置7的第一运送通道PA的运送负荷，因此，能够使得纸朝着下游侧前进)。也就是说，在纸运送装置5中，纸与运送带82之间产生摩擦阻力，其不是阻碍运送纸的阻力，而是用于对纸赋予运送推进力，称为负摩擦阻力。换句话说，不是用于阻碍运送纸，而是转化为负的阻力，以作用于对纸赋予运送推进力。

[0235] 而且，纸沿着运送方向被运送，当其前端与运送带82的运送面接触之后，随着该运送的进展，尽管刚度不同的纸之间有差异，但是，纸的前端面渐渐地与运送带82的运送面重叠，因此，纸面与带运送面接触的面积逐渐增加。因此，对应上述接触面积的增大，两者间的阻力增加，运送带82能够对纸提供更大 的运送推进力，同时，通过运送带82，还能够将纸的前进方向变换为朝着夹持辊81与运送带82的夹持部运送。也就是说，由运送带82的运送面对纸面传递运送推进力确实地增强。

[0236] 因此，即使纸的刚度高，也能够克服其刚度，使得纸适合地朝着其厚度方向变形，即弯曲，并确实且稳定地将纸朝着下游的第二运送装置的夹持部运送。这样，能够解决由于纸的刚度高为主要因素，引起运送不良的问题，因此，在纸的前端到达第二运送装置的夹持部以后，也能够确实且稳定地对其进行运送。结果，作为纸运送装置，能够对应多种类纸，扩大其运送对应能力，进行高性能的纸运送。

[0237] 第1例的变形例

[0238] 图6A、6B、6C表示适用于在先申请发明的第一实施例的变形例。 [0239] 如图6A所示，将与设置在上游侧的第一运送装置6相对接触的一对辊中的一方作为带运送装置8；如图6B所示，将与第一运送装置6相对接触的一对辊中的一方作为带运送装置8，并将与第二运送装置7相对接触的一对辊中的一方作为带运送装置8M1；如图6C所示，将设置在上游侧的第一运送装置6的一对辊中的一方，或将设置在下游侧的第二运送装置7的一对辊中的一方的任意一方代替作为移动导向装置，在该两个一对辊之间另外设置独立的带运送装置8M2。

[0240] 图6A与6B所示的带运送装置8中，例如可将反转辊62沿其轴方向串状分割地设置，以不影响反转辊的分离作用(用于使得纸返回，沿逆时钟方向的回转)，同时，在被分割的反转辊62之间(没有反转辊62的部分)的轴外周侧，通过轴承(没有图示)等，设置外径比反转辊62稍小的被串状分割的辊状带轮(没有图示)，从而，驱动运送带82沿顺时钟方向移动并回转，使得纸朝着运送通道下游侧的第二运送装置7或带运送装置8M1运送。进给辊61与反转辊62的夹持部中，将运送带82设置在比反转辊62的外周面低一层的位置，以便不与其形成夹持部。这样，在进给辊61与反转辊62的夹持部将纸一张一张地分离之后，由运送带82发挥上述作用。

[0241] 因此，上述变形例中的任意一个，至少与上述第一例具有相同的效果。 [0242] 第2例

[0243] 下面，参照图7-9对适用于在先申请的第2例进行说明。与图1-4所示的纸运送装置5相同的构成部件使用相同符号，省略说明。本例中没有说明的构成，即纸运送装置和其他构成以及动作等与图1-4中第1例以及第一实施例的纸运送装置5相同。 [0244] 图7-9所示的纸运送装置5A与图1-4所示的纸运送装置5比较，主要不同点在于：除了第一运送装置6与第二运送装置7之间形成第一运送通道PA以外，从第二运送装置7的上游到第二运送装置7为止，形成不同于第一运送通道PA的独立的第二运送通道PB，第一运送通道PA与第二运送通道PB具有在第二运送装置7的上游汇合的汇合运送通道，一对第二运送回转部件的一方的带运送装置8设置在离开第一，第二运送通道的汇合运送通道的外围方向。其他的结构与图1-4所示的纸运送装置5相同。

[0245] 在带运送装置8中，由一对辊状带轮83、84架设运送带82。其中，带轮84位于带轮83的正下方，并间隔规定的距离，被罩80支承，回转自如，带运送面82a作为第二运送通道PB外围方向的面。因此，由第一运送装置6运送到第一运送通道PA上的纸S前端必定与运送面82a接触，同时，不妨碍通过运送装置(没有图示)运送到第二运送通道PB上的纸S到达第二运送装置7。

[0246] 运送导向部件71与图1-4所示的第1例比较，不同点仅在于：在右侧面形成纵向运送导向面71c。运送导向部件72与图1-4所示的第1例比较，不同点仅在于：设置在上述纵向运送通道下方延伸的第二运送通道PB的外围方向，将从第二运送通道PB上游侧运送到的纸S朝着带运送面82a导向的纵向运送导向面72a。

[0247] 如上所述，第二运送通道B由纵向运送导向面71c与相对于该导向面具有规定间隔地设置的纵向运送导向面72a。

[0248] 下面，对图7-9所示的纸运送装置5A的运送动作进行说明。为了将纸S从供纸盘51中以水平地叠置状态反复运送，第一运送装置6的供纸分离机构中纸运送方向大致成水平方向，但是此后由于将纸朝着位于上方的图像形成装置主体2的成像部运送，因此，需要将纸S沿着与大致水平方向正交的大致垂直朝上的方向运送。

[0249] 于是，如图8所示，通过供纸分离机构将纸S一张一张地分离之后，使得一 张纸S缓慢地弯曲运送，以减少运送阻力，并使得纸S前端与运送带82接触。

[0250] 运送带82沿图8中箭头A所示大致垂直朝上方移动，因此，将与其接触的纸S的前端如图9所示，运送到夹持辊81与运送带82的夹持部，并被夹持沿着大致垂直朝上的方向运送。此时，运送带82对上述纸S传递推进力，使其朝着纸运送方向运送，同时，由运送带82将纸S朝着夹持辊81与运送带82的夹持部方向变换，因此，即使使用刚度高的纸，也不会发生运送不良，能够进行稳定的运送。

[0251] 如上所述，按照图7-9所示的设有汇合运送通道的纸运送装置5A，与参照图1-4说明的纸运送装置5具有相同的效果，即，能够稳定地运送厚纸等刚度高的纸，各种纸的对应性能良好，同时，适用于至少设有第一、第二运送通道PA、PB等两种以上运送通道的纸运送装置，并能够扩大其应用范围，即还能作为机种对应性优良的纸运送装置。 [0252] 第2例不仅限于图7-9所示使用现有的一对第二运送辊81、83构成带运送装置8，也可如图6C所示，设置与一对第二运送辊81、83分开的独立的带运送装置8M2。 [0253] 第3例

[0254] 下面，参照图10说明适用于在先申请的第3例。与第2例所示的纸运送装置5A相同的构成部件使用相同符号，省略说明。本例中没有说明的构成，即纸运送装置5B和其他构成以及动作等与图7-9中第2例的纸运送装置5A相同。

[0255] 如图10所示，纸S在运送中产生弯曲，当其后端Se脱离导向部件71等的支承时，通过弯曲的纸S的反冲力，其后端Se沿图中箭头B所示方向移动，产生弹跳现象。尤其是使用厚纸等刚度高的纸时，其反冲力变大，导致产生由于反冲引起突发性声音的问题。 [0256] 更具体地说，在运送过程中，纸S由至少两个支承点支承被强制性弯曲，若其后端Se侧离开作为一方支承点的第一运送装置6的夹持部或导向部件71等时，仅纸S的前端侧受到支承，由于其回复弹性力，后端Se瞬时与运送面82a冲突。此时，纸S的刚度越高，其与运送面82a发生的冲击越大。因此，由于上述弹跳现象产生的突发性声音不仅给用户带来不快感，还会招致认为发生故障的误会。也就是说，无论使用一般纸还是刚度高的纸进行正常运送时，由于 上述突发性声音，恐怕使用户认为是装置发生故障，产生不必要的疑问。 [0257] 于是，如图10所示，在该第3例的纸运送装置5B的带运送装置8B中，除了设置与其运送带82接触的一对辊状带轮83、84以及夹持辊81以外，还设置张紧辊85等接触部件。

[0258] 张紧辊85在由带轮83、84架设的运送带82上形成的二根直线状部位，不是在其中一方的运送面82a侧，而是在与相反面侧部位的内周面接触的位置，且从该位置横穿运送带82能够向外方变位地被轴支承，通过赋能部件(没有图示)对该张紧辊85施加从右方向外方推压的力。由此，张紧辊85随着运送带82的移动从动回转，另一方面，始终与运送带82的内周面接触，以使其通过规定的赋能力，朝着外方向变位，从而，使得运送带82不在其周长方向松驰，能够保持稳定的张力。

[0259] 因此，按照本例的纸运送装置5B，纸S沿纸运送方向被运送，其前端侧由第二运送装置7夹持并运送，当纸的后端Se脱离导向部件71的支承，与带运送面82a发生冲突的情况下，带运送面82a能够充分地弹性变形，如图中虚线所示，沿着冲突方向变位，因此，能够吸收纸后端Se产生的冲击，从而大大降低由于该冲突发生的声音，抑制并缓和纸运送装置的异常声音。

[0260] 如上所述，按照第3例的纸运送装置5B，在纸后端Se接触运送面82a以外的部分设置张紧辊85，该张紧辊85作为接触部件，与带82接触并对带82进行支承，因此，纸S以规定的弯曲被运送时，纸S的后端Se脱离第一运送装置6的夹持部或导向部件71的任意一个，与运送面82a发生冲突的情况下，该冲突部分的运送带82充分地弹性弯曲，能够吸收冲突，抑制该冲突产生的突发性声音。也就是说，纸S的后端Se与运送面82a接触的情况下，相接部件不会阻碍运送带82的上述接触部分的变形，能够使得运送带82沿纸后端Se的接触方向充分地弯曲。

[0261] 更具体地说，在运送厚纸等刚度高的纸的情况下，即使纸后端Se与运送带82强烈地冲突，也能够通过运送带82的弹性变形吸收该冲突，充分地抑制所发出的冲击声音。 [0262] 因此，能够抑制纸运送时的突发性声音，避免用户产生不快感，并且，能够避免误认为发生故障，提高装置的使用感。

[0263] 另一方面，如上述纸运送过程，当纸S的前端开始与运送带82的运送面82a侧接触时，由于该接触即使不发出突发性声音，运送带82也能够发生一定程度的变形，因此，纸S的前端不被运送面82a反弹，能够缓和地接触，并保持该接触状态进行移动。也就是说，由第一运送装置6运送到的纸S的前端相对于沿纸运送方向移动的运送带的运送面82a具有倾斜角度θ(参照突8)，即使与运送面接触，也不被运送面82a反弹，能够使得纸S的前端顺着运送面82a朝着运送带82的前进方向移动。

[0264] 第3例不仅限于图10所示的装置，只要是例如使得运送带变形，能够充分地保持静音程度，除了图10所示将张紧辊85仅设置在运送带82的两个移动面中，不与第一运送装置6对面的非运送面之外，还可以选择两个带移动面中的一方，在所选择的移动面的任意一个部分设置该张紧辊。也就是说，无论纸厚度方向的刚度，纸的后端由于上述弹跳现象与带的运送面接触的部分大致固定，因此，在该接触部分确保容许该带变形的距离，使得张紧辊与离开的运送面上适合的部分接触地设置。

[0265] 在第3例中，在确保上述规定位置的基础上，设置张紧辊，用于确保从被架设的带内侧朝外方推压赋能的张力，但是，本发明并不仅限于此，也可设置张紧辊，用于确保从带外侧朝内方推压赋能的张力。

[0266] 在设置为该结构的情况下，除了具有赋予张力的功能，还可以进一步加入对带外周面进行清洁的功能。这样构成的张紧辊既能够对带赋予张力，又能够兼用于对带的运送面进行清洁，能够保持该带的运送面的清洁，因此，还能够对提高图像质量作出贡献。也就是说，保持带运送面的清洁，同样能够保持与该带的运送面接触的纸面的清洁。另外，在确保上述规定位置的基础上，还可以将张紧辊与清洁辊分别设置，进一步也可以仅设置不具有赋予张力的功能，而以清洁功能为主的清洁辊。

[0267] 如上所述，图1-4，图7-10中所示的各纸运送装置5，5A，其运送带82沿纸运送方向Y的宽度至少与所运送最大尺寸纸的宽度大致相同。也就是说，作为运送带82的带宽，至少连续地设定并确保为所运送的最大尺寸纸的宽度以上。同样，架设运送带82的一对带轮83、84以及与运送带82相对接触的夹持辊81的沿纸宽度方向的长度都连续地形成为与带宽度以上。由此，第一运送 装置6送出的纸S，其整个宽度区域必定相对于运送带82接触，能够最大限度地确保两者间的接触面积。从而，运送带82始终能够对纸S传递最大限度的运送推进力，以将纸S沿其运送方向运送。

[0268] 第一实施例

[0269] 下面，参照图11-27，说明第一实施例的纸运送装置500。图11-12表示作为第一实施例的纸运送装置5A的第一运送装置6以及第二运送装置7的供给驱动装置(供纸驱动系统)的驱动机构22的简略图。图11-12表示纸运送装置500的第二运送装置7的带运送装置800的周围。

[0270] 纸运送装置500与图1-4，图7-10所示的各纸运送装置5，5A比较，不同点主要在于：明确第二运送装置7的驱动和从动关系；将带运送装置800断续地形成，取代带运送装置8，使得运送带82等与纸的宽度方向Y的一部分接触地设置；设置本发明特有的位置控制装置；包含靠近带以及防止脱离带的结构涉及的本发明以外的至少一个实施例。 [0271] 本第一实施例中的纸运送装置500除了上述区别点之外，其他结构与图1-4，图7-10所示的各纸运送装置5，5A相同。

[0272] 第一实施例的纸运送装置500的第二运送装置7中，形成其夹持部的一对相对辊的一方是由夹持辊81构成，该夹持辊81作为回转运送驱动装置和回转部件，通过回转能够传递驱动力，另一方由带运送装置800(移动导向装置)构成，其设置在第一运送装置6与第二运送装置7之间形成的纸运送通道(第一运送通道PA)的外围方向，并且包括与夹持辊81直接接触，以被带动回转，一边保持与纸S的前端接触状态，一边将纸S朝着第二运送装置7的夹持部运送(移动和导向)的运送带82。

[0273] 本实施例的纸运送装置500与图1-4，图7-10所示的各纸运送装置5，5A比较，取代运送带82的宽度设定为所运送的最大尺寸的纸宽度以上，且带轮83、84以及夹持辊81的长度分别设定为运送带82的宽度以上，分别沿纸宽度方向Y连续地形成的结构，使用图11-15以及20所示的，运送带82的纸宽度方向Y断续地形成，使得运送带82的纸宽度方向与纸S的一部分前端部(包括前端，前端面，前端的边缘)接触的结构。

[0274] 夹持辊81是呈串状在纸宽度方向Y的回转驱动轴81a上断续地固定设置 的若干回转部件。运送带82以及带轮83、84与若干夹持辊81对应地设置，具有相同个数。更具体地说，如图11-15以及22所示的纸运送装置500中，在回转驱动轴81a上设置三个作为夹持装置的第二运送装置7的夹持辊81，与其相对地设置相同数条运送带82，其宽度分别与各夹持辊81大致相等。位于纸宽度方向Y的最外侧的夹持辊81，其最外侧端比包括纸运送装置500的复印机1所使用的最小尺寸(纸宽度方向Y的尺寸)的纸小。

[0275] 图11中为了明确地表示纸运送装置5A的驱动机构22，故意地将夹持辊81之间沿回转驱动轴81a方向的间隔设有偏差，实际上其与运送带82，带轮83相对，具有相等的间隔。

[0276] 驱动机构22如图11，12所示，主要包括供纸马达23、马达齿轮24、惰轮25、进给辊驱动齿轮61B、惰轮26、夹持辊驱动齿轮81A、进给辊齿轮61A、惰轮65、以及搓纸辊齿轮60A。所述供纸马达23作为单一驱动源和驱动装置，由步进马达构成；所述马达齿轮24固定设置在供纸马达23的输出轴；所述惰轮25与马达齿轮24啮合；所述进给辊驱动齿轮61B固定在进给辊驱动齿轮61a的一端部；所述惰轮26与进给辊驱动齿轮61B啮合；所述夹持辊驱动齿轮81A固定设置在夹持辊81的回转驱动轴81a的一端部；所述进给辊齿轮61A固定设置在轴61a的靠近进给辊61的一端部；所述惰轮65与进给辊齿轮61A啮合；所述搓纸辊齿轮60A固定在轴60a的靠近搓纸辊60的一端部。供纸马达23固定在罩80。惰轮25、
26、65分别被支承在罩80，回转自如。

[0277] 如上所述，本实施例中，作为小型化的纸运送装置500的结构，如后述例中记述的第一运送通道PA具有曲率半径较小的曲率部，供纸马达23是单一部件，兼作为第一运送装置6以及第二运送装置7，对装置小型化作出贡献。

[0278] 反转辊62通过另外的驱动系统被驱动，包括例如解除进给辊61压力等电磁部件等。在图11中，符号62b表示图1-4所示的例中没有图示的转矩限制器。 [0279] 图1-4所示的例中，对搓纸辊60以及进给辊61的回转驱动关系进行了简略的说明，而实际上，如图12的放大图所示，搓纸辊60通过搓纸臂部件64与轴60a连接，进给辊61通过搓纸臂部件64与轴61a连接，通过电磁部件(没有图示)以及弹簧的组合驱动搓纸辊60以轴61a为中心，通过搓纸臂部件64移动和变位。

[0280] 实际的驱动机构22中，供纸马达23到进给辊61之间设置更多的齿轮以及时间带等驱动力传递部件，但是，这里为了表明夹持辊81是回转运送驱动部件，在两个图中简略地表示。

[0281] 当然，驱动机构22也可以适用于图1-4，图7-10所示的各纸运送装置5，5A中。上述实施例1的复印机中使用与驱动机构22实质相同的驱动机构。

[0282] 若不需要达到上述效果的话，也可以将夹持辊81的驱动系统从驱动机构22除去，将夹持辊81设为从动部件，且，通过驱动机构(没有图示)驱动运送带82。 [0283] 带运送装置800的运送带82如图23所示，作为赋能部件与弹性部件的弹簧140对带轮83赋予力，使其间隔运送带82朝着被驱动的夹持辊81推压，并与被驱动机构22驱动回转的夹持辊81直接接触，以被带动从动回转。因此，与驱动运送带82相比，驱动夹持辊81回转的情况下，运送带82的线速度的偏差更小。由此，在第一运送通道PA弯曲的外侧(外围方向)设置沿着箭头A所示方向回转的运送带82，通过驱动该运送带82朝着第二运送装置7的夹持部回转，能够提高在第一运送通道PA的弯曲部对厚纸等刚度较高的纸的运送性，并且驱动与运送带82相对，且直接接触的夹持辊81，使得运送带82被带动回转，从而，以稳定的线速度将纸运送到第二运送装置7。

[0284] 上述结构具有下述优点和效果：在驱动夹持辊81回转的情况下，夹持辊81的线速度仅通过其本身的外径与回转数决定。相对于此，若驱动运送带82移动，则一般是通过设置在运送带82内侧的辊状带轮83(带驱动辊、主带轮)驱动运送带82。

[0285] 此种情况下，运送带82的线速度除了通过设置在运送带82内侧的带轮83的外径以及回转数决定之外，因构成部件的偏差引起带运送82的厚度偏差对运送带82的线速度产生影响，由于运送带82的磨损，其厚度对运送带82的线速度产生影响，或由于运送带82与带轮83之间的滑动对运送带82的线速度产生影响。因此，驱动夹持辊81侧回转更能够减少运送带82线速度的偏差。

[0286] 如图13A、13B所示，与以往一般的供纸装置相同，供纸装置3主体侧的结构采用相对于分割第二运送通道PB，包括图7-10所示的罩80等部件的装置主体78，设置作为开闭单元的开闭导向部件79，其以装置主体78下部的铰链支 点轴76为移动的支点，能够沿图13中箭头C、D所示方向开闭自如的结构。通过这样的开闭结构，能够除去发生纸阻塞的纸。

[0287] 下面，参照图14-27，对带运送装置800的周围结构进行详细说明。 [0288] 图14表示从夹持辊81与运送带82接触侧看到的带运送装置800。图15是从夹持辊81与运送带82接触侧的相反侧的背面看到的带运送装置800。

[0289] 如图14所示，带运送装置800主要包括相当于第一带保持回转部件的带轮83、相当于第二带保持回转部件的带轮84、相当于第一支承部件的带轮轴83a、运送带82、相当于第二支承部件的带轮轴84a、以及相当于形成一体的筐体的架1000。

[0290] 不进行特别说明的结构与参照图1-4，图7-10说明的纸运送装置5，5A的结构相同。当然，本实施例也能够取得与上述第2例以及实施例1相同的基本效果。 [0291] 各带轮83、84是由例如润滑性以及耐磨损和耐久性良好的聚缩醛等树脂形成、能够实现轻量化。设定适合的嵌合尺寸，使得带轮轴83a插入带轮83，并使得带轮轴84a插入带轮84。

[0292] 运送带82卷绕架设在带轮83与带轮84的结构，沿纸宽度方向Y断续地设置若干个上述结构，并且，安装在图15说明的架1000，通过将带轮轴83a、84a贯穿于架1000，使得各运送带82一体化。

[0293] 图16是表示将运送带82卷绕架设在带轮83、84之间，假设组合状态的带单元110。图17是将各运送带82从图16所示的带单元110取下，在带轮83中贯穿插入带轮轴
83a，在带轮84中贯穿插入带轮轴84a的状态。

[0294] 如图16，17所示，带轮83的贯穿孔114中贯穿了带轮轴83a，贯穿孔114的两端周围比带轮83的外周面111更朝着带轮轴83a的长度方向(纸宽度方向Y)突出，且，带轮83与比外周面111沿半径方向突出的作为第一凸部的凸缘112形成一体。 [0295] 同样，带轮84的贯穿孔124中贯穿了带轮轴84a，贯穿孔124的两端周围比带轮
84的外周面121更朝着带轮轴84a的长度方向(纸宽度方向Y)突出，且，带轮84与比外周面121沿半径方向突出的作为第二凸部的凸缘122形成一体。

[0296] 图16，22中也明确表示，设定带轮轴83a的凸缘112的高度(外径)比卷绕 在外周面111的运送带82的厚度低h1，设定带轮轴84a的凸缘122的高度(外径)比卷绕在外周面121的运送带82的厚度低h2。因此，将运送带卷绕架设在带轮83的外周面111与带轮84的外周面121，能够减少运送带82回转时沿纸运送方向Y的移动。而且，通过设定凸缘112、122的高度(外径)比运送带82的厚度小，纸前端不会与凸缘112、122的部位冲突，且能够准确地与运送带82的运送面冲突。

[0297] 图17所示的符号111a表示比带轮83的外周面111沿半径方向突出，带轮状的防止带偏移用突起部，符号121a表示比带轮84的外周面121沿半径方向突出，呈带轮状的防止带偏移用突起部。

[0298] 图18是表示从图14所示的带运送装置的状态，将带轮83、84与带轮轴83a、84a从运送带82取下后，架1000内侧的图。

[0299] 在图18中，架1000设置在图16所示的带单元110与带单元110之间，包括限制部1007、1008、辅助轴支承部1002、1004、带导向部件1005、以及隔离部1006形成一体。所述限制部1007、1008分别用于限制带轮轴83a、84a沿长度方向(纸宽度方向Y)移动；所述辅助轴支承部1002、1004分别用于辅助性地支承带轮轴83a、84a，并防止架1000外倾；所述带导向部件1005与带轮83、84的一端相对的限制部1007、1008相对的面，并相当于限制图24中没有表示的运送带沿纸运送方向Y移动的限制部件；所述隔离部1006用于隔离辅助轴支承部1002以及1004，并防止架1000外倾。

[0300] 限制部1007作为保持部，其功能在于：固定并保持各带轮83、84通过带轮轴83a、84a具有规定的间隔。在限制部1007形成使得带轮轴83a、84a两端贯穿的贯穿孔1001、
1003，以固定并保持带轮轴83a、84a具有规定的间隔。本实施例中，限制部1007作为固定部件，固定带轮轴83a、84a具有规定的间隔。保持部是指，包含固定部以及固定部件的广范围概念，例如，限制部件1007中，通过与其形成一体的轴承或另外设置的轴承部件保持带轮轴83a、84a回转。

[0301] 带导向部件1005从限制部1007与限制部1008相对面的内壁面1007a，1008a内侧突出，且具有沿设置在内侧的带轮83、84的外周形状、与架1000形成一体。 [0302] 在将带轮轴83a，84b分别插入插通孔114，124的状态下，辅助轴支承部1002、1004与带轮83、84之间设有一定间隙，与带轮轴83a、84a成为非接触状态。 [0303] 架1000也是具有由例如润滑性以及耐磨损和耐久性良好的聚缩醛树脂等树脂形成、能够实现轻量化。本实施例的架1000中，为了减少与其相关部件发生滑动的部分，因此，也可由ABS树脂等形成一体。

[0304] 对架1000的表面施加黑色涂布等处理，或由含有黑色颜料的树脂形成。与架1000最上面的上方相对的位置设置由反射型光敏传感器构成的阻塞检测传感器，并使其与供给到的纸接近，因此，通过使得架1000的表面成为黑色，能够防止传感器发出的光在架1000的最上面乱反射，具有容易检测纸前端与后端的优点。

[0305] 这里，带轮83、84与带导向部件1005的截面位置关系如图18所示，带导向部件1005与带轮84的外周具有规定的间隔地设置。

[0306] 图19中，将运送带82取下，以明确带轮83、84与带导向部件1005的位置关系。图20表示将运送带卷绕架设的状态。如图20所示，从截面看，卷绕架设在带轮84的运送带82的外周与带导向部件1005位于重叠位置。下面，说明其理由。

[0307] 也就是说，上述设置的理由在于：当发生纸阻塞，由不熟悉装置的用户拉出被阻塞的纸时，即使带轮84侧的运送带82受到该外力的作用，也不容易发生带脱离。运送带82沿顺时钟方向回转，这里，在A侧，通过作为驱动侧的夹持辊81的回转，使得带轮83通过运送带82被带动回转，因此，运送带82在带轮83、84之间被拉牵。但是，在B侧，带轮84是从动侧，运送带82不被其拉牵，因此，产生一些松驰。在该状态下，若朝着使得运送带82脱离的方向作用任意的力，则导致沿B侧回转的运送带82的内周面与带轮83、84外周面的接触状态被解除，结果，恐怕超过并脱离图16所示的凸缘122。于是，通过在图20所示的位置将带导向部件1005与运送带82重叠，能够使得带变紧。而运送带82位于B侧的部分松驰，并聚集在带轮84附近，因此，将带导向部件1005设置在带轮84附近更有效。 [0308] 如图22所示，使得带导向部件1005相对于带轮84侧运送带82的间隙变小， 使得两者非常接近，并朝着带轮83侧变宽呈锥形的设计更有效果。

[0309] 通过设置上述带导向部件1005，能够防止带偏移，但是，本发明并不仅限于此，也可以例如使得沿运送带82的侧端面正交方向回转的辊状回转部件与限制部1007的内壁面接触。

[0310] 图21明确地表示了带轮83、84与带导向部件1005的截面上，纸宽度方向Y的尺寸、位置关系。带导向部件1005的长度(宽度)设定为比外端凸缘123、122的长度和短。因此，在图21中，运送带82的两侧端一般不与带导向部件1005发生干涉，能够稳定地进行回转。即使运送带82沿图中左右方向移动，通过带导向部件1005能够防止其发生更大地移动。

[0311] 如上所述，也可以将带轮83侧的防止偏移结构的凸缘112除去，该情况下，能够增大带轮84侧的图16、21所示的凸缘122的高度，即使从第二运送通道PB运送到的纸前端部与其接触，也不会对纸产生损伤等。而且，运送带82的设置，使得从第一运送通道A运送到的纸前端部与运送面82a的腹部接触，因此，不会产生问题。

[0312] 与图8所示的运送导向部件比较，图23、24、26所示的运送导向部件72的不同点主要在于：包括运送导向凸缘72b、开口部72c、滑动导向部72d、弹簧固定部、以及构成后述的作为第二定位调整装置的切口72f。其中，所述运送导向凸缘72b从纵向运送导向面72a朝着第二运送通道B中央侧突出地形成，成为实质性的导向面；所述开口部72c面对带运送装置800的运送带82；所述滑动导向部72d构成后述的第一定位调整装置。上述运送导向部件72的主要构成部件分别由适合的树脂形成，构成一体。

[0313] 图23、24、25所示的轴承滑块130是由例如润滑性以及耐磨损和耐久性良好的聚缩醛等树脂形成、能够实现轻量化。该轴承滑块130包括槽130a、嵌合孔130b、以及弹簧固定部130c。其中，所述槽130a沿上下方向形成，构成后述的第一位置控制装置1201；所述嵌合孔130b与带轮轴83a的一部分嵌合；所述弹簧固定部130c用于安装并固定弹簧140的一端部。上述部件一体地构成轴承滑块130。

[0314] 下面说明带运送装置800的组装方法。

[0315] (1)首先，构成如图16所示的带单元110。

[0316] (2)接着，将该带单元110插入图24所示的架1000中。

[0317] (3)在各带单元110中，使得带轮轴83a贯穿于带轮83的插通孔114中，并使得带轮轴84a贯穿于带轮84的插通孔124中。

[0318] (4)将图22右侧所示带运送装置800的带轮83a一端侧的前端部，从位于滑动导向部72d的右里侧，插入轴承滑块130的嵌合孔130b中，接着，使得轴承滑块130沿着与纸宽度方向Y以及上下方向Z正交的加压方向X滑动，以使得滑动导向部72d嵌入轴承滑块130的槽130a中。设定带轮轴83a前端部与轴承滑块130的嵌入孔130b的尺寸关系，通过适合的力将轴承滑块130压入嵌合，使其不会简单地脱落。

[0319] (5)接着，将形成在带轮轴84a另一端部的前端部的切断部84c插入到形成在运送导向部72的图22所示左侧壁的切口72f。

[0320] (6)最后，在弹簧固定部130c与弹簧固定部72e之间安装弹性部件的弹簧140。 [0321] 下面，参照图23，24说明带运送装置800的定位调整装置1200的位置调整。 [0322] 本实施例中，如上述图23，24所示，具有使得加压方向X始终保持稳定的位置调整装置，该加压方向X是通过弹簧140(压缩弹簧)对于使得带轮83隔运送带82与夹持辊81压接形成的夹持部作用力的方向。

[0323] 该定位调整装置具有能够调整带轮轴83a、84a的位置，使得带轮轴83a、84a分别朝不同方向调整的特有结构。更具体地说，该定位调整装置1200包括调整带轮轴83a的第一定位调整装置1201，与调整带轮轴84a的第二定位调整装置1202。

[0324] 第一定位调整装置1201包括轴承滑块130与滑动导向部72d。所述轴承滑块130作为与带轮轴130a的一端部嵌合的第一移动部件或滑动部件，其上部与下部位置形成能够沿图25所示的加压方向X移动的槽130a；所述滑动导向部72d如图22所示，作为第一导向部件或导向部，通过轴承滑块130使得带轮轴83a不回转，而是沿着加压方向X导向。 [0325] 第二定位调整装置1202包括带轮轴84a与切口72f。所述带轮轴84a具有能够沿着与加压方向X正交的上下方向(垂直方向)Z移动，作为第二移动部件 或滑动部件的切断部84c；所述切口72f作为第二导向部件或第二导向部，对带轮轴84a沿着上下方向Z导向，使其不回转。

[0326] 如上所述，第一定位调整装置1201与第二定位调整装置1202使得带轮轴83a、84a的轴间距离保持规定的距离，而且，第一位置调整装置1201与第二位置调整装置1202还作为结构较简化的直线运送变换机构，使各带轮轴分别朝不同方向移动，例如使得各带轮轴互相沿正交方向移动。

[0327] 根据上述说明，在图23、24、27A-27C中，可以说第二定位调整装置1202能够定位调整与夹持辊81的回转驱动轴81a的中心与带轮轴83a的中心连接线的延长线上的加压方向X正交的上下方向Z的位置。

[0328] 从其他观点来看，图23，24中，带运送装置800的运送面82a沿第二运送通道PB设置，并与形成第二运送通道PB的纵向运送导向面72a平行，因此，可以认为切口72f与纵向运送导向面72a平行。因此，可以说第二定位调整装置1202如图27A-27C所示，能够调整带轮轴84a的位置，使其沿着从与纵向运送导向面72a平行的第二运送通道PB运送到的纸运送方向Sa或上下方向Z移动。

[0329] 而且，在图23、24、27A-27C中，可以说第一定位调整装置1201能够调整相对于夹持辊81的带轮83的位置，使其沿着加压方向X移动。

[0330] 进一步，图8、23、24、27A-27C中，可以说第一定位调整装置1201能够使得纸前端部朝着运送面82a突入的角度保持锐角，并进行位置调整。

[0331] 而且，即使带轮轴84a移动到第二定位调整装置1202的最上面，也不会位于带运送导向部件71下游端高度的上方。

[0332] 下面，参照图27A、27B、27C、27D，说明上述定位调整装置的作用。 [0333] 图27A表示第二运送装置7的夹持辊81与带运送装置800处于通常状态，夹持辊81的回转驱动轴中心设为a1，带运送装置8A的运送带82与夹持辊81的夹持位置设为a2，带轮轴84a的中心设为a3。带运送装置800与夹持辊81的夹持位置下游侧的箭头Sa表示从夹持位置通过后的纸运送方向。图27A、27B、27C、27D分别表示本发明的定位调整装置的作用。

[0334] 下面，以图27A为标准，加入图27B-27D的说明，为了便于理解，稍作夸大表示。一般，作为驱动侧的EPDM橡胶制夹持辊81的硬度设定为比运送带82的硬度高。 [0335] 图27B是表示夹持辊81经过磨损后外径变小的情况。该情况下，带轮轴83a沿加压方向X1平行移动，并且，带轮轴84a沿着与上下方向Z1平行的线a3向上方移动。因此，成为上下方向Z1，并从夹持位置通过的纸，能够沿着与图27A所示的纸运送方向Sa平行的方向运送。

[0336] 图27C表示夹持辊81的外径尺寸是误差范围内(尺寸公差内)的大尺寸的情况。该情况下，带轮轴83a如图中箭头所示沿着从夹持辊81退避、沿加压方向X2平行移动，并且，带轮轴84a沿着与图中箭头所示上下方向Z1平行的a3向上方移动。因此，成为上下方向Z1，并从夹持位置通过的纸沿着与纸运送方向Sa平行的方向运送。

[0337] 这里，图27B、27C中运送带82的倾斜度与图27A中所示的倾斜度不同，优选使得纸前端部与运送面82a的突入角度为锐角。

[0338] 另外，如图27D所示，带轮轴84a被固定不能移动，而带轮轴83a能够移动的情况，若夹持辊81由于磨损外径缩小为实线所示的状态，则以带轮轴84a为中心，沿图中箭头所示朝左方向并逆时钟移动。该状态下，与图27A相比较，夹持部位置发生变化，成为加压方向X3的下方，导致加压方向发生变化。因此，纸从夹持部位置通过后，其纸运送方向Sa变换为倾斜方向，导致例如影响纸进入位于下游侧位置的一对定位辊，不能稳定地运送纸。 [0339] 图11-27所示的纸运送装置500主要部分的结构当然也可以适用于图1-10所示的例。纸运送装置500主要部分的结构还适用于没有如开闭导向79的开闭单元的固定式纸运送装置。图13所示的开闭导向79当然被定位于相对于装置主体78的规定尺寸的公差范围内。

[0340] 如上所述，按照本实施例，即使夹持辊81和运送带82等构成部件经过数年使用后发生变化，也能够稳定地对纸进行导向和运送。而且，能够提高阻塞处理等的操作性，并提高维修保养和清洁性能，同时，本实施例的纸运送装置500还具有各运送带82的安装误差以及公差比图1-10所示的装置小的优点和效果。

[0341] 如上所述，图1-4，图7-10所示的各纸运送装置5、5A的带运送装置8，图11-27所示的纸运送装置500的带运送装置800，其第二运送装置7(夹持运送装置)中一对相对的辊的一方可以作为移动导向装置的一例，保持与纸的前 端以至前端部(包含前端、前端面、前端的边缘)接触的状态，并且由于纸的刚度逐渐扩大接触面积，一边将纸朝着与夹持辊81的夹持部导向并运送。因此，作为移动导向装置，不仅限于上述带运送装置8、800，还可以是具有上述功能，能够发挥上述作用的任意一种移动导向装置。

[0342] 上述实施例，变形例等各例中，如图1所示，说明了本发明适用于从例如复印机的图像形成装置的纸收纳装置(供纸盘51)中将纸运送供给到图像形成装置主体的纸运送装置。但是，本发明并不仅限于此，在上述图像形成装置的主体中，还可以设置将前端从定影装置的上部朝着大致上方排出的纸从装置主体沿着大致水平方向排出到排纸盘中结构的纸运送装置(例如图28B)，或设置将用户设置在手动用盘67上的纸保持水平姿势地拉入装置主体中，使其姿势变换为朝上方向，之后，运送到装置主体内的图像形成部的上下方向的运送通道中的纸运送装置。

[0343] 也就是说，上述实施例和变形例等中，作为互异的纸运送方向，说明了从大致水平方向变换为与其相对的垂直朝上方向的例，但是，本发明并不仅限于此，也可从大致水平方向变换为垂直朝下方向，或从垂直朝下方向或垂直朝上方向变换为大致水平方向(例如图28A)，或双方都设为倾斜方向等。

[0344] 在上述实施例、变形例中，第一运送装置以及第二运送装置都作为夹持运送装置，但是，若仅对应各运送装置单体的运送方向，从运送对向下面支承运送的装置也可以的话，可以不构成由相对部件形成夹持部的夹持运送装置。

[0345] 构成第一运送装置、第二运送装置、搓纸辊的部件不仅限于上述说明中的部件，也可以是沿各回转轴的轴长方向具有规定长度的大致长圆筒状的辊部件，或是适合的短圆筒状的辊部件，或在一个回转轴上设定规定的间隔，间隔地设置若干辊部件和滚轮部件。可以将没有设置辊部件和滚轮部件上述若干间隔，分别设为由若干上述各实施例的外围方向以及内部方向的导向部件形成的导向面。只要这些导向面相对于运送方向的运送中心线，规则性对称地设置，可以沿纸运送方向形成带状导向面，或大致为线状的导向面，或混合设置这些形状的导向面。

[0346] 在上述各实施例，变形例中，采用FRR供纸方式作为供纸分离机构，但是， 本发明并不仅限于此，只要是通过摩擦将规定的叠合运送的纸分离出一张，并将其沿运送方向连续地运送的分离机构，也可采用合适的摩擦分离方式，例如，相对上述进给辊，采用分离爪，或采用作为固定部件的摩擦垫片，使其与该进给辊压接，以代替上述反转辊。也就是说，该摩擦垫片方式中，将作为摩擦部件的摩擦垫片以合适的分离角度、分离压推压与进给辊接触，使得纸从如上所述形成的进给辊与摩擦垫片之间通过。因此，按照采用摩擦垫片方式的供纸分离机构，即使将纸重叠地拉出二张的情况下，位于下侧的纸接受来自摩擦垫片的阻力，该阻力比重叠的纸间摩擦产生的阻力大，因此，能够阻止其朝着纸运送方向进一步移动。另一方面，位于上侧的纸接受来自进给辊的运送力，该运送力设定为比重叠的纸间摩擦产生的阻力大，且比接受来自摩擦垫片的阻力大，结果，仅上侧的纸沿运送方向继续运送。 [0347] 本发明涉及的纸运送装置不仅适用于例如黑白复印机1，也可适用于涉及包含彩色复印机、黑白激光打印机、喷墨式打印机、使用墨水转印带的打印机等图像形成装置。 [0348] 在彩色复印机中，本发明适用于通过转印体一边运送纸一边依次地叠合转印的直接转印方式的串列型彩色图像形成装置，也适用于在转印到作为中间转印体的环状中间转印带上之后，全部地转印到纸上的串列型图像形成装置。当然，还适用于单一的环状带的感光体的图像形成装置。

[0349] 本发明不仅限于将纸从图像形成部与扫描器之间排出的体内排纸型图像形成装置，也适用于将纸排出到设置在图像形成装置主体侧的排纸盘的图像形成装置。而且，不仅适用于形成将从供纸装置3反复送出的纸朝着图像形成装置主体的上部大致垂直方向的运送通道的图像形成装置，也适用于将纸从供纸装置排出到排纸盘的运送通道不是形成大致垂直方向的图像形成装置。

[0350] 在包含网版印刷机等的打印装置中，本发明也适用于将纸从纸收纳装置(供纸盘)和纸载置装置(供纸台)运送并供给到打印部主体中的纸运送装置。

[0351] 作为上述图像形成装置的复印机1中，通过手动操作设置用于读取的原稿，但是，本发明并不仅限于此，也可在设有用于自动读取若干原稿的ADF(自动原稿运送装置)的复印机和打印装置中，本发明的纸运送装置也适用于该 ADF中。

[0352] 进一步，作为图像形成装置，不仅限于复印机，还包括传真机，打印机，喷墨式记录装置，以设有从原稿读取图像的扫描器的图像读取功能为主体的图像读取装置等。无论任意一种，作为以各种纸为运送对象，既能节省该纸运送通道上的空间，又需要变换该纸运送方向的装置，本发明是最合适的纸运送装置。

[0353] 本发明不仅限于设置在若干供纸层的纸运送装置，还适用于在例如图1所示供纸装置3中，除去上层的供纸盘51以及纸运送装置5’，仅由单一的供纸盘51以及纸运送装置5构成的纸运送装置。

[0354] 也就是说，本发明可以是包括上述(1)-(9)的任意一项中记载的纸运送装置的图像形成装置。进一步，本发明的图像形成装置包含复印机、传真机、打印机、以及喷墨式记录装置的任意一种、或至少上述两种装置的复合机。

[0355] 上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。