电容器铝壳冲制设备

摘要

本发明提供的电容器铝壳冲制设备，所说模具[III、V]有平行的两组，夹具[IV]上的夹板也有两组且夹板上的夹头数与模具道数同，直线振动送料器[45]有两条送料轨，且两条送料轨的出口分别在两组模具的出口与第一道凹模的对称位置上，拨动其中夹具作前后移动的装置是由安装在主曲轴上的盘式凸轮[40]驱动的摇杆机构。本发明提供的电容器铝壳冲制设备，以两组夹具实现两组模具间的工件逐位移动，从而实现了以单个电容器铝壳坯料为原料进行加工，和保持了现有用铝板为原料加工的生产能力，解决了结构复杂、占用位置大的问题。与现有技术相比，本发明保持了高的材料利用率和高的加工能力，而实现这两个效果的设备投入少和操作简单。

权利要求

1.一种电容器铝壳冲制设备，

有冲床：冲床的C型机座上端安装有垂直的滑轨，滑轨上安装滑枕，C型机座上端还安装有水平的主曲轴，滑枕与主曲轴以连杆连接为曲柄滑块机构，主曲轴经传动机构与电机连接，传动机构中有电控离合装置，冲床的C型机座下端安装工作平台；

有模具：模具由安装在滑枕上的凸模和安装在工作平台上的凹模构成，所说模具有两副以上，各副模具的轴线在同一直线上，每相邻的两副模具轴线之间的距离相等，每一副模具在操作中完成一道工序的加工，依次为将电容器铝壳坯料拉深的成型模和将电容器坯料成型后的毛边切去的切边模，切边模在最后一道；

有打料板：与冲床机座相对固定地安装，其上有与各凸模在同一轴线上并可以间隙配合套入各凸模的孔，用以在滑枕上回时将套于凸模上的工件或屑退出凸模；

有电容器铝壳坯料输送机构，包括供料装置、工件逐道移动装置，工件逐道移动装置又包括夹具、拨动夹具夹持电容器铝壳坯料的装置和拨动夹具作两个冲压工位，即两道模具之间往复移动的装置：所说夹具上有分列在凸模两侧的两个夹板，夹板上按相邻凸模轴线之间的距离安装有夹持电容器铝壳坯料的夹头，夹头在凹模上方、打料板下方；

所说拨动夹具夹持电容器铝壳坯料的装置包括一安装在冲床滑枕上的垂直向下的开合杆，开合杆是一双面的移动凸轮，开合杆位于两个夹板之间，两个夹板上各有一个滚轮从动件，开合杆双面移动凸轮上最高点与从动件之间的垂直距离小于凸模尖端与夹板上电容器铝壳底部之间的垂直距离，两夹板之间有将它们拉拢的弹簧；

所说夹具在拨动夹具夹持电容器铝壳坯料的装置、拨动夹具作两道模具之间往复移动的装置操纵下的工作过程是：凸模与电容器铝壳底接触前打开夹板而放弃对工件的夹持，打开后向前位移一道凸模的距离，在打料板将电容器铝壳从凸模上退出后，夹板合拢并分别夹持住所在位置上从凸模退出的工件，合拢后向后位移一道凸模位置距离；

其特征是

所说模具有并列的两组，两组模具的个数及每组各道模具间的排列间距相同，凸模轴线所在的两条直线平行；

所说夹具上的夹板也有两组，两组夹板上所安装的夹头分别位于两组凸模的两侧，拨动夹板开合的开合杆有两根，两根开合杆同时安装在滑枕上，两套开合杆双面移动凸轮的滚轮从动件分别安装在两组夹板上；

所说夹板上的夹头数与模具道数同；

所说供料装置为直线振动送料器，直线振动送料器有两条送料轨，两条送料轨的出口分别在两组模具轴线上，出口底壁是水平的，出口与第一道凹模之间的水平距离与两副相邻模具之间的水平距离相等，出口的高度介于凹模上平面和夹头下侧面之间；

所说拨动夹具作相邻模具间往复移动的装置包括一摇杆机构，摇杆的转动轴的安装位置相对冲床机座固定，摇杆的一端连接在夹具上，摇杆机构与一盘式凸轮机构连接，盘式凸轮安装在主曲轴的中心转动轴上，盘式凸轮的最高点与主曲轴的偏心轴之间的夹角为

90°，即使滑枕处于最低位置时，夹具在前移的途中；而当滑枕提起途中夹具到达最前位置。

2.如权利要求1所述的电容器铝壳冲制设备，其特征是所说两组模具之间在同一排序工位上的模具，即同一道模具完全相同。

3.如权利要求1所述的电容器铝壳冲制设备，其特征是所说直线振动送料器是一台振动器上安装两条送料轨道构成的，直线振动送料器的纵向轴线在两组模具中分线上。

4.如权利要求1或3所述的电容器铝壳冲制设备，其特征是所说直线振动送料器的出口各有横向设置的弹性栏杆，弹性栏杆安装在直线振动送料器送料轨道的侧壁上，弹性栏杆的弹力指向为从送料轨道外侧向内侧。

5.如权利要求1或3所述的电容器铝壳冲制设备，其特征是在直线振动送料器的输送轨道上有电容器铝壳坯料朝向的检测装置，该检测装置与冲床传动机构中电控离合装置作信号连接。

6.如权利要求4所述的电容器铝壳冲制设备，其特征是在直线振动送料器的输送轨道上有电容器铝壳坯料朝向的检测装置，该检测装置与冲床传动机构中电控离合装置作信号连接。

说明书

电容器铝壳冲制设备

技术领域

[0001] 本发明涉及的是一种电容器铝壳冲制设备，属电容器专用制造设备和金属冲压加工设备技术领域。

[0002] 背景技术

[0003] 电容器铝壳，是由卷材铝板冲制而成的，电容器铝壳冲制设备提高工作效率的关键是要能达到连续冲压，包括多道工序冲压加工的连续和多个工件移送的连续，即要达到多个工件在一台冲床上进行多工序连续冲压加工。以往的此类电容器铝壳冲制设备是在一台冲床上配置从分步成型到剪切的多道模具，各道模具依直线排列，并有将工件依次从一道模具移动到下一道模具的工件逐道移动装置。如中国实用新型专利ZL95244565.4“一种电解电容器铝壳级进拉深送夹料装置”公开的一种电容器铝壳冲制设备，“它由逐个送料机构，夹爪往复机构及它们的传动机构三大部分所组成”，所说逐个送料机构包括供料装置和工件逐道移动装置，送料装置是“有送料凸轮，伞齿轮轴的另一端有齿轮副，齿轮副上方有送料转盘，该转盘上有送料推杆，中间定位、与送料推杆连接端有槽孔的送料摆杆的另一端在送料凸轮侧旁，并与拉簧相连，送料转盘与其两侧的承料台和进料台联通”，转盘转动将排列于上的电容器坯料逐个转动到送料推杆前方，再由送料推杆逐个送入凸模中。工件逐道移动装置是夹爪往复机构，“夹爪往复机构的夹爪与夹爪滑板置于凸模与凹模之间，该机构的纵拖板一端与凸轮触碰，纵拖板下方有纵拖板固定座，两侧有纵向拉簧，该拉簧的一端固定在滑槽板上，一对夹爪滑板和两对横拖板呈井字排列，横拖板置于横导轨上方，内端有滚轮，侧旁有横向拉簧，一对夹爪滑板内侧是夹爪，上模座两侧有开合斜插。”送料凸轮轴与夹爪往复机构中的凸轮轴经伞齿轮连接。可见，该所公开的电容器铝壳冲制设备利用了一套单独设置的驱动和传动机构，使供料装置和夹爪往复机构工作，这样该设备就有装置复杂、机构数量多的不足，同时它的加工能力受冲床冲压速度和供料装置的制约，而供料装置一次只能供应一只电容器坯料。

[0004] 也有一台设备同时冲制两只工件的电容器铝壳冲制设备，但其工件的移动实际上是要依靠铝材自身来实现的。其具体形式是使用带状铝板，铝板宽 度大于两个并列的电容器铝壳所用铝材的直径，使工件以铝材边和工件间的铝材连接成带，在成型时依靠拖动铝带使某处铝料分别经各道凸模冲压，最后在切边模位置被切割脱离铝带。这一形式的电容器铝壳冲制设备，虽然其加工能力是单排工件的两倍，但因浪费了工件两侧和两个工件之间两个边角的铝材，因此对铝材的利用率很低，据统计还不到45％。

[0005] 发明内容

[0006] 针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是减少现有技术电容器铝壳冲制设备中总的机构数量，并同时提高它加工能力、保持高的铝材利用率，从而提出一种电容器铝壳冲制设备。

[0007] 本发明提供的电容器铝壳冲制设备，

[0008] 有冲床：冲床的C型机座上端安装有垂直的滑轨，滑轨上安装滑枕，C型机座上端还安装有水平的主曲轴，滑枕与主曲轴以连杆连接为曲柄滑块机构，主曲轴经传动机构与电机连接，传动机构中有电控离合装置，冲床的C型机座下端安装工作平台； [0009] 有模具：模具由安装在滑枕上的凸模和安装在工作平台上的凹模构成，所说模具有两副以上，各副模具的轴线在同一直线上，每相邻的两副模具轴线之间的距离相等，每一副模具在操作中完成一道工序的加工，依次为将电容器铝壳坯料拉深的成型模和将电容器坯料成型后的毛边切去的切边模，切边模在最后一道；

[0010] 有打料板：与冲床机座相对固定地安装，其上有与各凸模在同一轴线上并可以间隙配合套入各凸模的孔，用以在滑枕上回时将套于凸模上的工件或屑退出凸模； [0011] 有电容器铝壳坯料输送机构，包括供料装置、工件逐道移动装置，工件逐道移动装置又包括夹具、拨动夹具夹持电容器铝壳坯料的装置和拨动夹具作两个冲压工位，即两道模具之间往复移动的装置：

[0012] 所说夹具上有分列在凸模两侧的两个夹板，夹板上按相邻凸模轴线之间的距离安装有夹持电容器铝壳坯料的夹头，夹头在凹模上方、打料板下方；

[0013] 所说拨动夹具夹持电容器铝壳坯料的装置包括一安装在冲床滑枕上的垂直向下的开合杆，开合杆是一双面的移动凸轮，开合杆位于两个夹板之间，两个夹板上各有一个滚轮从动件，开合杆双面移动凸轮上最高点与从动件之 间的垂直距离小于凸模尖端与夹板上电容器铝壳底部之间的垂直距离，两夹板之间有将它们拉拢的弹簧； [0014] 所说夹具在拨动夹具夹持电容器铝壳坯料的装置、拨动夹具作两道模具之间往复移动的装置操纵下的工作过程是：凸模与电容器铝壳底接触前打开夹板而放弃对工件的夹持，打开后向前位移一道凸模的距离，在打料板将电容器铝壳从凸模上退出后，夹板合拢并分别夹持住所在位置上从凸模退出的工件，合拢后向后位移一道凸模位置距离； [0015] 所说模具有并列的两组，两组模具的个数及每组各道模具间的排列间距相同，凸模轴线所在的两条直线平行；

[0016] 所说夹具上的夹板也有两组，两组夹板上所安装的夹头分别位于两组凸模的两侧，拨动夹板开合的开合杆有两根，两根开合杆同时安装在滑枕上，两套开合杆双面移动凸轮的滚轮从动件分别安装在两组夹板上；

[0017] 所说夹板上的夹头数与模具道数同；

[0018] 所说供料装置为直线振动送料器，直线振动送料器有两条送料轨，两条送料轨的出口分别在两组模具轴线上，出口底壁是水平的，出口与第一道凹模之间的水平距离与两副相邻模具之间的水平距离相等，出口的高度介于凹模上平面和夹头下侧面之间； [0019] 所说拨动夹具作相邻模具间往复移动的装置包括一摇杆机构，摇杆的转动轴的安装位置相对冲床机座固定，摇杆的一端连接在夹具上，摇杆机构与一盘式凸轮机构连接，盘式凸轮安装在主曲轴的中心转动轴上，盘式凸轮的最高点与主曲轴的偏心轴之间的夹角为90°，即使滑枕处于最低位置时，夹具在前移的途中；而当滑枕提起途中(凸模与工件脱离前)夹具到达最前位置；

[0020] 本发明提供的电容器铝壳冲制设备，以两组夹具实现两组模具间的工件逐位移动，从而实现了以单个电容器铝壳坯料为原料进行加工，使单个电容器铝壳坯料得以在板材上进行高利用率的排料生产，间接保证了对卷材铝板的高使用率，可达到68％以上；两组模具同时进料加工又保持了现有用铝板为原料加工的生产能力。而为实现单个双组冲制，本发明所提出的双组供料装置和拨动夹具作相邻模具间往复移动的装置解决了现有技术中存在的制约因素。所说的制约因素就是冲制电容器壳体的是小型冲床，因所能利用的位置关系，多道凸模一般是横向(与主曲轴平行的方向)设置而不是纵向(与C型机座平行的方向)设置的，如果现有技术中的供料装置要实现双组供料就要有两套供料装置，但它与拨动夹具作相邻模具间往复移动的装置之间的关系又无在冲床边安装两套供料装置的位置，或者要实现安装两套供料装置所需要的结构更加复杂。冲床周边设备太过复杂是不合理的，还可能使冲床操作受到干扰。此外，在向第一道凹模供料方面，本发明提出以夹具从直线供料器出口将工件移到凹模中，使工件进模定位准确、供料可靠，保证了前述单个双组级进连续冲制工艺的实现。因此，与现有技术相比，本发明不仅保持了高的材料利用率和高的加工能力，还使实现这两个效果的设备投入少和操作简单。

[0021] 本发明提供的电容器铝壳冲制设备，所说两组模具之间在同一排序工位上的模具，即同一道模具完全相同，虽然两组模具之间只要首尾两道模具相同就可以用相同的坯料得到相同的产品，但中间成型模也一样有利于模具的制造、维修和冲床工作的平稳性。在本发明中，某副模具，因与其他副模具有处于哪一工位的“序”的区分，所以在需要表示有序的含义的就称作某道模具，包括某道凸模或某道凹模。

[0022] 本发明提供的电容器铝壳冲制设备，所说直线振动送料器是一台振动器上安装两条送料轨道构成的，送料器的纵向轴线在两组模具中分线上，将供料装置设置在冲床的一侧，使操作者与冲压操作部位之间没有障碍，便于操作和控制。

[0023] 本发明提供的电容器铝壳冲制设备，所说直线振动送料器的出口各有横向设置的弹性栏杆，弹性栏杆安装在直线振动送料器送料轨道的侧壁上，弹性栏杆的弹力指向为从送料轨道外侧向内侧。这使从送料轨道输送过来的电容器铝壳在出口处有一个待料过程，由夹具将其夹入凹模中时弹性栏杆打开容料通过，当夹具不取料时弹性栏杆合拢阻挡料继续前进而跌出送料轨道。

[0024] 本发明提供的电容器铝壳冲制设备，在直线振动送料器的输送轨道上有电容器铝壳坯料朝向的检测装置，该检测装置与冲床传动机构中电控离合装置作信号连接。在振动自动送料过程中，不可避免地会发生输送上来的电容器铝壳坯料是底在上(口朝下)的，这样不可能冲制成合格产品，还会造成 大批产品报废更有可能损坏冲制设备，因此在坯料进入模具前作一次是否朝向正确的检测并与滑枕是否下冲联系起来，有利于产品合格率的提高、材料浪费的减少和设备使用寿命的提高。

附图说明

[0025] 图1为本发明一实施例的主视图，图中：I-供料装置，II-冲床，III-凸模，IV-夹具，V-凹模，40-槽凸轮，41-滑块从动件，42-摇臂轴，43-连杆，44-摇杆轴，45-直线振动送料器，46-滑枕；

[0026] 图2为图1的左视图，图中：40-槽凸轮，41-滑块从动件，42-摇臂轴，43-连杆，44-摇杆轴，441-主动摇杆，442-夹具往复驱动摇杆，46-滑枕，47-摇臂，48-C型机座； [0027] 图3为图2中A区域放大图，图中：40-槽凸轮，41-滑块从动件，411-滑块，47-摇臂，48-C型机座，49-冲床主曲轴，50-气阀，501-启动气阀的凸轮；

[0028] 图4为本发明另一实施例的主视图(局部，局部剖视)，图中：1-直线振动送料器，2-夹板，3-前弹簧，4-凸模座，5-滑枕，6-开合杆座，7-开合杆，8-夹板柄，9-夹具机架侧板，10-后左右滑动导轨，11-上前后滑动导轨，12-上前后滑动块，13-上前后滑轨座，14-连杆，15-前后驱动板，16-后弹簧，17-下前后滑动导轨，18-开合座，19-滚动轴承，代作与开合杆之双面移动凸轮接触的从动件，20-前左右滑动导轨，21-下前后滑轨座，22-凹模底板，23-成品，从最后一道切边模下孔中被凸模切边后推下，24-凸模，25-工件，26-凹模芯，27-凹模盖，28-冲床工作台，30-夹具往复驱动摇杆，31-摇杆轴，D-打料板，J-夹板头，K-弹性栏杆，L-直线振动送料器上的送料轨道，P-待取平台(直线振动送料器出口)； [0029] 图5至图8为图4所示实施例不同工作阶段的图示，图中各序号所表示的零部件名称与图4同，不再赘述。图4至图8所表示的工作阶段分别为：图4——凸模24冲到最低位置，前几副模具中工件挤压在凸模与凹模之间，最后一副凸模是将工件(成品)23切边后经模底出料孔推出凹模；夹板头J未夹在工件25上并在最后位置上。图5——凸模已经提起，前几副模具中的工件套在凸模上，夹板头仍未夹在工件夹上并仍在最后位置上。图
6——凸模继续升高，使套在凸模上的工件被打料板D脱离凸模，夹板已在最前位置并 合拢使工件夹在夹板头上，夹板的前后最大位移距离为两个相邻凸模间的距离。图7——凸模到最高位置后回落，夹板向后回到最后位置，并将工件带回到后一副模具位置。图8——凸模向下同时夹板放开，使工件沿凸模向下落在凹模上，夹板仍在最后位置。至此完成一个周期。

[0030] 图9为图4中B向局部视图，图中：4-凸模座，5-滑枕，9-夹具机架侧板，14-前后驱动连杆，29-主动摇杆，291-连杆，30-前后驱动摇杆，31-摇杆轴；

[0031] 图10为本发明另一实施例中工件逐个移动装置部分结构图，图中：4-凸模座，5-滑枕，6-开合杆座，7-开合杆，161-后弹簧，17-下前后滑动导轨，18-开合座，19-滚动轴承，20-前左右滑动导轨，222-夹板，24-凸模，D-打料板。

[0032] 图11为本发明再一实施例中工件逐个移动装置部分结构图(俯视)，图中：1-直线振动送料器，2-夹板，3-前弹簧，7-开合杆，8-夹板柄，162-后弹簧，17-下前后滑动导轨，18-开合座，19-轴承，代作与开合杆接触的滑动零件，20-前左右滑动导轨，24-凸模，27-凹模盖，J1-夹板头，J2-夹板头上的塑胶层，K-弹性栏杆，L-直线振动送料器上的送料轨道，P-待取平台。

[0033] 各图中说明之前后左右以工件移动方向为基准，第一副模具方向为前，最后一副模具方向为后，以下具体实施方式中的描述也依此。

具体实施方式

[0034] 例1、如图1、图2和图3所示，本例有冲床II，冲床有C型机座48，C型机座上端有滑轨，滑轴上安装滑枕46，滑枕上安装凸模III。C型机座上端还安装有主曲轴，主曲轴经连杆与滑枕连接，主曲轴转动时滑枕依滑轨作上下往复运动而带动凸模作冲压操作。C型机座下端安装工作台，工作台上安装凹模V。一件凸模和1件凹模合为一副模具，在冲床上所安装的模具共有两组，每组四副。每一组的四副模具在操作时作为工件(电容器铝壳坯料)加工的四个工位。每一个工位若以“道”来说明模具，则按工件移动方向计，最早接受工件的为第一道，工件移去的为最后一道，在四道模具中，前三道为分步成型加工模，第四道为切边模。每组模具的轴线在一条直线上，两组模具的轴线所在直线相互平行，两组模具之间同一道模具的轴线在所说直线的垂直平面上。有一夹具IV，夹具上有四条夹板分两对分列在两组模具的轴线两侧，高度位置则在凹模上方、打料板下方。夹板上有指向模具轴线的夹头，夹头有四对。每对夹板的两块夹板之间有一开合 杆，开合杆向夹板的两面是移动凸轮，而夹板上有从动件。两条开合杆同时垂直安装在滑枕上。当滑枕上下往复动作时夹板被驱动作反复的开和合的动作。开合杆向下使夹板打开的点是滑枕接触电容器铝壳底部前，开合杆向上使夹板合拢的点是滑枕上回使电容器铝壳上沿受打料板所阻时位置。安装夹板的机架上有夹具往复驱动摇杆442，摇杆经摇杆轴44安装在冲床机座上，摇杆轴上又安装主动摇杆441，主动摇杆则经连杆43与摇臂47连接，摇臂一端经摇臂轴42安装在冲床机座上，摇臂另一端是滑块从动件41，滑块从动件上的滑块411陷在一圆轮上所开的槽凸轮40槽内，圆轮安装在冲床主曲轴49的转动轴上。当冲床主曲轴转动使滑枕上下运动时，同时使圆轮转动而使滑块从动件带动摇臂依摇臂轴上下摆动，这一摆动又经连杆、主动摇杆驱动摇杆轴正反转动，并使夹具往复驱动摇杆摆动，最终驱动夹具作前后方向的往复移动。其中，槽凸轮的最高点在主曲轴的偏心轴向后的90°夹角处。这里主动摇杆是向前倾的，即当槽凸轮最高点在向下垂线上，则摇杆向前摆到最低，夹具处于最前位置。如此，当滑枕下到最低点上回1/4转时夹具到达最前方。有一直线振动送料器45，直线振动送料器有两个送料轨道呈Y型排列，并依两组模具的中分线对称，两个送料轨道的出口分别与两个第一道凹模相接，两个送料轨道的进口同时与一振动输送盘出口连接。所说出口各在两组模具的轴线所在位置上，出口与第一道凹模间的水平距离为两副相邻模具间的水平距离，出口高度略高于凹模上平面。送料轨道上有电容器铝壳坯料朝向检测装置，该检测装置与冲床传动机构中电控离合装置作信号连接。使四个夹头每次分别夹持直线送料器出口上及第一、二、三道凸模上脱下的各一只工件送到成型模和切边模中。振动送料盘和直线振动送料器构成本例的供料装置I。在开有槽凸轮的圆轮上还贴装有启动气阀的凸轮501，冲床机座上安装有气阀50，按主曲轴转动频率启闭气阀，用以对加工过程中所需位置供气。 [0035] 例2、如图4至9所示，是本发明一电容器铝壳冲制设备中夹具及其拨动机构和供料装置的一种具体结构：冲床滑枕5上安装凸模座4，凸模座上安装四道凸模，与安装在冲床工作台上的四道凹模构成第一、二、三道拉深成形模具和第四道切边模具。凹模由凹模盖27、凹模芯26和凹模座22构成。凹 模座在切边模轴线上有一落料孔，孔径大于切边模具的环切孔孔径。第一道模具的工件由直线振动送料器1供应，直线振动送料器上有送料轨道L，已排列成行的电容器铝壳毛坯单个地从入口送到出口P。在该出口处，送料轨道的两侧各安装一块以薄钢片抽制的弹性栏杆K。弹性栏杆指向第一道凹模，开口端间距离小于电容器铝壳毛坯直径。弹性栏杆位于两侧壁的上部。每副模具的凸模还穿过一块水平设置的打料板D，打料板的下平面(起打料作用的面)在凸模行程最高点时处在各凸模中最低端所处的平面以下。本例将各凸模上所套工件的上沿设计在一个水平面上，而打料板下平面与凹模盖上平面之间的距离略大于最高一个工件(被拉伸至最深的那个铝壳或叫三冲工件)的高度。在打料板与凹模盖之间有一对平行于前后方向的夹板2，夹板实际是一对可左右方向开合、前后方向移动的直杆。当夹板在最后位置时，夹板的在各道凸模轴线的左右两侧各安装一夹头J，则当夹板在最前位置时，夹头在第一、二、三道凸模轴线的左右两侧上和在第一道凹模前的直线振动送料器的出口上。夹板向后连接夹板柄8，两者之间是一体的，夹板部分为实现操作比夹板柄部分细小，或说为安装方便故夹板柄部分比夹板部分厚重。夹板高度在打料板下侧平面与凹模上平面之间，而夹头在夹板的下侧，当夹板前行时夹头可以夹在直线振动送料器出口处电容器铝壳毛坯未受弹性栏杆阻挡的下部。夹板前和夹板柄后各安装一拉力弹簧，为前弹簧3和后弹簧16，其作用是将夹板两条直杆向凸模轴线拉拢以使夹头将工件夹紧。左右两条夹板直杆下各安装一对下前后滑轨座21，一对下前后滑轨座之间安装一下前后滑轨17，两前后滑轨分别安装在左右开合座18上。而开合座又安装在两条下左右滑轨上。下左右滑轨安装在底座上，底座安装在冲床工作台28上。这样，开合座可以相对冲床作左右移动，夹板可以相对开合座作前后移动，使夹板可相对冲床作前后左右的移动。在滑枕上安装有一开合杆座6，开合杆座上安装垂直向下的开合杆7，开合杆插在两开合座之间，开合座在开合杆左右两侧各有一垂直于下前后滑轨的缺口，其中在下前后滑轨上安装滚动轴承19，滚动轴承的外圈超出开合座在缺口处的内侧壁，即开合座以其上轴承外圈与开合杆接触而其他部位不与开合杆接触。开合杆是一上宽下窄以斜面连接的直条，所说宽窄为左右方向上的宽度大小。在前后弹簧的配合下，开合杆的宽窄度 确定了夹头端部相对凸模轴线的位置，当开合杆窄的下部在开合座之间时，夹头夹牢了工件；当开合杆宽的上部在开合座之间时，夹板不夹在工件上。开合杆的宽度变化位置，是当凸模将工件提离凹模盖时从宽到窄，当凸模伸入夹板所夹的工件中未抵到工件底部时从窄到宽。开合杆的由斜面连接的宽窄变化面，实质上是一双面的移动凸轮，轴承就相当于在凸轮面上滑动的从动件。在夹板柄的后部，经一前后驱动板15经连杆14连接一摇杆30的摆动端，当摇杆摆动时，连杆拨动夹板作前后移动。为了工作平稳，在夹板与机架侧板9之间，又安装了一套后左右滑轨10和上前后滑轨11、上前后滑块12及安装滑轨的上前后滑轨座13。
其中后左右滑轨、上前后滑轨座安装在机架侧板上，上前后滑块安装在前后驱动板上。摇杆轴31经连杆291与一凸轮连接，凸轮与驱动滑枕的主曲轴同轴安装。当滑枕上下运动时既完成冲压操作还直接带动开合杆工作和由主曲轴带动前后驱动板工作，且每冲压一次开合杆和前后驱动板各往复运行一次。

[0036] 上述凸模、凹模及直线振动送料器都是平行的两组，同时夹板也有两组，两组夹板是以夹板座由左右滑轨连接的，开合杆有两条同时安装在开合杆座上，而前后驱动板是同一块。即两对夹板分别受两条开合杆拨动左右开合而同时受一件前后驱动板拨动前后移动。

[0037] 例3、如图10所示，本例电容器铝壳冲制设备，由左右两组相同的机构组成。同样是在滑枕5上安装有凸模座4，凸模座安装两组凸模24，凸模上套有打料板D，相应地滑枕上也经开合杆座6安装了双组开合杆7。有两对开合座8经直线轴承安装在左右滑轨20上，左右滑轨又经滑轨座安装在固定在冲床工作台上的底板上。夹板222经前后滑轨17安装在开合座上，前后滑轨上安装有轴承19与开合杆接触。使夹板合拢的后弹簧161安装在每对开合座之间。

[0038] 例4、如图11所示，有两组以凸模24和凹模27构成的模具平行安装。和有两组以夹板安装在前后左右移动机构上构成的工件移位装置，夹板上安装有金属夹头J1和塑胶夹头端J2。夹板3前端安装前弹簧2，夹板柄8经前后滑轨17安装在开合座18上，开合座经左右滑轨20安装在冲床上。开合座上安装有与开合杆7接触的轴承19，开合座后端安装后弹簧162。两个第一 道凹模分别与两只直线振动送料器1的出口相接。两只直线振动送料器的纵向中分线分别在两组模具所在直线上。直线振动送料器的送料轨道L是水平的，其出口P处的送料轨道两侧壁上各安装一片弹性栏杆。弹性栏杆指向第一道凹模且端部收拢小于电容器铝壳毛坯直径。当第一位的夹头前移时可准确地伸过拦在上部的弹性栏杆在水平的送料轨道出口上夹持一只毛坯的下部，后移再准确地放进第一道凹模中，而栏杆阻止了出口有料时料的继续移动。