多层工件输送装置

摘要

本发明是用于输送柱形(或带锥度)的多层工件输送装置，其特征是包括气缸(或油缸)、带有“V”形槽的工件夹持装置、活动框架、固定框架、进料托架、出料托架、导柱、固定框架上的载料托架，其中气缸(或油缸)在固定框架顶部；活动框架在固定框架内部；导柱安装在固定框架上，用于控制活动框架的移动方向；带有“V”形槽的工件夹持装置分上下两部分，分别安装在固定框架、活动框架上；进料托架上的载料平面、固定框架上的载料平面、出料托架上的载料平面在同一平面上，并与水平面成一定角度，使工件可以依靠自身重力向前输送；工件分数层同时输送。优点：结构简单，自动化实现进料、隔离、出料，工件分数层同时输送，提高效率。

权利要求

1.多层工件输送装置，其特征是包括气缸或油缸、带有“V”形槽的工件夹持装置、活动框架、固定框架、进料托架、出料托架、导柱、固定框架上的载料托架，其中气缸或油缸在固定框架顶部，活动框架在固定框架内部，导柱安装在固定框架上，用于控制活动框架的移动方向；带有“V”形槽的工件夹持装置分上下两部分，分别安装在固定框架、活动框架上；进料托架上的载料平面、固定框架上的载料平面、出料托架上的载料平面在同一平面上，并与水平面成一定角度，使工件可以依靠自身重力向前输送，工件分数层同时输送，固定框架载料平面上设置挡块。

说明书

多层工件输送装置

技术领域

[0001] 本发明是涉及到一种柱形(或带锥度)工件的自动进料、隔离、出料的工件输送装置，属于物流输送装置领域。

[0002] 背景技术

[0003] 在产品生产加工中，需要将工件隔离后对某一部位进行加工，然后流入下一道工序。人工进行加工处理，跟不上进度。

[0004] 发明内容

[0005] 本发明的目的旨在提供一种能实现自动上料至加工工位，隔离，完成加工后自动出料的柱形或带锥度的多层工件输送装置。

[0006] 本发明的技术解决方案：多层工件输送装置，其结构是包括气缸(或油缸)、带有“V”形槽的工件夹持装置、活动框架、固定框架、进料托架、出料托架、导柱、固定框架上的载料托架，其中气缸(或油缸)在固定框架顶部；活动框架在固定框架内部；导柱安装在固定框架上，用于控制活动框架的移动方向；带有“V”形槽的工件夹持装置分上下两部分，分别安装在固定、活动框架上；进料托架上的载料平面、固定框架上的载料平面、出料托架上的载料平面在同一平面上，并与水平面成-定角度(使工件可以依靠自身重力向前输送)，工件分数层同时输送，固定框架载料平面上设置挡块。

[0007] 本发明的优点：结构简单，自动化实现进料、隔离、出料，工件分数层同时输送，提高效率。

[0008] 附图说明：

[0009] 附图1是气缸(或油缸)下降到位时的结构示意图。

[0010] 附图2是气缸(或油缸)上升到位时的结构示意图。

[0011] 图中1是气缸(或油缸)、2是固定框架、3是活动框架、4是出料托架、5是进料托架、6是A工件、7是B工件、8是C工件、9是固定框架上的挡块、10是固定框架上的载料托架。

具体实施方式

[0012] 对照附图，其结构是气缸(或油缸)1在固定框架2的顶部；活动框架3在固定框架2的内部；带有“V”形槽的工件夹持装置分上下两部分，分别安装在活动框架3和固定框架2上；进料托架上的载料平面、固定框架载料平面、出料托架上的载料平面在同一平面上，并与水平面成一角度α(能使工件可以依靠自身重力向前输送即可)，工件分数层同时输送。

[0013] 基本流程：1)气缸(或油缸)1推动活动框架下降到设定位置，柱形或略带锥度A工件6经出料托架4滚入下一工序，与此同时，B工件7从进料托架5滚入固定框架的载料平面，并被固定框架载料平面上的挡块挡住；2)气缸(或油缸)1拉动活动框架3逐渐上升到设定位置，B工件7逐渐被带有“V”形槽工件夹持装置夹紧，同时C工件8被活动框架挡住。3)相关机构对B工件7进行加工。