介质处理装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种介质处理装置及其控制方法。处理部设置于主体，进行对板状的介质写入数据、从该介质读入数据、对该介质进行印刷中的至少一项。拉出盘设置于所述主体，具备可收容多张由所述处理部处理后的所述介质的堆叠部，并且所述拉出盘能够向可在所述堆叠部接受所述介质的收容位置和从所述主体拉出而可取出在所述堆叠部收容的所述介质的拉出位置移动。

权利要求

1.一种介质处理装置，其特征在于，具有：

主体；

介质积存器，其设于所述主体，且保管多张板状的介质；

处理部，其设置于所述主体，进行对板状的介质写入数据、从该介质读入数据、对该介质进行印刷中的至少一项；

拉出盘，其设置于所述主体，具备可收容多张所述介质的堆叠部；

介质输送机构，其设于所述主体，从所述介质积存器向所述处理部输送未使用的介质，并从所述处理部向所述拉出盘的所述堆叠部输送处理结束的介质，所述拉出盘能够在收容位置和拉出位置之间移动，在该收容位置，所述堆叠部可从所述介质输送机构接受所述处理结束的介质，在该拉出位置，所述堆叠部被拉出到所述主体外而可取出收容在所述堆叠部的所述处理结束的介质，在所述主体设置有用于将所述处理部向外部开放的开口部和开闭该开口部的开闭门，所述拉出盘能够在所述开闭门关闭的状态下在所述收容位置和所述拉出位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的介质处理装置，其特征在于，具有：

盘收容传感器，其检测所述拉出盘是否位于所述收容位置；

控制部，其在所述盘收容传感器检测出所述拉出盘已从所述收容位置移开时，停止将所述介质向所述拉出盘排出的介质排出动作处理，继续对所述介质进行所述介质排出动作处理以外的处理。

3.根据权利要求2所述的介质处理装置，其特征在于，

具有警告部，其在向所述拉出盘进行介质排出动作时，发出不得将所述拉出盘从所述收容位置移开的警告。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的介质处理装置，其特征在于，所述拉出盘移动的移动区域位于所述开闭门的移动区域外。

5.一种介质处理装置的控制方法，所述介质处理装置具有：主体；介质积存器，其设于所述主体，且保管多张板状的介质；处理部，其设置于该主体，进行对板状的介质写入数据、从该介质读入数据、对该介质进行印刷中的至少一项；拉出盘，其设置于该主体，具有能够收容多张所述介质的堆叠部，且能够在拉出位置和收容位置之间移动；介质输送机构，其设于所述主体，从所述介质积存器向所述处理部输送未使用的介质，并从所述处理部向所述拉出盘的所述堆叠部输送处理结束的介质；盘收容传感器，其检测所述拉出盘是否位于所述收容位置，所述介质处理装置的控制方法的特征在于，在将所述介质向所述拉出盘排出的介质排出动作时，若由所述盘收容传感器检测出所述拉出盘已从所述收容位置被拉出，则停止介质排出动作，在所述介质排出动作时以外，即使检测出所述拉出盘从所述收容位置被拉出，也继续进行处理。

6.根据权利要求5所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，在所述介质排出动作时，发出不得将所述拉出盘从所述收容位置移开的警告。

说明书

介质处理装置及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种对CD或DVD等介质进行规定处理的介质处理装置及其控制方法。

背景技术

[0002] 近几年，在多张的空白CD(Compact Disc)和DVD(Digital VersatileDisc)等介质(信息记录介质)上进行数据写入的磁盘翻印装置、进行数据的写入和标签印刷从而制作介质并可发行的CD/DVD刊印机(publisher)等介质处理装置正在被应用。作为这种介质处理装置，公知的是向介质写入数据的驱动器、在介质的标签面实施印刷的打印机以及相对于所述驱动器和打印机来把持介质并输送的介质输送机构(例如，参考专利文献1)。

[0003] 【专利文献1】特开2006-202379号公报

[0004] 上述的介质处理装置中，在开口部设置有在多张空白介质的装填或取出时被开闭的开闭门，但是，如果在工作进行中打开开闭门，则有可能被用户碰触而对处理带来障碍，所以在工作中打开开闭门时，停止该工作。因此，例如在介质处理结束后打算顺次取出的情况下，每次各介质处理完毕时都需要打开开闭门，此时工作被暂时停止，其结果是，全部的介质处理所需的时间变长。

[0005] 因此，考虑如下的结构：设置在外部露出的介质排出口，使没被完全收容到内部积存器的处理结束的介质从介质输送机构在介质排出口的附近落下，使其沿倾斜面滑动而向介质排出口排出，即，不打开开闭门而停止工作，将处理结束的介质顺次取出。

[0006] 然而，如上述的使介质在倾斜面滑动而向介质排出口输送的结构中，有可能介质的数据记录面被倾斜面擦伤，或与之前排出的介质倾斜相撞而划伤之前介质的印刷面。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提供一种不用打开开闭门，能够顺次取出在保持高品质的状态下处理完毕后的介质的介质处理装置及其控制方法。

[0008] 为解决上述课题，本发明提供一种介质处理装置，其特征在于，具有：主体；处理部，其设置于所述主体，进行对板状的介质写入数据、从该介质读入数据、对该介质进行印刷中的至少一项；拉出盘，其设置于所述主体，具备可收容多张由所述处理部处理后的所述介质的堆叠部，并且所述拉出盘能够向可在所述堆叠部接受所述介质的收容位置和从所述主体拉出而可取出在所述堆叠部收容的所述介质的拉出位置移动。

[0009] 根据该构成的介质处理装置，将拉出盘移动到收容位置，在该堆叠部在主体内收容介质后如将拉出盘拉出，则可将介质顺次取出。并且，由于接受介质时堆叠部在装置内，不需要使介质在倾斜面滑动，可使介质保持高品质的状态而排出。再者，由于接受介质时堆叠部在装置内，因此在外部配置其它积存器的构成的情况下不被必要的设置场所及其周边环境限制，设置自由度高。

[0010] 另外，优选，在所述主体设置有用于将所述处理部向外部开放的开口部和开闭该开口部的开闭门，所述拉出盘能够在所述开闭门关闭的状态下在所述收容位置和所述拉出位置之间移动。

[0011] 上述情况下，由于拉出盘可在开闭门关闭的状态下在移动到拉出位置，因此能够在不打开开闭门的情况下顺次取出介质，从而操作性良好。

[0012] 并且，由于能够在不打开开闭门的情况下取出介质，因此处理中的介质不与手接触，不会对介质处理的可靠性带来影响。

[0013] 另外，本发明的介质处理装置优选具有：盘收容传感器，其检测所述拉出盘是否位于所述收容位置；控制部，其在所述盘收容传感器检测出所述拉出盘已从所述收容位置移开时，停止将所述介质向所述拉出盘排出的介质排出动作处理，继续对所述介质进行所述介质排出动作处理以外的处理。

[0014] 根据如上构成，由盘收容传感器能检测到拉出盘在可接受介质的收容位置的情况，所以拉出盘从收容位置移动时，停止向拉出盘的介质排出动作处理，可继续除此之外的处理，可将介质取出而不降低处理装置的规格。

[0015] 此外，本发明的介质处理装置优选具有警告部，其在向所述拉出盘进行介质排出动作时，发出不得将所述拉出盘从所述收容位置移开的警告。

[0016] 根据该构成，由于在向拉出盘的介质排出动作时发出警告，因此可警告用户使其停止在使处理停止的状况下的拉出盘的拉出。

[0017] 另外，所述拉出盘移动的移动区域位于所述开闭门的移动区域外，因此与开闭门的开闭状况无关总是能拉出拉出盘，所以与例如只在开闭门全开时和闭上时拉出盘能够移动的构成相比，使用性好。

[0018] 并且，本发明提供一种介质处理装置的控制方法，所述介质处理装置具有：主体；处理部，其设置于该主体，进行对板状的介质写入数据、从该介质读入数据、对该介质进行印刷中的至少一项；拉出盘，其设置于该主体，能够向拉出位置和收容位置移动且能够在所述收容位置接受并收容由所述处理部处理后的所述介质；盘收容传感器，其检测所述拉出盘是否位于所述收容位置，所述介质处理装置的控制方法的特征在于，在将所述介质向所述拉出盘排出的介质排出动作时，若由所述盘收容传感器检测出所述拉出盘已从所述收容位置被拉出，则停止介质排出动作，在所述介质排出动作时以外，即使检测出所述拉出盘从所述收容位置被拉出，也继续进行处理。

[0019] 根据所述控制方法，在对介质的处理进行中除对拉出盘的介质排出动作时以外，即使拉出盘被拉出仍继续对介质的处理，所以如果不是对拉出盘的介质排出动作中，则可一边继续处理一边将介质从拉出盘顺次取出。

附图说明

[0020] 图1是本发明的一实施方式的刊印机(介质处理装置)的外观立体图。

[0021] 图2是将刊印机的拉出盘拉出的状态的外观立体图。

[0022] 图3是将各部形成为开放状态的刊印机的外观立体图。

[0023] 图4是将刊印机的外壳拆下时从前方上侧看的立体图。

[0024] 图5是将刊印机的外壳拆下时从前方上侧看的说明用立体图。

[0025] 图6是设置于刊印机的标签打印机部分的立体图。

[0026] 图7是表示设置于刊印机的盘收容传感器的动作状态的局部放大图。

[0027] 图8是表示刊印机控制系统的概略方框图。

[0028] 图9是表示刊印机的控制内容的要部的流程图。

[0029] 图中：1-刊印机(介质处理装置)，3-开闭门，4-开闭门，5-操作面(警告机构)，8-开口部，70-拉出盘，71-堆叠部，100-控制部，186-盘收容传感器，M-介质。

具体实施方式

[0030] 以下，参考附图对本发明的介质处理装置及其控制方法的实施方式进行说明。

[0031] 并且，本实施方式以适用于由刊印机形成的介质处理装置的情况为例进行说明。

[0032] 图1是各部处于关闭状态的刊印机(介质处理装置)的外观立体图，图2是将刊印机的拉出盘拉出的状态的外观立体图，图3是将各部形成为开放状态的刊印机的外观立体图，图4是将刊印机的外壳拆下时从前方上侧看的说明用立体图，图5是将刊印机的外壳拆下时从前方上侧看的立体图，图6是设置于刊印机的标签打印机部分的立体图，图7是表示设置于刊印机的盘收容传感器的动作状态的局部放大图，图8是表示刊印机控制系统的概略方框图。

[0033] 如图1及图2所示，刊印机1是向如CD或DVD等圆板状的介质写入数据和对介质的标签面进行印刷的介质处理装置，具有大体为长方体形状的外壳2。该外壳2的前面安装了左右可开闭的开闭门3、4。在外壳2的上侧左端部设置有排列了显示灯、操作按钮等的操作面5，另外，在外壳2的下端在左右两侧设置了向下方突出的承载用的脚部6。左右的脚部6之间的位置设置有拉出机构7。

[0034] 如图3所示，主视右侧的开闭门3将刊印机1的前面侧的开口部8开闭，例如在将未使用(空白)的介质M通过开口部8设置时或者将制作结束的介质M通过开口部8取出时进行开闭。

[0035] 此外，主视左侧的开闭门4用于在如图4所示的标签打印机11的墨盒12的更换时进行开闭，若打开该开闭门4，则会露出具有在铅直方向排列的多个盒架13的盒安装部14。

[0036] 在刊印机1的外壳2的内部，作为可将没进行数据写入处理的多张(例如50张)未使用的介质M堆积的介质保管部的介质积存器21和作为保管多张(例如50张)未使用的介质M或者制作结束的介质M的介质保管部的介质积存器22上下配置为被保管的介质M的中心轴线一致。介质积存器21及介质积存器22分别相对于规定位置而拆装自如。

[0037] 上侧的介质积存器21配备有左右一对圆弧状的框板24、25，由此，从上侧接受介质M，成为能够以同轴层叠的状态收容的结构。在对介质积存器21进行介质M的收容或补充操作时，通过打开开闭门3取出介质积存器21，能够简单地进行。

[0038] 下侧的介质积存器22也是同样结构，配备有左右一对圆弧状的框板27、28，由此，从上侧接受介质M，成为能够以同轴层叠的状态收容的结构。

[0039] 在所述的介质积存器21及介质积存器22的后侧配备了介质输送机构31。在介质输送机构31具有在主体机架30和机箱32的顶板33之间垂直架设的垂直引导轴35。输送臂36以可升降及旋转的状态支承在该垂直引导轴35上。输送臂36在驱动电机37的作用下可沿垂直引导轴升降，并且能够以垂直引导轴35为中心左右旋转。

[0040] 在上下的积存器21、22及介质输送机构31的侧方的后方，设置有上下层叠的2个介质驱动器(处理部)41，在这些介质驱动器41的下侧设置有标签打印机(处理部)11的后述的可移动的滑架62。

[0041] 介质驱动器41分别具有介质盘41a，所述介质盘41a能够在向介质M的数据写入位置与进行介质M的接受交接的介质交接位置之间移动。

[0042] 另外，标签打印机11具有介质盘45，所述介质盘45能够在向介质M的标签面可进行标签印刷的印刷位置与进行介质M的接受交接的介质交接位置之间移动。

[0043] 图4表示的是上下的介质驱动器41的介质盘41a从面前被拉出而处于介质交接位置的状态及下侧的标签打印机11的介质盘45处于面前侧的介质交接位置的状态。另外，标签打印机11是喷墨打印机，作为墨水供给机构60而配备了各色(本实施方式是黑色、青色、深红色、黄色、浅青、浅红6色)墨盒12，这些墨盒12从前方安装在盒安装部14的各盒架13上。

[0044] 在此，介质积存器21的左右一对框板24、25之间及介质积存器22的左右一对框板27、28之间形成了介质输送机构31的输送臂36可升降的间隙。另外，在这些上下的介质积存器21和介质积存器22之间，介质输送机构31的输送臂36水平旋转，能够位于介质积存器22的正上方而开有间隙。进而，若将两介质盘41a压入介质驱动器41，则使介质输送机构31的输送臂36下降，可对位于介质交接位置的介质盘45进行存取。图4是介质驱动器41的介质盘41a及介质盘45移动到介质交接位置的说明图，在3个盘内的交接中优选一个移动到交接位置。

[0045] 如图5所示，介质输送机构31的输送臂36在使两介质盘41a位于数据写入位置、使介质盘45位于里侧的印刷位置的状态下，有可能下降到比介质盘45的高度位置靠下侧。并且，在介质盘45的介质交接位置的下方形成有引导孔65，该引导孔65是输送臂36下降到该位置而释放的介质M所通过的引导孔65，安装后述的介质积存器(分体积存器)。并且，该引导孔65设置于固定在主体机架30上的引导构件150上。

[0046] 拉出机构7具有拉出盘70，所述拉出盘70收容在由在主体机架30的下侧固定的板金制的凹状机架(未图示)形成的收容部，可从收容部拉出而打开或收容而关闭。该拉出盘70如图1、图2所示设置在离开作为开闭门3、4的移动区域的转动轨迹的位置，与开闭门3、4的开闭状况无关，总是可将拉出盘70拉出。

[0047] 为将介质M收容，在该拉出盘70向下方凹入设置有堆叠部71。拉出盘70在收容位置(关闭位置)时，堆叠部71位于引导孔65的下方，堆叠部71的中心部设置成在交接位置的两介质盘41a和介质盘45的中心轴线一致。该堆叠部71如图5所示接受通过引导孔65投入的介质M，只以比较少的量(例如5张～10张左右)收容介质M。堆叠部71从上侧接受介质M，可在同轴层叠的状态下进行收容。

[0048] 再者，取出收容在堆叠部71的介质M时，操作者将手指挂在设置于引出盘70的前面部的挂止部200(参照图2、3)处，从而可将拉出盘70从主体机架30拉出。

[0049] 此外，在引导孔65的后侧设置有检测在收容位置的拉出盘70的盘收容传感器186(参考图3)。关于该盘收容传感器186用图7作详细说明，该盘收容传感器186具有在拉出盘70的台阶部147的移动范围内突出且可沿箭头D方向及箭头E方向摆动的杆188以及检测该杆188的摆动的传感器主体189。

[0050] 所述的盘收容传感器186如图7所示在拉出盘70位于收容位置时抵接在拉出盘70上形成的台阶部147状态为开通；当拉出盘70从收容位置沿箭头B方向被拉出则杆188离开台阶部147而沿箭头D方向摆动，此时盘收容传感器186状态为关闭。然后，拉出盘70沿箭头C方向移动，则台阶部147使杆188沿箭头E方向摆动，此时盘收容传感器186为开通状态，检测出拉出盘70配置在收容位置的状况。也就是说，盘收容传感器186检测拉出盘70相对于引导孔65处于收容位置(关闭位置)还是相对于引导孔65处于被拉出的拉出状态(开放状态)，并将检测结果输出到控制部100。

[0051] 在处于收容状态的拉出盘70的堆叠部71及引导孔65上设置有介质M的收容量比堆叠部71多的可拆装的介质积存器(分体积存器)72(参考图4)。该介质积存器72从设置于主体机架30上的引导孔65的上侧被设置，介质积存器72处于被安装的状态时拉出盘70不能被拉出。在设置有该引导孔65的引导构件150上配备有安装传感器(未图示)，所述安装传感器具有上下移动的检测端子且检测介质积存器72的有无。也就是说，介质积存器72安装时由介质积存器72使检测端子向下降低，此时安装传感器为开通状态，因此可检测到介质积存器72被安装。

[0052] 该介质积存器72也配备有一对圆弧状的框板73、74，由此，从上侧接受介质M，能够以同轴层叠的状态收容多张(例如50张)。在一对圆弧状的框板73、74之间形成有介质输送机构31的输送臂36可升降的间隙。另外，一侧的框板74的上部设置有拆装时用户能够把持的手柄75。

[0053] 并且，如果介质积存器72处于安装状态，则从上侧的介质积存器21取出未使用的介质M，由介质驱动器41及标签打印机11进行数据记录及印刷后，可在介质积存器72收容。

[0054] 此外，例如，在上侧的介质积存器21及下侧的介质积存器22装填各自的最大收容张数(50张+50张)的未使用的介质M，将下侧的介质积存器22的全部张数(50张)的介质M顺次处理后收容到介质积存器72，然后，将上侧的介质积存器21的全部张数(50张)的介质M顺次处理后收容到变空的下侧的介质积存器22。这样一来，可将上侧的介质积存器21及下侧的介质积存器22的最大收容张数(50张+50张)的介质M一次处理(批量处理方式)。

[0055] 另外，如果摘下介质积存器72，则从上侧的介质积存器21或者下侧的介质积存器22取出未使用的介质M，由介质驱动器41及标签打印机11进行数据记录及印刷后，可收容到处于收容状态的拉出盘70的堆叠部71。

[0056] 由此，上述处理之后可将拉出盘70拉出，由此从堆叠部71取出处理完毕的介质M。也就是说，即使在介质M的处理过程中、开闭门3在关闭状态时，也可将处理完毕的介质M每次一张或每次多张地取出(外部排出方式)。

[0057] 在此，基于介质输送机构31的输送臂36的升降及向左右旋转的组合动作，介质M被在介质积存器21、介质积存器22、拉出盘70的堆叠部71(或者介质积存器72)、各介质驱动器41的介质盘41a及标签打印机11的介质盘45之间适当输送。

[0058] 如图6所示，标签打印机11配备了具有喷墨头61的滑架62，所述喷墨头61具有墨水喷出用的喷嘴(图示省略)，所述滑架62通过滑架电机的驱动力沿滑架引导轴(未图示)在箭头A向上进行往复移动(图示省略)。

[0059] 标签打印机11配备有墨水供给机构60，所述墨水供给机构60具有安装墨盒12的盒安装部14。该墨水供给机构60具有纵形结构，被立设于刊印机1的主体机架30上并沿铅直方向配置。该墨水供给机构60与有挠性的墨水供给管道63的一端连接，该墨水供给管道63的另一端连接滑架62。

[0060] 并且，安装在墨水供给机构60上的墨盒12的墨水通过墨水供给管道63供给于滑架62，经由设置在该滑架62上的挡板组件及背压调整组件(图示省略)供给于喷墨头61而从墨水喷嘴(图示省略)喷出。

[0061] 再者，墨水供给机构60，在其上部设置有加压机构64，该加压机构64送出压缩空气而对墨盒12内加压，将在墨盒12内的墨水包装袋中储留的墨水送出。

[0062] 另外，滑架62的起始点(图6所示位置)的下方侧设置有头维修机构81。

[0063] 该头维修机构81具有：将在配置于起始点的滑架62的下面露出的喷墨头61的墨水喷嘴覆盖的头罩82；吸入由于喷墨头61的头清洗动作和墨水填充动作而排出在头罩82的墨水的废墨吸入泵83。

[0064] 并且，由该头维修机构81的废墨吸入泵83吸入的墨水通过管道84送入废墨吸收箱85。

[0065] 该废墨吸收箱85在外壳86内配置了未图示的吸收材料，其上面用有多个通气孔87的盖88覆盖。

[0066] 此外，头维修机构81的下方设置有废墨吸收箱85的一部分即废墨接收部89，其接住从头维修机构81滴下的墨水，由吸收材料吸收。

[0067] 如图8所示，控制刊印机1的控制部100与检测开闭门3、4的开闭状态的门开闭传感器101、102及检测在收容位置的拉出盘70的盘收容传感器186连接，基于来自这些门开闭传感器101、102及盘收容传感器186的检测信号，控制部100控制标签打印机11、介质输送机构31及介质驱动器41等的驱动。

[0068] 接下来，基于开闭门3、4及拉出盘70的开闭状态对控制部100的控制内容进行说明。

[0069] 图9是在对各介质M进行处理的过程中基于开闭门3、4及拉出盘70的开闭状态对控制部100的控制内容进行整理而成的流程图。

[0070] 首先，在控制开始时，控制部100基于来自门开闭传感器101、102的检测信号判断开闭门3、4的开闭状态(步骤S1)，如果开闭门3、4的任一个处于开放状态则会进行警告(步骤S2)。

[0071] 作为该警告的内容，例如，将在操作面5的显示灯中进行与开闭门3、4相关联的显示的显示灯点亮/熄灭，或播放蜂鸣器和“请关闭开闭门”的声音，或用连接到刊印机1上的图示省略的个人计算机(以下简称PC)的应用画面进行和声音同样的为催促关闭开闭门3、4的警告显示。或者用在所述操作面5的警告及在PC的应用画面的警告这两种方式进行。另外，代替显示灯用显示面板显示也可以。

[0072] 判断出开闭门3、4都在关闭状态(步骤S1)时，基于来自盘收容传感器186的检测信号判断拉出盘70的开闭状态(步骤S3)，如果拉出盘70在开放状态则进行警告(步骤S4)。

[0073] 作为该警告的内容，例如，将在操作面5的显示灯中进行与拉出盘70关联的显示的显示灯点亮/熄灭，或播放蜂鸣器和“请关闭拉出”的声音，或用连接到刊印机1的PC的应用画面进行和声音同样的为催促关闭拉出盘70的警告显示。或者用在所述操作面5的警告及在PC的应用画面的警告这两种方式进行。另外，代替显示灯用显示面板显示也可以。

[0074] 判断出拉出盘70在关闭状态(步骤S3)时，开始对用PC选择设定的介质M进行处理(步骤S5)。作为具体的处理，例如，使停在待机位置的介质输送机构31的输送臂36动作，由该输送臂36从介质积存器21取出未使用的介质M并输送到介质驱动器41。然后，用介质驱动器41在介质盘M上进行数据记录后，由输送臂36将介质M从介质驱动器41取出后输送到标签打印机11。然后，用标签打印机11在介质M上进行印刷后，由输送臂36将介质M从标签打印机11取出，之后，由输送臂36将介质M收容到介质积存器22，或收容到在收容状态的拉出盘70的积存部71。再有，输送臂36在待机位置停止后结束处理。

[0075] 开始对如上所述的介质M处理时(步骤S5)，判断该处理是否是包含向拉出盘70排出介质M的处理(步骤S6)。例如，当是将在标签打印机11印刷后的介质M收容在介质积存器22的处理时，做出不是包含向拉出盘70排出的处理的判断。另一方面，当是将在标签积存器11印刷后的介质M收容到在收容状态的拉出盘70的积存部71的处理时，做出是包含向拉出盘70排出的处理的判断。

[0076] 当做出不是包含向拉出盘70排出的处理的判断的情况下(步骤S6)，基于来自门开闭传感器101、102的检测信号判断开闭门3、4的开闭状态(S7)。开闭门3、4的任一个处于开放状态时，将处理暂时停止而中断(步骤S8)，进行上述的关于开闭门3、4的警告(步骤S9)。

[0077] 然后，基于来自门开闭传感器101、102的检测信号，等待开闭门3、4都成为关闭状态的情况(步骤S10)，当开闭门3、4都处于关闭状态时，重新开始中断的处理(步骤S11)。

[0078] 当做出开闭门3、4都处于关闭状态的判断时(步骤S7)，判断对介质M的处理是否结束(步骤S12)。例如将在标签打印机11印刷后的介质M收容到介质积存器22中的输送臂36在待机位置停止时，做出处理结束的判断。如果做出处理结束的判断，则结束与该介质M相对的控制，开始与下一个介质M相对的处理的控制。

[0079] 当做出对介质M的处理是包含向拉出盘70排出介质M的处理的判断的情况下(步骤S6)，基于来自门开闭传感器101、102的检测信号判断开闭门3、4的开闭状态(S13)。开闭门3、4的任一个处于开放状态时，将处理暂时停止而中断(步骤S14)，进行上述的关于开闭门3、4的警告(步骤S15)。

[0080] 然后，基于来自门开闭传感器101、102的检测信号，等待开闭门3、4成为关闭状态的情况(步骤S16)，当开闭门3、4都处于关闭状态时，重新开始中断的处理(步骤S17)。

[0081] 当做出开闭门3、4都处于关闭状态的判断时(步骤S13)，判断由输送臂36向拉出盘70排出介质M的排出动作是否开始(步骤S18)。

[0082] 例如，如果处于从在待机位置停止的输送臂36的动作开始后直至从在介质交接位置的介质盘45由输送臂36将印刷后的介质M取出之间的状态，则做出由输送臂36向拉出盘70排出介质M的排出动作没有开始的判断。另一方面，如果处于从在介质交接位置的介质盘45由输送臂36将印刷后的介质M取出后直至输送臂36移动到介质释放位置而朝向拉出盘70的堆叠部71并释放介质M的状态，则由输送臂36向拉出盘70开始介质M的排出动作，做出处于介质排出动作时的判断。

[0083] 当做出由输送臂36向拉出盘70开始介质M的排出动作的判断的情况(步骤S18)下，进行警告(步骤S19)，告知用户处于介质排出动作过程中。作为警告的内容，例如可以将在操作面5的显示灯中进行与拉出盘70关联的显示的显示灯点亮/熄灭来禁止拉出，或可以显示“排出中，请不要拉出”。

[0084] 另外，基于来自门开闭传感器101、102的检测信号判断开闭门3、4的开闭状态(步骤S20)，开闭门3、4的任一个处于开放状态时，由输送臂36向拉出盘70排出介质M的排出动作暂时停止而中断(步骤S21)，进行上述的关于开闭门3、4的警告(步骤S22)。

[0085] 然后，基于来自门开闭传感器101、102的检测信号等待开闭门3、4成为关闭状态的情况(步骤S23)，当开闭门3、4都处于关闭状态时，重新开始中断的处理(步骤S24)。

[0086] 当做出开闭门3、4都处于关闭状态的判断时(步骤20)，基于来自盘收容传感器186的检测信号判断拉出盘70的收容状态(步骤S25)。在此，如果拉出盘70处于开放状态，则由输送臂36向拉出盘70排出介质M的排出动作暂时停止而中断(步骤S26)，为了收容拉出盘70，进行关于拉出盘70的和步骤S4同样的警告(步骤S27)。

[0087] 警告后，基于来自盘收容传感器186的检测信号等待拉出盘70成为关闭状态的情况(步骤28)，当拉出盘70成为关闭状态时，重新开始中断的由输送臂36向拉出盘70排出介质M的排出动作(步骤S29)。

[0088] 当做出拉出盘70处于关闭状态的判断时(步骤S25)，判断由输送臂36向拉出盘70排出介质M的排出动作是否结束(步骤S30)。例如，将印刷后的介质M收容到拉出盘70的堆叠部71的输送臂36在待机位置停止时做出处理结束的判断。如果做出处理结束的判断，则与该介质M相对的控制结束，开始与下一个介质M相对的处理的控制。

[0089] 这样，本实施方式的刊印机1在对介质M处理的执行过程中由输送臂36向拉出盘70排出介质的介质排出动作时，当检测到拉出盘70被拉出时，停止对介质M的处理。另一方面，在由输送臂36向拉出盘70排出介质的介质排出动作时以外的情况下，即使盘收容传感器186检测出拉出盘70被拉出的状况，也仍继续对介质M的处理。

[0090] 另外，在对介质M处理的执行过程中由输送臂36向拉出盘70排出介质的介质排出动作时，发出警告将其目的告知用户。

[0091] 如以上说明所述，根据本实施方式的由刊印机1形成的介质处理装置，将被保持在收容部的拉出盘70形成为收容状态，在该堆叠部71在外壳2内将介质M收容之后将拉出盘70拉出，由此接受介质M时堆叠部71在刊印机1的外壳2内，因此不需要使介质M在倾斜面滑动而送出到外部排出口的结构，可将介质M保持高品质的状态而排出。再者，由于接受介质M时堆叠部71在装置2内，因此在外部配置其它积存器的构成的情况下不被必要的设置场所及其周边环境限制，设置自由度高。

[0092] 另外，由于拉出盘70设置在开闭门3、4的区域外的位置，所以不打开开闭门3、4就能够取出介质M，因此，例如用应用软件在拉出盘70的堆叠部71设定介质M的输送目的地，则能够在不停止工作的情况下将处理结束的介质M在处理后顺次取出。

[0093] 而且，由于可以不打开开闭门3、4而取出介质M，因此不会用手触及处理中的介质M，不会影响介质M处理的可靠性。

[0094] 此外，基于由该刊印机1形成的介质处理装置及其控制方法，在对介质M的处理进行过程中，在由输送臂36对拉出盘70的介质排出动作时以外，即使拉出盘70被拉出，对介质M的处理也仍继续，因此如果不是对拉出盘70的介质排出动作过程中，则可一边继续处理一边将介质M从拉出盘70取出。具体的是，当正在对介质M执行处理时，用户打算取出已经处理结束的收容在拉出盘70的堆叠部71的介质M而将拉出盘70拉出，如果现在进行中的对介质M的处理是由输送臂36对拉出盘70的介质排出动作以外，则对进行中的介质M的处理仍继续，另一方面，将拉出盘70拉出时，如果对进行中的介质M的处理是由输送臂36对拉出盘70的介质排出动作时，则停止与进行中的介质M相对的处理，等待到拉出盘70被收容后再次开始介质排出动作。即，如果不是对拉出盘70的介质排出动作中，则可一边继续处理一边将介质M从拉出盘70顺次取出。

[0095] 另外，在对拉出盘70的介质排出动作时发出警告，因此可警告用户使其停止在使处理停止的状况下的拉出盘70的拉出。

[0096] 此外，本发明中使用的介质并不限定为像上述实施方式的介质M那样的圆板状的介质，也适用于矩形状等多边形状或椭圆状的介质，并且，其记录方式也并不限定于光记录方式、光磁记录方式等。