图像形成装置及其再起动方法

摘要

本发明提供一种图像形成装置，其能够在像堵塞处理后等那样的装置的再起动时，抑制在驱动构件的表面产生损伤。图像形成装置具有检测被驱动部驱动的感光体(3)、定影部(6)、搬送部(7)和转印部(10)的各驱动构件的驱动负荷的驱动负荷检测部，在装置再起动时，在驱动负荷检测部检测出预先决定的负荷值以上的驱动负荷的时刻，使驱动部进行各驱动构件的驱动停止。

权利要求

1.一种图像形成装置，包括：像载体，承载静电潜像；转印部，向在像载体上所形成的静电潜像供给调色剂，将调色剂像转印到被转印材料上；定影部，将在被转印材料上所形成的调色剂像定影在被转印材料上；搬送部，将被转印材料搬送到定影位置，其特征在于，具有分别对像载体、转印部、定影部以及搬送部的各驱动构件进行驱动的驱动部，包括对由驱动部所驱动的各驱动构件的驱动负荷进行检测的驱动负荷检测部，在装置再起动时，在所述驱动负荷检测部检测出预先决定的负荷值以上的驱动负荷的时刻，驱动部对各驱动构件进行的驱动停止。

2.如权利要求1的图像形成装置，其特征在于，

具有被转印材料有无检测部，该被转印材料有无检测部在由搬送部进行搬送的搬送路径上检测有无被转印材料，在装置再起动时，在所述驱动负荷检测部检测出预先决定的负荷值以上的驱动负荷、被转印材料有无检测部检测出被转印材料的时刻，驱动部对各驱动构件进行的驱动停止。

3.如权利要求1的图像形成装置，其特征在于，

在由驱动部对各驱动构件分别进行旋转驱动时的驱动旋转速度中，驱动负荷检测部检测驱动负荷、被转印材料有无检测部检测被转印材料时的检测时驱动旋转速度小于在被转印材料上形成记录图像时的图像形成时驱动旋转速度。

4.如权利要求2的图像形成装置，其特征在于，

在装置再起动时，在所述驱动负荷检测部检测出预先决定的负荷值以上的驱动负荷、所述被转印材料有无检测部检测出被转印材料的时刻，驱动部对各驱动构件进行的驱动停止，并进行警告显示。

5.如权利要求1的图像形成装置，其特征在于，

满足预先决定的条件，驱动负荷检测部以及被转印材料有无检测部进行检测动作是在除去残留在搬送路径上的被转印材料的堵塞处理后、再开始向装置通电的暖机时以及从节电模式恢复的节电恢复时进行的。

6.一种将在像载体上形成的调色剂像转印到被转印材料上而形成记录图像的图像形成装置的再起动方法，其特征在于，在发生了堵塞故障时，首先，图像形成装置使装置紧急停止，并警告显示发生了堵塞故障，接着进行如下步骤：(1)判断堵塞被转印材料是否被除去的步骤；

(2)判断图像形成装置的前门是否成为关闭状态的步骤；

(3)在判断为图像形成装置的前门成为关闭状态的情况下，对各驱动构件进行低速旋转驱动的步骤；

(4)驱动负荷检测步骤，对被旋转驱动的各驱动构件的驱动负荷进行检测，在判断为驱动负荷不在允许范围内的情况下，使装置紧急停止并警告显示发生了堵塞故障，返回到步骤(1)；

(5)被转印材料有无检测步骤，在搬送被转印材料的搬送路径上检测有无被转印材料，在判断为有残留的被转印材料的情况下，使装置紧急停止，并警告显示发生了堵塞故障，返回到步骤(1)。

7.如权利要求6的再起动方法，其特征在于，

在驱动负荷检测步骤以及被转印材料有无检测步骤中，各驱动构件进行旋转驱动时的检测时驱动旋转速度小于在被转印材料上形成记录图像时的各驱动构件进行旋转驱动的图像形成时驱动旋转速度。

8.如权利要求6的再起动方法，其特征在于，

所述检测时驱动旋转速度设定为所述图像形成时驱动旋转速度的1/2以下。

9.如权利要求6的再起动方法，其特征在于，

将驱动负荷检测步骤以及被转印材料有无检测步骤的设定时间设定为多个驱动构件的全部完成一次旋转的时间。

说明书

图像形成装置及其再起动方法

技术领域

[0001] 本发明涉及将在像载体上所形成的调色剂像(toner image)转印到被转印材料上而形成记录图像的图像形成装置及其再起动方法。

背景技术

[0002] 作为将在像载体上所形成的调色剂像转印到被转印材料上而形成记录图像的图像形成装置，例如，有复印机或打印机等。在这种图像形成装置中，在存在连续图像形成请求的情况下，多个被转印材料即记录用纸以预定的用纸间隔逐张被搬送到搬送路径，并且，在记录用纸上形成记录图像后被排出到排纸部。这样，在将多个记录用纸在搬送路径上搬送的过程中，存在发生记录用纸残留在搬送路径上的堵塞故障(jamtrouble)的情况。当发生堵塞故障时，图像形成装置使装置紧急停止，并且，警告显示发生了堵塞故障。根据警告显示，使用图像形成装置的操作者除去(堵塞处理)残留在搬送路径上的记录用纸，然后，再起动装置。在这种堵塞处理中，残留在搬送路径上的记录用纸(堵塞纸)中的操作者能够看得见的堵塞纸能够容易地除去，但是，残留在弯曲的搬送路径上的堵塞纸或在除去堵塞纸时因破损而残留在搬送路径上的堵塞纸破片不能够容易除去，有时残留在搬送路径上。

[0003] 图6是表示现有技术中的装置再起动时的各驱动构件的驱动旋转速度的变化定时的图。另外，图7是表示现有技术中的装置再起动时的再起动方法的流程图。在作为现有技术的日本特开平9-90824号公报中披露的图像形成装置包括：作为承载静电潜像的像载体的感光体；转印部，对在感光体上所形成的静电潜像提供调色剂并将调色剂像转印到记录用纸上；定影部，将在记录用纸上所形成的调色剂像定影在记录用纸上；搬送部，将记录用纸搬送到定影位置；驱动部，驱动搬送部等；用纸有无检测部，检测在搬送记录用纸的搬送路径上有无记录用纸；控制部，统一控制各部分。

[0004] 在日本特开平9-90824号公报披露的图像形成装置中，在发生堵塞故障时，首先，在步骤a0中，图像形成装置使装置紧急停止，并且警告显示发生堵塞故障。接着，在步骤a1中，操作者打开图像形成装置的前门，进行堵塞处理，除去残留在搬送路径上的记录用纸即堵塞纸。当判断为操作者完成了堵塞处理时，关闭前门并进入步骤a2。在步骤a2中，从在前门附近所配置的门开闭检测传感器向控制部提供表示前门是否处于关闭状态的信号，当控制部判断为前门为关闭状态时，进入步骤a3。另外，在步骤a2中，当判断为前门不为关闭状态时，反复进行步骤a2，直到前门关闭。

[0005] 在步骤a3中，控制部向驱动部提供驱动指令，使感光体、转印部、定影部以及搬送部等的各驱动构件旋转驱动。此时，如图6所示，各驱动构件以驱动旋转速度S2进行正常旋转驱动。在这里，正常旋转驱动是指，当图像形成装置在记录用纸上形成记录图像时，各驱动构件进行驱动的旋转驱动状态。接着，在步骤a4中，从用纸有无检测部向控制部提供表示在搬送路径上是否有残留的堵塞纸的信号，在控制部判断为没有残留的堵塞纸时，进入步骤a5。另外，在步骤a4中，当判断为有残留的堵塞纸时，装置被紧急停止，并警告显示发生堵塞故障，返回到步骤a1。此时，例如，在感光体等上卷上了堵塞纸的状态下，感光体多次进行旋转驱动。因此，卷上了堵塞纸的感光体受到驱动负荷(drive load)。

[0006] 在步骤a5中，从驱动部向控制部提供表示驱动时间是否经过了预先决定的设定时间的信号，当控制部判断为驱动时间经过了设定时间时，进入步骤a6。另外，在步骤a5中，当判断为驱动时间未经过设定时间时，反复进行步骤a5，直到经过设定时间。在步骤a6中，控制部向驱动部提供搬送驱动停止指令，使搬送部的旋转驱动停止。此时，如图6所示，搬送部的驱动旋转速度为零。接着，在步骤a7中，从定影部向控制部提供表示定影部具有的加热辊的表面温度是否处于允许范围内的信号，当控制部判断为在允许范围内时，进入步骤a8。另外，在步骤a7中，当判断为加热辊的表面温度不在允许范围内时，反复进行步骤a7，直到加热辊的表面温度处于允许范围内。

[0007] 在步骤a8中，控制部向驱动部提供定影驱动停止指令，使定影部的旋转驱动停止。此时，如图6所示，定影部的驱动旋转速度为零。接着，在步骤a9中，从感光体向控制部提供表示感光体的初始化是否完成的信号，当控制部判断为感光体的初始化完成时，进入步骤a10。另外，在步骤a9中，当判断为感光体的初始化没有完成时，反复进行步骤a9，直到感光体的初始化完成。在步骤a10中，控制部向驱动部提供感光体驱动停止指令以及转印驱动停止指令，使感光体以及转印部的旋转驱动停止。此时，如图6所示，感光体以及转印部的驱动旋转速度为零。接着，在步骤a11中，进行表示图像形成装置处于能够形成图像状态的显示，进入步骤a12，完成装置的再起动动作。

[0008] 在日本特开平9-90824号公报披露的图像形成装置中，在堵塞处理后再起动装置时，在驱动部使感光体等的驱动构件旋转驱动的状态下，用纸有无检测部检测堵塞处理完全未进行而残留在搬送路径上的堵塞纸。因此，根据该检测结果，能够除去堵塞处理完全未进行而残留在搬送路径上的堵塞纸。但是，在到用纸有无检测部检测堵塞纸的期间，存在堵塞纸卷到进行旋转驱动的驱动构件等上的情况。这样，在卷上了堵塞纸的状态下，驱动构件多次进行旋转驱动，驱动构件受到驱动负荷。对于受到驱动负荷的驱动构件的表面来说，在卷上的堵塞纸所接触的部分产生损伤。这样，当在驱动构件的表面产生损伤时，不仅在记录用纸上所形成的记录图像的质量下降，而且驱动构件的耐用寿命也变短。

发明内容

[0009] 本发明的目的是提供一种在堵塞处理后等的装置再起动时能够抑制驱动构件的表面产生损伤的图像形成装置及其再起动方法。

[0010] 本发明的图像形成装置包括：像载体，承载静电潜像；转印部，向在像载体上所形成的静电潜像供给调色剂，将调色剂像转印到被转印材料上；定影部，将在被转印材料上所形成的调色剂像定影在被转印材料上；搬送部，将被转印材料搬送到定影位置，其特征在于，具有分别对像载体、转印部、定影部以及搬送部的各驱动构件进行驱动的驱动部，包括对由驱动部所驱动的各驱动构件的驱动负荷进行检测的驱动负荷检测部，在满足预先决定的条件时，在所述驱动负荷检测部检测出预先决定的负荷值以上的驱动负荷的时刻，驱动部对各驱动构件进行的驱动停止。

[0011] 根据本发明，在堵塞处理后的装置再起动时，在搬送路径上残留有作为被转印材料的堵塞纸、并且在像载体、转印部、定影部以及搬送部的各驱动构件上卷上了堵塞纸的情况下，驱动负荷检测部检测各驱动构件的驱动负荷，使各驱动构件的驱动停止。因此，能够抑制各驱动构件在卷上了堵塞纸而受到驱动负荷的状态下进行旋转驱动，并能够抑制在堵塞纸接触的驱动构件表面产生损伤。

[0012] 另外，在本发明中，优选具有被转印材料有无检测部，该被转印材料有无检测部在由搬送部进行搬送的搬送路径上检测有无被转印材料，在装置再起动时，在所述驱动负荷检测部检测出预先决定的负荷值以上的驱动负荷、被转印材料有无检测部检测出被转印材料的时刻，驱动部对各驱动构件进行的驱动停止。

[0013] 根据本发明，图像形成装置具有在由搬送部搬送的搬送路径上检测有无被转印材料的被转印材料有无检测部。在堵塞处理后的装置再起动时，在搬送路径上残留有作为被转印材料的堵塞纸的情况下，除了驱动负荷检测部，还利用被转印材料有无检测部检测堵塞纸，所以，能够更可靠地检测出残留在搬送路径上的堵塞纸。

[0014] 另外，在本发明中，优选在由驱动部对各驱动构件分别进行旋转驱动时的驱动旋转速度中，驱动负荷检测部检测驱动负荷、被转印材料有无检测部检测被转印材料时的检测时驱动旋转速度小于在被转印材料上形成记录图像时的图像形成时驱动旋转速度。

[0015] 根据本发明，关于由驱动部对各驱动构件分别进行旋转驱动时的驱动旋转速度，驱动负荷检测部检测驱动负荷、被转印材料有无检测部检测被转印材料时的检测时驱动旋转速度小于在被转印材料上形成记录图像时的图像形成时驱动旋转速度。在以这种检测时驱动旋转速度使各驱动构件旋转驱动的状态下，驱动负荷检测部检测各驱动构件的驱动负荷，所以，能够充分地检测各驱动构件的驱动负荷。

[0016] 另外，在本发明中，优选在装置再起动时，在所述驱动负荷检测部检测出预先决定的负荷值以上的驱动负荷、所述被转印材料有无检测部检测出被转印材料的时刻，驱动部对各驱动构件进行的驱动停止，并进行警告显示。

[0017] 根据本发明，图像形成装置在驱动负荷检测部检测出预定的负荷值以上的驱动负荷、所述被转印材料有无检测部检测出被转印材料的时刻，停止由驱动部对各驱动构件进行的驱动，并进行警告显示。这样，由于图像形成装置进行警告显示，所以，操作图像形成装置的操作者能够进行除去残留在搬送路径上的堵塞纸的作业。

[0018] 另外，在本发明中，优选满足预先决定的条件，驱动负荷检测部以及被转印材料有无检测部进行检测动作是在除去残留在搬送路径上的被转印材料的堵塞处理后、再开始向装置通电的暖机时以及从节电模式恢复的节电恢复时进行的。

[0019] 根据本发明，满足预先决定的条件，驱动负荷检测部以及被转印材料有无检测部进行检测动作是在除去残留在搬送路径上的被转印材料的堵塞处理后、再开始向装置通电的暖机时以及从节电模式恢复的节电恢复时进行的。由于在堵塞处理后、暖机时以及节电恢复时，各检测部检测在搬送路径上是否残留有被转印材料，所以，能够在实施在被转印材料上形成记录图像的实际处理之前除去堵塞纸。

[0020] 另外，本发明是将在像载体上形成的调色剂像转印到被转印材料上而形成记录图像的图像形成装置的再起动方法，其特征在于，具有如下步骤：驱动负荷检测步骤，对被旋转驱动的多个驱动构件的驱动负荷进行检测；被转印材料有无检测步骤，在搬送被转印材料的搬送路径上检测有无被转印材料。

[0021] 根据本发明，将在像载体上形成的调色剂像转印到被转印材料上而形成记录图像的图像形成装置的再起动方法，其特征在于，具有如下步骤：驱动负荷检测步骤，对被旋转驱动的多个驱动构件的驱动负荷进行检测；被转印材料有无检测步骤，在搬送被转印材料的搬送路径上检测有无被转印材料。在堵塞处理后的装置再起动时，在搬送路径上残留有作为被转印材料的堵塞纸、并在各驱动构件上卷上了堵塞纸的情况下，在驱动负荷检测步骤中检测出各驱动构件的驱动负荷，所以，根据该检测结果，能够在驱动构件受到驱动负荷的时刻使驱动构件的驱动停止。因此，能够抑制在堵塞纸接触的驱动构件表面产生损伤。另外，由于在被转印材料有无检测步骤中检测搬送路径上有无堵塞纸，所以，能够降低堵塞纸未被检测而残留在搬送路径上的概率。

[0022] 在本发明中，优选在驱动负荷检测步骤以及被转印材料有无检测步骤中，各驱动构件进行旋转驱动时的检测时驱动旋转速度小于在被转印材料上形成记录图像时的各驱动构件进行旋转驱动的图像形成时驱动旋转速度。

[0023] 根据本发明，在驱动负荷检测步骤以及被转印材料有无检测步骤中，各驱动构件进行旋转驱动时的检测时驱动旋转速度小于在被转印材料上形成记录图像时的各驱动构件进行旋转驱动的图像形成时驱动旋转速度。在以这种检测时驱动旋转速度使各驱动构件旋转驱动的状态下，检测各驱动构件的驱动负荷，所以，能够充分地检测各驱动构件的驱动负荷。

[0024] 另外，在本发明中，优选所述检测时驱动旋转速度设定为所述图像形成时驱动旋转速度的1/2以下。

[0025] 根据本发明，将检测时驱动旋转速度设定为图像形成时驱动旋转速度的1/2以下。因此，能够进一步可靠地检测各驱动构件的驱动负荷。

[0026] 另外，在本发明中，优选将驱动负荷检测步骤以及被转印材料有无检测步骤的设定时间设定为多个驱动构件的全部完成一次旋转的时间。

[0027] 根据本发明，驱动负荷检测步骤以及被转印材料有无检测步骤的设定时间设定为多个驱动构件的全部完成一次旋转的时间。因此，在各驱动构件旋转一次期间，能够可靠地检测各驱动构件的驱动负荷。

[0028] 本发明的目的、特点以及优点可根据以下的详细说明和附图而明确。

附图说明

[0029] 图1是表示驱动负荷检测部以及被转印材料有无检测部的配置的图。

[0030] 图2是表示图像形成装置的结构的侧部剖视图。

[0031] 图3是表示作为本发明第一实施方式的装置再起动时的各驱动构件的驱动旋转速度的变化定时的图。

[0032] 图4是表示本发明第一实施方式中的装置再起动时的再起动方法的流程图。

[0033] 图5是表示作为本发明第二实施方式的装置再起动时的各驱动构件的驱动旋转速度的变化定时的图。

[0034] 图6是表示现有技术的装置再起动时的各驱动构件的驱动旋转速度的变化定时的图。

[0035] 图7是表示现有技术的装置再起动时的再起动方法的流程图。

具体实施方式

[0036] 下面，参考附图详细地说明本发明的优选实施方式。

[0037] 图1是表示驱动负荷检测部以及被转印材料有无检测部的配置的图。另外，图2是表示图像形成装置100的结构的侧部剖视图。图像形成装置100是根据从外部传递的图像数据向预定的被转印材料(记录用纸)进行高速图像形成处理来形成单色图像(monochrome image)的装置。图像形成装置100的详细情况后述，但是，包括：驱动负荷检测部，对由驱动部旋转驱动的驱动构件的驱动负荷进行检测；被转印材料有无检测部，在用纸搬送路径71上检测有无由搬送部7搬送的记录用纸。

[0038] 如图2所示，图像形成装置100包括作为像载体的感光体3、带电部4、曝光部1、显影部2、转印部10、清理部5、定影部6、搬送部7而构成。图像形成装置100还具有分别对感光体3、转印部10、定影部6以及搬送部7等的各驱动构件进行旋转驱动的驱动部(未图示)。

[0039] 感光体3是承载静电潜像的像载体，由驱动部能够围绕轴线旋转驱动地支撑，包括未图示的圆筒状的导电性基体和在导电性基体的表面所形成的感光层而构成。感光体3能够使用在该领域中常用的感光体，例如，使用包括作为导电性基体的铝原料管(aluminum pipe stock)和在铝原料管的表面所形成的有机感光层的、直径为30～100mm的感光体鼓。有机感光层是层叠含有电荷发生物质的电荷发生层和含有电荷输送物质的电荷输送层而形成的。有机感光层也可以在一个层中含有电荷发生物质和电荷输送物质。

[0040] 带电部4使感光体3的表面均匀地带电为预定极性的电位。对于带电部4来说，也能够使用接触方式的辊型或刷型的带电部，但是，在本实施方式中，带电部4是充电器型的带电部。曝光部1使用具有激光照射部以及反射镜的激光扫描单元(LSU)。对于本实施方式的图像形成装置100来说，为了进行高速图像形成处理，采用双光束方法(two-beammethod)，以便能够利用多个激光束使照射定时高速化。曝光部1根据被输入到利用带电部4而均匀带电后的感光体3上的图像数据进行曝光，由此，在感光体3的表面形成与图像数据相应的静电潜像。作为曝光部1，并不限于使用LSU的方法，也可以是使用将发光元件呈阵列状排列的EL或LED写入头(writing head)的方法。

[0041] 显影部2利用作为显影剂的黑调色剂对在感光体3上形成的静电潜像进行显像。显影部2包括显影槽23、调色剂预充电箱22、调色剂补给箱21。显影槽23包括向感光体3供给调色剂的显影辊、对在显影辊的外周面所形成的调色剂层的厚度进行限制的层厚限制构件、在显影槽23内对显影辊供给调色剂的搅拌供给辊等而构成。在图像形成装置100中，调色剂从调色剂补给箱21暂且在调色剂预充电箱22中被预备带电，从调色剂预充电箱22补给到显影槽23中。

[0042] 转印部10对在感光体3上被显影并显像化后的静电像即调色剂像施加与调色剂像所具有的电荷相反极性的电场，将调色剂像转印到由后述的搬送部7搬送的记录用纸上。例如，在调色剂像具有(-)极性的电荷时，转印部10的施加极性为(+)极性。转印部9 13
10包括：从动辊；弹性导电性辊；具有大致1×10 ～1×10 Ω·cm范围的电阻并架设在从动辊以及其他辊上的转印带(transfer belt)。转印带是利用驱动部进行旋转驱动的驱动构件。在转印部10中，一边用转印带搬送形成有调色剂像的记录用纸，一边将与调色剂像所具有的电荷的极性相反极性的转印电场施加到弹性导电性辊上，由此，将调色剂像从感光体3转印到记录用纸上。

[0043] 弹性导电性辊的表面具有弹性。因此，感光体3和转印带并不是线接触而是具有预定宽度(称为转印夹持(transfer nip))的面接触，从而能够提高向记录用纸的转印效率。另外，在记录用纸由转印带搬送的下游侧，对由转印部10施加在记录用纸上的电场进行除电，用于顺畅地进行向下一步骤的搬送的除电辊配置在转印带的背面。另外，在转印部10中配置有除去转印带的调色剂污垢的清理单元和进行转印带的除电的除电单元。作为上述除电单元的除电方法，列举出通过装置使转印带接地的方法、将与施加在弹性导电性辊上的转印电场相反极性的电荷施加在转印带上的方法等。对于清理部5来说，关于感光体
3的旋转方向，设置在转印部10的下游侧，从感光体3的表面除去、回收由转印动作从感光体3向记录用纸未转印完的调色剂即残留调色剂。

[0044] 定影部6使由转印部10转印到记录用纸上的调色剂像、即未定影调色剂溶融，并将调色剂像定影在记录用纸上。定影部6包括利用驱动部而围绕轴线旋转驱动的驱动构件、即加热辊61以及加压辊62。在本实施方式中，加热辊61以及加压辊62的直径设定为30～60mm。在加热辊61的内部配置有将加热辊61的表面加热到大致160～200℃的定影温度的热源。另外，在加热辊61的表面配置有使卷在加热辊61上的记录用纸剥离的用纸剥离爪、对加热辊61的表面温度进行检测的辊表面温度检测构件(热敏电阻)、除去加热辊
61的表面污垢的辊表面清理构件。

[0045] 在加热辊62的两端部配置有使加压辊62向加热辊61以预定压力压接的加压构件。另外，在加压辊62的表面配置有使卷在加压辊62上的记录用纸剥离的用纸剥离爪和除去加压辊62表面的污垢的辊表面清理构件。定影部6使转印有调色剂像的记录用纸通过加热辊61和加压辊62的压接部(称为定影夹持部)，利用由加热辊61带来的调色剂像的加热溶融作用和由加压辊62带来的调色剂像向记录用纸的固定(anchoring)作用，将调色剂像定影在记录用纸上。

[0046] 搬送部7是用于将记录用纸从进纸托盘8朝向排纸托盘9在用纸搬送路径71上搬送的机构。用纸搬送路径71是用于从进纸托盘8输送记录用纸的搬送路径，是用于将进行图像形成并定影后的记录用纸搬送到排纸托盘9的搬送路径。另外，用纸搬送路径71包括成为在记录用纸的两面形成图像时搬送记录用纸的搬送路径的转向(switch back)搬送路径以及反转搬送路径。搬送部7包括利用驱动部而围绕轴线进行旋转驱动的驱动构件、即搬送辊。在本实施方式中，搬送辊的直径设定为6～16mm。以一对辊进行压接的方式在用纸搬送路径71上配置多个搬送辊。记录用纸通过进行旋转驱动的搬送辊对的压接部即夹持部，从而在用纸搬送路径71上搬送。

[0047] 进纸托盘8是用于蓄积并送出记录用纸的托盘，在本实施方式的图像形成装置100中，配置在装置下部以及侧壁面。图像形成装置100中，因为以进行高速图像形成处理为目的，所以，配置在装置下部的进纸托盘8由能够容纳500～1500张标准尺寸的记录用纸的多个托盘构成。在本实施方式中，在装置下部配置有第一自动进纸托盘81以及第二自动进纸托盘82这两个托盘。另外，在装置的侧壁面配置有能够大量地容纳多个尺寸种类的记录用纸的大容量进纸托盘(LCC)83和主要容纳不标准尺寸的记录用纸的手动托盘84。
排纸托盘9配置在与手动托盘84对置的相反侧的装置侧面。此外，也可以取代排纸托盘9而选择配置被排出的记录用纸的后处理装置(进行卡钉、穿孔处理等的装置)、多级排纸托盘。

[0048] 另外，图像形成装置100具有利用转印部10将在感光体3上所形成的调色剂像转印到记录用纸上之前对记录用纸进行定位的搓纸辊(registration roller)11。由搬送部7从进纸托盘8搬送到用纸搬送路径71上的记录用纸碰撞到静止状态的搓纸辊11的夹持部，从而记录用纸的前端被定位。当记录用纸的定位结束时，利用驱动部围绕轴线对搓纸辊
11进行旋转驱动。由此，记录用纸在配置有感光体3的方向上被搬送。在本实施方式中，搓纸辊11的直径设定为6～16mm。

[0049] 对于图像形成装置100来说，在存在连续图像形成请求的情况下，从进纸托盘8将多张记录用纸利用搬送部7以预定的用纸间隔逐张搬送到用纸搬送路径71，并且，在记录用纸上对记录图像进行图像形成后排出到排纸托盘9。对于利用搬送部7将记录用纸搬送到用纸搬送路径71上时的用纸间隔来说，依赖于每单位时间(1分钟)的图像形成处理张数和在记录用纸上进行图像形成处理的处理速度，大致设定为30～100mm，对于进行高速图像形成处理的装置来说，用纸间隔较小。此时，感光体3、定影部6、搬送部7、转印部10以及搓纸辊11的各驱动构件被驱动部旋转驱动。

[0050] 如图1所示，图像形成装置100包括：驱动负荷检测部，对由驱动部旋转驱动的驱动构件的驱动负荷进行检测；被转印材料有无检测部，在用纸搬送路径71上检测有无记录用纸。驱动负荷检测部包括搬送驱动负荷检测传感器201、搓纸(registration)驱动负荷检测传感器202、感光体驱动负荷检测传感器203、转印驱动负荷检测传感器204、定影驱动负荷检测传感器205而构成。

[0051] 搬送驱动负荷检测传感器201是搬送部7的驱动构件，是检测在用纸搬送路径71上配置多个的搬送辊进行旋转驱动时的、施加在搬送辊的旋转轴上的驱动负荷的传感器。搓纸驱动负荷检测传感器202是检测搓纸辊11进行旋转驱动时的、施加在搓纸辊11的旋转轴上的驱动负荷的传感器。感光体驱动负荷检测传感器203是检测感光体3进行旋转驱动时的、施加在感光体3的旋转轴上的驱动负荷的传感器。转印驱动负荷检测传感器204是检测作为转印部10的驱动构件的转印带进行旋转驱动时的、施加在转印带的旋转轴上的驱动负荷的传感器。定影驱动负荷检测传感器205是检测作为定影部6的驱动构件的加热辊61以及加压辊62进行旋转驱动时的、施加在各辊61、62的旋转轴上的驱动负荷的传感器。上述的检测各驱动构件的驱动负荷的驱动负荷检测部由配置在与对各驱动构件进行旋转驱动的驱动源连接的电气配线(harness line)上、并检测驱动源的功耗的例如带限幅器(limiter)的电流计构成。

[0052] (设定驱动负荷值)

[0053] 对于驱动负荷检测部来说，在除去因发生堵塞故障而残留在用纸搬送路径71上的堵塞纸的堵塞处理后，在再开启向装置通电的暖机(warm-up)时以及从节电模式恢复的节电恢复时等，检测各驱动构件的驱动负荷。图像形成装置100以如下方式构成：在驱动负荷检测部检测的各驱动构件的驱动负荷值中，将在各驱动构件上未卷上堵塞纸的状态下的驱动负荷值即正常驱动负荷值和装置再起动时的驱动负荷值即再起动时驱动负荷值进行比较，从而判断在用纸搬送路径71上是否残留堵塞纸。这样，仅驱动负荷检测部检测各驱动构件的驱动负荷，就能够判断堵塞纸的残留，所以，能够使控制简化。另外，图像形成装置100以如下方式构成：当判断为残留有堵塞纸时，使各驱动构件的旋转驱动停止。在本实施方式中，图像形成装置100以如下方式构成：再起动时驱动负荷值为正常驱动负荷值的1.2～1.5倍以上时，判断为在用纸搬送路径71上残留有堵塞纸。

[0054] 这样，对于图像形成装置100来说，在装置再起动时，在各驱动构件上卷上堵塞纸、驱动构件受到驱动负荷的时刻，驱动构件的旋转驱动停止，因而，能够抑制在堵塞纸所接触的各驱动构件表面产生损伤。另外，在堵塞处理后，暖机时以及节电恢复时等，驱动负荷检测部检测各驱动构件的驱动负荷，所以，基于该检测结果，实施在记录用纸上形成记录图像的图像形成处理前，能够除去堵塞纸。

[0055] 另外，图像形成装置100也可以以如下方式构成：在驱动负荷检测部检测出上述的驱动负荷值以上的驱动负荷的时刻，使各驱动构件的旋转驱动停止，并且，进行警告显示。在这里，警告显示是将在用纸搬送路径71上残留有堵塞纸的信息传达给操作图像形成装置100的操作者即可，例如，在操作者操作的操作面板上显示“发生堵塞故障”这样的文字即可。这样，图像形成装置进行警告显示，所以，操作者能够进行除去残留在用纸搬送路径71上的堵塞纸的操作。

[0056] (驱动构件的驱动旋转速度)

[0057] 考虑搬送记录用纸的速度即用纸搬送速度来设定各驱动构件进行旋转驱动时的驱动旋转速度。在记录用纸上形成记录图像的图像形成时的驱动旋转速度即图像形成时驱动旋转速度如下进行设定：图像形成时的用纸搬送速度即图像形成时用纸搬送速度为如下述式(1)所示的范围。

[0058] 1.5×C≤A≤2.0×C...(1)

[0059] 式中，A表示图像形成时用纸搬送速度(mm/sec)，C表示在记录用纸上形成记录图像的图像形成处理速度(mm/sec)。

[0060] 这样，图像形成时用纸搬送速度设定得大于图像形成处理速度的理由在于：确保搓纸辊11进行记录用纸的定位的时间，并确保排出的记录用纸的后处理(穿孔处理或卡钉处理等)所需要的时间。

[0061] 在装置再起动时，驱动负荷检测部对各驱动构件的驱动负荷进行检测的驱动负荷检测时的驱动旋转速度即检测时驱动旋转速度如下设定：驱动负荷检测时的用纸搬送速度即检测时用纸搬送速度为如下述式(2)所示的范围。

[0062] 0.9×C≤B≤1.1×C...(2)

[0063] 式中，B表示检测时用纸搬送速度(mm/sec)，C表示在记录用纸上形成记录图像的图像形成处理速度(mm/sec)。

[0064] 从式(1)以及(2)可知，检测时用纸搬送速度小于图像形成时用纸搬送速度。也就是，检测时驱动旋转速度设定为小于图像形成时驱动旋转速度。检测时驱动旋转速度和图像形成时驱动旋转速度根据式(1)以及(2)成为下述式(3)所示的关系。

[0065] 0.45×E≤D≤0.73×E...(3)

[0066] 式中，D表示检测时驱动旋转速度(mm/sec)，E表示图像形成时驱动旋转速度(mm/sec)。

[0067] 在以这种检测时驱动旋转速度使各驱动构件旋转驱动的状态下，驱动负荷检测部检测各驱动构件的驱动负荷，所以，能够充分地检测各驱动构件的驱动负荷。并且，优选以如下方式设定驱动旋转速度，即，使检测时驱动旋转速度为图像形成时驱动旋转速度的1/2以下。也就是，考虑式(3)，优选检测时驱动旋转速度和图像形成时驱动旋转速度为下述式(4)所示那样的关系。这样，设定驱动旋转速度，由此，驱动负荷检测部能够进一步可靠地检测各驱动构件的驱动负荷。

[0068] 0.45×E≤D≤0.50×E...(4)

[0069] 式中，D表示检测时驱动旋转速度(mm/sec)，E表示图像形成时驱动旋转速度(mm/sec)。

[0070] (驱动负荷检测时的各驱动构件进行驱动旋转的设定时间)

[0071] 对于驱动负荷检测部来说，能够在各驱动构件旋转一次的期间检测各驱动构件的驱动负荷。因此，对于驱动负荷检测时的各驱动构件进行驱动旋转的设定时间来说，考虑各驱动构件的外周长而以各驱动构件旋转一次的时间进行设定。例如，直径6～16mm的搬送辊与直径30～100mm的感光体3相比，以短时间旋转一次，所以，搬送辊进行驱动旋转的设定时间设定得比感光体3进行驱动旋转的设定时间短。

[0072] 如图1所示，被转印材料有无检测部包括进纸检测传感器301、302、303、304、305、搬送路径检测传感器306、307、308、309、310、311、反转搬送路径检测传感器312、排纸检测传感器313而构成。进纸检测传感器是如下的传感器：检测记录用纸是否从进纸托盘8正常地进入到用纸搬送路径71上，并且，检测记录用纸是否以适当的用纸间隔进入。搬送路径检测传感器是如下传感器：检测进入到用纸搬送路径71上的记录用纸是否在用纸搬送路径71上向感光体3正常地搬送。反转搬送路径检测传感器是如下的传感器：检测在记录用纸的两面形成图像时，记录用纸是否在转向搬送路径以及反转搬送路径上正常地搬送。排纸检测传感器是检测在用纸搬送路径71上搬送的记录用纸是否从排纸托盘9正常地排纸的传感器。

[0073] 对于上述的被转印材料有无检测部来说，在用纸搬送路径71上搬送记录用纸的过程中，检测记录用纸在用纸搬送路径71上的哪个位置搬送，并且，检测在预定定时记录用纸是否到达被转印材料有无检测部。对于图像形成装置100来说，在变为预定定时记录用纸也未到达被转印材料有无检测部的情况下，判断为发生堵塞故障。

[0074] 另外，对于被转印材料有无检测部来说，在驱动负荷检测部对各驱动构件的驱动负荷进行检测的驱动负荷检测时，也检测有无残留在用纸搬送路径71上的堵塞纸。在装置再起动时，在用纸搬送路径71上残留有堵塞纸的情况下，除了驱动负荷检测部，还利用被转印材料有无检测部检测堵塞纸，所以，能够更可靠地检测残留在用纸搬送路径71上的堵塞纸。

[0075] 另外，图像形成装置100包括控制部(未图示)。控制部包括存储部、运算部、输入输出部而构成。存储部存储用于对驱动部、定影部6、搬送部7以及转印部10等的控制对象进行控制的控制程序。运算部读出在存储部所存储的控制程序，并基于从输入输出部提供的信号，输出根据该控制程序的运算结果。输入输出部将根据运算部的运算结果的各种指令值提供给控制对象。另外，输入输出部将从控制对象物提供的信息、或从驱动负荷检测部以及被转印材料有无检测部等的检测部提供的信号提供给运算部。

[0076] 图3是表示作为本发明第一实施方式的装置再起动时的各驱动构件的驱动旋转速度的变化定时的图。另外，图4是表示本发明第一实施方式的装置再起动时的再起动方法的流程图。在发生了堵塞故障时，首先，在步骤s0中，图像形成装置100使装置紧急停止，并警告显示发生了堵塞故障。接着，在步骤s1中，操作者打开图像形成装置100的前门，进行除去残留在用纸搬送路径71上的记录用纸即堵塞纸的堵塞处理。当判断为操作者完成了堵塞处理时，关闭前门，进入步骤s2。在步骤s2中，从配置在前门附近的门开闭检测传感器向控制部提供表示前门是否处于关闭状态的信号，当控制部判断为前门处于关闭状态时，进入步骤s3。另外，在步骤s2中，当判断为前门未处于关闭状态时，重复进行步骤s2，直到前门关闭。

[0077] 在步骤s3中，控制部向驱动部提供低速驱动指令，使感光体3、转印部10、定影部6以及搬送部7等的各驱动构件旋转驱动。此时，如图3所示，各驱动构件以驱动旋转速度S1进行低速旋转驱动。在这里，低速旋转驱动是如下状态：图像形成装置100以图像形成时驱动旋转速度的1/2的驱动旋转速度进行旋转驱动，该图像形成时驱动旋转速度是在记录用纸上形成记录图像时的驱动旋转速度。接着，在步骤s4中，从驱动负荷检测部向控制部提供表示各驱动构件的驱动负荷是否处于允许范围内的信号，控制部实施驱动负荷检测步骤。若控制部判断为驱动负荷处于允许范围内，则进入步骤s5。在该驱动负荷检测步骤中，在各驱动构件进行低速旋转驱动的状态下，驱动负荷检测部检测驱动负荷，所以，能够可靠地检测各驱动构件的驱动负荷。

[0078] 另外，在步骤s4中，当判断为驱动负荷未处于允许范围内时，使装置紧急停止并警告显示发生了堵塞故障，返回到步骤s1。在该驱动负荷检测步骤中，在感光体3等的驱动构件上卷上堵塞纸、驱动构件受到驱动负荷的时刻，使驱动构件的驱动停止，所以，能够抑制在堵塞纸所接触的驱动构件表面产生损伤。因此，能够抑制由驱动构件表面的损伤导致的、在记录用纸上形成的记录图像的图像形成品质低下，并且能够延长驱动构件的耐用寿命。

[0079] 在步骤s5中，从被转印材料有无检测部向控制部提供表示在用纸搬送路径71上是否有残留的堵塞纸的信号，控制部实施被转印材料有无检测步骤。当控制部判断为没有残留的堵塞纸时，进入步骤s6。另外，在步骤s5中，判断为有残留的堵塞纸时，使装置紧急停止，并警告显示发生了堵塞故障，返回到步骤s1。这样，在被转印材料有无检测步骤中，除了驱动负荷检测部，还利用被转印材料有无检测部检测堵塞纸，所以，能够降低堵塞纸未被检测到而残留在用纸搬送路径71上的概率。

[0080] 在步骤s6中，从驱动部向控制部提供表示驱动负荷检测步骤以及被转印材料有无检测步骤中的低速旋转驱动时间是否经过了预先决定的设定时间的信号，当控制部判断为驱动时间经过了设定时间时，进入步骤s7。此时，将预先决定的设定时间设定为各驱动构件旋转一次的时间。这样，设定低速旋转驱动时间，由此，在各驱动构件旋转一次的期间，能够可靠地检测各驱动构件的驱动负荷。另外，在步骤s6中，当判断为驱动时间未经过设定时间时，重复进行步骤s6，直到经过设定时间。

[0081] 在步骤s7中，控制部向驱动部提供正常驱动指令，使各驱动构件进行正常旋转驱动。此时，如图6所示，各驱动构件以与图像形成时驱动旋转速度相同的旋转速度即驱动旋转速度S2进行正常旋转驱动。由此，能够使各驱动构件的夹持部的夹持宽度适当。因此，在装置的再起动动作完成并且再开始在记录用纸上形成记录图像的动作时，能够抑制在用纸搬送路径71上所搬送的记录用纸发生褶皱。因此，能够抑制由记录用纸的褶皱导致的、在记录用纸上所形成的记录图像的图像形成品质降低，并且，能够抑制堵塞故障的再次发生。

[0082] 在步骤s8中，从驱动部向控制部提供表示正常旋转驱动时间是否经过了预先决定的设定时间的信号，当控制部判断为驱动时间经过了设定时间时，进入步骤s9。另外，在步骤s8中，当判断为驱动时间未经过设定时间时，重复进行步骤s8，直到经过设定时间。在步骤s9中，控制部向驱动部提供搬送驱动停止指令，使搬送部7的旋转驱动停止。此时，如图3所示，搬送部7的驱动旋转速度为零。接着，在步骤s10中，从定影部6向控制部提供表示定影部6所具有的加热辊61的表面温度是否处于允许范围内的信号，当控制部判断为处于允许范围内时，进入步骤s11。另外，在步骤s10中，当控制部判断为加热辊61的表面温度未处于允许范围内时，重复进行步骤s10，直到加热辊61的表面温度处于允许范围内。

[0083] 在步骤s11中，控制部向驱动部提供定影驱动停止指令，使定影部6的旋转驱动停止。此时，如图3所示，定影部6的驱动旋转速度为零。接着，在步骤s12中，从感光体3向控制部提供表示感光体3的初始化是否完成的信号，当控制部判断为感光体3的初始化完成时，进入步骤s13。另外，在步骤s12中，当判断为感光体3的初始化未完成时，重复进行步骤s12，直到感光体3的初始化完成。在步骤s13中，控制部向驱动部提供感光体驱动停止指令以及转印驱动停止指令，使感光体3以及转印部10的旋转驱动停止。此时，如图3所示，感光体3以及转印部10的驱动旋转速度为零。接着，在步骤s14中，图像形成装置100进行表示成为可形成图像的状态的显示，进入步骤s15，完成装置的再起动动作。

[0084] 图5是表示作为本发明第二实施方式的装置再起动时的各驱动构件中的驱动旋转速度的变化定时的图。在第二实施方式中，根据感光体3、定影部6、搬送部7、转印部10和搓纸辊11等的各驱动构件的外周长，使各驱动构件开始低速旋转驱动的期间错开，除此以外，与上述的第一实施方式相同。在第二实施方式中，仅对各驱动构件开始低速旋转驱动的定时进行以下记载。在第二实施方式中，在堵塞处理后再起动装置时，如图5所示，首先，外周长较大的感光体3以及转印部10的驱动构件以驱动旋转速度S1开始低速旋转驱动。接着，定影部6的驱动构件开始低速旋转驱动，然后，外周长较小的搬送部7的驱动构件以及搓纸辊11开始低速旋转驱动。

[0085] 如上所述，根据各驱动构件的外周长，使各驱动构件开始低速旋转驱动的期间错开，由此，能够在各驱动构件全部同时完成一次旋转的时刻，各驱动负荷检测部完成对驱动负荷的检测。这样，仅所有的驱动构件旋转一次就完成检测驱动负荷，所以，即使在驱动构件上卷上了堵塞纸的情况下，也能够进一步抑制在驱动构件的表面产生的损伤。

[0086] 本发明中，只要不从其精神或主要的特征脱离，就能够以其他的各种方式来实施。因此，上述的实施方式在所有方面只不过是简单的例示，本发明的范围表示在技术方案中，不受说明本文书拘束。并且，属于技术方案的变形或变更都处在本发明的范围内。