本发明公开了一种基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置及调试方法，包括轿厢显示器和电梯操纵箱，它还包括电梯轿厢和门机一体化控制器和调试开关；所述电梯轿厢和门机一体化控制器与所述调试开关、轿厢显示器、电梯操纵箱电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器还与门机电机、电梯控制柜电连接。采用上述发明后，电梯调试集成度提高，成本降低，便于调试和维护，提高工作效率。
1.一种基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置，包括轿厢显示器和电梯操纵箱，其特征在于：它还包括电梯轿厢和门机一体化控制器、调试开关；所述电梯轿厢和门机一体化控制器与调试开关、轿厢显示器、电梯操纵箱电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器还与门机电机、电梯控制柜电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器包括电源电路、中央处理单元、调试存储功能模块(1)、控制门机功能模块(2)、轿厢指令控制器功能模块(3)；所述调试存储功能模块(1)、控制门机功能模块(2)和轿厢指令控制器功能模块(3)与中央处理单元电连接；所述中央处理单元、调试存储功能模块(1)、控制门机功能模块(2)、轿厢指令控制器功能模块(3)还与电源电路电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器还与门机电机、电梯控制柜电连接是指，所述控制门机功能模块(2)与门机电机电连接，所述轿厢指令控制器功能模块(3)与电梯控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置，其特征在于：所述调试开关指通断开关。
3.根据权利要求1所述的基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置，其特征在于：所述的中央处理单元采用电机控制专用高速DSP芯片。
4.根据权利要求1所述的基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置，其特征在于：所述的调试存储功能模块(1)包括Usart串行通讯电路和掉电存储电路；所述的调试存储功能模块(1)与中央处理单元电连接是指所述Usart串行通讯电路、掉电存储电路与中央处理单元电连接；所述的调试存储功能模块(1)与电源电路电连接是指所述Usart串行通讯电路、掉电存储电路与电源电路电连接。
5.根据权利要求1所述的基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置，其特征在于：所述的控制门机功能模块(2)包括编码器电路、母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、PWM波形产生电路、驱动电路、IPM模块电路；所述的控制门机功能模块(2)与中央处理单元电连接是指所述编码器电路、母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、PWM波形产生电路与中央处理单元电连接；所述IPM模块电路为高性能电机驱动IPM模块，与母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、驱动电路电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器还与门机电机电连接是指所述IPM模块电路、编码器电路与门机电机电连接；所述PWM波形产生电路还与驱动电路电连接；所述的控制门机功能模块(2)与电源电路电连接是指所述编码器电路、母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、PWM波形产生电路、驱动电路、IPM模块电路与电源电路电连接。
6.根据权利要求1所述的基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置，其特征在于：所述的轿厢指令控制器功能模块(3)包括楼层指令与信号灯输入输出电路、外部输入输出电路、CAN节点电路；所述的轿厢指令控制器功能模块(3)与中央处理单元电连接是指所述楼层指令与信号灯输入输出电路、外部输入输出电路、CAN节点电路与中央处理单元电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器还与电梯控制柜电连接是指所述CAN节点电路与电梯控制柜电连接；所述的轿厢指令控制器功能模块(3)与电源电路电连接是指所述楼层指令与信号灯输入输出电路、外部输入输出电路、CAN节点电路与电源电路电连接。
7.一种根据权利要求1-6所述的基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置的调试方法，其特征在于：首先将调试开关拨到调试位，所述电梯轿厢和门机一体化控制器进入调试状态，轿厢显示器出现提示信息及调试功能菜单；然后调试人员操纵电梯操纵箱的层楼按钮、开关门按钮来修改电梯轿厢和门机一体化控制器的各项参数，并结合现场电梯的运行状态，设定电梯轿厢和门机一体化控制器的各项参数的最佳值；设定完后，再将调试开关拨到用户位，电梯轿厢和门机一体化控制器即退出调试状态，成为面向用户的使用状态，即完成调试。
基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置及调试方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电梯控制系统的调试装置及调试方法，具体讲是基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置及调试方法。
[0002] 背景技术
[0003] 目前，位于轿厢的电梯控制系统以轿厢指令控制器+门机变频器的组合方式来构成，安装在轿厢的不同地方，其中门机变频器接收电梯控制柜发出的指令来控制门机电机来实现电梯门的开关，而轿厢指令控制器处理其他信号，比如通过接收乘客的楼层指令，并将其发送给电梯控制柜，由电梯控制柜来控制电梯的升降。为了让电梯正常运行，需要对轿厢指令控制器和门机变频器分开来调试，即需要两个调试装置。显然，整个系统调试集成度低，成本较高，耗时，一般来说门机变频器位于轿厢顶部，需要人爬上顶部并在轿厢外进行操作，明显不方便。
[0004] 发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是，提供一种集成度高、成本低、调试方便的基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置及调试方法。
[0006] 本发明的技术方案是，提供一种基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置，它包括轿厢显示器和电梯操纵箱，它还包括电梯轿厢和门机一体化控制器和调试开关；所述电梯轿厢和门机一体化控制器与调试开关、轿厢显示器、电梯操纵箱电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器还与门机电机、电梯控制柜电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器包括电源电路、中央处理单元、调试存储功能模块、控制门机功能模块、轿厢指令控制器功能模块；所述调试存储功能模块、控制门机功能模块和轿厢指令控制器功能模块与中央处理单元电连接；所述中央处理单元、调试存储功能模块、控制门机功能模块、轿厢指令控制器功能模块还与电源电路电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器还与门机电机、电梯控制柜电连接是指，所述控制门机功能模块与门机电机电连接，所述轿厢指令控制器功能模块与电梯控制柜电连接。
[0007] 其调试方法是：首先将所述调试开关拨到调试位，所述电梯轿厢和门机一体化控制器进入调试状态，轿厢显示器出现提示信息及调试功能菜单，操纵电梯操纵箱的层楼按钮、开关门按钮来修改电梯轿厢和门机一体化控制器参数；调试人员使用上述按钮，结合现场电梯的运行状态，确定电梯轿厢和门机一体化控制器各项参数的最佳值；设定完后，再将调试开关拨到用户位，电梯轿厢和门机一体化控制器即退出调试状态，成为面向用户的使用状态，即完成调试。
[0008] 采用上述结构后，本发明与现有技术相比，具有以下显著优点及有意效果：由于采用了电梯轿厢和门机一体化控制器，所述电梯轿厢和门机一体化控制器与调试开关、轿厢显示器、电梯操纵箱电连接，所以对电梯门机和原来轿厢指令控制器的调试只需一个操作界面，一套操作系统，集成度大大提高；同时，由于集成度大大提高，这就省去了以前很多基于两套调试装置的部件，在保证电梯性能的前提下使制造成本降低；由于采用了调试开关，保证只有相关人员才能进入调试界面，而且使电梯在调试状态与用户状态间的切换可靠而准确，确保整个装置正常运行；由于集成度大大提高，在安装、调试和维护时，该发明将给工人带来很多便利；由于调试装置安装在轿厢内，调试人员只需要待在轿厢内操作，不用变更位置，所以可以节省调试时间，提高工作效率。
附图说明
[0009] 图1是基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置的电路连接示意图。 [0010] 图2是电梯轿厢和门机一体化控制器电路连接示意图。
[0011] 图3是基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置的调试方法流程示意图。 具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0013] 通过调试基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置，来实现对电梯控制系统的集成调试。
[0014] 基于电梯轿厢和门机一体化控制器的调试装置包括轿厢显示器和电梯操纵箱，它还包括电梯轿厢和门机一体化控制器和调试开关；所述电梯轿厢和门机一体化控制器与专用调试开关、轿厢显示器、电梯操纵箱电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器还与门机电机、电梯控制柜电连接。
[0015] 所述调试开关采用现有技术的通断开关。
[0016] 所述电梯轿厢和门机一体化控制器包括电源电路、中央处理单元、调试存储功能模块1、控制门机功能模块2、轿厢指令控制器功能模块3；所述调试存储功能模块1、控制门机功能模块2和轿厢指令控制器功能模块3与中央处理单元电连接；所述中央处理单元、调试存储功能模块1、控制门机功能模块2、轿厢指令控制器功能模块3还与电源电路电连接。
[0017] 所述的中央处理单元采用电机控制专用高速DSP芯片。
[0018] 所述的调试存储功能模块1包括Usart串行通讯电路和掉电存储电路；所述的调试存 储功能模块1与中央处理单元电连接是指所述Usart串行通讯电路、掉电存储电路与中央处理单元电连接；所述的调试存储功能模块1与电源电路电连接是指所述Usart串行通讯电路、掉电存储电路与电源电路电连接。
[0019] 所述的控制门机功能模块2包括编码器电路、母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、PWM波形产生电路、驱动电路、IPM模块电路；所述的控制门机功能模块2与中央处理单元电连接是指所述编码器电路、母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、PWM波形产生电路与中央处理单元电连接；所述IPM模块电路为高性能电机驱动IPM模块，与母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、驱动电路电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器还与门机电机电连接是指所述IPM模块电路、编码器电路与门机电机电连接；所述PWM波形产生电路还与驱动电路电连接；所述的控制门机功能模块2与电源电路连接是指所述编码器电路、母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、PWM波形产生电路、驱动电路、IPM模块电路与电源电路电连接。
[0020] 所述的轿厢指令控制器功能模块3包括楼层指令与信号灯输入输出电路、外部输入输出电路、CAN节点电路；所述的轿厢指令控制器功能模块3与中央处理单元电连接是指所述楼层指令与信号灯输入输出电路、外部输入输出电路、CAN节点电路与中央处理单元电连接；所述电梯轿厢和门机一体化控制器还与电梯控制柜电连接是指所述CAN节点电路与电梯控制柜电连接；所述的轿厢指令控制器功能模块3与电源电路电连接是指所述楼层指令与信号灯输入输出电路、外部输入输出电路、CAN节点电路与电源电路电连接。 [0021] 上述电路采用的都是现有技术。
[0022] 所述电梯轿厢和门机一体化控制器、调试开关和轿厢显示器被安装在电梯操纵箱中，通过调试开关切换电梯使用状态和调试状态，在调试状态下，调试人员使用电梯操纵箱的层楼按钮、开关按钮和轿厢显示器作为人机界面进行调试工作。
[0023] 基于一般电梯都在两层以上的考虑，所以将电梯操纵箱上的1层按钮、2层按钮、开门按钮和关门按钮作为修改电梯控制器参数的功能按钮，通过组合使用这些按钮，可以完成诸如电梯轿厢和门机一体化控制器内参数的大小改变、功能开与关，参数的确认及取消；轿厢显示器是用于电梯状态的显示，平时用于电梯层楼指示，调试时，可以用于当前参数显示。
[0024] 调试方法：首先将所述调试开关拨到调试位，所述电梯轿厢和门机一体化控制器进入调试状态，轿厢显示器出现提示信息及调试功能菜单；然后调试人员操纵电梯操纵箱的层楼按钮、开关门按钮来修改电梯轿厢和门机一体化控制器的各项参数，并结合现场电梯的 运行状态，设定电梯轿厢和门机一体化控制器的各项参数的最佳值；设定完后，再将调试开关拨到用户位，电梯轿厢和门机一体化控制器即退出调试状态，成为面向用户的使用状态，即完成调试。
[0025] 在上述过程中，修改参数的人员始终通过电梯操纵箱完成操作，无需改变工作位置。
