一种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构

摘要

本发明是涉及一种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，主要包括夹持体，在夹持体二侧上对称地设有上轴座、凸轮支撑轴、下轴座和连杆支撑轴；其中连杆支撑轴通过连杆体与卡紧摩擦轮相连接，凸轮支撑轴上设有凸轮，凸轮在运动路径中与连杆体呈配合连接，凸轮支撑轴上固定连接有连杆手柄；在夹持体的中间形成用于安装窗框的空腔，在空腔底部安装有主动摩擦轮和从动摩擦轮，其中主动摩擦轮与电机的输出轴相连接。本发明有益的效果是：采用以塑钢窗边框作为导轨，进行上下移动，通过电机、等速比传动齿轮和同步带带动擦洗布机构进行左右同步移动，实现对塑钢玻璃窗的自动擦洗；具有结构简单、实用性强、操作方便且自动化程度高的特点。

权利要求

1.一种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，主要包括夹持体(6)，其特征是：在夹持体(6)二侧上对称地设有上轴座(5)、凸轮支撑轴(12)、下轴座(14)和连杆支撑轴(10)；其中连杆支撑轴(10)通过连杆体(2)与卡紧摩擦轮(1)相连接，凸轮支撑轴(12)上设有凸轮(4)，凸轮(4)在运动路径中与连杆体(2)呈配合连接，凸轮支撑轴(12)上固定连接有连杆手柄(9)；在夹持体(6)的中间形成用于安装窗框的空腔，在空腔底部安装有主动摩擦轮(7)和从动摩擦轮(13)，其中主动摩擦轮(7)与电机(15)的输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，其特征在于：所述的夹持体(6)截面呈U形结构。

3.根据权利要求1所述的双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，其特征在于：所述的连杆支撑轴(10)上设有用于复位的扭簧(11)。

4.根据权利要求1所述的双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，其特征在于：所述的上轴座(5)上开有与凸轮支撑轴(12)相通的螺孔，通过锁紧螺钉(3)顶紧在凸轮支撑轴(12)上。

5.根据权利要求1所述的双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，其特征在于：所述的主动摩擦轮(7)由二个摩擦轮(7)通过固紧螺钉(8)连接而成。

说明书

一种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及清洁用具领域，主要是一种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构。

背景技术

[0002] 目前国内塑钢玻璃窗的应用率很高，玻璃窗的清洁需求非常高。市场上所销售的清洁玻璃外窗的清洁机械主要有：雨刮器、双面玻璃清洁器、吸盘机器人这三种。雨刮器主要是有一个手把，加上一个刮雨条，在工作的时候人要拿着它，伸出窗外进行清洁，这有较大安全隐患；双面玻璃清洁器主要是利用强磁体进行拉紧，在使用的时候容易脱落、遗漏死角；而吸盘机器人主要针对的是高楼玻璃幕墙，但是对塑钢玻璃窗的清洁就显得力不从心。

[0003] 为了克服上面清洁器的缺点，设计并制作了塑钢玻璃窗全自动双面擦窗器。夹紧移动机构是擦窗器上的核心、关键部件，根据对各种擦窗机构的分析比较，现有机构的结构复杂，且无法准确实现即走即停，在移动过程中还常常出现静滑动现象。

发明内容

[0004] 本发明要解决上述现有的缺点，提供一种结构简单、实用性强、操作方便且自动化程度高的双面擦窗器的六轮夹紧移动机构。

[0005] 本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，主要包括夹持体，在夹持体二侧上对称地设有上轴座、凸轮支撑轴、下轴座和连杆支撑轴；其中连杆支撑轴通过连杆体与卡紧摩擦轮相连接，凸轮支撑轴上设有凸轮，凸轮在运动路径中与连杆体呈配合连接，凸轮支撑轴上固定连接有连杆手柄；在夹持体的中间形成用于安装窗框的空腔，在空腔底部安装有主动摩擦轮和从动摩擦轮，其中主动摩擦轮与电机的输出轴相连接。

[0006] 所述的夹持体截面呈U形结构。

[0007] 所述的连杆支撑轴上设有用于复位的扭簧。

[0008] 所述的上轴座上开有与凸轮支撑轴相通的螺孔，通过锁紧螺钉顶紧在凸轮支撑轴上。

[0009] 所述的主动摩擦轮由二个摩擦轮通过固紧螺钉连接而成。

[0010] 本发明有益的效果是：采用以塑钢窗边框作为导轨，进行上下移动，通过电机、等速比传动齿轮和同步带带动擦洗布机构进行左右同步移动，实现对塑钢玻璃窗的自动擦洗；具有结构简单、实用性强、操作方便且自动化程度高的特点。

附图说明

[0011] 图1是本发明主视结构示意图；

[0012] 图2是本发明俯视结构示意图；

[0013] 图3是本发明右视结构示意图；

[0014] 图4是本发明凸轮部分状态A时结构示意图；

[0015] 图5是本发明凸轮部分状态B时结构示意图；

[0016] 附图标记说明：卡紧摩擦轮1，连杆体2，锁紧螺钉3，凸轮4，上轴座5，夹持体6，主动摩擦轮7，固紧螺钉8，连杆手柄9，连杆支撑轴10，扭簧11，凸轮支撑轴12，从动摩擦轮13，下轴座14，电机15。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细的说明。

[0018] 如图1-图3所所示，这种双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，主要包括U形结构的夹持体6，夹持体6二侧上对称地设有上轴座5、凸轮支撑轴12、下轴座14和连杆支撑轴10，上轴座5上开有与凸轮支撑轴12相通的螺孔，通过锁紧螺钉3顶紧在凸轮支撑轴12上。连杆支撑轴10通过连杆体2与卡紧摩擦轮1相连接，连杆支撑轴10上设有用于复位的扭簧11；凸轮支撑轴12上设有凸轮4，凸轮4在运动路径中与连杆体2呈配合连接，凸轮支撑轴
12上固定连接有连杆手柄9；在夹持体6的中间形成用于安装窗框的空腔，在空腔底部安装有主动摩擦轮7和从动摩擦轮13，主动摩擦轮7由二个摩擦轮7通过固紧螺钉8连接而成，主动摩擦轮7与电机15的输出轴相连接。

[0019] 工作原理如下：本发明中采用了六轮夹紧移动机构，确保在擦窗器在上下运动中能很好的沿着窗框而自如上下移动，并可随时停止的机构。其原理为：以塑钢窗边框作为导轨和支撑梁，通过主动摩擦轮7、从动摩擦轮13和四个卡卡紧摩擦轮1在窗框上卡紧后由电机带动主动摩擦轮7，实现上下移动，并可以随时停止。

[0020] 夹紧---当4个卡紧摩擦轮1与窗框的一侧紧靠时，拔动连杆手柄9，使凸轮4转动，从而带动连杆体2转动，使上下两对卡紧摩擦轮1压紧窗框的一侧，由凸轮4的轮廓实现压紧，同时，利用锁紧螺钉3将连杆体2锁紧；

[0021] 上下移动---由电机15带动主动摩擦轮7，从而带动从动摩擦轮13，使夹持体6一起上下移动。

[0022] 松开---当使用完毕后，先松开锁紧螺钉3，再拔动连杆手柄9，松开压卡紧摩擦轮1。

[0023] 凸轮机构如图4和图5所示：通过连杆手柄9扳转连杆体2使卡紧摩擦轮1、主动摩擦轮7、从动摩擦轮13和与玻璃窗边框卡紧，可以使全自动双面擦窗器的夹紧移动机构固定在塑钢玻璃窗的窗框上，卡紧摩擦轮的最大行程为12.93mm。当卡紧摩擦轮1处于松开状态时，凸轮4处于倾斜水平线5°，卡紧摩擦轮1端面正好处于30°；当凸轮4转动逆时针100°时，连杆体2转过30°，端面与水平线平行。即端面中心最大行程距离为12.93mm。

[0024] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。