自动或半自动的烹饪系统和烹饪方法

摘要

一种自动或半自动的烹饪系统，包括两个或两个以上的烹饪子系统(101、104、105)和控制系统，其中，在某一烹饪子系统(101)所加工出来的中间物料，在后续加工过程中该中间物料可置于其它烹饪子系统(104、105)中继续加工。所述的烹饪系统将烹饪过程分解为多个烹饪子过程，并将在某一烹饪子过程处理过的中间物料转移到另一烹饪子过程中进行处理。重复上述烹饪子过程直到一完整的烹饪过程完成。

权利要求

1.一种自动或半自动的菜肴烹饪系统，该烹饪系统包括：

一个或一个以上的烹炒子系统，所述的烹炒子系统设置有一个或一个以上的炒拌装置、一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成涉及炒拌的烹饪过程；其中，在烹饪过程中，每个所述的烹饪容器有一个相应的固定工位；所述的炒拌装置是一种翻炒工具和/或所述烹饪容器的运动装置，其直接翻动/炒拌物料和/或通过使所述烹饪容器运动而使该烹饪容器内的物料运动；

一个或一个以上的非烹炒子系统，所述的非烹炒子系统也设置有一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成非炒拌的烹饪过程，每个所述非烹炒子系统的烹饪容器也具有一个相应的固定工位；

控制系统，该控制系统控制所述的烹炒子系统和/或所述的非烹炒子系统的烹饪操作；所述的控制系统根据操作者输入的信息、物料包装上的信息和/或物料盒的信息而调取相应的控制软件和/或烹调软件，实现对烹饪过程的控制；

一个或一个以上的存储容器，该存储容器用于存储/储运所述烹炒子系统和/或非烹炒子系统所加工出来的中间物料，该中间物料在后续加工过程中继续被加工；以及一个或一个以上的盛运装置，所述的盛运装置使所述物料在存储容器和各工位之间进行转移。

2.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述的烹饪系统还进一步包括一个或一个以上的投料装置，所述投料装置向处于某一工位的所述烹炒子系统和/或所述非烹炒子系统中的烹饪容器进行自动或半自动投料。

3.如权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述的投料装置包括打开相应物料包装进行投料的装置和/或调取相应物料盒进行投料的装置。

4.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述的烹饪系统还进一步包括烹饪提示装置和/或一个或一个以上的出料装置，该出料装置是一种出料工具或所述烹饪容器的运动装置。

5.如权利要求1-4之一所述的烹饪系统，其特征在于，

所述的非烹炒子系统完成至少一种下列处理：滑油处理、炸处理、煎处理、烤处理、蒸处理、煮处理和焯水处理；

所述的烹炒子系统完成至少一种下列烹调技法中的炒拌处理或主加热处理：滑炒、爆炒、煸炒、烧焖、熘、炸、煎、烤、蒸和煮。

6.一种自动或半自动的烹饪系统，该烹饪系统包括：

两个或两个以上的烹饪子系统，每一所述的烹饪子系统又包括：

一个或一个以上的烹炒子系统，所述的烹炒子系统设置有一个或一个以上的炒拌装置、一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成涉及炒拌的烹饪过程；其中，在烹饪过程中，每个所述的烹饪容器有一个相应的固定工位；所述的炒拌装置是一种翻炒工具和/或所述烹饪容器的运动装置，其直接翻动/炒拌物料和/或通过使所述烹饪容器运动而使该烹饪容器内的物料运动；和与所述一个或一个以上的烹炒子系统相对应的一个或一个以上的非烹炒子系统，所述的非烹炒子系统也设置有一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成非炒拌的烹饪过程；

一个或一个以上存储容器、一个或一个以上的投料装置、一个或一个以上的盛运装置、一个或一个以上的出料装置和/或提示装置；其中，所述的存储容器用于存储/储运所述烹饪子系统所加工出来的中间物料；所述的投料装置向处于某一工位的所述烹饪容器中进行自动或半自动投料；所述的盛运装置使所述物料在所述存储容器和/或所述烹饪容器之间进行转移；

以及

控制系统，该控制系统控制所述烹饪子系统的烹饪操作；

其中，所述的各烹饪子系统在所述控制系统的控制下协同操作。

7.如权利要求6所述的烹饪系统，其特征在于，

所述的控制系统为一总控制系统，其直接控制各个所述烹饪子系统；

或者所述的控制系统为若干的子控制系统，每一所述的子控制系统分别独立地控制每一所述的烹饪子系统或部分所述的烹饪子系统；

或者所述的控制系统包括总控制系统和一个/若干个子控制系统，所述的总控制系统控制一个/若干个子控制系统和/或直接控制一个/若干个所述的烹饪子系统，而每一所述的子控制系统则分别独立地控制每一所述的烹饪子系统或部分所述的的烹饪子系统；所述的总控制系统协调各所述的烹饪子系统以完成烹饪的全过程。

8.一种分步完成的、自动或半自动的烹调方法，该烹调方法包括：

(1)将某一烹调过程分解为两步或两步以上的烹调子过程；

(2)在烹饪系统的烹炒子系统或非烹炒子系统中自动或半自动地完成所述两步或两步以上烹调子过程中的一步；其中，所述的烹炒子系统设置有一个或一个以上的炒拌装置、一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成涉及炒拌的烹饪过程；所述的非烹炒子系统也设置有一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成非炒拌的烹饪过程；

(3)将已在某一烹调子过程中处理过的物料从所述的烹炒子系统或非烹炒子系统流转到另一烹炒子系统或非烹炒子系统中；

(4)在所述另一烹炒子系统或非烹炒子系统中，自动或半自动地完成另一烹调子过程；

(5)重复步骤(3)和步骤(4)，直至完成所有的烹调子过程；

(6)步骤(2)-(5)中至少有一步是在烹炒子系统中进行的自动/半自动烹炒子过程；

(7)步骤(2)-(5)中，所述烹炒子系统中的烹饪容器处于固定的工位上，而不运动到其它工位处被加热；所述非烹炒子系统中的烹饪容器处于固定的工位上，而不运动到其它工位处被加热。

9.如权利要求8所述的烹调方法，其特征在于，所述的烹调方法还包括在一个或一个以上的工位上，自动、半自动或人工地将物料投放到所述烹饪容器中。

10.如权利要求8所述的烹调方法，其特征在于，所述的烹调方法还包括在一个或一个以上工位上，对所述烹饪容器中的物料进行自动、半自动或手动地翻动。

11.如权利要求8所述的烹调方法，其特征在于，所述的烹调方法还包括在一个或一个以上工位上，对所述烹饪容器中的物料进行自动、半自动或手动地出料。

12.如权利要求8所述的烹调方法，其特征在于，所述的烹调方法还包括将物料从一个烹炒子系统、非烹炒子系统或工位上移送到另一个烹炒子系统、非烹炒子系统或工位上，或从一个烹饪容器或存储容器中移送到另一个烹饪容器或存储容器中，其中，所述的存储容器用于存储/储运所述烹炒子系统和/或非烹炒子系统所加工出来的中间物料，该中间物料在后续加工过程中继续被加工。

13.如权利要求8所述的烹调方法，其特征在于，在所述的烹炒子系统中完成滑炒烹调、爆炒烹调、煸炒烹调、烧焖烹调、油炸烹调、煎烹调、烤烹调、蒸烹调和/或煮烹调中的一步或一步以上的烹调子过程。

14.如权利要求8所述的烹调方法，其特征在于，在所述的非烹炒子系统完成下列烹调子过程中的至少一种：滑油处理、预炸处理、预煎处理、预烤处理、预蒸处理、预煮处理和焯水处理。

说明书

自动或半自动的烹饪系统和烹饪方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动或半自动的烹饪系统和采用该系统的烹饪方法，更具体地讲，本发明涉及一种在计算机或其它控制系统控制下的由有炒拌功能的自动/半自动烹饪设备和其它烹饪设备组成的烹饪系统以及可在该系统上实施的自动/半自动烹饪方法。

背景技术

[0002] 中式烹饪的核心工艺技法炒、爆、烧、焖、熘等，其烹饪过程通常是由两个或两个以上不同的工艺子过程组成的。例如滑炒由滑油和炒拌两个工艺子过程组成；爆由焯水、油爆和炒拌三个工艺子过程组成；烧焖由炸/煎/炒和烧焖工艺子过程组成；熘则由炸/蒸/煮/滑油和炒拌工艺子过程组成。

[0003] 一些自动/半自动烹饪机，能够实现上述中式烹饪的核心工艺技法。但这些自动/半自动烹饪机通常是为单机使用而设计的，虽然功能很全，但一般一道菜的各工艺子过程是在同一个烹饪系统/烹饪容器中依序完成的，效率较低，不适用于快餐店、餐厅、食堂等需要在较短时间内供应较多菜肴的场合。当然可以同时使用多台自动/半自动烹饪机一起生产，但是存在不经济、设备投资大等问题。

[0004] 目前市场上出售的烹饪设备基本上都是一些单功能的专用设备，例如油炸机、煎机、烤箱、蒸煮设备等。这些设备具有专用和效率高的优点，但只能以煎、炸、蒸、煮、烤等简单和单一方式进行烹饪。这些设备不论单独使用还是组合使用，都不可能实现极具中国特色的炒、爆、烧、焖、熘等核心和组合型工艺技法，也不能实现广为厨师采用，对中式菜肴口味和质量具有重要意义的勾芡工艺，因为这些设备缺少炒拌功能。

[0005] 炒拌是中式烹饪的代表性核心基础工艺。炒拌的烹调子过程通常包括以中、旺火对烹饪容器加热、投放中或少量传热介质、传热介质达到预定温度后投放烹饪物料(可分次先后投放)，以翻炒工具快速翻动、翻面、翻炒、翻拌烹饪物料和传热介质，和/或以锅运动的方式使烹饪物料和传热介质与锅产生相对运动，使烹饪物料、传热介质在较短时间内被均匀混合和加热，为菜肴定味、定色、上光，并达到预定效果(例如使成菜鲜、嫩、脆、滑、爽、干香等)。炒拌工艺子过程还可以包括物料出锅、沥油、回锅等工艺段。煎、炸、蒸、煮、烤等工艺在西式烹饪中也有采用，唯有炒是只有中式烹饪才有，且运用最广的工艺技法，而炒的基础工艺就是炒拌。炒拌还是很多其它重要中式烹饪工艺的基础，例如爆、烧、焖、熘等。中式烹饪中广泛采用的重要工艺勾芡，也是建立在炒拌的基础之上的。

[0006] 现代社会对快速和短时间内大量供应高质量餐食的需求日益增加，相应的，对快速大量生产和供应的高质量菜肴尤其是中式菜肴的需求也日益增加。这种快速大量餐食的供应者或采用人工炒大锅菜的方法，或雇用多个厨师炒小锅菜，或舍弃炒和建立在炒拌基础之上的工艺，采用如上文所述之专用设备以煎、炸、蒸、煮等简单方式制作菜肴。显然，这些方法都不能达到经济大量出产质量稳定的优质中式小锅菜肴的目的。

[0007] 一种大量出产小锅菜的方案是流水线方式，即将烹调过程分为多个工艺段，相应地设置多个工艺段工位，烹调容器(通常使用多个烹调容器)在各工位之间流动，依次到各工位接受工艺处理，直至完成整个烹调工艺过程，例如在本申请人的CN 200510036109.1和PCT/CN2006/001832中所描述的方法和系统。这种方法实质上是在烹调系统中设置若干工位，在每一工位上只完成某一烹调工艺段或子过程。这种方式是一种并行方式，在同一时刻，流水线上各工位都有烹调容器在接受不同的工艺处理，可以提高效率。但是以这种方式烹调会遇到一个问题，即流水线一般以同一速度运转，因而要求在各个工位停留的时间一致，而烹调过程中的各工艺段所需时间却不尽相同，例如上述的炒拌工艺子过程中，加热锅、投放油、加热油、投放物料、翻炒、出锅、沥油、回锅、勾芡等各工艺段所需时间是有很大差别的，如果都以相同或相近的时间进行处理，势必无法正确实现烹调工艺。

[0008] 一种兼顾效率和工艺要求的方式是，烹饪过程中的不同工艺子过程以并行的方式，即在相对独立的能实现不同工艺子过程的子系统中分别进行，而工艺子过程尤其是炒拌工艺子过程中的各工艺段则在能实现其工艺子过程的子系统中依序进行。

发明内容

[0009] 本发明的目的是提供一种高效率的、但每步烹调子过程可以分别独立进行的烹饪系统以及相应的烹调方法。

[0010] 为了达到上述的发明目的，一方面，本发明提供了一种自动或半自动的烹饪系统，该烹饪系统包括：

[0011] 一个或一个以上的烹炒子系统，该烹炒子系统设置有一个或一个以上的炒拌装置、一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成涉及炒拌的烹饪过程；其中，在烹饪过程中，每个烹饪容器有一个相应的固定工位；炒拌装置是一种翻炒工具和/或烹饪容器的运动装置，其直接翻动/炒拌物料和/或通过使烹饪容器运动而使该烹饪容器内的物料运动；

[0012] 一个或一个以上的非烹炒子系统，该非烹炒子系统也设置有一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成非炒拌的烹饪过程；以及[0013] 控制系统，该控制系统控制烹炒子系统和/或非烹炒子系统的烹饪操作。

[0014] 上述系统中，烹炒子系统中的每一个烹饪容器有一个相应的固定工位，该工位是固定不动的、且固定由与其相应的烹饪容器使用，每一个烹饪容器及其中物料在其固定工位上进行基本烹饪操作，例如各种加热过程、各种翻炒动作等，完成一步或一步以上的烹调子过程。在固定工位附近，还可以设有一个或一个以上的辅助工位，例如投料工位、中间出料工位、出菜工位等，但这些辅助工位是协助上述的固定工位的。在烹饪子过程中，通常多数时间烹饪容器在其固定工位处进行基本烹饪操作，但根据烹饪工艺需要，有时烹饪容器会从其固定工位运动到这些辅助工位处进行短时间的辅助烹饪操作，例如接受物料、出料、出菜等，随后又回到其固定工位，通常在辅助工位处不设置另外的加热装置对烹饪容器进行接续烹饪加热。烹炒子系统中与各个烹饪容器相关的运作通常是互相独立和互不相关的，各烹饪容器分别在其固定工位处附近独立运作，而不跟随其它烹饪容器一起运动，也不会运动到与其它烹饪容器相应的其它固定工位处。

[0015] 本发明中，每个烹炒子系统的烹饪容器有一个相应的固定工位并非指该烹饪容器是固定在烹饪系统上不动的，而是指该烹饪容器总是在该工位处完成某一烹调子过程的基本操作，而不会运动到除其附近的辅助工位以外的其它工位处，尤其是不会运动到其它烹饪容器的固定工位处。该烹饪容器完全可以在其固定工位处运动，例如进行翻锅、晃锅、旋锅或颠锅动作。有些锅具运动例如翻锅，是一种在一个小范围内的运动，此时固定工位应该理解为是一个区域，而不是一个点。

[0016] 本发明中，烹炒子系统是带有炒拌装置的自动/半自动烹饪设备，例如烹饪机、炒拌器等；炒拌装置可以是一种翻动工具，如机械手等，或者是烹饪容器运动装置，如翻/晃/颠/旋/摆锅装置等，具体可参阅本申请人的CN200510033403.7中所描述的装置。烹炒子系统可以直接翻动/炒拌物料，也可以通过烹饪容器运动使烹饪容器内的物料运动，或两种方式同时使用。

[0017] 本发明中，非烹炒子系统可以是其它的烹饪设备，如滑油机、炸机(油锅子系统)、煎机、烤箱、蒸柜、煮器(水锅子系统)、高压锅等。

[0018] 上述的烹饪系统兼顾效率和烹调工艺的要求，即可以使得烹调过程中的不同工艺子过程以并行的、相对独立的方式分别进行，又可以使工艺子过程尤其是炒拌子过程中的各工艺段在各子系统中依序进行。

[0019] 在上述的烹炒子系统中，通常每一个烹饪容器都有一个与其对应的加热装置例如燃气炉头，专门对其加热。上述的与烹饪容器对应的加热装置还可以包括下列情况：多个加热装置对一个烹饪容器加热、与其它烹饪容器共用可以同时加热多于一个烹饪容器的加热装置，例如一种长条状的加热装置，或具有可以同时容纳两个或多个烹调容器的较大加热面的加热装置等，有时还可以包括在需要时从别处运动过来的加热装置。上述加热装置与烹饪容器对应的含义也可以理解为：在炒拌工艺子过程中，通常一个炒拌容器只在一个/多个其自己的加热装置处或与其它烹饪容器共用的一个加热面上被加热，而不会运动到其它加热装置处被加热。

[0020] 本发明的烹饪系统还可以进一步包括一个或一个以上的投料装置，该投料装置向处于某一工位的烹炒子系统和/或非烹炒子系统中的烹饪容器进行自动或半自动投料。其中，投料装置可以包括打开相应物料包装进行投料的装置和/或调取相应物料盒进行投料的装置。打开物料包装进行投料的装置可以参阅本申请人的03137940.0中所描述的装置。

[0021] 优选地，每个投料装置固定地向处于某一工位的烹饪容器自动或半自动投料。投料装置也可运动至烹饪容器所在处(或烹饪容器移动至投料装置所在处)进行自动或半自动投料。另外，投料装置也可以是一种组合投料装置，以同时或不同时投放两种以上的物料。

[0022] 本发明的烹饪系统还可以包括一个或一个以上存储容器，该存储容器用于在烹饪过程中存放/储运烹饪物料例如烹炒子系统和/或非烹炒子系统所加工出来的并从某一工位上烹饪锅具中移出的烹饪中间物，在后续加工过程中该中间物料于同一或其它烹饪子系统中继续加工。存储容器与烹饪容器的区别在于，烹饪容器是直接承受来自加热装置、传热介质的热量而完成一定烹饪工艺处理的容器，而存储容器只是用于暂时盛放烹饪物料或将烹饪物料运送到其它工位，虽然有些存储容器也可被加热，但其被加热的目的主要是保温而不是烹饪处理。当然系统中也可能有一些容器是兼有存储和烹饪两种功能的，例如炸机上承放物料的网筐，在炸的时候是烹饪容器，炸完后将物料离锅沥油和运送时是存储容器。

[0023] 本发明的烹饪系统还可以进一步包括一个或一个以上的盛运装置，该盛运装置使物料在存储容器、烹炒子系统的烹饪容器和/或非烹炒子系统的烹饪容器之间进行转移。盛运装置可以将烹饪物料或存储容器从一个子系统/工位/烹饪容器/存储容器移送到另一个子系统/工位/烹饪容器/存储容器。在某些情况下，炒拌装置可以起到盛运装置的作用。

[0024] 本发明的烹饪系统还进一步包括一个或一个以上的出料装置，该出料装置是一种出料工具或烹饪容器的运动装置。

[0025] 例如，出料装置可以是一种出料工具例如捞/抓/推/拉/刮工具等，也可以是烹饪/存储容器运动装置例如锅翻转装置等，其可以将烹饪/存储容器内的物料移出。出料装置可以用于烹饪过程中的中间出料，也可以用于将成菜移出烹饪容器。在某些情况下，盛运装置可以起到出料装置的作用。

[0026] 本发明的烹饪系统还进一步包括烹饪提示装置，其可以包括信息接受系统、存储系统、处理系统和提示系统，该处理系统通过接口/总线分别与该信息接受系统、存储系统和提示系统相连；该信息接受系统包括接受烹调者、烹饪设备和/或烹饪系统所给出信息的信息接受界面/装置；该存储系统包括内装或外接的，存储有各种烹调相关信息、操作程序和/或烹饪提示/指导程序的存储介质；该处理系统包括微处理器，其能将该信息接受系统所接受的信息和/或存储系统中存储的数据/信息进行处理，并给出相应的控制指令，然后根据控制指令，将从存储系统中读出的相应烹调相关信息、从信息接收系统接收到的信息、和/或经过处理系统处理后得出的信息输出至提示系统；该提示系统包括文字显示装置、图像显示装置、声/光系统和/或语音系统等，其将处理系统提供的信息提示给操作者。

[0027] 烹饪提示装置可在烹饪过程(包括烹制前、烹制中和烹制后)为烹饪操作者提供全面和适时的烹饪相关信息，以声/光、图像、文字、和/或语音等方式提示、指导烹饪操作者与烹饪系统/子系统合作完成某些烹饪工作。

[0028] 烹饪提示装置可以是独立的设备，也可以与烹饪系统/子系统互相整合，例如将烹饪提示装置整合在烹饪系统/子系统的控制系统之中，或将烹饪系统/子系统的控制系统全部/部分整合在提示装置之中。

[0029] 本发明的烹饪系统还可进一步包括将烹饪/存储容器从加热装置/盛运装置上移离的移位装置，该移位装置的动作由控制系统控制。

[0030] 本发明的烹饪系统中，非炒拌子系统还可以进一步包括一个或一个以上的翻动装置，用于翻动物料。该翻动装置可以是一种翻动工具，也可以是一种烹饪容器运动装置，例如，滑油子系统中的滑散装置、油锅和水锅子系统中的推拨装置、水锅子系统中的晃锅装置等。

[0031] 在本发明的烹饪系统中，控制系统可以根据操作者输入的信息、物料包装上的信息和/或物料盒的信息而调取相应的控制软件和/或烹调软件，实现对烹饪过程的控制。

[0032] 本发明的控制系统根据其内存的或输入的程序、指令或信息，控制烹饪系统的运作，协调完成烹饪工作。控制系统可以是各烹饪子系统专用的或整合成由两个以上的烹饪子系统共用的，即：控制系统可以是一总控制系统，其直接控制各个烹饪子系统；也可以是若干个子控制系统，每个子控制系统分别独立地控制每一或部分的烹饪子系统；或者控制系统由一总控制系统和若干的子控制系统组成，其中，总控制系统控制一个/若干个子控制系统和/或直接控制一个/若干个烹饪子系统，而每一子控制系统则分别独立地控制每一或部分的烹饪子系统，总控制系统协调各子系统以完成烹饪的全过程。也可将烹饪程序分解成两个以上的子程序，分别输入或从存储介质中调出预存的相应子程序，各子控制系统分别执行有内在联系的不同烹饪子程序，控制各子系统按烹饪工艺要求配合运作，完成整个烹饪程序。在控制系统中，还可以运行管理程序，即根据拟烹饪的各菜肴对各烹饪子系统资源尤其是时间的占用需求，合理安排各菜肴的烹制先后次序，尤其是各菜肴的各烹调子过程占用各烹饪子系统资源的时间长短和先后次序等。

[0033] 本发明中，若干个是指两个或两个以上。

[0034] 本发明的烹饪系统中，非烹炒子系统可以完成至少一种下列处理：滑油处理、炸处理、煎处理、烤处理、蒸处理、煮处理和焯水处理等；烹炒子系统可以完成至少一种下列烹调技法中的炒拌处理或主加热处理：滑炒、爆炒、煸炒、烧焖、熘、炸、煎、烤、蒸和煮等。

[0035] 本发明中，烹炒子系统和非烹炒子系统可以是互相独立的设备，也可以是被整合成一体、两体或多体的。值得注意的是，无论是独立的还是互相整合的设备，这些子系统本身的运作可以是互相独立的，即各子系统在其所在位置独立运作，并不跟随其它子系统一起运动。各子系统之间最主要的关系是物料转移关系，即物料从一个子系统运动到另一个子系统，这种运动通常是通过辅助设备(例如物料盛运装置)实现的。

[0036] 本发明的烹饪系统中，可以使用一个或一个以上加热装置，例如燃气炉头。各烹饪子系统通常具有独立的由其专用的加热设备，也可以全部或分组共用可以同时加热多于一个烹饪容器/子系统的加热装置(该加热装置具有较大加热面，同一加热面上可以同时放置两个以上烹饪容器)。

[0037] 在非烹炒子系统中，每个烹饪容器可以有一个相应的固定工位，也可以象物料一样，从一个工位移动到另一个工位，此时可由两个或两个以上加热装置对流动的烹饪容器接续加热。加热装置也可以被设置成可移动的，分别移动到各烹饪容器处对其加热，还可以采用连续加热装置，例如长条状/环状的燃气炉头，当所述烹饪容器沿着该连续加热源移动时，可以不间断地被加热。

[0038] 上述的一个或一个以上加热装置可以是加热强度不变的和/或加热强度可调的。例如可使用在控制系统控制下的可调节燃气流量的阀门控制加热强度。各加热装置上可以分别或共有加热强度调节装置或与其相连。各个加热装置的加热强度可以一起、分组或分别被调节，所述连续加热装置可以被分成几段/多段，各段的加热强度，可以一起、分组或分别被调节。

[0039] 本发明的烹饪系统中，翻动装置、投料装置、盛运装置、出料装置、存储容器、移位装置等统称为烹饪装置，其可以是互相独立的，或者部分/全部整合为一体/两体/多体，当然这些烹饪装置也可以整合在上述各烹饪子系统之中，包括与烹饪容器相整合。

[0040] 根据实际使用场合，上述烹饪系统可以组合、变化出多种具体的方式。以下列出了几种具体的实施方式：

[0041] 一种烹饪系统，其包括一个或一个以上的滑油子系统和一个或一个以上的烹炒子系统。这种系统是一个高效率的滑炒烹饪系统，滑油和炒拌两个工艺子过程可以在两个子系统中分别并行进行；或者

[0042] 一种烹饪系统，其包括一个或一个以上的水锅子系统和一个或一个以上的烹炒子系统，水锅子系统是以水锅为核心的烹饪子系统，其可以完成焯水/煮/烧/焖等工艺子过程，炒拌工艺子过程在另一个子系统中完成，该烹饪系统可用于高效地实现烧/焖/爆等工艺；或者

[0043] 一种烹饪系统，其由一个或一个以上的油锅子系统和一个或一个以上的烹炒子系统组成，油锅子系统是以油锅为核心，以实现炸工艺子过程为主的烹饪子系统，油炸和炒拌两个工艺子过程可以在两个子系统中分别并行进行，适于进行熘等烹饪工艺技法；或者[0044] 一种烹饪系统，其由一个或一个以上的油锅子系统、一个或一个以上的水锅子系统和一个或一个以上的烹炒子系统组成，油炸、焯水/煮/烧/焖和炒拌三个工艺子过程可以在三个子系统中分别并行进行，此系统可以高效实现滑炒、爆、熘、烧、焖等工艺子过程。

[0045] 另外，可以采用上述这几种具体技术方案中所列出的子系统组合形成一烹饪系统的核心部分，再附加其它的子系统，例如蒸子系统、煎子系统、烤子系统等，以获得更全面的功能。

[0046] 在上述烹饪系统中，每个子系统可以象单机一样单独运作而完成一个完整的烹调过程；但本发明的烹饪系统，目的是让两个或多个子系统同时运作，从而使得烹饪效率得以大大提高。上述的烹炒子系统和其它子系统可以各自具有一个或一个以上烹饪容器。一个子系统与另一个相关子系统中烹饪容器的搭配方式可以是单对单、单对两个/多个、或两个/多个对两个/多个。例如使用一个有较大油锅的滑油系统与多锅的烹炒子系统或多个烹炒子系统相配合使用，滑油系统一次处理过的物料可以供多个炒锅使用。

[0047] 另一方面，本发明还可以提供一种更复杂的烹饪系统，该烹饪系统包括两个或两个以上的烹饪子系统，而每一烹饪子系统又包括烹炒子系统和非烹炒子系统。

[0048] 例如，本发明可以提供一种如此的自动或半自动的烹饪系统，该烹饪系统包括：

[0049] 两个或两个以上的烹饪子系统，每一烹饪子系统又包括：

[0050] 一个或一个以上的烹炒子系统，该烹炒子系统设置有一个或一个以上的炒拌装置、一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成涉及炒拌的烹饪过程；其中，在烹饪过程中，每个烹饪容器有一个相应的固定主工位；炒拌装置是一种翻炒工具和/或所述烹饪容器的运动装置，其直接翻动/炒拌物料和/或通过使所述烹饪容器运动而使该烹饪容器内的物料运动；和

[0051] 与上述一个或一个以上的烹炒子系统相对应的一个或一个以上的非烹炒子系统，该非烹炒子系统也设置有一个或一个以上的加热装置以及一个或一个以上的烹饪容器，并用于完成非炒拌的烹饪过程；

[0052] 以及

[0053] 控制系统，该控制系统控制各烹饪子系统的烹饪操作；其中，各烹饪子系统在控制系统的控制下协同操作。

[0054] 进一步地，在上述的烹饪系统中，控制系统为一总控制系统，其直接控制各个烹饪子系统；或者控制系统为若干的子控制系统，每一子控制系统分别独立地控制每一烹饪子系统或部分烹饪子系统；或者控制系统包括总控制系统和一个/若干个子控制系统，总控制系统控制一个/若干个子控制系统和/或直接控制一个/若干个烹饪子系统，而每一子控制系统则分别独立地控制每一烹饪子系统或部分烹饪子系统；总控制系统协调各烹饪子系统以完成烹饪的全过程。

[0055] 上述的烹饪系统还可以包括一个或一个以上存储容器、一个或一个以上的投料装置、一个或一个以上的翻动装置、一个或一个以上的盛运装置、一个或一个以上的出料装置和/或提示装置；其中，存储容器用于存储/储运所述烹饪子系统所加工出来的中间物料，投料装置向处于某一工位的所述烹饪容器中进行自动或半自动投料，翻动装置对烹饪物料进行翻动，盛运装置使所述物料存储容器和/或所述烹饪容器之间进行转移。

[0056] 本发明中，烹炒子系统中的烹调子过程与非烹炒子系统中的烹调子过程相结合而完成滑炒、爆、烧、焖、熘等由两个或两个以上工艺子过程组合而成的烹饪过程；烹炒子系统还可独立完成煸炒、煎、炸等烹饪过程；而煎、炸、蒸、煮、烤等烹饪过程则可由各非烹炒子系统或烹炒子系统分别独立完成。

[0057] 再一方面，本发明还提供了一种分步完成的、自动或半自动的烹饪方法，该烹调方法包括：

[0058] (1)将某一烹调过程分解为两步或两步以上的烹调子过程；

[0059] (2)在烹饪系统的烹炒子系统或非烹炒子系统中自动或半自动地完成上述两步或两步以上烹调子过程中的一步；

[0060] (3)将已在某一烹调子过程中处理过的物料从该烹炒子系统或非烹炒子系统移转到另一烹炒子系统或非烹炒子系统中；

[0061] (4)在该另一烹炒子系统或非烹炒子系统中，自动或半自动地完成另一烹调子过程；

[0062] (5)重复步骤(3)和步骤(4)，直至完成所有的烹调子过程；

[0063] (6)步骤(2)-(5)中至少有一步是在烹炒子系统中进行的自动/半自动烹炒子过程；

[0064] (7)步骤(2)-(5)中，烹炒子系统中的烹饪容器处于固定工位上，而不运动到其它工位处被加热。

[0065] 本发明的烹调方法中，烹炒子系统中的烹饪容器在与其相应的固定工位处进行烹饪基本操作，其间根据烹饪工艺需要一次或若干次短时间地运动到附近的辅助工位，进行辅助操作后回到其专属的固定工位。

[0066] 本发明的烹调方法中，当烹炒子系统中有多于一个烹饪容器存在时，各烹饪容器通常是互不相关独立运作的，而不象流水线系统一样跟随其它烹饪容器或其它烹饪子系统中的其它装置一起运动。

[0067] 本发明的烹调方法中，非烹炒子系统中的烹饪容器可以处于固定的工位上，而不运动到其它工位处被加热，也可以无固定工位，而可以转移到其它工位上。

[0068] 本发明的烹调方法中，还可以包括在一个或一个以上的工位上，自动、半自动或人工地将物料投放到烹饪容器中的步骤。烹饪物料在不同时间被分别投入到烹饪容器中，或者在同一时间被分别投入到不同的烹饪容器中。例如，在一个烹饪子系统(如油炸子系统、蒸子系统等)上可以同时放/设置几个或多个烹饪容器(如网状油炸筐、蒸盒等)，物料在不同时间或同一时间被分别投放到这些烹饪容器中并同时/分别被处理。又例如：未滑油主料和滑好油的主料在同一/相近时间被分别投入滑油子系统和烹炒子系统中进行处理；

[0069] 本发明的烹调方法中，还可以包括在一个或一个以上工位上，对烹饪容器中的物料进行自动、半自动或手动地翻动的步骤。

[0070] 本发明的烹调方法中，还可以包括在一个或一个以上工位上，对所述烹饪容器中的物料进行自动、半自动或手动地出料的步骤。

[0071] 本发明的烹调方法中，还可以包括将物料从一个烹炒子系统、非烹炒子系统或工位上移送到另一个烹炒子系统、非烹炒子系统或工位上，或从一个烹饪容器或存储容器中移送到另一个烹饪容器或存储容器中。

[0072] 上述的烹饪过程可以是一次出产一份菜肴的过程，也可以是一次出产一份以上菜肴的过程。上述烹饪方法的各步骤中，在各烹饪子系统、存储容器中的物料份量不一定是一样的，例如在滑油子系统中一次将多份物料滑好，然后一份一份分盛于存储容器中，移送到烹炒子系统中一份一份炒拌成菜。

[0073] 更具体地，利用本发明的烹饪系统，可按下列方式实现烹饪过程：

[0074] (1)将某一烹饪过程分解成两个或两个以上工艺子过程，例如：可将“滑炒”烹饪过程分解成滑油和炒拌两个工艺子过程；

[0075] (2)每个工艺子过程中又可包含两个或两个以上工艺段，例如滑油工艺子过程可包括投放油、加热油、投放主料、滑散、将主料出锅、沥油等工艺段，而炒拌工艺子过程则可包括投放油、加热油、投放辅料、炒拌辅料、投放滑油后的主料、炒拌、投放调料/芡料、炒拌等工艺段；

[0076] (3)使用两个或两个以上烹饪子系统在不同位置进行工艺操作，分别完成不同的工艺子过程。例如：滑油和炒拌两个工艺子过程分别在滑油和烹炒子系统中进行。有时因产能匹配或其它需要，烹饪系统中可能会有两个或两个以上相同或相似的烹饪子系统存在，例如有两个烹炒子系统，此时会出现在两个烹饪子系统中进行同样或类似的工艺子过程的情形。

[0077] (4)在烹炒子系统中依序进行各工艺段的操作，完成一个工艺子过程。例如为完成上述滑油工艺子过程，在滑油子系统中依序进行：投放油→加热油→投放主料→滑散→出锅→沥油。炒拌工艺子过程的各工艺段则在烹炒子系统中依序进行：投放油→加热油→投放辅料→投放滑油后的主料→翻拌→投放调料/芡料→翻拌等，一些工艺段进行过程中还可以同时由锅具运动装置进行晃锅、翻锅等等。

[0078] (5)多数时间，烹炒子系统中的各烹饪容器在与其相应的固定工位处进行加热、翻拌等基本烹饪操作，有时会运动到辅助工位处进行相对较短暂的辅助操作后再回到固定工位，例如运动到投料/回锅工位接受物料后再回到固定工位继续加热、翻拌。类似的操作还有出料、出菜、清洗等。烹炒子系统中的各烹饪容器通常不会从其固定工位运动到其它工位处由其它加热装置加热。

[0079] (6)在计算机或其它控制系统控制下，或在所述烹饪提示装置提示下，由自动/半自动的盛运装置或人工操作，按工艺顺序使物料和/或其中承载有物料的存储容器在各子系统之间运动，将物料从一个子系统转移到另一个子系统进行工艺子过程操作，经过两个或两个以上的烹饪子过程(其中包括至少一个炒拌工艺子过程)操作，完成完整的烹饪过程。

[0080] 本发明的烹饪方法既可以是连续地操作，也可以是非连续地操作，例如在完成某一烹调子过程后，可在适当的任意时间内再进行下一工艺子过程。

[0081] 操作本发明的烹饪系统或实现本发明的烹调方法时，也可以包含一些人工操作，这些人工操作可以是在控制系统的协调下实施，例如操作者在提示装置的提示或指导下进行操作，也可以是由操作者根据事先的训练或相关指导文件，例如烹饪系统使用说明书、菜肴烹饪作业指导书等在适当的时机或条件下自行操作。实际上，在控制系统的协调下，或在相关指导文件的指导下，烹饪操作者也成为半自动烹饪系统的一部分，操作者负责进行一些人手较易实现、机器不易实现、机器实现效果不理想、或需要使用较复杂/昂贵的机器才能实现的操作，例如由工人设置定时、将物料放入某些容器/子系统、从容器/子系统中取出、将容器放上/移离盛运装置、某些类型的翻动、人工投料，人工出料、人工盛运/移送物料等。

[0082] 本发明的烹饪系统，将炸、煎、滑油、蒸、煮等烹饪设备和炒拌装置或带有炒拌装置的自动/半自动烹饪设备以及翻动、投料、盛运、存储等辅助烹饪装置整合成一个系统，并使用计算机或其它控制系统进行系统控制，既可以完成炸、煎、蒸、煮等单项简单烹饪工艺技法，又因为有了炒拌功能，使得中式烹饪的代表性工艺技法——炒拌以及复杂的、组合的烹饪工艺技法例如滑炒、爆、烧、焖、熘等得以实现。本发明的烹饪方法，将烹饪过程分成几个/多个工艺子过程，不仅可以由各有所长的烹饪子系统分别对其擅长的工艺子过程进行操作，充分发挥了其作为专用机的强大功能和高效率，而且多个烹调子过程的工艺操作可以在同一时间对等份或不等份的物料分别进行，并且采用计算机或其它控制系统控制整个烹饪系统，使其协调运作，发挥出了强大的系统效应，既能实现各种主要烹饪工艺技法尤其是中式核心烹饪工艺技法和组合工艺技法，出产多品种的高质量小锅菜肴，又获得了高效率，这种烹饪模式是前所未有的，将对烹饪业产生深刻的和深远的影响。

[0083] 下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步的说明。

附图说明

[0084] 图1是实现本发明的一种烹饪系统的平面布局示意图。

[0085] 图2是本发明的一种滑炒烹饪系统的示意图。

[0086] 图3是本发明的一种油锅-炒锅烹饪系统的示意图。

[0087] 图4是本发明的一种水锅-炒锅烹饪系统的示意图。

[0088] 图5是本发明的一种油锅-水锅-炒锅烹饪系统的示意图。

[0089] 图6是本发明一种烹炒子系统的示意图。

[0090] 图7是本发明另一种烹炒子系统的示意图。

[0091] 图8是本发明一种双炒锅烹炒子系统的示意图。

具体实施方式

[0092] 请参考图1，这是一种实现本发明的烹饪系统的平面布局示意图。该烹饪系统由双锅炒拌子系统104和105，滑油机101，双锅炸子系统108，烧煮器107，蒸柜111，双锅煎子系统114，滑油和炒拌两个子系统之间的物料运送投放装置102和103，炸-煮-蒸-炒子系统之间的物料运送投放装置106，煎-煮两个子系统之间的物料运送投放装置109、112和113，以及物料存放容器110等组成。

[0093] 下面以“滑炒”“烧”和“熘”等烹饪工艺为例，说明该烹饪系统的运作方式：

[0094] 滑炒：主料由投料装置投入滑油机101中，由该机上的滑散装置划散，出锅装置将滑好油的主料捞起、沥油后放入物料运送投放装置102、103上的投料容器中，再送到炒拌子系统的炒锅104、105中，炒拌子系统上的翻炒工具和/或烹饪容器的运动装置对物料进行炒拌，并调味、勾芡等。

[0095] 烧：烧的第一步通常是炸、煎或煸炒。采用炸为第一步工艺的，主料由投料装置投入炸子系统108的某个油锅中，由该子系统中的翻动装置翻动，出锅装置将炸好的主料从油炸机的油锅中捞起、沥油后投入物料运送投放装置106的容器内，并运送到烧煮器107处投入煮锅中，烧煮子系统中的投料装置将辅料和汤等投入煮锅，火控系统开大火烧开后转用中小火焖烧，子系统中的相应装置进行晃锅/颠锅/旋锅以及翻动等操作，适当的时候投放芡料，转大火收汁，同时进行晃锅/翻锅/颠锅/旋锅和翻动等操作，直至菜肴制作完成。采用煎或煸炒为第一步工艺的，过程大同小异，差别在于采用煎工艺的，主料在煎机114上完成煎的工艺操作，然后通过物料运送投放装置112、113和109运送到烧煮器107处并投入到煮锅中。而采用煸炒工艺的，在炒拌子系统104和105中完成煸炒，然后通过物料运送投放装置106运送并投入到烧煮子系统中进行焖烧。

[0096] 熘：熘有炸熘、滑熘和蒸煮熘之分。炸熘和滑熘时，主料先分别在炸机108和滑油机101中炸或滑油，然后分别通过物料运送投放装置106和102、103投入到烹炒子系统中104、105中，并投入卤汁芡料，炒/翻拌成菜。蒸煮熘则在蒸柜111中对主料进行蒸的工艺处理，或在煮锅107中对主料进行煮的工艺处理，然后通过物料运送投放装置106投放到烹炒子系统中104、105中，投入卤汁芡料并翻拌成菜。

[0097] 图2是本发明的另一种烹饪系统的示意图，由滑油子系统和烹炒子系统组成。滑油主料被置于滑油网筐213中，放入滑油锅208中滑油，安装在翻转臂204上的梳状滑散工具210迅速将物料滑散，滑油完毕，翻转臂204抬起，支架205沿滑轨209上升，提起滑油网筐213，将物料出锅沥油，电机207通过钢丝绳206带动滑油网筐213沿滑动导杆211平移，至限位板212上方时下降，将滑油网筐213底部的 型出料抽板203的立边插入限位板212的槽中，滑油网筐213继续平移， 型出料抽板203被拉开，物料落入容器215，传送带216将容器215送到炒锅219上方翻转投料。电机218通过锥齿轮组217驱动炒锅219变速翻转，可实现翻转、翻锅、颠锅等翻炒动作。电机201驱动曲柄机构202变速平动，可实现晃锅等翻炒动作。当然系统中还可以配有翻炒工具，以达致更好的翻炒/炒拌效果。

[0098] 图3是本发明的一种油锅-炒锅烹饪系统的示意图。302是炒锅。307是油锅。301和308分别为炒锅主工位和油锅主工位上的加热装置。物料被投放到容器306中，并被置于油锅307中炸制，炸工艺子过程完成后，电机303通过齿轮组304驱动四连杆机构305运动，使容器306升起，容器可在油锅上方略停留，将物料沥油，305继续运动，至炒锅302上方翻转，将物料投放到炒锅中，进行下一步炒拌工艺子过程的操作。本系统中的炒锅和油锅也可分别运作，独立完成煸炒、炸等操作，菜肴完成后，可分别在其子系统的出菜位出菜。本系统中的各子系统中还可以有投料装置和投料工位、翻动装置和翻动工位及其它装置和工位，图中省略未画。

[0099] 图4是本发明的一种水锅-炒锅烹饪系统的示意图。图中403是水锅，401、402是水锅的锅具运动系统，电机401通过曲柄402驱动水锅403作平面转圈晃锅运动。当第一工艺子过程是水锅工艺例如焯水时，物料被投放到容器404中，然后被置于水锅403中进行工艺处理，处理完毕，电机405驱动容器404上升，物料沥水，然后容器404在电机410的驱动下，沿导轨407运动到炒锅409上方，电机406驱动容器404翻转，将其中物料投入炒锅409中进行下一步炒拌工艺处理。当第一工艺子过程是炒锅工艺例如烧时，物料首先被投放到炒锅409中，炒锅处理完后，炒锅平动装置413带动炒锅409从主工位运动到位于中间出料工位的出料容器408上方翻转，将物料倒入408中暂存。当需要对在408中暂存的物料进行下一步水锅处理时，电机412带动出料容器408上升，同时水锅平动装置414带动水锅
403从其主工位运动到位于其投料工位的容器408下方，容器408翻转将物料投入水锅中，进行下一步水锅工艺处理。411是位于炒锅主工位的专门对炒锅409加热的加热装置，415是位于水锅主工位的专门对水锅403加热的加热装置。本系统中的各子系统中还可以有投料装置和投料工位、翻动装置和翻动工位及其它装置和工位，图中省略未画。

[0100] 图5是本发明的一种油锅-水锅-炒锅烹饪系统的示意图。图中503是水锅，522是水锅的加热装置，502是水锅子系统的出菜工位，501是出菜容器，524是将容器501移到机箱外的出菜机构；508是油锅，509是油锅的加热装置；514是炒锅，513是炒锅的加热装置，510是炒锅子系统的出菜工位，511是出菜容器，512是可以将容器511移到机箱外的出菜机构。507是一个可开合的两片式盛运容器，在电机505的驱动下，容器507可以旋转运动到三个锅的上方，电机504可带动容器507向下运动到各锅内和向上运动离开各锅，电机506则可带动两片式盛运容器507的两部份之开合。可开合的两片式盛运容器507在上述三个电机的驱动下，可以完成下列动作：在各个锅的主工位之间运转、下降到锅内、上升离开锅、打开容器-下降-合拢并将锅内的物料盛入其中、运动到各个锅的主工位处-打开容器并将其中物料投入锅内等。实用中，该盛运装置主要用于将水锅或油锅内的物料转移到炒锅，以及在水锅和油锅之间转移物料。当需要从炒锅514向水锅503转移物料时，电机517通过曲柄516、导杆518驱动平动框架519从炒锅主工位运动向图中左方运动，到达位于出料工位的中间出料容器521上方，炒锅翻转机构515驱动炒锅551翻转，将锅中物料倾倒入容器521，水锅平动框架523带动水锅503向图中右方运动，到达位于其投料工位，即容器
521下方，推动与容器521旋转轴连接的 形转臂520，使521旋转，将物料倒入水锅503，之后521在扭簧的作用下复位。本系统中的各子系统中还可以有投料装置和投料工位、翻动装置和翻动工位及其它装置和工位，图中省略未画。

[0101] 图6是本发明一种烹炒子系统的示意图，由锅具运动装置和翻动工具组成，锅具运动装置和翻动工具可以分别独立使用，也可以共同使用。锅607通过锅具连接装置618与锅具运动装置相连接，锅具运动装置安装在锅具动作平台601上，翻动工具通过翻转臂614与主机机架或运动装置相连接。翻转电机602通过圆柱直齿轮603和锥齿轮604、606驱动锅607绕水平轴变速翻转，可实现翻锅、翻转、颠锅等运动。电机617通过曲柄616、转轴连接板615和滑杆605带动锅具607作变速平面运动，可实现晃锅等运动。翻炒工具609上安装有翻铲工具608、聚拢工具612和齿形工具613，分别可实现铲起-翻转、铲起-聚拢和打散等翻动/翻炒功能。安装在摆臂内的翻拌动作机构610通过转轴611驱动翻炒工具609转动。619是该烹炒子系统的中间出料位，图中所示的锅具607位于其主工位上，需要出料时，锅具动作平台601沿底座620上的滑轨平动，将锅具607带到中间出料位619，电机602驱动锅具翻转将锅中物料倾倒到工位619处的存储容器中，然后锅具动作平台601可带动锅具607回归主工位。

[0102] 图7是本发明另一种烹炒子系统的示意图。锅707通过锅圈708与锅具动作平台701相连，锅具运动装置装置与图6所示相同。不同之处在于安装了锅盖705，锅盖驱动电机通过连杆706带动锅盖705开合，锅盖705盖上时与锅707紧密配合，形成一个密闭的空心类球体，电机702通过锥齿轮703、704可驱动锅707、705作180度翻转，使锅内物料翻转、翻面、混合，也可驱动锅具作翻锅、翻转、颠锅等动作。盖上锅盖作翻转、翻锅、颠锅、晃锅动作时，物料不会跑到锅外。709是出菜工位，当一个菜肴烹制完成后，锅具动作平台701带动锅具707从主工位运动的出菜工位，电机702驱动锅具翻转，将成品菜倾倒到出菜容器中，然后回主工位继续烹制下一个菜肴。图8是本发明一种双炒锅烹炒子系统的示意图。图中
801和814分别是位于各自主工位上的炒锅1和炒锅2。826和818分别为炒锅1和炒锅2的加热装置。827、829和830分别是炒锅1的出菜工位、出菜容器和出菜机构。815、816和
817分别是炒锅2的出菜工位、出菜容器和出菜机构。炒锅1和炒锅2可以分别由其运动框架828、820带动从其主工位运动到各自的出菜工位827、815，将烹制完成的菜肴倒入各自的出菜容器829、816，然后由各自的出菜机构830、817移至机外。824和821分别是位于两个炒锅各自中间出料和回锅工位上的中间出料容器及回锅机构，炒锅1和炒锅2可以分别由其运动框架828、820带动从其主工位运动到各自的中间出料和回锅工位，将锅中物料倒入各自的中间出料容器824、821沥油并暂存，需将物料回锅时，电机825和822分别驱动中间出料容器824、821上升并翻转，将其中物料分别投回炒锅1和炒锅2。823和819是分别带动运动框架828、820平动和炒锅1、炒锅2直线晃/翻锅的曲柄摇杆机构。802、813分别是炒锅1、炒锅2的翻炒限位装置，下面(省略未画)分别装有翻炒工具，摆臂803、812在工具翻炒完毕时向上抬起，使翻炒限位装置802、813和翻炒工具离开炒锅1、炒锅2。807、808是一种链式投料装置，两个链上可分别装有若干个类似于805、810的料盒，电机806、809分别驱动两个链作平面运动，将需投放物料的料盒送到投料装置804、811处，分别对炒锅1、炒锅2投料。值得注意的是，图中所示系统是一个大烹饪系统中的烹炒子系统部分，该烹饪系统中还包括其它子系统(省略未画)，例如水锅、油锅子系统等。所述链式投料装置不仅可在炒锅1、炒锅2的投料工位对其投料，也可在其它子系统的投料工位对这些子系统中的烹饪容器投料。