本发明公开了一种插秧机，属于农机；旨在提供一种可避免漏插、空插的插秧机。它包括机架、车轮、主轴、送秧机构、翻转架、钳秧机构和传动机构；主轴以及带有车轮的轮轴安装在机架上；送秧机构由从动轴、主动轴和传送带构成；翻转架由左右转盘、轴套座、摆线磨盘、曲轴和钳管构成；钳秧机构由大小拨叉轴、拨块、滑杆、开合连杆、连杆、开闭钳挡块和两组钳爪构成；传动机构由大小链轮、中间轴、张紧链轮、齿轮和链条构成；导秧机构由套管、滑条、两组导秧钳脚、拨盘和拨叉构成。本发明结构简单、轻便灵活、栽插效率高，可调整苗株的间距和行距；是一种适合于山区使用的小型插秧机。
1.一种插秧机，包括机架、车轮、主轴、送秧机构、翻转架、钳秧机构以及传动机构；其特征在于：车轮(20)通过轮轴(22)安装在机架(23)上，主轴(14)通过偏心轴承座(8)和支架安装在机架(23)上；所述送秧机构由安装在机架(23)上的从动轴(24)和主动轴(16)、连接两轴的传送带(1)构成；所述翻转架由固定在主轴(14)上的轴套座(28)、左转盘(34)和右转盘(9)、安装在偏心轴承座(8)上的摆线磨盘(10)、活动连接该磨盘和右转盘(9)的多个曲轴(11)、一端安装在左转盘(34)上另一端套装在曲轴(11)上且底边设有滑槽的钳管(35)构成；所述钳秧机构由安装在轴套座(28)上设有拨舌(38)的小拨叉轴(29)、一端安装在轴套座(28)上另一端安装在左转盘(34)上的大拨叉轴(25)、安装在该大拨叉轴上的拨块(31)、插装在钳管(35)中的滑杆(33)、通过销轴活动连接拨块(31)和滑杆(33)的开合连杆(32)、活动连接在小拨叉轴(29)和大拨叉轴(25)之间的连杆(27)、固定在机架(23)上的开钳挡块(26)和闭钳挡块(30)、固定在滑杆(33)上并从所述滑槽中伸出的一组钳爪(12)以及固定在钳管(35)上的另一组钳爪(12)构成；所述传动机构由固定在轮轴(22)上的大链轮(21)、固定在主轴(14)上的小链轮(13)、安装在机架(23)上的中间轴(3)、固定在该轴上的张紧链轮(15)、分别固定在中间轴(3)和主动轴(16)上相互啮合的齿轮(36)、以及盘绕在上述三链轮之间的链条(19)构成；在翻转架与送秧机构之间设有导秧机构，该导秧机构由固定在机架(23)上且底边设有开口的套管(4)、插装在该套管中的两根滑条(5)、分别固定在两根滑条(5)上并从所述开口中伸出的两组导秧钳脚(37)、固定在中间轴(3)上设有缺口和行程拨块(2)的拨盘(7)、安装在机架(23)上并与两滑条(5)活动连接的拨叉(6)构成。
2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于：在机架(23)的下方设有两根高度可调节的拖泥(17)。
3.根据权利要求1或2所述的插秧机，其特征在于：在机架(23)的下方设有高度可调节的平泥滚筒(18)。
插秧机
技术领域：
[0001] 本发明涉及一种农机，尤其涉及一种用于插秧机。背景技术：
[0002] 随着经济和技术的发展，各种农业机械正在广大农村得到逐步推广和应用；然而，目前广泛使用的插秧机械大多存在结构复杂、播种均匀度和对大田的平整度要求高、大田管理难度较大等缺陷，制约了插秧机械的推广普及。发明内容：
[0003] 针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种结构简单、轻便灵活、牵引力小、载插频率高，而且能够避免秧苗漏插、空插现象的插秧机。
[0004] 为了实现上述目的，本发明的方法采用以下技术方案：它包括机架、车轮、主轴、送秧机构、翻转架、钳秧机构以及传动机构；车轮通过轮轴安装在机架上，主轴通过偏心轴承座和支架安装在机架上；所述送秧机构由安装在机架上的从动轴和主动轴、连接两轴的传送带构成；所述翻转架由固定在主轴上的轴套座、左转盘和右转盘、安装在偏心轴承座上的摆线磨盘、活动连接该磨盘和右转盘的多个曲轴、一端安装在左转盘上另一端套装在曲轴上且底边设有滑槽的钳管构成；所述钳秧机构由安装在轴套座上设有拨舌的小拨叉轴、一端安装在轴套座上另一端安装在左转盘上的大拨叉轴、安装在该大拨叉轴上的拨块、插装在钳管中的滑杆、通过销轴活动连接拨块和滑杆的开合连杆、活动连接在小拨叉轴和大拨叉轴之间的连杆、固定在机架上的开钳挡块和闭钳挡块、固定在滑杆上并从所述滑槽中伸出的一组钳爪以及固定在钳管上的另一组钳爪构成；所述传动机构由固定在轮轴上的大链轮、固定在主轴上的小链轮、安装在机架上的中间轴、固定在该轴上的张紧链轮、分别固定在中间轴和主动轴上相互啮合的齿轮、以及盘绕在上述三链轮之间的链条构成；在翻转架与送秧机构之间设有导秧机构，该机构由底边设有开口固定在机架上的套管、插装在该套管中的两根滑条、分别固定在两根滑条上并从所述开口中伸出的两组导秧钳脚、固定在中间轴上设有缺口和行程拨块的拨盘、安装在机架上并与两滑条活动连接的拨叉构成。
[0005] 在机架的下方设有两根高度可调节的拖泥；在机架的下方设有高度可调节的平泥滚筒。
[0006] 与现有技术比较，本发明由于采用了与送秧机构联动的导秧机构，因此能够实现定时、定量、定位供秧，不限制秧苗长度；由于采用了能够作摆线运动的翻转架并在该架上设置了钳秧机构，因此能够保证钳爪的方向始终垂直向下，从而有效地克服了传统插秧机容易倒秧、漂秧等缺陷；另外，配以导秧机构能够实现模拟手工插秧过程中左、右手分工的动作，彻底避免了传统插秧机秧苗根系容易纠结而造成分秧不均匀的缺陷。本发明还具有可调整株距和行距，秧箱不作横向运动等优点。附图说明：
[0007] 图1是本发明的结构示意图；
[0008] 图2是图1中的俯视图；
[0009] 图3是图1中的A-A剖视图；
[0010] 图4是图1中的B向视图；
[0011] 图5是图2中的D-D剖视图；
[0012] 图6是图1中的C向视图；
[0013] 图7是图2中的E向视图；
[0014] 图8是图2中的F-F剖视图；
[0015] 图9是图2中的G-G剖视图；
[0016] 图10是图2中的H向视图；
[0017] 图11是图2中的I-I剖视图；
[0018] 图12是图2中的J-J剖视图；
[0019] 图13是图2中的K-K剖视图；
[0020] 图14是图2中的L-L剖视图。
[0021] 图中：传送带1 行程拨块2 中间轴3 套管4 滑条5 拨叉6 拨盘7 偏心轴承座8 右转盘9 摆线磨盘10 曲轴11 钳爪12 小链轮13 主轴14 张紧链轮15 主动轴16 拖泥17 平泥滚筒18 链条19 车轮20 大链轮21 轮轴22 机架23 从动轴24 大拨叉轴25 开钳挡块26 连杆27 轴套座28 小拨叉轴29闭钳挡块30 拨块31 开合连杆32 滑杆33 左转盘34 钳管35齿轮36 导秧钳脚37 拨舌38具体实施方式：
[0022] 下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：
[0023] 在图1～14中，轮轴22通过轴承安装在机架23上，车轮20固定在该轴上；主轴14的一端通过偏心轴承座8、另一端通过支架安装在机架23上。送秧机构由通过轴承安装在机架23上的从动轴24和主动轴16、连接从动轴24和主动轴16的传送带1构成。翻转架由固定在主轴14上的轴套座28、左转盘34和右转盘9，安装在偏心轴承座8上的摆线磨盘10，一端插装在该磨盘上、另一端穿过右转盘9的四根曲轴11，一端安装在左转盘34上、另一端套装在曲轴11上且底边设有滑槽的四根钳管35构成；其中，曲轴11和摆线磨盘10的作用是保证钳管35上的所述滑槽开口方向始终朝下，所述翻转架可随主轴14一起转动。
翻转架上设有四套钳秧机构，该机构由安装在轴套座28上的小拨叉轴29、固定在该拨叉顶端的月牙型拨舌38、一端安装在轴套座28上另一端安装在左转盘34上的大拨叉轴25、固定在该大拨叉轴上的L型拨块31、插装在钳管35中的一根滑杆33、一端通过销轴安装在拨块31上另一端通过另一个销轴安装在滑杆33的开合连杆32、一端安装在小拨叉轴29上另一端安装在大拨叉轴25上的连杆27、固定在机架23上的开钳挡块26和闭钳挡块30、以及固定在滑杆33上并从所述滑槽中伸出的一组钳爪12以及固定在钳管35上的另一组钳爪
12构成；固定在滑杆33上的钳爪12与对应固定在钳管35上的钳爪12共同构成钳秧夹。
传动机构由固定在轮轴22上带有棘轮的大链轮21、固定在主轴14上的小链轮13、通过轴承安装在机架23上的中间轴3、固定在该轴上的张紧链轮15、分别固定在中间轴3和主动轴16上相互啮合的齿轮36、以及盘绕在上述三链轮之间的链条19构成。为了避免秧苗的根系相互纠结，在翻转架与送秧机构之间设有导秧机构；该机构由固定在机架23上且底边设有开口的套管4、插装在该套管中的两根滑条5、固定在一根滑条5上呈反L形的一组导秧钳脚37、固定在另一根滑条5上呈反L形的另一组导秧钳脚37、固定在中间轴3上设有缺口和行程拨块2的拨盘7、安装在机架23上并与两滑条5活动连接的拨叉6、以及固定在该拨叉底端的另一个月牙型拨舌38构成；从所述开口中伸出的两组导秧钳脚37构成八字型结构的秧苗定位钳。
[0024] 为了适应高低不平的田地，在机架23的下方设有两根可调节高度的拖泥17；为了平整田地以及保证栽插深度恒定，在机架23的下方还设有可调节高度的平泥滚筒18。
