湿处理盘状基片的部件和方法转让专利
申请号 : CN200710146832.4
文献号 : CN101308766B
文献日 : 2010-06-09
发明人 : 雷纳·奥博维格 , 亚历山大·普法尤弗 , 马丁·科夫勒 , 亚历山大·利珀特
申请人 : 兰姆研究股份公司
摘要 :
一种湿处理盘状基片的部件和方法。本发明的部件包括：第一板；保持装置，用于把晶片保持在大致平行于所述第一板的某距离；第一分配装置，用于在处理时把液体引入到所述第一板和晶片之间的第一间隙中；通过声学方式与所述第一板耦合的至少一个振动元件；转动装置，用于绕大致垂直于所述第一板的轴彼此相对地转动所述保持装置和所述第一板；以及调整元件，其被设置成在处理时按小于89°的角度α′把超声波指向到晶片。本发明实现了利用一种容易控制以实现稳定的处理条件的部件，同时在二面上用液体处理晶片。
权利要求 :
1.一种用于湿处理晶片的部件，包括：第一板，具有在被处理时面对晶片的平面C；
第一分配装置，用于在处理时把液体引入到所述第一板和晶片之间的第一间隙中；
第二板，具有在被处理时面对晶片的平面A，所述第二板基本上平行于所述第一板；
保持装置，用于把晶片保持在大致平行于所述第二板的距离d2；
第二分配装置，用于在处理时把液体引入到所述第二板和晶片之间的第二间隙中；
通过声学方式与所述第二板耦合的至少一个振动元件；
转动装置，用于绕大致垂直于所述第二板的轴彼此相对地转动所述保持装置和所述第二板；以及调整元件，其被设置成在处理时按小于89°的角度α′把超声波指向到晶片，其中所述调整元件包括一个或多个斜面，所述至少一个振动元件中的至少一个振动元件被放置在所述一个或多个斜面上。
2.依据权利要求1的部件，其中，所述距离d2在0.2mm至3.0mm的范围内。
3.一种湿处理单块晶片的方法，包括：把单块晶片保持在平面B中；
设置具有面对着晶片的平面C的第一板，从而在所述第一板和晶片之间建立距离为d1的第一间隙；
使第一液体置入到所述第一间隙中，从而完全填充所述第一间隙；
设置具有面对着晶片的平面A的第二板，从而在所述第二板和晶片之间建立距离为d2的第二间隙；
使第二液体置入到所述第二间隙中，从而完全填充所述第二间隙，对所述第二板施加超声能，从而按小于89°的角度α′对所述平面B施加超声能，以及绕大致垂直于所述第二板的轴彼此相对地转动晶片和第二板。
4.依据权利要求3的方法，其中，所述距离d2在0.2mm至3.0mm的范围内。
5.依据权利要求3的方法，其中，在处理期间所述第二板至少暂时地覆盖晶片一面的所有部分。
说明书 :
技术领域
本发明涉及湿处理平盘状基片，例如半导体晶片、平板显示器或光盘的部件和方法。若在下面使用术语“晶片”，这意味着这种盘状基片。更具体地，本发明涉及利用超声波能量进行湿处理的部件。本文中无论何时使用术语“超声”，应理解其中包括作为特殊形式的超声的兆频超声波，即1兆赫以上。
背景技术
US 440 1131 A1公开了一种晶片清洁部件，其中晶片由真空旋转夹具保持并转动。同时在换能器板和晶片之间提供清洁液体。通过压电器件激励该换能器板。通过该换能器板上的中央开口在晶片和换能器之间提供液体。在整个晶片上提供超声波。该部件具有一次只处理晶片的一面而另一面由旋转夹具机械接触的缺点。
US 5979475公开一种包括二块平行板的晶片清洁部件，该二块平行板可选地带有超声振动器，用于处理夹在其中的晶片的二面。晶片漂浮在由经每块板的中央开口引入的液体所产生的液体垫上。晶片不由任何其它元件保持从而允许自由转动。该部件具有的缺点是：非常难以控制夹在二块板之间的漂浮晶片从而大部分时间系统很不稳定。
本发明的一个目的是利用一种容易控制以实现稳定的处理条件的部件，同时在二面上用液体处理晶片。
本发明的另一个目的是对晶片提供充分清洁的超声波能量，但避免局部超声波能高。
本发明的另一个目的是出于环境以及降低成本原因，用非常少量的液体处理晶片。
US 5979475公开一种包括二块平行板的晶片清洁部件，该二块平行板可选地带有超声振动器，用于处理夹在其中的晶片的二面。晶片漂浮在由经每块板的中央开口引入的液体所产生的液体垫上。晶片不由任何其它元件保持从而允许自由转动。该部件具有的缺点是：非常难以控制夹在二块板之间的漂浮晶片从而大部分时间系统很不稳定。
本发明的一个目的是利用一种容易控制以实现稳定的处理条件的部件，同时在二面上用液体处理晶片。
本发明的另一个目的是对晶片提供充分清洁的超声波能量，但避免局部超声波能高。
本发明的另一个目的是出于环境以及降低成本原因，用非常少量的液体处理晶片。
发明内容
本发明通过提供一种用来湿处理平板状基片的部件来达到这些目的，该部件包括：
·第一板
·大致平行于所述第一板的第二板
·保持装置，用于在所述第一和所述第二板之间大致和所述板平行地保持晶片
·第一分配装置，用于当处理时把液体引入在所述第一板和晶片之间的第一间隙中
·第二分配装置，用于在处理时把液体引入在所述第二板和晶片之间的第二间隙中
·通过声学方式至少和所述第二板耦合的至少一个振动元件
·转动装置，用于绕大致垂直于所述第二板的轴彼此相对地转动所述保持装置和所述第二板
第一和第二板可以由诸如聚四氟乙烯(例如TeflonTM)的聚合材料、带有涂覆表面的金属或者任何其它对所使用的处理液体呈惰性的或带有适当涂覆的材料做成。板可以具有任何类型的带有作为板的平表面的本体形状。这种本体可以是锥、平截头体、圆柱、圆盘，等等。
该至少一个振动元件可以是压电换能器。这种压电换能器应和典型地用刚性材料，例如石英、不锈钢、铝、玻璃或蓝宝石，做成的适当谐振器相结合。若板的材料不是刚性材料，谐振器应通过诸如水的中间介质和板耦合。
本发明的一个优点在于，附带有振动元件的第二板接近于要处理的晶片，从而可以准确地对晶片施加超声声能。
同时，第一板可以吸收通过晶片的超声能。从而可以避免由于一次超声波和反射超声波干涉所产生的不希望的干扰。为了加强这种超声能损耗，可对第一板附着阻尼元件。
本发明的另一优点是，晶片在超声波能量场中移动，这可导致均衡施加到晶片上的超声波。
尽管不是必须的，但在优选实施例中，大致水平地排列所述板，这导致更容易地把晶片放入到该部件中的优点。
在另一实施例中，设置用于转动所述二块板中的至少一块板的装置。这种装置能转动第一或第二板。
在所述装置用于转动第一板的情况下，当保持装置附着在第一板上时，其可同时是用来绕大致垂直于所述第二板的轴彼此相对地转动所述保持装置和所述第二板的装置。在此情况下保持装置可以和该可转动板一起转动。
在所述装置用于转动第二板的情况下，当保持装置附着在第二板上时，其可同时是用来绕大致垂直于所述第二板的轴彼此相对地转动所述保持装置和所述第二板的装置。在此情况下保持装置不能和该可转动板一起转动。
彼此耦合保持装置和第一板以形成一个保持单元带来的优点是：用于该保持装置的机构可以容纳在第一板中。
如果保持装置包括用来牢固地夹住晶片的夹持装置，则不仅通过摩擦力来保持晶片。
第二板不能转动带来的优点是：承载着振动元件的板不必转动，这对于典型地附着在或连接到诸如压电换能器的振动元件的电子电路是有利的。
另一实施例还包括液体收集器，其沿周缘环绕所述保持元件，用于在用液体处理期间收集从晶片流出的液体。这种液体收集器也称为杯或挡板。
在一实施例中，第二板对所述液体收集器是密封的，这防止弄湿振动元件和它们的电子电路。这还可以通过永久性地把第二板焊接到液体收集器或者通过在一个把它们保持在一起的本体之外来形成这二个部分而实现。
该部件还可以包括用来改变从第一板到第二板的距离的装置，以把晶片插到所述二块板间限定的空间中以及从中取出晶片。这种用来改变距离的装置例如可以是液压、气动或机电件(例如皮带驱动，球轴)。
在一优选实施例中，设置第一间隔装置以在处理晶片期间保持第一板和保持装置之间具有一定距离，从而在处理晶片期间在晶片和第一板之间形成0.1mm到10mm，最好0.5mm到5mm的间隙。这种第一间隔装置可以是夹持销。设置小间隙提供处理晶片只需要非常少量的液体的优点。
在一优选实施例中，设置第二间隔装置，以在处理晶片期间保持第二板和保持装置之间具有一定距离，从而在处理晶片期间，在晶片和第二板之间形成0.1mm到10mm，最好0.5mm到5mm的间隙。这种第二间隔装置可以同时是用来改变从第一板到第二板的距离的装置。
在另一实施例中，相对于面对着晶片的第二板的表面设置所述至少一个振动元件中的至少一个，从而当处理晶片时，超声波按相对于为晶片设置的平面成85°至60°的角α′指向晶片。
例如，如果把所述至少一个振动元件中的至少一个设置在相对于为晶片设置的平面成5°到30°的角度α的斜面上，可实现这一点。替代地，承载振动元件的板具有面对着晶片的包括至少一个斜面部分的表面。这可以利用带有类似于瓣状盘的表面(面对着晶片)的板或者带有锥形表面的板来实现，其中，在该板的中心离为晶片设置的平面的距离要比在板的边缘处离该平面的距离大。
5°到30°的角α产生出现期望的特定空穴量的优点，这进一步提高清洁效率。技术上已知28°角度950兆赫频率下200mm硅晶片对超声波是透明的(关于该角度效应的更详细描述参见A.Tomozawa的“TheVisual Observation and Simulation of Ultrasonic Transmissionthrough Silicon in Mega-sonic Single Wafer Cleaning System”，Hawaiiconference of the Electrochemical Society(ECS)，1999)。在晶片对超声波透明的状态下利用超声能处理晶片是有利的，因为这带来只对晶片的一面施加超声能而清洁晶片的二面的可能性。另外，这有助于避免驻波的出现，当利用超声波处理半导体材料时这可能导致损坏(细节请参见US 2003/0024547A1)。
如果通过第一介质把超声波耦合到带有平行主平面的板的主表面上，应考虑必须避免总反射。如果所述第一介质是水并且该板用铝做成，则振动元件对该平面的倾斜角不应大于14°。
可以对所述第一和第二间隙的至少一个设置附加的气体分配器，以从对应的间隙排出液体从而在湿处理后立即干燥晶片。可以对所述第一和所述第二板两者都设置气体分配器。
当所述第一和第二板的至少一个上的开口不包含转动中心时，液体会在板和晶片之间于该转动中心上方垂直移动。这避免可能的死体积区。
如果至少一个振动元件排列成覆盖转动轴的区域，则超声波可以到达晶片表面的所有面积。
另一实施例还包括用于在处理晶片期间用于打开和关闭所述保持装置的保持元件的装置。如果通过伺服电机驱动齿轮传动装置(该齿轮传动装置驱动偏心可动销)或者通过磁或压电开关驱动每个销可以达到这一点。
至少一块板至少部分地包括其声传播比速度(specificsound-propagation velocity)对水的声传播比速度延迟不超过20％的材料是有益的。这减小从板的表面边界反射到液体中的超声波的量。
本发明的另一个方面是一种湿处理单块晶片的方法。该方法包括以下特征：
·在平面B中保持单块晶片。平面B是按平行于晶片的主表面的晶片对称面定义的
·设置带有面对着晶片的平面A的第一板，从而建立距离为d1的第一间隙
·设置带有面对着晶片的平面C的第二板，从而建立距离为d2的第二间隙
·使第一液体置入所述第一间隙中，从而基本完全填充所述第一间隙
·使第二液体置入所述第二间隙中，从而基本完全填充所述第二间隙
·对所述第二板施加超声能，同时对所述第一板施加少于对所述第二板施加的超声能的10％的超声能
·绕大致垂直于晶片的主表面的转动轴彼此相对地转动晶片和第二板
该方法的优点是：耗损和吸收超声能并且避免边界层上的超声波反射，从而避免一次超声波和反射(二次)超声波的不希望的干涉。
在一实施例中，晶片转动，这导致晶片和相邻板之间的附加切变速率，这提高清洁效率。但是，可以替代地转动所述第二板。
在处理期间，第二板基本上可以至少暂时地覆盖晶片一面上的所有部分。
通过偏离该转动轴的开口，使所述第二液体置入到所述第二间隙中是有益的。
本发明的再一个方面提供一种湿处理晶片的部件，其包括：
·第一板
·保持装置，用于把晶片保持在大致平行于所述第一板的某距离处
·第一分配装置，用于当处理时把液体引入到所述第一板和晶片之间的第一间隙中
·声学上和所述第一板耦合的至少一个振动元件
·转动装置，用于绕大致垂直于所述第二板的轴彼此相对地转动所述保持装置和所述第一板
·调整元件，其被设置成使得当处理晶片时按小于89°的角度α′(最好小于85°)把超声波引导到晶片上
如果超声波按小于89°的角度α′引导向晶片，则可避免驻波的出现。若α′小于85°可增强该效果。
在本发明部件中，调整元件可包括一个斜面或多个斜面，在其上放置所述至少一个换能器中的至少一个。
在一优选实施例中，放在斜面上的所述至少一个换能器通过声学方式和中间液体腔耦合，所述中间液体腔进而和所述第一板通过声学方式地耦合。腔内的液体可以通过薄膜和处理晶片所用的液体分离。该薄膜可以由塑料(例如聚四氟乙烯)、金属(例如不锈钢)或任何其它能传送超声能的材料制成。
如果所述中间液体腔和液体管路连接，则能永久地更新该腔内的液体，这允许冷却该中间液体腔。这避免对晶片增加过度的热。
在另一实施例中，这些调整元件包括多个换能器的阵列并且至少一个超声发生器以相移的方式分别激励所述多个换能器，从而产生来自所述换能器阵列、按小于89°的角度α′(最好小于85°)指向的超声波。这意味着波前按大于1°的角度α(最好大于5°)倾斜。波前最好以20°到45°的角度倾斜，并且25°到40°更好。
若这些调整元件包括多个换能器的阵列，则该阵列可排列成平行于处理时对晶片设置的平面。
在一优选实施例中，所述换能器阵列是按二维方式排列的多个换能器(例如最少5×5)。
如果第一板到面对着所述第一板的晶片表面的距离a与该阵列中二个相邻换能器中心之间的平均距离d的商大于5(a/d＞5)，可达到良好的性能。
最好所需的超声波波长l与该阵列中二个相邻换能器中心之间的平均距离d的商大于1(l/d＞1)。换言之，该阵列中二个相邻换能器的中心的平均距离d最好不大于该波长(l＞d)。距离d不大于该期望波长l的一半是有益的。若为特定波长1兆赫(＝1061/s)设计换能器和超声发生器，并且把用于湿处理的部件配置为在1500m/s的声传播速度下用于水溶液，则期望的波长为1.5mm。有利的平均距离d小于2mm，最好小于0.5mm。
在一优选实施例中，换能器阵列的宽度D的大小至少是从第一板到面对着所述第一板的晶片表面的距离a的三倍(D≥3×a)。
一种有益的部件包括第二板，其大致平行于所述第一板，并且带有用于在处理时把液体引入到所述第二板和晶片间的第二间隙中的第二分配装置。这提供同时清洁晶片的双面的可能。
本发明的另一个方面是一种湿处理单块晶片的方法，其包括：
·把单块晶片保持在平面B中
·设置具有面对着晶片的平面A的第一板，从而建立距离为d1的第一间隙
·使第一液体置入到所述第一间隙中，从而基本完全填充所述第一间隙
·对所述第一板施加超声能，从而按小于89°的角度α(最好小于85°)对所述平面B施加超声能
·沿大致平行于晶片的主表面的方向彼此相对地移动晶片和第一板
在一优选方法中，借助于绕大致垂直于晶片的主表面的转动轴彼此相对地转动晶片和第二板来实现所述的沿大致平行于晶片的主表面的方向彼此相对地移动晶片和第一板。
另一种用于湿处理单块晶片的方法还包括：
·提供具有面对着晶片的平面C的第二板，从而建立距离为d2的第二间隙
·对所述第二间隙置入第二液体，从而大致完全地填充所述第二间隙
最好处理期间至少暂时地由第二板覆盖晶片一面上的大致所有部分。
依据权利要求33的方法，其中，施加到所述第一板上以便按小于89°的角度α′(最好小于85°)对所述平面B施加超声能的超声能是由多个换能器的阵列生成的，其中，至少一个超声发生器以相移的方式分别激励所述多个换能器，从而产生来自所述换能器阵列的、按小于89°的角α′(最好小于85°)指向的超声波。
在一优选方法中，在用液体湿处理晶片期间改变角α′。在此情况下，例如可通过伺服电机移动各换能器，或者如果是多个换能器的阵列则改变相移。
从对优选实施例的详细说明可以了解本发明的其它细节和优点。
·第一板
·大致平行于所述第一板的第二板
·保持装置，用于在所述第一和所述第二板之间大致和所述板平行地保持晶片
·第一分配装置，用于当处理时把液体引入在所述第一板和晶片之间的第一间隙中
·第二分配装置，用于在处理时把液体引入在所述第二板和晶片之间的第二间隙中
·通过声学方式至少和所述第二板耦合的至少一个振动元件
·转动装置，用于绕大致垂直于所述第二板的轴彼此相对地转动所述保持装置和所述第二板
第一和第二板可以由诸如聚四氟乙烯(例如TeflonTM)的聚合材料、带有涂覆表面的金属或者任何其它对所使用的处理液体呈惰性的或带有适当涂覆的材料做成。板可以具有任何类型的带有作为板的平表面的本体形状。这种本体可以是锥、平截头体、圆柱、圆盘，等等。
该至少一个振动元件可以是压电换能器。这种压电换能器应和典型地用刚性材料，例如石英、不锈钢、铝、玻璃或蓝宝石，做成的适当谐振器相结合。若板的材料不是刚性材料，谐振器应通过诸如水的中间介质和板耦合。
本发明的一个优点在于，附带有振动元件的第二板接近于要处理的晶片，从而可以准确地对晶片施加超声声能。
同时，第一板可以吸收通过晶片的超声能。从而可以避免由于一次超声波和反射超声波干涉所产生的不希望的干扰。为了加强这种超声能损耗，可对第一板附着阻尼元件。
本发明的另一优点是，晶片在超声波能量场中移动，这可导致均衡施加到晶片上的超声波。
尽管不是必须的，但在优选实施例中，大致水平地排列所述板，这导致更容易地把晶片放入到该部件中的优点。
在另一实施例中，设置用于转动所述二块板中的至少一块板的装置。这种装置能转动第一或第二板。
在所述装置用于转动第一板的情况下，当保持装置附着在第一板上时，其可同时是用来绕大致垂直于所述第二板的轴彼此相对地转动所述保持装置和所述第二板的装置。在此情况下保持装置可以和该可转动板一起转动。
在所述装置用于转动第二板的情况下，当保持装置附着在第二板上时，其可同时是用来绕大致垂直于所述第二板的轴彼此相对地转动所述保持装置和所述第二板的装置。在此情况下保持装置不能和该可转动板一起转动。
彼此耦合保持装置和第一板以形成一个保持单元带来的优点是：用于该保持装置的机构可以容纳在第一板中。
如果保持装置包括用来牢固地夹住晶片的夹持装置，则不仅通过摩擦力来保持晶片。
第二板不能转动带来的优点是：承载着振动元件的板不必转动，这对于典型地附着在或连接到诸如压电换能器的振动元件的电子电路是有利的。
另一实施例还包括液体收集器，其沿周缘环绕所述保持元件，用于在用液体处理期间收集从晶片流出的液体。这种液体收集器也称为杯或挡板。
在一实施例中，第二板对所述液体收集器是密封的，这防止弄湿振动元件和它们的电子电路。这还可以通过永久性地把第二板焊接到液体收集器或者通过在一个把它们保持在一起的本体之外来形成这二个部分而实现。
该部件还可以包括用来改变从第一板到第二板的距离的装置，以把晶片插到所述二块板间限定的空间中以及从中取出晶片。这种用来改变距离的装置例如可以是液压、气动或机电件(例如皮带驱动，球轴)。
在一优选实施例中，设置第一间隔装置以在处理晶片期间保持第一板和保持装置之间具有一定距离，从而在处理晶片期间在晶片和第一板之间形成0.1mm到10mm，最好0.5mm到5mm的间隙。这种第一间隔装置可以是夹持销。设置小间隙提供处理晶片只需要非常少量的液体的优点。
在一优选实施例中，设置第二间隔装置，以在处理晶片期间保持第二板和保持装置之间具有一定距离，从而在处理晶片期间，在晶片和第二板之间形成0.1mm到10mm，最好0.5mm到5mm的间隙。这种第二间隔装置可以同时是用来改变从第一板到第二板的距离的装置。
在另一实施例中，相对于面对着晶片的第二板的表面设置所述至少一个振动元件中的至少一个，从而当处理晶片时，超声波按相对于为晶片设置的平面成85°至60°的角α′指向晶片。
例如，如果把所述至少一个振动元件中的至少一个设置在相对于为晶片设置的平面成5°到30°的角度α的斜面上，可实现这一点。替代地，承载振动元件的板具有面对着晶片的包括至少一个斜面部分的表面。这可以利用带有类似于瓣状盘的表面(面对着晶片)的板或者带有锥形表面的板来实现，其中，在该板的中心离为晶片设置的平面的距离要比在板的边缘处离该平面的距离大。
5°到30°的角α产生出现期望的特定空穴量的优点，这进一步提高清洁效率。技术上已知28°角度950兆赫频率下200mm硅晶片对超声波是透明的(关于该角度效应的更详细描述参见A.Tomozawa的“TheVisual Observation and Simulation of Ultrasonic Transmissionthrough Silicon in Mega-sonic Single Wafer Cleaning System”，Hawaiiconference of the Electrochemical Society(ECS)，1999)。在晶片对超声波透明的状态下利用超声能处理晶片是有利的，因为这带来只对晶片的一面施加超声能而清洁晶片的二面的可能性。另外，这有助于避免驻波的出现，当利用超声波处理半导体材料时这可能导致损坏(细节请参见US 2003/0024547A1)。
如果通过第一介质把超声波耦合到带有平行主平面的板的主表面上，应考虑必须避免总反射。如果所述第一介质是水并且该板用铝做成，则振动元件对该平面的倾斜角不应大于14°。
可以对所述第一和第二间隙的至少一个设置附加的气体分配器，以从对应的间隙排出液体从而在湿处理后立即干燥晶片。可以对所述第一和所述第二板两者都设置气体分配器。
当所述第一和第二板的至少一个上的开口不包含转动中心时，液体会在板和晶片之间于该转动中心上方垂直移动。这避免可能的死体积区。
如果至少一个振动元件排列成覆盖转动轴的区域，则超声波可以到达晶片表面的所有面积。
另一实施例还包括用于在处理晶片期间用于打开和关闭所述保持装置的保持元件的装置。如果通过伺服电机驱动齿轮传动装置(该齿轮传动装置驱动偏心可动销)或者通过磁或压电开关驱动每个销可以达到这一点。
至少一块板至少部分地包括其声传播比速度(specificsound-propagation velocity)对水的声传播比速度延迟不超过20％的材料是有益的。这减小从板的表面边界反射到液体中的超声波的量。
本发明的另一个方面是一种湿处理单块晶片的方法。该方法包括以下特征：
·在平面B中保持单块晶片。平面B是按平行于晶片的主表面的晶片对称面定义的
·设置带有面对着晶片的平面A的第一板，从而建立距离为d1的第一间隙
·设置带有面对着晶片的平面C的第二板，从而建立距离为d2的第二间隙
·使第一液体置入所述第一间隙中，从而基本完全填充所述第一间隙
·使第二液体置入所述第二间隙中，从而基本完全填充所述第二间隙
·对所述第二板施加超声能，同时对所述第一板施加少于对所述第二板施加的超声能的10％的超声能
·绕大致垂直于晶片的主表面的转动轴彼此相对地转动晶片和第二板
该方法的优点是：耗损和吸收超声能并且避免边界层上的超声波反射，从而避免一次超声波和反射(二次)超声波的不希望的干涉。
在一实施例中，晶片转动，这导致晶片和相邻板之间的附加切变速率，这提高清洁效率。但是，可以替代地转动所述第二板。
在处理期间，第二板基本上可以至少暂时地覆盖晶片一面上的所有部分。
通过偏离该转动轴的开口，使所述第二液体置入到所述第二间隙中是有益的。
本发明的再一个方面提供一种湿处理晶片的部件，其包括：
·第一板
·保持装置，用于把晶片保持在大致平行于所述第一板的某距离处
·第一分配装置，用于当处理时把液体引入到所述第一板和晶片之间的第一间隙中
·声学上和所述第一板耦合的至少一个振动元件
·转动装置，用于绕大致垂直于所述第二板的轴彼此相对地转动所述保持装置和所述第一板
·调整元件，其被设置成使得当处理晶片时按小于89°的角度α′(最好小于85°)把超声波引导到晶片上
如果超声波按小于89°的角度α′引导向晶片，则可避免驻波的出现。若α′小于85°可增强该效果。
在本发明部件中，调整元件可包括一个斜面或多个斜面，在其上放置所述至少一个换能器中的至少一个。
在一优选实施例中，放在斜面上的所述至少一个换能器通过声学方式和中间液体腔耦合，所述中间液体腔进而和所述第一板通过声学方式地耦合。腔内的液体可以通过薄膜和处理晶片所用的液体分离。该薄膜可以由塑料(例如聚四氟乙烯)、金属(例如不锈钢)或任何其它能传送超声能的材料制成。
如果所述中间液体腔和液体管路连接，则能永久地更新该腔内的液体，这允许冷却该中间液体腔。这避免对晶片增加过度的热。
在另一实施例中，这些调整元件包括多个换能器的阵列并且至少一个超声发生器以相移的方式分别激励所述多个换能器，从而产生来自所述换能器阵列、按小于89°的角度α′(最好小于85°)指向的超声波。这意味着波前按大于1°的角度α(最好大于5°)倾斜。波前最好以20°到45°的角度倾斜，并且25°到40°更好。
若这些调整元件包括多个换能器的阵列，则该阵列可排列成平行于处理时对晶片设置的平面。
在一优选实施例中，所述换能器阵列是按二维方式排列的多个换能器(例如最少5×5)。
如果第一板到面对着所述第一板的晶片表面的距离a与该阵列中二个相邻换能器中心之间的平均距离d的商大于5(a/d＞5)，可达到良好的性能。
最好所需的超声波波长l与该阵列中二个相邻换能器中心之间的平均距离d的商大于1(l/d＞1)。换言之，该阵列中二个相邻换能器的中心的平均距离d最好不大于该波长(l＞d)。距离d不大于该期望波长l的一半是有益的。若为特定波长1兆赫(＝1061/s)设计换能器和超声发生器，并且把用于湿处理的部件配置为在1500m/s的声传播速度下用于水溶液，则期望的波长为1.5mm。有利的平均距离d小于2mm，最好小于0.5mm。
在一优选实施例中，换能器阵列的宽度D的大小至少是从第一板到面对着所述第一板的晶片表面的距离a的三倍(D≥3×a)。
一种有益的部件包括第二板，其大致平行于所述第一板，并且带有用于在处理时把液体引入到所述第二板和晶片间的第二间隙中的第二分配装置。这提供同时清洁晶片的双面的可能。
本发明的另一个方面是一种湿处理单块晶片的方法，其包括：
·把单块晶片保持在平面B中
·设置具有面对着晶片的平面A的第一板，从而建立距离为d1的第一间隙
·使第一液体置入到所述第一间隙中，从而基本完全填充所述第一间隙
·对所述第一板施加超声能，从而按小于89°的角度α(最好小于85°)对所述平面B施加超声能
·沿大致平行于晶片的主表面的方向彼此相对地移动晶片和第一板
在一优选方法中，借助于绕大致垂直于晶片的主表面的转动轴彼此相对地转动晶片和第二板来实现所述的沿大致平行于晶片的主表面的方向彼此相对地移动晶片和第一板。
另一种用于湿处理单块晶片的方法还包括：
·提供具有面对着晶片的平面C的第二板，从而建立距离为d2的第二间隙
·对所述第二间隙置入第二液体，从而大致完全地填充所述第二间隙
最好处理期间至少暂时地由第二板覆盖晶片一面上的大致所有部分。
依据权利要求33的方法，其中，施加到所述第一板上以便按小于89°的角度α′(最好小于85°)对所述平面B施加超声能的超声能是由多个换能器的阵列生成的，其中，至少一个超声发生器以相移的方式分别激励所述多个换能器，从而产生来自所述换能器阵列的、按小于89°的角α′(最好小于85°)指向的超声波。
在一优选方法中，在用液体湿处理晶片期间改变角α′。在此情况下，例如可通过伺服电机移动各换能器，或者如果是多个换能器的阵列则改变相移。
从对优选实施例的详细说明可以了解本发明的其它细节和优点。
附图说明
图1示出湿处理晶片期间本发明的第一实施例的示意剖面。
图2示出在装入晶片的打开状态下的本发明的第一实施例的示意剖面。
图3示出本发明的第二实施例的示意剖面。
图4示出本发明的第三实施例的示意剖面。
图5示出本发明的第四实施例的一部分的示意剖面。
图6示出本发明的第五实施例的一部分的示意透视图。
图7示出本发明的第六实施例的一部分的示意透视图。
图8示出二维排列的换能器阵列的放大图。
图9示出一维排列的换能器阵列的放大图。
图10示出带有相移说明的换能器阵列的示意侧视图。
图2示出在装入晶片的打开状态下的本发明的第一实施例的示意剖面。
图3示出本发明的第二实施例的示意剖面。
图4示出本发明的第三实施例的示意剖面。
图5示出本发明的第四实施例的一部分的示意剖面。
图6示出本发明的第五实施例的一部分的示意透视图。
图7示出本发明的第六实施例的一部分的示意透视图。
图8示出二维排列的换能器阵列的放大图。
图9示出一维排列的换能器阵列的放大图。
图10示出带有相移说明的换能器阵列的示意侧视图。
具体实施方式
图1示出依据本发明的湿处理部件1。在带有中央开口42的水平安装板41上安装带有垂直转动轴A的空心轴电动机8。该空心轴电动机包括定子8a、转子8r以及固定在所述转子8r上的空心转动轴33。
空心轴23的下端通过第一安装板41的中央开口突出并连接到垂直于所述空心轴23的第一板31。所述第一板31具有圆盘的形状并且空心轴23的中心轴A通过板31的中心。第一板31是夹持部件(转动夹具)的一部分，该夹持部件还包括可偏心移动的夹持销35。这些销35通过齿轮(未示出)偏心移动，例如如US 490 3717中说明那样。已公开了替代的销移动机构，例如在US 5788453或US 515 6174。该示出的实施例包含六个销。替代地可以只使用三个销，其中只有一个销可偏心移动以便牢固地夹住晶片。如果使用其它夹持(夹紧)元件，数量可减少到二个，其中一个是移动元件。第一板31是面朝下的，从而销35向下突出以便保持第一板31下方的晶片W。如果转动该夹持部件期间可以打开这些销(例如通过伺服电机激励齿轮传动装置或者通过磁开关激励每个销)，可允许晶片自由漂浮在二个液垫之间。
在所述第一板31下方并且大致与其平行地设置第二板32。第二板32具有圆盘的形状并且空心轴23的中心轴A通过第二板32的中心。所述第二板32由环状液体收集器10沿周缘包围，该液体收集器还可相应地称为杯碗或挡板。通过O型环密封圈(未示出)第二板32相对于该液体收集器密封，或者第二板32是该液体收集器的一部分。该液体收集器包括用来收集液体的环状通道14，液体在湿处理期间从晶片甩出并且通过环状通道14底部附近的开口(未示出)被排出。液体收集器还包括位于环形通道14上方的向内指向的环形吸气喷嘴12，用于接收环境气体以及湿处理派生的湿气。液体收集器10上部的内径只略大于第一板31的外径，从而在留出0.2-5.0mm的周缘间隙的情况下可以把第一板插入到该液体收集器中。为了在处理期间相对环境密封晶片，该间隙应足够小，但是为了在第一板转动期间避免第一板31和液体收集器10之间的摩擦，该间隙应足够大。
液体收集器10和第二安装板43连接。通过升降装置45第二安装板43和第一安装板41连接。该升降装置用于改变二个安装板41和43彼此之间的垂直位置。如果第二板43和机架(未示出)连接，升降装置45能升高和降低第一安装板41以及包括夹持装置35和第一板31的旋转夹具。如果第一安装板41和机架连接，升降装置45能升高和降低第二安装板43以及液体收集器10和第二板32。该垂直移动用箭头Z表示。
在第二板32的对着第一板31的一面上附着多个超声振动元件4，从而它们和第二板32按声学方式耦合。这些振动元件4以这样的方式排列，即它们大致上总体覆盖第二板32的在湿处理期间覆盖晶片的部分的整个直径，或者这些振动元件4散布在整个第二板上方。振动元件4可以是压电换能器。
在对于第一板31可绕其转动的转动轴A是偏心的情况下，使下分配器6附着在第二板32上，并且它对第一和第二板31、32之间的空间是开放的。下分配器6配置成对晶片W的底面分配液体或气体以充分地填充第二板和晶片W之间的间隙G2，从而把各振动元件4生成的超声波耦合到晶片W。下分配器6的开口偏离转动轴A设置，以便能把一个振动元件设置成接近晶片中心附近。这样超声波可以到达晶片的所有面积。下分配器6和多口阀(未示出)连接，该多口阀进而和至少一个液体源以及至少一个气体源连接。从而可以选择性地施加不同的液体(清洁剂)和不同的气体(例如氮气)。该多口阀可以是若干单个电磁阀的级联。
上分配系统包括二个同轴排列的管21和22，它们通过空心轴23附着到第一板31上并且对第一和第二板31、32之间的空间是开放的。内管21用于分配液体，而内管21和外管22之间的空间用于分配气体。二个管21、22可以和空心轴23一起转动。为了把液体引入到内管21中，设置液体转动连接件5。通过气体转动连接件7把气体馈送到管21和22间的空间中。
替代地，当然可以把图1示出的部件排列成上下颠倒，从而第一板变为下板而第二板变为上板。
图2示出打开状态下的本发明第一实施例。
参照图1和图2依据第一实施例的部件可按如下操作。
升降装置45已降低第二安装板43以及液体收集器10和第二板32(图2)。通过机械手操纵装置(未示出)把晶片W靠近(例如距离d1＝0.5mm)第一板的下表面插到该部件中。闭合夹持销以牢固地保持晶片。提升第二安装板43以及液体收集器10和第二板32(图1)，直至第二板32的上表面和晶片W之间的间隙G2具有要求的距离d2(d2：0.2-3.0mm)。d2是根据清洁参数，例如超声波波长和强度、液流速度、晶片的转速或液体的声传播比速度来选择的。
转动晶片，同时通过管21把第一液体11(例如去离子水)分配到第一板31和晶片W之间的间隙G1中，从而弄湿晶片的上表面并且完全填充间隙G1。然后通过下分配器6把第二液体12馈入到第二板32和晶片W之间的间隙G2中，从而弄湿晶片的下表面并且完全填充间隙G2。当然，可以在填充间隙G1之前用液体填充间隙G2。
在二个间隙G1和G2都被基本完全填充后，通过振动元件4对第二板32施加超声声能。如可从图1中看出那样，各振动元件被排列成当晶片转动时每个元件4覆盖各晶片的一条环。这些环彼此重叠，从而实际上覆盖晶片的整个表面。
为了优化清洁效率，可以在湿处理期间利用升降装置45改变d2。在超声处理期间，可以打开夹持元件35，从而通过超声波自由地搅动晶片而不会由任何元件接触晶片而造成碰撞或损坏。在夹持元件35打开的时段中，晶片可能只借助于间隙G1中的通过转动第一板31而转动的液体来转动。如果距离d1和d2相同，晶片按第一板31的转速的大约一半转动。距离d1和d2越小，晶片和各板之间的切变速率越高，这进一步提高了清洁效率。
超声处理后再次闭合夹持元件(如果已打开它们的话)，并对间隙G1和G2引入气体以便移动液体。为了支持液体从晶片表面移动，可以对气体添加表面张力降低剂，例如异丙醇蒸气(IPA蒸气)。转速被提高到3000rpm以转掉残余液体。最后，再次打开部件(图2)，并且机械手操纵装置拾取晶片。
图3示出本发明的第二实施例，它和第一实施例的不同如下。第一板31和夹持装置35彼此分离并且与分立的升降和转动装置连接。从而当由夹持装置35牢固保持时，晶片W可以相对第一板31转动。第二板32可以被独立地转动和升降并且不和液体收集器10连接。在此实施例中，第一和第二板31、32都携带超声振动元件4。可以轮流激励第一板31的振动元件和第二板的振动元件，以避免不希望的干扰，如果二个板的振动元件都对晶片施加超声波能量可能出现干扰。
依据图4的第三实施例和第二实施例的不同在于：液体被置入的位置。第一板31以及第二板32中用于液体置入的开口偏离轴A。
图5示出第四实施例的一部分的示意剖面，第四实施例是对第一实施例(图1，2)的修改。图5中未示出的所有部分和参照图1和2说明的部分相同。振动元件4附着在第二板32上，这些元件4排列在和为晶片设置的平面Ew大约成12°的角α的斜面Er中。振动元件4通过声学方式和板32耦合。这种声学耦合可以通过把振动器的谐振器粘在或焊在该板上直接实现或者利用诸如油或水的中间介质来间接实现。
如果振动元件和板32间接耦合，并且中间介质和处理液体的声传播速度相同，则换能器应倾斜的必要角度α1和超声波前相对晶片应取的期望角α2是相同的(α1＝α2)。若板32包括隔开中间介质和处理液体的薄膜，则可以忽略通过该板的折射和/或反射影响。
如果振动元件和板32直接耦合，则换能器应倾斜的必要角度α1相对于超声波前相对晶片应取的期望角α2的关联取决于板32自身的声传播速度(例如铝，C1＝6000m/s)以及处理液的声传播速度(例如稀的水溶液，C2＝1500m/s)。这种关联可按如下计算：sinα1/sinα2＝C1/C2。从而对于12.5°的期望角α2，换能器板的平面(或振动器谐振器)应倾斜60°。若换能器板倾斜30°，超声波按α′＝82.8°的角度(α＝7.2°)指向晶片。在图5的例子中，α＝α1＝12°，这导致α2＝3°。
替代地(图6)，携带振动元件的第二板32可具有面对着晶片的表面，包括若干斜面部分32s。这样的板从而具有类似于瓣状盘的表面。振动元件平行于斜面32s。尽管只示出二个振动元件，但可以在所有其它斜面部分上添加振动元件。
图7中示出的第五实施例基于第四实施例的板。该板由薄膜50覆盖并且由侧壁环51包围。薄膜50和侧壁环51焊在一起并且粘到换能器板32上。这样，在每个斜面32s上方形成中间腔52。中间腔52填充着可以是固体、凝胶或液体(例如油或水)的声传播(超声透过的)介质。结果，振动元件4(换能器)产生的超声能间接地耦合到薄膜50，并且进而通过清洁液耦合到晶片。如果腔中填充着液体，可以通过冷却管路(未示出)进行循环。冷却液(冷却剂)通过入口55进入中间腔52，并且通过出口56离开该腔。在任何情况下，中间腔52可以彼此连接或者彼此隔离。
图8示出64个换能器的二维排列的阵列(换能器81A到88H的矩阵)的放大图，这应用于本发明的一个方面。二个相邻换能器的中心间的平均距离为1mm，而该传能器阵列的宽度D约为7.5mm。
通过具有至少8个通道的超声发生器激励该换能器阵列，从而分别激励每行(81到88)换能器。按相同频率、相同振幅但不同相位激励所有的换能器行。本文把相移定义为相移角等于360°。图10说明相移如何导致倾斜的波前F。利用第一信号激励换能器行88，接着在相移的情况下激励换能器行87，然后是行86，依次类推。波前对换能板倾斜的角度α是波长λ、二个相邻换能器的中心间的平均距离以及二个相邻换能器的相移的函数，并且可按如下计算：
从而，按如下计算对期望角度的必要相移：
波长λ是声传播速度c和频率f的函数(λ＝c/f)。对于例如f＝1.5MHz的兆声，室温(25℃)下水中c＝1.5km/s，波长为1mm。对于这种波长(λ＝1mm)，当换能器阵列具有d＝0.5mm的距离并且期望角度α＝30°时，相移(相移角＝90°)。对于相同的介质和相同的期望角但d＝1mm，则要求(相移角180°)的相移。但是，在此情况下，出现α＝-30°的角度下的第二倾斜波前。如果应避免这种第二波前，应把距离d选择为不大于波长的一半。
图9示出用于本发明的一个方面的8个长方形换能器(91至98)的一维阵列。这种长方形换能器阵列覆盖的面积和图8中示出的阵列相同。在此情况下，超声发生器的每个通道只激励阵列上的一个换能器。
不论采用哪种类型的换能器阵列，可以在一个部件的换能器板上或板中排列多个阵列，以便湿处理晶片。
图10示出换能器阵列的示意侧视图，以说明产生倾斜角α的波前平面F的相移波前。
本申请是申请号为200480017649.9，申请日为2004年6月17日，发明名称为“湿处理盘状基片的部件和方法”的发明专利申请的分案申请。
空心轴23的下端通过第一安装板41的中央开口突出并连接到垂直于所述空心轴23的第一板31。所述第一板31具有圆盘的形状并且空心轴23的中心轴A通过板31的中心。第一板31是夹持部件(转动夹具)的一部分，该夹持部件还包括可偏心移动的夹持销35。这些销35通过齿轮(未示出)偏心移动，例如如US 490 3717中说明那样。已公开了替代的销移动机构，例如在US 5788453或US 515 6174。该示出的实施例包含六个销。替代地可以只使用三个销，其中只有一个销可偏心移动以便牢固地夹住晶片。如果使用其它夹持(夹紧)元件，数量可减少到二个，其中一个是移动元件。第一板31是面朝下的，从而销35向下突出以便保持第一板31下方的晶片W。如果转动该夹持部件期间可以打开这些销(例如通过伺服电机激励齿轮传动装置或者通过磁开关激励每个销)，可允许晶片自由漂浮在二个液垫之间。
在所述第一板31下方并且大致与其平行地设置第二板32。第二板32具有圆盘的形状并且空心轴23的中心轴A通过第二板32的中心。所述第二板32由环状液体收集器10沿周缘包围，该液体收集器还可相应地称为杯碗或挡板。通过O型环密封圈(未示出)第二板32相对于该液体收集器密封，或者第二板32是该液体收集器的一部分。该液体收集器包括用来收集液体的环状通道14，液体在湿处理期间从晶片甩出并且通过环状通道14底部附近的开口(未示出)被排出。液体收集器还包括位于环形通道14上方的向内指向的环形吸气喷嘴12，用于接收环境气体以及湿处理派生的湿气。液体收集器10上部的内径只略大于第一板31的外径，从而在留出0.2-5.0mm的周缘间隙的情况下可以把第一板插入到该液体收集器中。为了在处理期间相对环境密封晶片，该间隙应足够小，但是为了在第一板转动期间避免第一板31和液体收集器10之间的摩擦，该间隙应足够大。
液体收集器10和第二安装板43连接。通过升降装置45第二安装板43和第一安装板41连接。该升降装置用于改变二个安装板41和43彼此之间的垂直位置。如果第二板43和机架(未示出)连接，升降装置45能升高和降低第一安装板41以及包括夹持装置35和第一板31的旋转夹具。如果第一安装板41和机架连接，升降装置45能升高和降低第二安装板43以及液体收集器10和第二板32。该垂直移动用箭头Z表示。
在第二板32的对着第一板31的一面上附着多个超声振动元件4，从而它们和第二板32按声学方式耦合。这些振动元件4以这样的方式排列，即它们大致上总体覆盖第二板32的在湿处理期间覆盖晶片的部分的整个直径，或者这些振动元件4散布在整个第二板上方。振动元件4可以是压电换能器。
在对于第一板31可绕其转动的转动轴A是偏心的情况下，使下分配器6附着在第二板32上，并且它对第一和第二板31、32之间的空间是开放的。下分配器6配置成对晶片W的底面分配液体或气体以充分地填充第二板和晶片W之间的间隙G2，从而把各振动元件4生成的超声波耦合到晶片W。下分配器6的开口偏离转动轴A设置，以便能把一个振动元件设置成接近晶片中心附近。这样超声波可以到达晶片的所有面积。下分配器6和多口阀(未示出)连接，该多口阀进而和至少一个液体源以及至少一个气体源连接。从而可以选择性地施加不同的液体(清洁剂)和不同的气体(例如氮气)。该多口阀可以是若干单个电磁阀的级联。
上分配系统包括二个同轴排列的管21和22，它们通过空心轴23附着到第一板31上并且对第一和第二板31、32之间的空间是开放的。内管21用于分配液体，而内管21和外管22之间的空间用于分配气体。二个管21、22可以和空心轴23一起转动。为了把液体引入到内管21中，设置液体转动连接件5。通过气体转动连接件7把气体馈送到管21和22间的空间中。
替代地，当然可以把图1示出的部件排列成上下颠倒，从而第一板变为下板而第二板变为上板。
图2示出打开状态下的本发明第一实施例。
参照图1和图2依据第一实施例的部件可按如下操作。
升降装置45已降低第二安装板43以及液体收集器10和第二板32(图2)。通过机械手操纵装置(未示出)把晶片W靠近(例如距离d1＝0.5mm)第一板的下表面插到该部件中。闭合夹持销以牢固地保持晶片。提升第二安装板43以及液体收集器10和第二板32(图1)，直至第二板32的上表面和晶片W之间的间隙G2具有要求的距离d2(d2：0.2-3.0mm)。d2是根据清洁参数，例如超声波波长和强度、液流速度、晶片的转速或液体的声传播比速度来选择的。
转动晶片，同时通过管21把第一液体11(例如去离子水)分配到第一板31和晶片W之间的间隙G1中，从而弄湿晶片的上表面并且完全填充间隙G1。然后通过下分配器6把第二液体12馈入到第二板32和晶片W之间的间隙G2中，从而弄湿晶片的下表面并且完全填充间隙G2。当然，可以在填充间隙G1之前用液体填充间隙G2。
在二个间隙G1和G2都被基本完全填充后，通过振动元件4对第二板32施加超声声能。如可从图1中看出那样，各振动元件被排列成当晶片转动时每个元件4覆盖各晶片的一条环。这些环彼此重叠，从而实际上覆盖晶片的整个表面。
为了优化清洁效率，可以在湿处理期间利用升降装置45改变d2。在超声处理期间，可以打开夹持元件35，从而通过超声波自由地搅动晶片而不会由任何元件接触晶片而造成碰撞或损坏。在夹持元件35打开的时段中，晶片可能只借助于间隙G1中的通过转动第一板31而转动的液体来转动。如果距离d1和d2相同，晶片按第一板31的转速的大约一半转动。距离d1和d2越小，晶片和各板之间的切变速率越高，这进一步提高了清洁效率。
超声处理后再次闭合夹持元件(如果已打开它们的话)，并对间隙G1和G2引入气体以便移动液体。为了支持液体从晶片表面移动，可以对气体添加表面张力降低剂，例如异丙醇蒸气(IPA蒸气)。转速被提高到3000rpm以转掉残余液体。最后，再次打开部件(图2)，并且机械手操纵装置拾取晶片。
图3示出本发明的第二实施例，它和第一实施例的不同如下。第一板31和夹持装置35彼此分离并且与分立的升降和转动装置连接。从而当由夹持装置35牢固保持时，晶片W可以相对第一板31转动。第二板32可以被独立地转动和升降并且不和液体收集器10连接。在此实施例中，第一和第二板31、32都携带超声振动元件4。可以轮流激励第一板31的振动元件和第二板的振动元件，以避免不希望的干扰，如果二个板的振动元件都对晶片施加超声波能量可能出现干扰。
依据图4的第三实施例和第二实施例的不同在于：液体被置入的位置。第一板31以及第二板32中用于液体置入的开口偏离轴A。
图5示出第四实施例的一部分的示意剖面，第四实施例是对第一实施例(图1，2)的修改。图5中未示出的所有部分和参照图1和2说明的部分相同。振动元件4附着在第二板32上，这些元件4排列在和为晶片设置的平面Ew大约成12°的角α的斜面Er中。振动元件4通过声学方式和板32耦合。这种声学耦合可以通过把振动器的谐振器粘在或焊在该板上直接实现或者利用诸如油或水的中间介质来间接实现。
如果振动元件和板32间接耦合，并且中间介质和处理液体的声传播速度相同，则换能器应倾斜的必要角度α1和超声波前相对晶片应取的期望角α2是相同的(α1＝α2)。若板32包括隔开中间介质和处理液体的薄膜，则可以忽略通过该板的折射和/或反射影响。
如果振动元件和板32直接耦合，则换能器应倾斜的必要角度α1相对于超声波前相对晶片应取的期望角α2的关联取决于板32自身的声传播速度(例如铝，C1＝6000m/s)以及处理液的声传播速度(例如稀的水溶液，C2＝1500m/s)。这种关联可按如下计算：sinα1/sinα2＝C1/C2。从而对于12.5°的期望角α2，换能器板的平面(或振动器谐振器)应倾斜60°。若换能器板倾斜30°，超声波按α′＝82.8°的角度(α＝7.2°)指向晶片。在图5的例子中，α＝α1＝12°，这导致α2＝3°。
替代地(图6)，携带振动元件的第二板32可具有面对着晶片的表面，包括若干斜面部分32s。这样的板从而具有类似于瓣状盘的表面。振动元件平行于斜面32s。尽管只示出二个振动元件，但可以在所有其它斜面部分上添加振动元件。
图7中示出的第五实施例基于第四实施例的板。该板由薄膜50覆盖并且由侧壁环51包围。薄膜50和侧壁环51焊在一起并且粘到换能器板32上。这样，在每个斜面32s上方形成中间腔52。中间腔52填充着可以是固体、凝胶或液体(例如油或水)的声传播(超声透过的)介质。结果，振动元件4(换能器)产生的超声能间接地耦合到薄膜50，并且进而通过清洁液耦合到晶片。如果腔中填充着液体，可以通过冷却管路(未示出)进行循环。冷却液(冷却剂)通过入口55进入中间腔52，并且通过出口56离开该腔。在任何情况下，中间腔52可以彼此连接或者彼此隔离。
图8示出64个换能器的二维排列的阵列(换能器81A到88H的矩阵)的放大图，这应用于本发明的一个方面。二个相邻换能器的中心间的平均距离为1mm，而该传能器阵列的宽度D约为7.5mm。
通过具有至少8个通道的超声发生器激励该换能器阵列，从而分别激励每行(81到88)换能器。按相同频率、相同振幅但不同相位激励所有的换能器行。本文把相移定义为相移角等于360°。图10说明相移如何导致倾斜的波前F。利用第一信号激励换能器行88，接着在相移的情况下激励换能器行87，然后是行86，依次类推。波前对换能板倾斜的角度α是波长λ、二个相邻换能器的中心间的平均距离以及二个相邻换能器的相移的函数，并且可按如下计算：
从而，按如下计算对期望角度的必要相移：
波长λ是声传播速度c和频率f的函数(λ＝c/f)。对于例如f＝1.5MHz的兆声，室温(25℃)下水中c＝1.5km/s，波长为1mm。对于这种波长(λ＝1mm)，当换能器阵列具有d＝0.5mm的距离并且期望角度α＝30°时，相移(相移角＝90°)。对于相同的介质和相同的期望角但d＝1mm，则要求(相移角180°)的相移。但是，在此情况下，出现α＝-30°的角度下的第二倾斜波前。如果应避免这种第二波前，应把距离d选择为不大于波长的一半。
图9示出用于本发明的一个方面的8个长方形换能器(91至98)的一维阵列。这种长方形换能器阵列覆盖的面积和图8中示出的阵列相同。在此情况下，超声发生器的每个通道只激励阵列上的一个换能器。
不论采用哪种类型的换能器阵列，可以在一个部件的换能器板上或板中排列多个阵列，以便湿处理晶片。
图10示出换能器阵列的示意侧视图，以说明产生倾斜角α的波前平面F的相移波前。
本申请是申请号为200480017649.9，申请日为2004年6月17日，发明名称为“湿处理盘状基片的部件和方法”的发明专利申请的分案申请。