混合动力清扫车

摘要

本发明是一种混合动力清扫车，其设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置和动力装置；清扫回收装置包括清扫主体和回收箱(6)，清扫主体由滚筒(2)、升降挡板(3)、环形密封的清洁道(4)、除物耙(5)和均匀分布在滚筒(2)外部的清洁刷(7)组成，清洁道装在车架上，并通过导轨(24)与升降挡板连接，除物耙装在回收箱的右端，并且与清洁刷的下部接触相连；动力装置采用人力与电力的混合驱动装置，二者由齿轮离合装置(8)实现转换，人力驱动装置采用脚踏式机构，通过连接杆(26)与清扫车主体连接。本发明采用人力与电力的混合驱动，可充分利用动力资源，结构简单且操作方便，特别适用于城市巷道、居民社区等复杂狭窄的地形的清扫。

权利要求

1.一种混合动力清扫车，设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置和动力装置，其特征是：清扫回收装置：包括清扫主体和回收箱(6)；清扫主体由环形密封的清洁道(4)封闭着与其同心的滚筒(2)及升降挡板(3)、除物耙(5)和均匀分布在滚筒(2)外部的多个清洁刷(7)组成，升降挡板(3)和清洁道(4)装在车架上，并通过导轨(24)连接；除物耙(5)装在回收箱(6)的右端，并且与清洁刷(7)的下部接触相连，所述升降挡板(3)的升降由控制装置控制，该装置包括升降挡板灵活提升机构，其由

1∶2的同心圆盘(22)组成，其中：大圆通过钢丝连接升降挡板(3)，小圆通过刹车线(25)连接升降挡板提升装置控制器(17)，所述控制装置还包括把手控制机构，该机构设有把手(28)、Z型杆(29)和支撑杆(30)，其中，把手(28)与Z型杆(29)焊接在一起，Z型杆(29)末段与支撑杆(30)的上端通过螺栓连接在一起，支撑杆(30)的下端装在车架上；在把手(28)的右端装有一个无级变速控制器(18)，无级变速控制器(18)与升降挡板提升装置控制器(17)相连，在把手(28)的左端装有一个刹车控制器(15)、清洁前刷左右刷单运作控制器(16)、清洁前刷单/双开控制器(19)和车灯开关(20)；

动力装置：采用人力与电力的混合驱动装置，二者由齿轮离合装置(8)实现转换；人力驱动装置采用脚踏式机构，通过连接杆(26)与清扫车主体连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力清扫车，其特征是在回收箱(6)的内腔中设有垃圾分离网(21)。

3.根据权利要求1所述的混合动力清扫车，其特征是升降挡板提升装置控制器(17)采用自行车手刹。

4.根据权利要求1所述的混合动力清扫车，其特征是升降挡板(3)的升降行程为5～

10厘米。

5.根据权利要求1所述的混合动力清扫车，其特征是电力驱动装置由一个主电动机(9)和驱动清洁前刷(1)的副电动机(14)组成；主电动机(9)位于滚筒(2)内，主电动机(9)的动力通过齿轮离合装置(8)和链条传递到后车轮(27)；副电动机(14)装在车架上。

6.根据权利要求5所述的混合动力清扫车，其特征是主电动机(9)采用无级变速电动机。

7.根据权利要求1所述的混合动力清扫车，其特征是滚筒(2)外部有与之相连的4～

6个清洁刷(7)。

8.根据权利要求1或5或6所述的混合动力清扫车，其特征是滚筒(2)通过其轴两端上的支撑耳(13)装在车架上。

说明书

混合动力清扫车

技术领域

[0001] 本发明涉及公共场所环卫领域，特别是一种用于社区环境清扫的装置。

背景技术

[0002] 随着北京奥运会的临近，人们生活水平的日益提高，“绿色环保”成为了人们关注的焦点，对于日常生活所处的环境也提出了更高的要求。但由于人力的不足和机械设施的空缺，我国的环境建设还处于一个比较滞后的状态。比如在比较普遍的小区环境，虽有专业的物业管理公司进行统一管理，但由于经费的限制及人力成本与机械价格的昂贵，并不能取得很好的效果。

[0003] 目的，城市社区的清扫工作主要有以下两种方法完成：一.人工清扫；二.高新科技清洁车清扫。然而他们有着各自的问题与不足：人工清扫的效率低；高新科技清洁车存在成本高，技术要求高的问题，小型车辆的单位清扫成本过高，大型车局限于大面积清扫，对小区等地形较复杂狭窄的地方力不从心，能源消耗大，部分车辆使用化石燃料，不够环保。以上的两种方法都不能很好地解决城市小区地形下的效率、成本和适用性的问题。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的中小型清扫车，适用范围锁定于城市巷道，居民社区等复杂狭窄的地形，对这些场所进行高效的清扫，且有着不高的成本，为环卫单位提供一种新的选择。

[0005] 本发明解决其技术问题的技术方案是：

[0006] 本发明提供的混合动力清扫车，设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置和动力装置，其中：

[0007] 清扫回收装置：包括清扫主体和回收箱。清扫主体由环形密封的清洁道。封闭着与其同心的滚筒及升降挡板、除物耙和均匀分布在滚筒外部的多个清洁刷组成，升降挡板和清洁道装在车架上，并通过导轨连接；除物耙装在回收箱的右端，并且与清洁刷的下部接触相连。

[0008] 动力装置：采用人力与电力的混合驱动装置，二者由齿轮离合装置实现转换。人力驱动装置采用脚踏式机构，通过连接杆与清扫车主体连接。

[0009] 本发明与现有技术相比，具有以下主要的优点：

[0010] 其一.构思新颖：

[0011] 一是采用了人力与电力的混合驱动，当遇到斜坡等较难行进的路段时可使用电力驱动带动整车行进，当电力不足时又可采用人力驱动以完成余下的清扫工作。这样的设计既充分考虑了工作人员的疲劳度问题，又将动力资源最大化的利用，起到了节约能源作用并使操作更加灵活自由。二是采用电机内置，实现了无级变速，满足不同环境的清扫要求。三是操作方便，可根据实际需要自由选择手推、脚踩、电动和混合动力多种驾驶模式。四是采用了滚筒刷与转动刷联合清扫架构。五是采用了垃圾分离网，从体积上对垃圾进行了初步分类，便于垃圾的回收利用。六是采用了同心圆盘活动挡板提升装置的设计，克服了直接提升所产生的行程较短的缺点。七是采用前置侧边刷设计，从而解决了现有清扫机械无法清理死角的弊端。

[0012] 其二.由于构思新颖，结构设计简单，并且尽量以纯机械方法实现清扫目的，所以成本较低，适宜于大面积的推广。

[0013] 其三.定位于中小型清扫车，可弥补大型机械无法清扫的复杂街道的清扫机械缺失，为环卫市场提供一个新的选择。

[0014] 其四.使用清洁能源，相较于使用化石燃料的机械更清洁环保。

[0015] 其五.解决了人工清扫效率低的问题，实现了半自动清扫，为城市环卫工作提供了一种高效的解决方案

附图说明

[0016] 图1是去掉前盖后飓风混合动力清洁车的结构主视图。

[0017] 图2是图1去掉清洁道4和控制装置的俯视图。

[0018] 图3是图1的左视图。

[0019] 图4是控制装置的结构示意图。

[0020] 图5是图1中升降挡板灵活提升装置的结构示意图。

[0021] 图1中：1.清洁前刷；2.滚筒；3.升降挡板；4.清洁道；5.除物耙；6.回收箱；7.清洁刷；8.齿轮离合装置；9.主电动机；10.蓄电池；11.把手；12.转向轮；13.支撑耳；
14.副电机；15.刹车控制器；16.清洁前刷左右刷单运作控制器；17.升降挡板提升装置控制器；18.无级变速控制器；19.清洁前刷单/双开控制器；20.车灯开关；21.垃圾分离网；
22同心圆盘；23.弹簧；24.导轨；25.刹车线；26.连接杆；27.后车轮；28.把手；29.Z型杆；30.支撑杆。

具体实施方式

[0022] 本发明提供的混合动力清扫车(简称清扫车)，其结构如图1至图4所示：设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置、动力装置和控制装置。具体如下：

[0023] 1.垃圾聚拢装置：

[0024] 垃圾聚拢装置装在底盘上，该装置设有清洁前刷1和副电机14。底盘由螺钉和螺帽与混合动力清扫车外壳连接固定。底盘上还装有蓄电池10，在蓄电池下方还装有两个前轮，为转向轮12。

[0025] 2.清扫回收装置：

[0026] 包括清扫主体和回收箱6。

[0027] 清扫主体由滚筒2、升降挡板3、与滚筒2同心的环形密封的清洁道4、除物耙5和均匀分布在滚筒2外部的4～6个清洁刷7组成，清洁道4将所述的滚筒2、升降挡板3、除物耙5和清洁刷7封闭。清洁道4装在车架上，并通过焊接在清洁道4尾端的导轨24与升降挡板3连接，升降挡板3可在导轨24上滑动，并且清洁道4和升降挡板3之间隔有弹簧23。除物耙5装在回收箱6的右端，并且与清洁刷7的下部接触相连。

[0028] 所述的升降挡板3的升降由控制装置控制，其升降行程为5～10厘米。控制装置由升降挡板灵活提升机构和把手控制机构组成。升降挡板灵活提升机构的结构如图5所示：设有1∶2的同心圆盘22，其中，大圆通过钢丝与升降挡板3的端面连接，小圆通过刹车线25连接升降挡板提升装置控制器17。把手控制机构的结构如图4所示：设有把手28、Z型杆29和支撑杆30，其中，把手28与Z型杆29焊接在一起，Z型杆29末段与支撑杆30的上端通过螺栓连接在一起(见图4)，支撑杆30的下端装在车架上(见图1)。在把手28的右端装有一个无级变速控制器18，其中无级变速控制器18与升降挡板提升装置控制器17相连，在把手28的左端装有一个刹车控制器15、清洁前刷左右刷单运作控制器16、清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20。

[0029] 所述的回收箱6，在其内腔中设有垃圾分离网21(见图2)。回收箱的后门设有把手11。回收箱的底部装有两个后车轮27。(见图1)。

[0030] 所述的刹车控制器15、清洁前刷左右刷单运作控制器16、无级变速控制器18、清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20，均可采用市售产品。例如：刹车控制器15可采用市售自行车手刹，其用于控制清扫车的行驶；清洁前刷左右刷单运作控制器16、无级变速控制器18、清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20等可采用市售全套电动车控制器。

[0031] 所述的升降挡板提升装置控制器17，可采用市售自行车手刹。

[0032] 3.动力装置：

[0033] 采用人力与电力的混合驱动装置，二者由齿轮离合装置8实现转换；人力驱动装置采用脚踏式机构。

[0034] 所述的脚踏式机构，采用普通自行车后半部分(除去把手和前轮)的结构，该机构中在截断部位焊有一段空心圆管通过图3所示的连接杆26与清扫车车架尾端连接。

[0035] 所述的电力驱动装置，由一个主电动机9和驱动清洁前刷1的副电动机14组成。主电动机9可采用无级变速电动机，位于滚筒2内，并通过链条与齿轮传动机构与后车轮连接。副电动机14装在车架上。滚筒2通过其轴两端上的支撑耳13装在车架上(见图2)。

[0036] 本发明的的主动力系统可以采用市售的电动车发动机，该装置包括主电动机9、蓄电池10和控制装置。该控制装置包括清洁前刷左右刷单运作控制器16、无级变速控制器18、清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20。

[0037] 下面结合附图简述本发明的工作过程。

[0038] 升降挡板3的灵活提升装置设计，在相对平整的地面，可以将升降挡板3落至距地面5毫米，增强对灰尘的清扫效果。同时在室外清扫时，可能需要清扫大块垃圾、如易拉罐，清扫者只需要捏住升降挡板提升装置控制器17，通过1∶2的同心圆盘22的转换作用，即可使升降挡板3升起至离地7～10厘米，让易拉罐等大块垃圾进入清扫空间；清扫完成后，松开升降挡板提升装置控制器17，由于弹簧23和重力的作用，该升降挡板3即可恢复到原始位置。弹簧23装在导轨24内，紧靠清洁道4尾端，并顶住升降挡板3。

[0039] 齿轮离合装置8在使用时调节螺母顺时针旋转，实现两者耦合，这样主电动机9的动力就可以通过齿轮离合装置8和链条传递到后车轮27，驱动后车轮27使清扫车向前行驶，可以大大缓解操作者的工作强度。反之，两齿轮分离，整车由人推行。这两种模式可自由选择，可以用在满足不同路面清扫时需要不同的速度的设计要求，达到高效快捷清扫路面的目的。

[0040] 当选择电力或人力驱动清扫车工作时，随着清扫车的前进，在一米宽度工作范围内的垃圾由垃圾聚拢装置的清洁前刷1进行垃圾集中的准备；然后车内滚筒2的清洁刷7在主电动机9提供的动力的作用下清扫地面的垃圾，垃圾在滚筒2、清洁刷7的带动下，借由升降挡板3进入环形密封的清洁道4内，然后作圆周运动到最高点，由于垃圾自身的惯性和具有一定的初速度，并由除物耙5的辅助作用，使垃圾更彻底的离开清洁刷7。离开清洁刷7后，垃圾做抛物运动，落到垃圾分离网21上，由垃圾分离网21将瓶灌等大体积垃圾与纸屑等小体积垃圾初步分类，大体积的在垃圾分离网21上，小体积的落入回收箱6底部，完成整个垃圾的清扫回收过程。

[0041] 本说明书未提及的技术内容，均同现有技术。