片材进给装置和倾斜检测方法

摘要

多个移动量检测单元(71，72)分别在片材宽度方向上的多个点处检测进给单元(3)进给的片材移动量。倾斜检测单元(54)基于移动量检测单元(71，72)检测到的片材移动量来检测片材的倾斜。

权利要求

1.一种片材进给装置(1)，包括：

进给单元(3)，其进给片材；

多个移动量检测单元(71，72)，分别在片材宽度方向上的多个点处检测由所述进给单元(3)进给的片材的移动量，其中每个所述移动量检测单元(71，72)包括盘形旋转部件，所述盘形旋转部件与片材接触以随着片材的移动进行旋转；以及倾斜检测单元(54)，基于所述移动量检测单元(71，72)检测到的片材的移动量来检测片材的倾斜。

2.权利要求1所述的片材进给装置(1)，其中，所述盘形旋转部件包括沿其圆周形成的编码图案，以及每个所述移动量检测单元(71，72)基于所述编码图案来检测片材的移动量。

3.权利要求2所述的片材进给装置(1)，还包括计数单元(57)，所述计数单元(57)对所述移动量检测单元(71，72)输出的脉冲数目进行计数，其中所述倾斜检测单元(54)基于所述计数单元(57)计数的输出脉冲数目来检测片材的倾斜。

4.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，其中在宽度方向上在片材的每一侧布置至少一个移动量检测单元(71，72)。

5.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，其中所述移动量检测单元(71，72)至少检测能够由所述进给单元(3)进给的宽度方向上最小尺寸的片材的两边沿的移动量。

6.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，其中，所述片材进给装置(1)还包括偏离计算单元(55)，所述偏离计算单元(55)计算所述移动量检测单元(71，72)检测到的片材移动量的偏离，其中，所述倾斜检测单元(54)基于所述偏离计算单元(55)计算出的偏离来检测片材的倾斜。

7.权利要求6所述的片材进给装置(1)，其中当所述偏离等于或大于用于确定累积倾斜的预定阈值时，所述倾斜检测单元(54)检测到片材的倾斜。

8.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，还包括：堆叠单元(2)，在其上堆叠多个片材；以及

分离单元(4)，逐一分离所述进给单元(3)从所述堆叠单元(2)进给的片材，其中，所述移动量检测单元(71，72)在片材进给方向上布置在所述分离单元(4)的上游。

9.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，其中所述移动量检测单元(71，72)在片材的进给方向上布置在所述进给单元(3)的下游。

10.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，其中所述移动量检测单元(71，72)在与片材进给方向垂直的方向上对齐。

11.权利要求10所述的片材进给装置(1)，其中当所述多个移动量检测单元(71，72)中的一个没有检测到片材移动量时，并且当所述多个移动量检测单元(71，72)中的其它移动量检测单元(71，72)中的至少一个检测到的片材移动量等于或大于用于确定前边缘倾斜的预定阈值时，所述倾斜检测单元(54)检测片材的前边缘的倾斜。

12.权利要求1到3中的任何一个所述的片材进给装置(1)，所述片材进给装置(1)还包括进给停止单元(56)，所述进给停止单元(56)使得所述进给单元(3)停止进给片材，其中，当所述倾斜检测单元(54)检测到片材的倾斜时，所述进给停止单元(56)使所述进给单元(3)停止进给片材。

13.一种倾斜检测方法，包括：

第一检测，包括由多个移动量检测单元在片材宽度方向上的多个点处检测被进给的片材的移动量，其中所述多个移动量检测单元中的每个包括盘形旋转部件，所述盘形旋转部件与片材接触以随着片材的移动进行旋转；以及第二检测，包括基于所述第一检测所检测到的移动量来检测片材的倾斜。

说明书

片材进给装置和倾斜检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种片材进给装置和一种倾斜检测方法，更具体地涉及一种能够通过逐一分离片材来进给多个片材的片材进给装置和一种可用于该片材进给装置的倾斜检测方法。

背景技术

[0002] 处理多个片材的设备例如诸如图像扫描仪、复印机、传真机、或字符识别装置的图像读取设备包括片材进给装置。该片材进给装置逐一地分离堆叠的片材，然后将分离的片材进给到图像读取设备。即使当堆叠了多个片材时，由于这些片材能够逐一进给，所以该设备能够逐一处理片材。然而，在这种片材进给装置中，如果一些片材在堆叠中装订，即使该装订片材由于装订而不能够独立移动仍然进给片材，装订片材可能围绕装订部分旋转并且相对于进给方向倾斜。结果，片材的角被折叠和弯曲，并且由此会导致对片材的损坏或进给错误(所谓的堵塞)。不仅当装订片材错误地放置在堆叠中时，还例如当正在进给的片材由于什么东西而被阻止时，会发生片材的倾斜。

[0003] 在第2006-193287号日本专利申请中公开的片材进给装置中，拾取辊子设置在其上堆叠片材的进料器的端部以将堆叠在该进料器上的片材传递到该装置，从而这些片材通过包括在分离单元中的分离器辊子和制动器辊子进行逐一分离，然后进给到该设备。此外，该片材进给装置包括多个片材检测单元，位于分离单元的下游，在片材宽度方向上(与片材进给方向垂直的方向)彼此平行对齐。每两个片材检测单元之间的多个检测间隔的每一个中，基于片材的前边缘通过的片材检测单元之间的时间差和片材检测单元的位置而获得倾斜角度，并且当获得的倾斜角度之差超过阈值时，片材进给装置检测到片材的前边缘的倾斜。

[0004] 然而，在以上片材进给装置中，检测由于片材旋转或变形导致的倾斜的方式为：每个片材检测单元基于片材的前边缘通过每个片材检测单元的时间差，获得相对于宽度方向的倾斜角度，来检测片材的前边缘的通过。因此，如果在片材的前边缘通过片材检测单元之后片材倾斜，则片材进给装置不能够检测到该倾斜。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于至少部分地解决传统技术中的问题。

[0006] 根据本发明的一个方面，提供了一种片材进给装置，所述片材进给装置包括：进给单元，进给片材；多个移动量检测单元，分别在片材宽度方向上的多个点处检测由所述进给单元进给的片材移动量；以及倾斜检测单元，基于由所述移动量检测单元检测到的片材移动量来检测片材的倾斜。

[0007] 此外，根据本发明的另一个方面，提供了一种倾斜检测方法，所述方法包括如下步骤：第一检测，包括在片材宽度方向上的多个点处检测进给的片材移动量；以及第二检测，包括基于在所述第一检测步骤检测到的移动量来检测片材的倾斜。

[0008] 通过结合附图阅读下面的本发明的优选实施例的详细描述，能够更好地理解本发明的以上和其它目的、特征、优点和技术以及工业意义。

附图说明

[0009] 图1是根据本发明实施例的片材进给装置的框图；

[0010] 图2是包括片材进给装置的图像读取设备的侧视图；

[0011] 图3是片材进给装置的俯视图；

[0012] 图4是从图3所示的编码器输出的脉冲信号的输出脉冲波形的例子；以及

[0013] 图5是由片材进给装置执行的倾斜检测处理的流程图。

具体实施方式

[0014] 下面对照附图详细描述本发明的示例性实施例。本发明不限于这些实施例。

[0015] 根据本发明实施例的片材进给装置通过逐一地分离片材S来自动地进给作为片材类介质的堆叠片材S。根据本实施例的片材进给装置例如包括在诸如图像扫描仪、复印机、传真机、或字符识别装置的作为处理多个片材S的设备的图像读取设备中。片材进给装置逐一地分离堆叠片材，将分离的片材S依次进给到图像读取设备。在下述实施例中，片材进给装置应用到图像读取设备，然后，该片材进给装置能够应用到任何其它设备，诸如片材进给印刷机。

[0016] 图1是根据本实施例的片材进给装置1的框图。图2是片材进给装置1和图像读取设备的侧视图。

[0017] 片材进给装置1自动和依次地将多个尺寸和大量片材进给到包括在图像读取设备中的传送单元100。片材进给装置1包括：作为堆叠单元的片材堆叠台2、进给单元3、分离单元4和控制单元5。片材S堆叠在片材堆叠台2上。进给单元3将堆叠在片材堆叠台2上的片材S进行进给。分离单元4将由进给单元3进给的片材S逐一地进行分离。控制单元5包括微型计算机，并且控制片材进给装置1。

[0018] 另外，片材进给装置1对片材S进行进给的方向称作进给方向，与该进给方向和片材S的厚度方向垂直的方向称作宽度方向。进给单元3和分离单元4沿着进给方向而布置，并且它们之间保持预定距离。进给单元3位于进给方向的上游，分离单元4位于进给方向的下游。传送单元100在进给方向上位于分离单元4的下游。

[0019] 传送单元100将从片材进给装置1进给的片材S传送到图像读取设备中的任何其它单元。例如，作为图像读取单元的光学单元设置在传送单元100的片材传送通道上，从而当片材S由传送单元100传送到图像读取设备内部时，片材S上的图像由该光学单元进行读取。

[0020] 传送单元100包括主驱动辊子101和被驱动辊子102。主驱动辊子101被驱动，从而围绕作为旋转轴的中心轴进行旋转。通过主驱动辊子101的旋转传递，被驱动辊子102根据主驱动辊子101的旋转围绕作为旋转轴的中心轴进行旋转。主驱动辊子101和被驱动辊子102分别具有基本上相同长度的圆筒形状。主驱动辊子101和被驱动辊子102以一种方式进行布置，从而主驱动辊子101和被驱动辊子102的中心轴与片材S的进给方向相交，即沿着片材S的宽度方向。被驱动辊子102和主驱动辊子101相对布置以彼此接触，并且被驱动辊子102通过偏压单元(未示出)偏压向主驱动辊子101。当传送片材S时，对主驱动辊子101进行驱动从而在某一方向旋转，从而在主驱动辊子101与被驱动辊子102进行接触的接触部分，主驱动辊子101的外圆周表面从分离单元4侧移动到图像读取设备的内侧(图2中的箭头所示的顺时针方向)，并且通过主驱动辊子101的旋转传递，被驱动辊子102也在某一方向上进行旋转，从而在被驱动辊子102与主驱动辊子101进行接触的接触部分，被驱动辊子102的外圆周表面从分离单元4侧移动到图像读取设备的内部。通过施加到被驱动辊子102的偏压，片材S夹在主驱动辊子101的外圆周表面和被驱动辊子102的外圆周表面之间，并且根据主驱动辊子101的旋转进行传送。然后，片材S通过沿着片材传送路径的相对布置且彼此接触的多个主驱动辊子(未示出)与被驱动辊子(未示出)之间依次通过而传递，然后传送到诸如光学单元的图像读取设备中的任何其它单元。

[0021] 片材堆叠台2具有矩形的堆叠表面21。多个片材S堆叠在堆叠表面21上。堆叠在片材堆叠台2上的片材S通过偏压单元(未示出)压向堆叠表面21。

[0022] 进给单元3包括拾取辊子31。拾取辊子31用于进给堆叠在片材堆叠台2上的片材S中的最下边片材S。拾取辊子31由具有大摩擦力的材料诸如泡沫橡胶形成，并且具有圆筒形状。拾取辊子31的中心轴基本上平行于堆叠表面21的宽度方向，即沿着堆叠表面21并且还在与片材S的进给方向垂直的方向上。此外，拾取辊子31以一种方式进行设置从而拾取辊子31的中心轴位于片材堆叠台2的底面侧(与其上堆叠有片材S的堆叠表面21相对的侧)，并且拾取辊子31的外圆周表面暴露在堆叠表面21处。另外，片材S以一种方式堆叠在堆叠表面21上使得片材S的牵引边缘(进给方向的上游侧的边沿)在进给方向上位于拾取辊子31的上游侧。

[0023] 拾取辊子31经由传递齿轮(未示出)和传送带(未示出)连接到驱动电机32，并且通过驱动电机32的旋转驱动力进行驱动从而围绕作为旋转轴的中心轴进行旋转。拾取辊子31被驱动从而在拾取方向上(即在堆叠表面21处拾取辊子31的外圆周表面向传送单元100侧进行移动的方向上)进行旋转(图2中的箭头所示的顺时针方向)。另外，为了减小图像读取设备的尺寸，主驱动辊子101还经由传递齿轮(未示出)和传送带(未示出)连接到驱动电机32。换言之，拾取辊子31和主驱动辊子101共享驱动电机32。或者，还可以提供用于独立驱动所述驱动辊子101的另一个驱动电机。

[0024] 分离单元4包括：分离器辊子41和制动器辊子42。分离器辊子41由诸如泡沫橡胶的具有大摩擦力的材料形成，并且具有圆筒形状。分离器辊子41在进给方向上位于拾取辊子31的下游，并且基本上平行于拾取辊子31而置。换言之，分离器辊子41的中心轴沿着堆叠表面21设置并且还在与片材S的进给方向垂直的方向上。此外，分离器辊子41以一种方式进行设置从而分离器辊子41的中心轴位于片材堆叠台2的底面侧，并且分离器辊子41的外圆周表面暴露于堆叠表面21。为了减小片材进给装置1的尺寸，分离器辊子41还经由传递齿轮(未示出)和传送带(未示出)连接到驱动电机32，并且通过驱动电机32的旋转驱动力进行驱动从而围绕作为旋转中心的中心轴进行旋转。换言之，拾取辊子31和分离器辊子41共享驱动电机32。或者，还可以提供用于独立驱动分离器辊子41的另一个驱动电机。按照与拾取辊子31相同的方式，分离器辊子41被驱动以在某一方向上进行旋转从而在堆叠表面21分离器辊子41的外圆周表面向传送单元100侧进行移动(如图2中的箭头所示的顺时针方向)。

[0025] 制动器辊子42具有长度基本与分离器辊子41的长度相同的圆筒形状。按照与分离器辊子41相同的方式，制动器辊子42的中心轴设置为与片材S的进给方向相交，即沿着片材S的宽度方向。制动器辊子42布置在堆叠表面21侧以与分离器辊子41相对并且与之接触，并且通过偏压单元(未示出)偏压到分离器辊子41。通过分离器辊子41的旋转传递，制动器辊子42在某一方向上根据分离器辊子41的旋转围绕作为旋转轴的中心轴进行旋转，从而在制动器辊子42与分离器辊子41进行接触的接触部分，制动器辊子42的外圆周表面向传送单元100移动。

[0026] 控制单元5电连接到驱动电机32、空传感器61以及顶部传感器62。在靠近拾取辊子31侧，空传感器61布置在拾取辊子31与分离器辊子41之间。空传感器61检测在堆叠表面21上是否存在牵引边缘位于拾取辊子31的上游的任何片材S。具体地讲，空传感器61通过检测牵引边缘(进给方向的上游的沿)位于拾取辊子31的上游的片材S的前边缘(进给方向的下游的沿)来检测堆叠表面21上是否存在任何片材S。顶部传感器62布置在分离器辊子41与主驱动辊子101之间。顶部传感器62检测在分离单元4的下游是否存在任何片材S。空传感器61和顶部传感器62分别将指示检测结果的信号发送到控制单元
5。本实施例中采用了使用红外线等的光电传感器作为空传感器61和顶部传感器62。或者，例如，能够采用超声波传感器来替代光电传感器。

[0027] 当拾取辊子31被驱动以在拾取方向上进行旋转时(图2中的箭头所示的顺时针方向)，最下边片材S通过拾取辊子31的外圆周表面从堆叠在堆叠表面21上的片材S拾取出，然后向传送单元100进给。当最下边片材S由拾取辊子31进给时，可能不同于最下边片材S的片材S(例如，最下边片材S之上的片材S)也会根据最下边片材S的进给产生的片材S之间摩擦力而与最下边片材S一起进给到分离器辊子41。在这种情况下，与最下边片材S一起进给的片材S能够通过分离器辊子41和制动器辊子42与最下边片材S分离。

[0028] 也就是说，当最下边片材S的前边缘位于分离器辊子41与制动器辊子42之间时，与最下边片材S一起进给的片材S通过与制动器辊子42进行接触被阻止而不会在进给方向的下游进行进给，从而与最下边片材S一起进给的片材S停止在制动器辊子42的上游。在最下边片材S根据分离器辊子41的旋转进给到分离器辊子41和制动器辊子42的下游时，停在制动器辊子42的上游的片材S的前边缘被保持在分离器辊子41与制动器辊子42之间，然后根据分离器辊子41的旋转进给到分离器辊子41和制动器辊子42的下游。按照这种方式，与最下边片材S一起进给的片材S通过分离器辊子41和制动器辊子42与最下边片材S分离，并且仅最下边片材S进给到传送单元100。

[0029] 在以上实施例中，制动器辊子42通过偏压单元(未示出)向分离器辊子41偏压。或者，制动器辊子42可以被驱动以在与分离器辊子41的旋转方向相反的方向上进行旋转，而不必提供偏压单元。

[0030] 图3是片材进给装置1的俯视图。如图3所示，当一些片材S的角被装订并且被错误地堆叠在堆叠表面21上时，如果通过进给单元3来进给角装订的片材S，尽管角装订片材的移动由于装订部分Sta而受到限制，由于角装订片材S围绕装订部分Sta进行旋转，所以角装订的片材相对于进给方向是倾斜的。结果，在分离单元4中，由于装订的片材被折叠和弯曲，所以这会对装订的片材产生损坏，或者这会产生进给错误，即所谓的堵塞。不仅当多个片材S装订时，还当正在进行进给的片材S由于其它东西受阻时，都会发生这种片材S的倾斜。

[0031] 为了防止出现这些问题，作为移动量检测单元的左侧编码器71和右侧编码器72、以及倾斜检测单元54设置在片材进给装置1上。左侧编码器71和右侧编码器72分别在片材S宽度方向上的多个点检测由进给单元3进给的片材S移动量。倾斜检测单元54基于由左侧编码器71和右侧编码器72检测到的移动量来检测正在进给的片材S的倾斜。

[0032] 作为左侧编码器71和右侧编码器72，在本实施例中采用了旋转编码器。如图2所示，左侧编码器71和右侧编码器72分别包括作为盘形旋转体的编码盘73。编码图案74沿着编码盘73的圆周形成于编码盘73的侧表面上。编码图案74由多个缝隙75形成，所述多个缝隙75沿着圆周以预定间隔径向布置。在进给方向上，左侧编码器71和右侧编码器72的编码盘73布置在拾取辊子31的下游，并且还在分离器辊子41的上游。从堆叠表面21侧向进给方向的下游进行观察，左侧编码器71的编码盘73布置在片材S的宽度中心线C1的左侧。另一方面，从堆叠表面21侧向进给方向的下游进行观察，右侧编码器72的编码盘73布置在宽度中心线C1的右侧。此时，假定片材S正确地堆叠在堆叠表面21上，即按照垂直于进给方向设置片材S的宽度的方式。此外，编码盘73跨越宽度中心线C1沿着片材S的宽度方向进行对称布置。

[0033] 从拾取辊子31侧向进给方向的下游观看图3所示的片材进给装置1。因此，在图3所示的片材进给装置1中，在宽度中心线C1的右侧显示了左侧编码器71，在宽度中心线C1的左侧显示了右侧编码器72。另外，拾取辊子31、分离器辊子41、以及制动器辊子42布置在宽度中心线C1上。

[0034] 每个编码盘73基本平行于拾取辊子31和分离器辊子41进行布置。换言之，编码盘73的每个的中心轴沿着堆叠表面21进行设置并且在与片材S的进给方向垂直的方向上。此外，每个编码盘73以一种方式进行设置从而编码盘73的中心轴位于片材堆叠台2的底面侧，并且编码盘73的外圆周表面暴露在堆叠表面21。当片材S由拾取辊子31进给到分离器辊子41时，编码盘73的外圆周表面与片材S接触，从而根据片材S的移动，与片材S接触的每个编码盘73在图2所示箭头所示的顺时针方向上围绕作为旋转轴的中心轴进行旋转。

[0035] 诸如发光二极管的发光单元(未示出)和诸如光电晶体管的光接收单元(未示出)设置在编码盘73的两侧。当从发光单元发射的光穿过狭缝75时，光接收单元能够接收该光。另一方面，当从发光单元发射的光受到不同于狭缝75的部分的阻挡时，光接收单元不能够接收该光。光根据编码盘73的旋转受阻或穿过狭缝75。因此，左侧编码器71和右侧编码器72能够根据编码盘73的旋转根据光接收单元是否接收到从发光单元发射出的光，即基于由狭缝75组成的编码图案74，来检测与编码盘73的旋转位移或角速度对应的电脉冲信号。

[0036] 左侧编码器71和右侧编码器72分别通过检测每个编码盘73的旋转位移来检测片材S移动量，这是因为每个编码盘73根据片材S的移动进行旋转，从而每个编码盘73的旋转位移对应于片材S移动量。因此，由于每个编码盘73根据片材S的移动与片材S进行接触移动，所以左侧编码器71和右侧编码器72能够检测到片材S移动量。左侧编码器71和右侧编码器72电连接到控制单元5，并且分别将与每个编码盘73的旋转对应的脉冲信号发送到控制单元5。

[0037] 图4是从左侧编码器71和右侧编码器72输出的脉冲信号的输出脉冲波形的例子。从左侧编码器71输出的脉冲信号的输出脉冲波形的脉冲宽度aleft和bleft以及从右侧编码器72输出的脉冲信号的输出脉冲波形的脉冲宽度aright和bright与相对于每个编码盘73的片材S的移动速率成反比。也就是说，随着片材S的移动速率增加，即每个编码盘73的旋转速率的增加，由于编码图案74导致的光通和光阻之间的间隔被缩短，从而由此输出脉冲波形的脉冲宽度变窄(例如，见图4所示的脉冲宽度aleft、aright和bright)。另一方面，随着每个编码盘73的旋转速率的减小，光通和光阻的间隔被延长，由此，输出脉冲波形的脉冲宽度变宽(例如，见图4所示的脉冲宽度bleft)。

[0038] 换言之，随着片材S的移动速率的增加，每单位时间片材S移动量增加。因此，随着片材S移动量增加，每个编码盘73的旋转速率增加，从而脉冲宽度变窄。另一方面，随着片材S移动量减小，每个编码盘73的旋转速率减小，由此脉冲宽度变宽。因此，这表明输出脉冲波形的脉冲宽度变窄的区域中片材S移动量增加，相反地，输出脉冲波形的脉冲宽度变宽的区域中片材S移动量减小。

[0039] 如上所述，从堆叠表面21向进给方向的下游看去，左侧编码器71的编码盘73和右侧编码器72的编码盘73分别布置在正确堆叠在堆叠表面21上的片材S的宽度中心线C1的左侧和右侧。因此，左侧编码器71在宽度方向上在宽度中心线C1的左侧检测片材S移动量，并且将与检测到的移动量对应的脉冲信号发送到控制单元5。另一方面，右侧编码器72在宽度方向上在宽度中心线C1的右侧检测片材S移动量，并且将与检测到的移动量对应的脉冲信号发送到控制单元5。具体地讲，左侧编码器71的编码盘73和右侧编码器72的编码盘73沿着宽度方向跨越宽度中心线C1进行对称布置，从而左侧编码器71的编码盘73和右侧编码器71的编码盘73分别在宽度中心线C1每一侧的对称位置检测片材S移动量。

[0040] 此外，左侧编码器71和右侧编码器72的编码盘73根据片材S的移动与片材S进行接触旋转，并且左侧编码器71和右侧编码器72分别基于形成于每个编码盘73上的编码图案74检测片材S移动量。因此，随着片材S在进给方向上相对于每个编码盘73进行移动，左侧编码器71和右侧编码器72分别能够沿着进给方向在片材S的整个区域内检测片材S移动量。

[0041] 优选的将左侧编码器71和右侧编码器72布置在这样的进给区域内，其中在该进给区域内进给单元3进给最小有效尺寸的片材S。也就是说，优选的将左侧编码器71和右侧编码器72布置在根据进给单元3能够进给的片材S的最小尺寸的区域内，从而左侧编码器71和右侧编码器73能够检测在宽度方向上具有最小宽度的片材S的两边的移动量。因此，即使在能够由片材进给装置1进给的最小尺寸的片材S的情况，左侧编码器71和右侧编码器72能够分别检测片材S移动量。

[0042] 控制单元5是诸如个人计算机的计算机。如图1所示，控制单元5包括：处理单元51、存储单元52、和输入/输出(I/O)单元53。处理单元51和存储单元52彼此连接。处理单元51还经由I/O单元53连接到驱动电机32、空传感器61、顶部传感器62、左侧编码器
71以及右侧编码器72。

[0043] 存储单元52在其中存储计算机软件程序，该计算机软件程序根据本发明通过包括倾斜检测方法的片材损坏防止方法来执行包括倾斜检测处理的片材损坏防止处理。存储单元52由硬盘装置、磁光盘装置、诸如压缩盘只读存储器(CD-ROM)或闪存的非易失性存储器(只读存储介质)、以及诸如随机访问存储器(RAM)的易失性存储器中的任何一个或它们的组合形成。

[0044] 该计算机软件程序能够与预先存储在计算机系统中的其它计算机软件程序进行组合，从而执行包括倾斜检测处理的片材损坏防止处理。或者，能够实现处理单元51的功能的计算机软件程序能够存储在计算机可读记录介质中，从而计算机系统从记录介质读取计算机软件程序来执行包括倾斜检测处理的片材损坏防止处理。另外，假定“计算机系统”包括诸如操作系统(OS)和外围装置的软件。存储单元52能够内置在处理单元51中或者包括在其它装置中(例如，数据库服务器)。

[0045] 处理单元51包括存储器(未示出)和中央处理单元(CPU)(未示出)。当执行包括倾斜检测处理的片材损坏防止处理时，处理单元51通过将计算机软件程序读入包括在处理单元51中的存储器根据包括倾斜检测方法的片材损坏防止方法的预定过程进行计算。此时，处理单元51将在计算流中获得的计算值存储在存储单元52中，并且通过从存储单元52取出的值执行计算。另外，处理单元的这种功能能够由专用软件实现来替代计算机软件程序。

[0046] 处理单元51包括：倾斜检测单元54、偏离计算单元55、进给停止单元56和脉冲计数单元57。如上所述，倾斜检测单元54基于由左侧编码器71和右侧编码器72检测的片材S移动量来检测片材S的倾斜。

[0047] 脉冲计数单元57对从左侧编码器71和右侧编码器72输出的脉冲信号的每个输出脉冲波形的脉冲数目进行计数。由脉冲计数单元57计数的脉冲数目对应于片材S移动量。因此，当输出脉冲波形的脉冲宽度变窄时，每单位时间计数的脉冲数目增加，从而当脉冲数目相对增加时片材S移动量增加。另一方面，当输出脉冲波形的脉冲宽度变宽时，每单位时间计数的脉冲数目减小，从而当脉冲数目相对减小时片材S移动量减小。脉冲计数单元57根据输出脉冲波形的上升沿和下降沿的改变对脉冲数目进行计数。倾斜检测单元54基于由脉冲计数单元57计数的结果(即与片材S移动量对应的脉冲数目)来检测片材S的倾斜。

[0048] 偏离计算单元55基于由左侧编码器71和右侧编码器72检测的每个移动量来计算由脉冲计数单元57计数的脉冲数目的偏差。与由左侧编码器71检测的移动量对应的脉冲数目与由右侧编码器71检测的移动量对应的脉冲数目之间的偏差被用作标准值，即表示相对于片材S的一个边沿与片材S的另一个边沿的偏离和位移的值。在这种情况下，偏离计算单元55计算脉冲数目之差的绝对值作为偏离。因此，随着偏离计算单元55计算的偏离增加，由左侧编码器71和右侧编码器72检测的片材S移动量之差增加。

[0049] 当左侧编码器71和右侧编码器72中的任何一个没有检测到片材S移动量，并且由其它编码器检测到的移动量等于或大于用于确定片材S的前边缘的倾斜的阈值Th1时，倾斜检测单元54检测片材S的前边缘的倾斜。在一开始片材S就倾斜设置在堆叠表面21上的情况下，发生片材S的前边缘的倾斜。这种倾斜被称作前边缘倾斜。此外，当偏离计算单元55计算的偏离等于或大于用于确定累积倾斜的阈值Th2时，进给单元3进给时片材S时倾斜检测单元54检测片材S的倾斜。尽管角装订片材S正确设置在堆叠表面21上，但是在角装订片材S被错误进给并且当进给角装订片材S时围绕装订部分旋转或变形的情况下，当进给片材S时发生片材S的倾斜。这种倾斜被称作累积倾斜。在前边缘倾斜或累积倾斜的任何一种情况下，如果倾斜片材S保持进给，则这会导致片材S损坏或诸如所谓堵塞的进给错误。因此，当倾斜检测单元54检测片材S的倾斜时，进给停止单元56通过控制驱动电机32来停止拾取辊子31和分离器辊子41的旋转从而停止进给片材S。因此，可以防止发生对片材S的损坏或堵塞。

[0050] 另外，能够根据由片材进给装置1所允许的倾斜程度来合适地设置阈值Th1，并且阈值Th2能够合适地设置在能够根据例如左侧编码器71和右侧编码器72的位置检测片材S的旋转或变形的范围内。

[0051] 下面对照图5所示的流程图解释由片材进给装置1执行的包括倾斜检测处理的片材损坏防止处理。当控制单元5使驱动电机32开始驱动时，片材进给装置1开始进给片材S，脉冲计数单元57清除所有脉冲计数值Pleft-1、Pright-1、Pleft-2、以及Pright-2。脉冲计数值Pleft-1和Pleft-2分别是从左侧编码器71输出的脉冲信号的输出脉冲波形的第一和第二脉冲计数值。脉冲计数值Pright-1和Pright-2分别是从右侧编码器72输出的脉冲信号的输出脉冲波形的第一和第二脉冲计数值。

[0052] 控制单元5确定空传感器61是否检测到片材S(步骤S102)。如果控制单元5确定空传感器61没有检测到片材S(步骤S102中为“否”)，即如果控制单元5确定没有片材S堆叠在堆叠表面21上，则该过程终止。另一方面，如果控制单元5确定空传感器61检测到片材S(步骤S102中为“是”)，即如果控制单元5确定片材S堆叠在堆叠表面21上，则作为第一移动量检测步骤，脉冲计数单元57根据进给单元3进行的片材S进给开始对左侧编码器71和右侧编码器72输出的脉冲信号的每个输出脉冲波形的第一脉冲数目进行计数，从而获得第一脉冲计数值Pleft-1和Pright-1(步骤S104)。例如，每当在每个输出脉冲波形中检测到上升沿时，第一脉冲计数值Pleft-1和Pright-1的每个增加1。

[0053] 然后，作为第一倾斜检测步骤，倾斜检测单元54确定“Pleft-1≥Th1并且Pright-1＝0”或“Pleft-1＝0并且Pright-1≥Th1”是否满足(步骤S106)。换言之，倾斜检测单元54确定左侧编码器71和右侧编码器72中的任何一个是否没有检测到片材S的任何移动以及与其它编码器检测到的片材S移动量对应的脉冲数目是否等于或大于阈值Th1。

[0054] 当片材S正确地设置在堆叠表面21上时，即当片材S设置为其实际宽度方向与进给方向垂直并且由进给单元3进给时，左侧编码器71和右侧编码器72的编码盘73几乎同时与片材S进行接触旋转。然而，如果从开始片材S就倾斜地设置在堆叠表面21上时，片材S的前边缘(进给方向的下游的沿)相对于与进给方向垂直的宽度方向倾斜预定角度。在这种条件下，当片材S由进给单元3进给时，编码盘73中的任一个在另一个编码盘73之前开始旋转，然后另一个编码盘73开始旋转。当编码盘73之一先开始旋转直到另一个编码盘73以后开始进行旋转的时间越长，片材S的上升沿相对于宽度方向倾斜越大。也就是说，当编码盘73中的任一个没有旋转时，即当第一脉冲计数值Pleft-1和Pright-1中的任一个保持为零时，如果另一个第一脉冲计数值根据另一个编码盘73的旋转变得等于或大于阈值Th1，则这表示片材S的前边缘相对于宽度方向倾斜超过可接受范围的角度，从而倾斜检测单元54能够检测到片材S的前边缘倾斜。

[0055] 因此，如果倾斜检测单元54确定“Pleft-1≥Th1并且Pright-1＝0”或“Pleft-1＝0并且Pright-1≥Th1”满足(步骤S106中为“是”)，即如果片材S的前边缘相对于宽度方向倾斜超过可接受范围的角度，则倾斜检测单元54检测到片材S的前边缘倾斜，并且进给停止单元56通过控制驱动电机32来停止拾取辊子31和分离器辊子41从而停止进给片材S，作为进给停止步骤(步骤S108)。因此，可以防止发生对片材S损坏或堵塞。

[0056] 另一方面，如果倾斜检测单元54确定“Pleft-1≥Th1并且Pright-1＝0”或“Pleft-1＝0并且Pright-1≥Th1”没有满足(步骤S106中为“否”)，即当两个编码盘73均开始旋转时，这表示片材S的前边缘相对于宽度方向倾斜可接受范围内的角度，从而进给单元3保持进给片材S，并且脉冲计数单元57停止对脉冲计数值Pleft-1和Pright-1的第一脉冲数目进行计数(步骤S110)，并且开始对第二脉冲数目进行计数以获得第二脉冲计数值Pleft-2和Pright-2，作为第二移动量检测步骤(步骤S112)。

[0057] 偏离计算单元55计算第二脉冲计数值Pleft-2和Pright-2之差的绝对值作为偏离，并且倾斜检测单元54确定“|Pleft-2-Pright-2|≥Th2”是否满足，作为第二倾斜检测步骤(步骤S114)。换言之，倾斜检测单元54确定由偏离计算单元55计算出的偏离是否等于或大于阈值Th2。

[0058] 例如，如图3所示，当角装订片材S被错误地设置在堆叠表面21上并且通过进给单元3进给到分离单元4并且角装订片材S的最下边片材S通过分离单元4与其它片材S进行分离时，由于装订所以如图3箭头所示，角装订片材S围绕装订部分Sta进行旋转。在这种情况下，与右侧编码器72检测片材S移动量的点相比较，左侧编码器71在更靠近片材S的旋转中心(即装订部分Sta)的点检测片材S移动量，从而左侧编码器71检测片材S移动量的点的片材S的旋转半径相对小于右侧编码器72检测片材S移动量的点的旋转半径。因此，由左侧编码器71检测到的片材S移动量小于由右侧编码器72检测到的移动量(或者，由左侧编码器71检测到的片材S移动量实际上为零)。

[0059] 因此，如图4所示，在角装订片材S被正确进给的区域A中，左侧编码器71和右侧编码器72的输出脉冲宽度的脉冲宽度aleft和aright基本相同。另一方面，由于角装订片材S到达分离单元4所以角装订片材S开始旋转的区域B中，左侧编码器71的输出脉冲波形的脉冲宽度bleft相对变宽，而右侧编码器72的输出脉冲波形的脉冲宽度bright相对变窄。作为由脉冲计数单元57进行计数的结果，第二脉冲计数值Pright-2大于第二脉冲计数值Pleft-2(即，第二脉冲计数值Pleft-2小于第二脉冲计数值Pright-2)。如果第二脉冲计数值Pleft-2和Pright-2之差的绝对值等于或大于阈值Th2，则这表示片材S的旋转量超过可接受范围，从而倾斜检测单元54检测累计倾斜，即进给片材S时产生片材S倾斜。

[0060] 第一移动量检测步骤(步骤S104)、第一倾斜检测步骤(步骤S106)、第二移动量检测步骤(步骤S112)、以及第二倾斜检测步骤(步骤S114)对应于采用根据本发明的倾斜检测方法的倾斜检测处理。

[0061] 在上述情况下，角装订片材S在分离单元4中倾斜。例如，在由于正被进给片材S由于什么东西而被阻止从而导致片材S变形的情况下，左侧编码器71和右侧编码器72检测到的片材S移动量彼此不同，从而按照与上述情况相同的方式，可以检测由于片材S的变形而导致的倾斜。

[0062] 在这种情况下，如果倾斜检测单元54确定“|Pleft-2-Pright-2|≥Th2”满足(步骤S114中为“是”)，即如果由左侧编码器71和右侧编码器72检测到的片材S移动量之差超过可接受范围，则倾斜检测单元54检测片材S的累计倾斜，并且进给停止单元56通过控制驱动电机32来使得拾取辊子31和分离器辊子41停止旋转，从而停止进给片材S，作为进给停止步骤(步骤S116)，然后该处理终止。因此，可以防止发生对片材S损坏或堵塞。

[0063] 如果倾斜检测单元54确定“|Pleft-2-Pright-2|≥Th2”没有满足(步骤S114中为“否”)，即如果由左侧编码器71和右侧编码器72检测到的片材S移动量之差在可接受范围内，则控制单元5确定顶部传感器63是否检测到片材S(步骤S118)。如果控制单元5确定顶部传感器62检测到片材S(步骤S118中为“是”)，即如果片材S的尾部边沿还没有通过顶部传感器62，则步骤S118中的确定被重复，直到顶部传感器62没有检测到片材S。另一方面，如果控制单元5确定顶部传感器62没有检测到片材S(步骤S118中为“否”)，则脉冲计数单元57停止对第二脉冲计数值Pleft-2和Pright-2的第二脉冲进行计数(步骤S120)，然后处理控制返回到步骤S100从而重复执行该处理。

[0064] 如在步骤S118和S120中的解释，在本实施例中，当片材S的尾部边沿通过顶部传感器62时，脉冲计数单元57停止对第二脉冲计数值Pleft-2和Pright-2进行计数，从而进给方向上顶部传感器62与空传感器61之间的间隔优选设置为可获得足够大的第二脉冲计数值Pleft-2和Pright-2。结果，第二脉冲计数值Pleft-2和Pright-2之差能够增加，并且该差变得更清楚。因此，可以更精确地检测倾斜。

[0065] 此外，左侧编码器71和右侧编码器72的编码盘73分别跨越片材S的宽度中心线C1布置在左侧和右侧，从而当片材S倾斜时，例如，与左侧编码器71和右侧编码器72布置在相同侧的情况相比较，由左侧编码器71和右侧编码器72检测到的片材S移动量之差相对增加。

[0066] 以这种方式，根据本实施例的片材进给装置1包括进给单元3、左侧编码器71和右侧编码器72、以及倾斜检测单元54，其中该进给单元3进给片材S，该左侧编码器71和右侧编码器72分别在片材S的宽度方向上的多个点处检测进给单元3进给的片材S移动量，并且倾斜检测单元54基于左侧编码器71和右侧编码器72检测到的片材S移动量来检测片材S的倾斜。

[0067] 此外，根据本实施例的倾斜检测方法包括移动量检测步骤(步骤S104和S112)以及倾斜检测步骤(步骤S106和S114)，其中在该移动量检测步骤中，在片材S的宽度方向上的多个点处检测片材S移动量，在该倾斜检测步骤中，基于在移动量检测步骤(步骤S104和S112)检测到的移动量来检测片材S的倾斜。

[0068] 具体地讲，移动量检测步骤中，左侧编码器71和右侧编码器72在宽度方向上的两点处分别检测由进给单元3进给的片材S移动量，并且倾斜检测单元54基于片材S移动量检测片材S的倾斜。在倾斜检测步骤中，例如，由于片材S的旋转或变形，如果在宽度方向上两点处检测到的片材S移动量彼此不同，则检测到片材S的倾斜。因此，即使在片材S的前边缘通过左侧编码器71和右侧编码器72之后，也可以检测进给片材S时发生的片材S倾斜。

[0069] 此外，例如，当通过检测由于分离单元中作用在片材上的片材分离动作和装订导致的片材移动限制所产生的倾斜压力，检测到片材S倾斜时，由于倾斜压力根据片材厚度而改变，所以除了特定类型的片材以外，可能会不能够检测到片材倾斜。然而，根据本实施例的片材进给装置1没有基于倾斜压力而是基于片材S移动量来检测片材S的倾斜，从而可以精确地检测片材S的倾斜，而不管片材S的厚度或尺寸。

[0070] 此外，在根据本实施例的片材进给装置1中，左侧编码器71和右侧编码器72分别包括与片材S接触根据片材S移动而旋转的盘形编码盘73，并且通过沿着其外圆周形成于编码盘73上的编码图案74检测片材S移动量。因此，片材S相对于编码盘73在进给方向上移动，从而左侧编码器71和右侧编码器72能够沿着进给方向在片材S的整个区域中检测片材S移动量。

[0071] 此外，根据本实施例的片材进给装置1还包括脉冲计数单元57，用于对左侧编码器71和右侧编码器72中每个输出的脉冲数目进行计数。倾斜检测单元54基于作为脉冲计数单元57进行计数的结果的脉冲计数值Pleft-1、Pright-1、Pleft-2、以及Pright-2来检测片材S的倾斜。随着片材S移动量的下降，从左侧编码器71和右侧编码器72输出的每个脉冲信号的输出脉冲波形的脉冲宽度变宽，从而脉冲数目减小。另一方面，随着片材S移动量的增加，输出脉冲波形的脉冲宽度变窄，从而脉冲数目增加。因此，由于片材S移动量对应于脉冲数目，所以脉冲计数单元57计数的每个输出脉冲波形的脉冲数目能够用作片材S移动量。因此，倾斜检测单元54能够基于脉冲计数值Pleft-1、Pright-1、Pleft-2、以及Pright-2来检测片材S的倾斜。

[0072] 此外，在根据本实施例的片材进给装置1中，左侧编码器71和右侧编码器72分别跨越片材S的宽度中心线C1布置在左侧和右侧，即，左侧编码器71和右侧编码器72的编码盘73分别跨越宽度中心线C1布置在左侧和右侧。因此，当片材S倾斜时，左侧编码器71和右侧编码器72检测到的片材S移动量之差相对增加，并且由此可以更精确地检测到片材S的倾斜。

[0073] 此外，在根据本实施例的片材进给装置1中，左侧编码器71和右侧编码器72能够至少检测在宽度方向上能够由进给单元3进给的最小尺寸的片材S的两边的移动量。因此，即使在能够由片材进给装置1进给的最小尺寸片材S的情况下，片材进给装置1能够可靠地检测进给片材S时发生的片材S的倾斜。

[0074] 此外，根据本实施例的片材进给装置1包括偏离计算单元55，用于计算左侧编码器71和右侧编码器72检测到的片材S移动量之间的偏离。倾斜检测单元54基于该偏离检测片材S的倾斜。因此，可以根据在片材S宽度方向上的两点处检测到的片材S移动量是否彼此显著不同来检测片材S的倾斜。

[0075] 此外，在根据本实施例的片材进给装置1中，当偏离计算单元55计算的偏离等于或大于用于确定累积倾斜的阈值Th2时，倾斜检测单元54检测正由进给单元3进给的片材S的倾斜。因此，当左侧编码器71和右侧编码器72检测到的片材S移动量之差超过可接受范围时，倾斜检测单元54能够检测累积倾斜，即正进给的片材S的倾斜。

[0076] 此外，根据本实施例的片材进给装置1包括片材堆叠台2和分离单元4，其中在该片材堆叠台2上堆叠了片材S，该分离单元4逐一地分离由进给单元3从片材堆叠台2进给的片材S。左侧编码器71和右侧编码器72的编码盘73在片材S进给方向上布置在分离单元4的上游，从而左侧编码器71和右侧编码器72能够在的分离单元4的上游(在这里如果发生片材S倾斜会容易对片材S产生损坏)分别检测片材S移动量。因此，片材S到达分离单元4之前，可以检测正在进给的片材S的倾斜。

[0077] 此外，在根据本实施例的片材进给装置1中，左侧编码器71和右侧编码器72的编码盘73在片材S进给方向上布置在进给单元3的下游。因此，可以基于左侧编码器71和右侧编码器72检测到的片材S移动量来检测片材S前边缘(进给方向的下游的边沿)相对于宽度方向的倾斜。因此，除了累积倾斜以外，还可以检测前边缘倾斜，即当一开始就倾斜设置片材S时发生的倾斜。

[0078] 此外，在根据本实施例的片材进给装置1中，左侧编码器71和右侧编码器72沿着与片材S进给方向垂直的宽度方向对齐。因此，左侧编码器71和右侧编码器72能够分别在片材S宽度方向上的多个点处检测由进给单元3进给的片材S移动量。因此，例如，当片材S没有倾斜并且片材S的前边缘相对于宽度方向没有倾斜时，左侧编码器71和右侧编码器72能够在片材S宽度方向上的多个点处同时开始检测片材S移动量。

[0079] 此外，在根据本实施例的片材进给装置1中，当左侧编码器71和右侧编码器72中的任一个没有检测片材S移动量并且由另一个编码器检测到的片材S移动量等于或大于用于确定片材S的前边缘倾斜的阈值Th1时，倾斜检测单元54检测片材S的前边缘倾斜。因此，当左侧编码器71和右侧编码器72中的任一个没有检测片材S移动量并且由另一个编码器检测到的片材S移动量等于或大于阈值Th1时，可以检测到片材S前边缘相对于与进给方向垂直的宽度方向倾斜超过可接受范围的角度，由此可以检测片材S的前边缘的倾斜，即前边缘倾斜。

[0080] 此外，根据本实施例的片材进给装置1还包括进给停止单元56，用于当倾斜检测单元54检测到片材S倾斜时使进给单元3停止进给片材S。因此，可以防止如果倾斜片材S保持进给可能会发生的对片材S的损坏或堵塞。

[0081] 根据本发明的片材进给装置和倾斜检测方法不限于以上实施例，并且在不脱离权利要求的精神和范围的情况下可以做出各种改变。在以上实施例中，片材进给装置和倾斜检测方法应用到诸如图像扫描仪、复印机、传真机或字符识别装置的图像读取设备。然而，片材进给装置和倾斜检测方法还可以应用到任何其它设备。

[0082] 此外，根据本实施例，两个编码器，即左侧编码器71和右侧编码器72设置到片材进给装置作为多个移动量检测单元。然而，还可以提供三个或更多移动量检测单元。此外，在以上实施例中，采用旋转编码器作为移动量检测单元。然而，只要能够根据片材移动检测移动量，能够采用任何其它检测单元作为移动量检测单元。

[0083] 此外，根据本实施例，左侧编码器71和右侧编码器72的编码盘73在进给方向上布置在拾取辊子31的下游以及分离器辊子41的上游。或者，编码盘73可以布置在其它位置，例如，拾取辊子31的上游。此外，在以上实施例中，左侧编码器71和右侧编码器72的编码盘73沿着与片材S的进给方向垂直的宽度方向对齐。或者，编码盘73能够沿着进给方向进行偏移，只要左侧编码器71和右侧编码器72能够在片材S宽度方向上的多个点处检测片材S移动量即可。

[0084] 此外，根据本实施例，作为计数单元的脉冲计数单元57分别获得用于检测前边缘倾斜的第一脉冲计数值Pleft-1和Pright-1以及用于检测累积倾斜的第二脉冲计数值Pleft-2和Pright-2。或者，脉冲计数单元57能够一次获得第一和第二脉冲计数值。即，一旦脉冲计数单元57完成对第一脉冲计数值Pleft-1和Pright-1的第一脉冲的计数，脉冲计数单元57能够继续对第二脉冲计数值Pleft-2和Pright-2的第二脉冲进行计数以获得累积总脉冲计数值。

[0085] 如上所述，根据本发明的一个方面，多个移动检测单元分别在片材宽度方向上的多个点处检测进给单元进给的片材移动量，并且倾斜检测单元基于移动量检测单元检测到的片材移动量检测片材的倾斜。即，当在片材宽度方向上的多个点处检测到的片材移动量彼此不同时，倾斜检测单元检测到片材的倾斜。因此，即使在片材前边缘通过移动量检测单元以后，可以检测进给片材时发生的片材的倾斜。

[0086] 此外，根据本发明的另一个方面，每个移动量检测单元包括盘形旋转体，该盘形旋转体与片材接触以根据片材的移动进行旋转，并且通过形成于该旋转体上的编码图案检测片材移动量。因此，片材相对于旋转体在进给方向上进给，从而可以沿着进给方向在片材整个区域中检测片材移动量。因此，可以沿着进给方向在片材整个区域中检测当进给片材时发生的片材的倾斜。

[0087] 此外，根据本发明的另一个方面，随着片材移动量减小，从每个移动量检测单元输出的脉冲信号的输出脉冲波形的脉冲宽度变宽，从而输出脉冲波形的脉冲数目减小。另一方面，随着片材移动量增加，从每个移动量检测单元输出的脉冲信号的输出脉冲波形的脉冲宽度变窄，从而输出脉冲波形的脉冲数目增加。因此，计数单元计数的每个输出脉冲波形的脉冲数目能够用作与片材移动量对应的值。因此，倾斜检测单元能够基于脉冲数目检测片材的倾斜。

[0088] 此外，根据本发明的另一方面，移动量检测单元中的至少一个在宽度方向上布置在片材的每一侧。因此，当片材倾斜时，移动量检测单元检测到的片材移动量之差相对增加，由此可以更精确地检测片材的倾斜。

[0089] 此外，根据本发明的另一个方面，移动量检测单元至少检测在宽度方向上能够由进给单元进给的最小尺寸的片材的两边的移动量。因此，即使在能够由片材进给装置进给的最小尺寸的片材的情况下，移动量检测单元能够检测移动量，并且由此可以可靠地检测当进给片材时最小尺寸的片材的发生的倾斜。

[0090] 此外，根据本发明的另一个方面，偏离计算单元计算在片材宽度方向上的多个点处检测到的片材移动量之间的偏离，并且倾斜检测单元基于该偏离检测片材的倾斜。因此，可以根据在片材宽度方向上的多个点处检测到的片材移动量是否彼此显著不同来检测片材的倾斜。

[0091] 此外，根据本发明的另一个方面，当偏离计算单元计算出的偏离等于或大于用于确定累积倾斜的阈值时，倾斜检测单元检测由进给单元进给的片材的倾斜。因此，当移动量检测单元之一检测到的片材移动量与由另一个移动量检测单元检测到的片材移动量之差超过可接受范围时，可以检测片材的累积倾斜，即正进给的片材的倾斜。

[0092] 此外，根据本发明的另一个方面，移动量检测单元在片材进给方向上布置在分离单元的上游。因此，可以在分离单元的上游(如果这里发生片材倾斜很容易对片材产生损坏)检测片材移动量，并且由此可以在片材到达分离单元之前检测正在进给的片材的倾斜。

[0093] 此外，根据本发明的另一个方面，移动量检测单元在片材进给方向上布置在进给单元的下游。因此，可以基于由移动量检测单元检测到的片材移动量来检测的片材前边缘(进给方向的下游侧的沿)相对于宽度方向的倾斜。因此，可以检测前边缘倾斜，即当一开始就倾斜设置片材时发生的倾斜。

[0094] 此外，根据本发明的另一个方面，移动量检测单元沿着与片材进给方向垂直的宽度方向对齐，从而移动量检测单元能够在片材宽度方向上的多个点处分别检测由进给单元进给的片材移动量。因此，例如，当片材没有倾斜并且片材前边缘没有相对于宽度方向倾斜时，移动量检测单元能够同时在片材宽度方向上的多个点处开始检测片材移动量。

[0095] 此外，根据本发明的另一个方面，当移动检测单元中的任一个没有检测到片材移动量并且其它移动量检测单元的至少一个检测到的片材移动量等于或大于用于确定前边缘倾斜的阈值时，倾斜检测单元检测到片材前边缘相对于与进给方向垂直的宽度方向倾斜超过可接受范围的角度，并且由此可以检测片材的前边缘的倾斜，即前边缘倾斜。

[0096] 此外，根据本发明的另一个方面，当倾斜检测单元检测到片材的倾斜时，进给停止单元使得进给单元停止进给片材。因此，可以防止如果倾斜片材保持进给会发生的对片材的损坏或堵塞。

[0097] 此外，根据本发明的另一个方面，在移动量检测步骤中检测进给单元进给的片材宽度方向上的多个点处的片材移动量，并且在倾斜检测步骤中基于该移动量检测片材的倾斜。因此，当片材宽度方向上的多个点处的片材移动量彼此不同时，能够检测到片材的倾斜。因此，可以可靠地检测到当进给片材时发生的倾斜。

[0098] 尽管已经对照特定实施例清楚完整地描述了本发明，但是权利要求不会由此受到限制并且应该解释为体现公平落入于此阐述的基本教述内的本领域技术人员可以想到的所有变型和替代结构。