一种流动式采煤机，包括：机架(4)、双轨道采煤机构、传动机构和行驶机构；机架(4)呈框架结构，机架内设置有双轨道采煤机构，双轨道采煤机构中间的大齿轮轴(8)上设置的传动机构连接固定在机架后端的动力电机(15)；机架上端的大齿轮轴(8)通过传送带连接机架(4)中部一侧设置的行驶机构；机架的下端固定有采煤的双轨道(1)，双轨道采煤机构的出口处分别设置有两滑流板(6)，两滑流板上端分别固定在机架上部，两滑流板(6)下端分别设置在输送带上方，机架后端设置有移动机体的扶把(25)。该机特别适用于中小煤矿，能够向输送带上送煤，还能拾散煤集堆；其结构造简单，造价低，使用方便，节省时间又节省人力，效率高。
1.一种流动式采煤机，其特征在于：包括：机架(4)、双轨道采煤机构、传动机构和行驶机构；机架(4)呈框架结构，机架内设置有双轨道采煤机构，双轨道采煤机构中间的大齿轮轴(8)上设置的传动机构连接固定在机架后端的动力电机(15)；机架上端的大齿轮轴(8)通过传送带连接机架(4)中部一侧设置的行驶机构；机架的下端固定有采煤的双轨道(1)，双轨道采煤机构由大齿轮(9)两侧的大齿轮轴(8)上分别固定有若干组均匀分布的固定旋臂(7)，每组固定旋臂(7)通过旋臂轴(7.1)铰链连接活动推锨(5)；大齿轮两侧的活动推锨(5)位于车杆(3)下方分别与固定在机架上的两个呈半圆形的轨道(1)接触；两个轨道的一端固定在机架的前固定板(2)上，另一端固定在机架的后固定板上；双轨道采煤机构的出口处分别设置有两滑流板(6)，两滑流板上端分别固定在机架上部，两滑流板(6)下端分别设置在输送带上方，机架后端设置有移动机体的扶把(25)。
2.根据权利要求1所述的流动式采煤机，其特征在于：传动机构由固定在机架托板(17)上的电机(15)通过三角带(14)连接调速轮(13)，调速轮固定在机架上端的小齿轮轴(12)上；小齿轮轴(12)上固定的小齿轮(11)与大齿轮(9)啮合连接，大齿轮(9)固定在大齿轮轴(8)的中心位；大齿轮轴和小齿轮轴分别通过轴承(20)固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的流动式采煤机，其特征在于：每组固定旋臂(7)由旋臂轴(7.1)连接两个对称的长板构成。
4.根据权利要求1所述的流动式采煤机，其特征在于：活动推锨(5)由一组开式锨把(5.3)与锨后底板(5.4)通过锨头轴(5.1)连接锨头(5.2)，锨头沿呈锯齿形(5.5)。
5.根据权利要求1所述的流动式采煤机，其特征在于：两滑流板(6)呈倒“八”字形，倾斜对称的固定在机架(4)上，每个滑流板(6)由呈矩形的滑流架(6.2)上均匀分布固定有若干个转动轴(6.3)，滑流架(6.2)上的转动轴(6.3)外裹有转动的环形橡胶带，转动轴(6.3)的两端设置有轴承。
6.根据权利要求1所述的流动式采煤机，其特征在于：行驶机构由车轴(19)上固定的车制动轮(18)通过皮带(23)连接大齿轮轴(8)上固定的小轮(10)；车轴(19)一端设置的离合器(24)连接车轮(21)，离合器(24)上设置有行驶启闭的操作杆，另一端连接活动车轮(21)。
7.根据权利要求1所述的流动式采煤机，其特征在于：动力电机(15)也可设置为发动机。
流动式采煤机
技术领域
[0001] 本发明涉及采煤设备技术领域，尤其涉及中小煤矿的一种流动式采煤机。
背景技术
[0002] 目前，国内煤矿井下采煤设备发展很快，但是在井下长期以来由于地形复杂，煤层结构分布不均，这给采煤工作带来了很多困难。煤层结构好又有条件的大型矿井，用上了先进的大型涡轮式采煤设备和运煤设备，由于采煤设备和运煤设备体积大，动作不灵活，采煤不净遗留多，最后还需人工用锨清除。中小矿井一般仍用电钻和放炮采煤，也就是将煤松动后，再靠人工用钢锨将松动的煤送到输送带上运走。这种工作方法又脏又累，既浪费时间又浪费人力，效率特别低。
发明内容
[0003] 为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种流动式采煤机。能够向输送带上送煤，还能拾散煤集堆；其结构造简单，造价低，使用方便，一个人就可以进行采煤工作了。
[0004] 为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 所述的流动式采煤机，包括：机架、双轨道采煤机构、传动机构和行驶机构；机架呈框架结构，机架内设置有双轨道采煤机构，双轨道采煤机构中间的大齿轮轴上设置的传动机构连接固定在机架后端的动力电机；机架上端的大齿轮轴通过传送带连接机架中部一侧设置的行驶机构；机架的下端固定有采煤的双轨道，双轨道采煤机构的出口处分别设置有两滑流板，两滑流板上端分别固定在机架上部，两滑流板下端分别设置在输送带上方，机架后端设置有移动机体的扶把。
[0006] 所述的流动式采煤机，双轨道采煤机构由大齿轮两侧的大齿轮轴上分别固定有若干组均匀分布的固定旋臂，每组固定旋臂通过旋臂轴铰链连接活动推锨；大齿轮两侧的活动推锨位于车杆下方分别与固定在机架上的两个呈半圆形的轨道接触；两个轨道的一端固定在机架的前固定板上，另一端固定在机架的后固定板上。
[0007] 所述的流动式采煤机，传动机构由固定在机架托板上的电机通过三角带连接调速轮，调速轮固定在机架上端的小齿轮轴上；小齿轮轴上固定的小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮固定在大齿轮轴的中心位；大齿轮轴和小齿轮轴分别通过轴承固定在机架上。
[0008] 所述的流动式采煤机，每组固定旋臂由旋臂轴连接两个对称的长板构成。
[0009] 所述的流动式采煤机，活动推锨由一组开式锨把与锨后底板通过锨头轴连接锨头，锨头沿呈锯齿形。
[0010] 所述的流动式采煤机，两滑流板呈倒“八”字形，倾斜对称的固定在机架上，每个滑流板由呈矩形的滑流架上均匀分布固定有若干个转动轴，滑流架上的转动轴外裹有转动的环形滑流带，转动轴的两端设置有轴承。
[0011] 所述的流动式采煤机，行驶机构由车轴上固定的车制动轮通过皮带连接大齿轮轴上固定的小轮；车轴一端设置的离合器连接车轮，离合器上设置有行驶启闭的操作杆，另一端连接活动车轮。
[0012] 所述的流动式采煤机，动力电机也可设置为发动机。
[0013] 由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
[0014] 该流动式采煤机，适用于中小煤矿，能够配合电钻、放炮向输送带上代替人工用钢锨送煤，又能配合涡轮机向输送带上送煤，还能拾堆积散煤；其结构造简单，造价低，使用方便，一个人就可以进行采煤工作了。
[0015] 附图所示
[0016] 图1是流动式采煤机正面的结构示意图；
[0017] 图2是图1的侧面结构示意图；
[0018] 图3是滑流板的结构示意图；
[0019] 图4是推锨体的结构示意图。
[0020] 图中：1-轨道；2-固定板；3-车杆；4-机架；5-推锨；5.1-锨头轴；5.2-锨头；5.3-锨把；5.4-锨后底板；5.5-锯齿形；6-滑流板；6.1-滑流带；6.2-滑流架；6.3-转动轴；7-固定旋臂；7.1-旋臂轴8-大齿轮轴；9-大齿轮；10-小轮；11-小齿轮；12-小齿轮轴；13-调速轮；14-三角带；15-电机；16-车横杆；17-托板；18-车制动轮；19-推车轴；
20-轴承；21-车轮；22-拾料器；23-皮带；24-离合器；25-扶把。
具体实施方式
[0021] 如图1、2、3、4中所示：该一种流动式采煤机，横放在运煤的传送带上方，其结构包括：机架4、双轨道采煤机构、传动机构和行驶机构；机架4呈框架结构，机架内设置有双轨道采煤机构，双轨道采煤机构由大齿轮9两侧的大齿轮轴8上分别固定有若干组均匀分布的固定旋臂7，每组固定旋臂7由旋臂轴7.1连接两个对称的长板构成。每组固定旋臂7通过旋臂轴7.1铰链连接活动推锨5；活动推锨5由一组开式锨把5.3与锨后底板5.4通过锨头轴5.1连接锨头5.2，锨头沿呈锯齿形5.5。大齿轮两侧的活动推锨5位于车杆3下方时分别与固定在机架上的两个呈半圆形的轨道1接触；两个轨道的一端固定在机架的前固定板2上，另一端固定在机架的后固定板上。
[0022] 双轨道采煤机构中间的大齿轮轴8上安装的传动机构由固定在机架托板17上的电机15通过三角带14连接调速轮13，调速轮固定在机架上端的小齿轮轴12上；小齿轮轴12上固定的小齿轮11与大齿轮9啮合连接，大齿轮9固定在大齿轮轴8的中心位；大齿轮轴和小齿轮轴分别通过轴承20固定在机架上。
[0023] 机架上端的大齿轮轴8通过传送带连接机架4中部一侧设置的行驶机构；行驶机构由车轴19上固定的车制动轮18通过皮带23连接大齿轮轴8上固定的小轮10；车轴19一端设置的离合器24连接车轮21，离合器24上设置有行驶启闭的操作杆，另一端连接活动车轮21。
[0024] 机架的下端固定有采煤的双轨道1，双轨道采煤机构的出口处分别设置有两滑流板6，两滑流板6呈倒“八”字形，倾斜对称的固定在机架4上，每个滑流板6由呈矩形的滑流架6.2上均匀分布固定有若干个转动轴6.3，滑流架6.2上的转动轴6.3外裹有转动的环形滑流带6.1，滑流带由橡胶构成，转动轴6.3的两端设置有轴承。两滑流板上端固定在机架上部，两滑流板下端设置在输送带上方，机架后端设有移动的扶把25。
[0025] 工作时，操作人员先将该流动式采煤机横放在运煤的传送带上方，使采煤机呈上倒“八”字形的两滑流板6锥口对准传送带，结合好离合器24，然后接通电源，该流动式采煤机的动力电机15工作，动力电机15也可采用发动机作动力。通过三角带14带动调速轮13，调速轮通过小齿轮轴12上固定的小齿轮11与大齿轮9啮合，带动大齿轮9向相反方向转动，固定在大齿轮9两侧的三组均匀分布的固定旋臂随大齿轮轴8转动，每组固定旋臂带动活动推锨5转动，当固定旋臂7转到大齿轮轴8的上方A处推锨成垂直状态。当固定旋臂7转到B处，与固定在机架上的两个呈半圆形的轨道1接触成准备采煤状态；当固定旋臂
7转到大齿轮轴8的下方C处，推锨5在轨道1的控制下向前运行直插拾料器22拾到的煤堆，使推锨5装满煤，又向1150毫米高的排料口推去。推锨5运行到D处将满载的煤投放到出料口下方的两滑流板6上，滑流板6上的环形滑流带自动将煤滑到输送带，输送带将煤装车运出煤井，完成采煤工序。当遇到煤堆可分离离合器24，使车轮21在煤堆处停下采煤，采完后结合离合器24再正常工作。
