一种双针床电子贾卡经编机，包括成圈装置、梳栉装置、传动装置；所述梳栉装置中的梳栉中至少有一把是压电陶瓷贾卡梳栉；所述传动装置中的前、后针床传动机构、前、后沉降传动机构、梳栉摇架上摆传动机构和梳栉摇架下摆传动机构均是偏心轮连杆传动机构。本发明采用压电陶瓷贾卡针，使经编机可以织出更加复杂的花型，更改花型比较方便，并且简化了结构。本发明各传动结构都采用偏心连杆机构，与原先的凸轮连杆机构相比较，偏心连杆机构的运动轨迹更加复杂，运动动程大，精度高、来适应更加复杂的花型，由于机器转速能得到进一步提高，有利提高生产效率。
1.一种双针床电子贾卡经编机，包括成圈装置、梳栉装置、传动装置；所述成圈装置包括对称的前脱圈部分(1)和后脱圈部分(1)、对称的前针床部分(2)和后针床部分(2)、对称的前沉降部分(3)和后沉降部分(3)，其中前、后脱圈部分各包括连接在机架上的脱圈支架(1-1)和连接在脱圈支架(1-1)上的脱圈针床(1-2)，前、后针床部分的机件各包括通过上、下连接件(2-3、2-4)与脱圈支架(1-1)动连接的舌针床(2-1)和安装在舌针床(2-1)上的舌针(2-2)，前、后沉降部分的机件各包括沉降摇架(3-1)、固定在沉降摇架(3-1)上端的沉降针床(3-2)和安装在沉降针床(3-2)上的沉降针(3-3)，沉降摇架(3-1)的下端铰接在机架(10)上；所述梳栉装置(4)的机件包括梳栉摇架(4-1)、安装在梳栉摇架(4-1)上的梳栉；所述传动装置包括对称设置的前针床传动机构(5)和后针床传动机构(5’)、对称设置的前沉降传动机构(6)和后沉降传动机构(6’)以及梳栉摇架上摆传动机构(7)和梳栉摇架下摆传动机构(8)；上述前针床传动机构(5)、前沉降传动机构(6)和梳栉摇架上摆传动机构(7)由一号主动轴(9)提供动力，上述梳栉摇架下摆传动机构(8)由二号主动轴(10)提供动力，上述后针床传动机构(5’)、后沉降传动机构(6’)由三号主动轴(11)提供动力；
其特征在于：所述梳栉中至少有一把是压电陶瓷贾卡梳栉(4-2)；所述前、后针床传动机构(5、5’)、前、后沉降传动机构(6、6’)、梳栉摇架上摆传动机构(7)和梳栉摇架下摆传动机构(8)均是偏心轮连杆传动机；所述前、后针床传动机构各具有针床偏心轮(5-0)，针床偏心轮(5-0)与所述舌针床(2-1)之间由第一针床连杆(5-1)、第二针床连杆(5-2)、第三针床连杆(5-3)、第四针床连杆(5-4)、第五针床连杆(5-5)、第六针床连杆(5-6)、第七针床连杆(5-7)连接；所述前针床传动机构(5)的针床偏心轮(5-0)与第一针床连杆(5-1)之间通过销轴(5-10)连接在第一支架(5-9)上，第二针床连杆(5-2)与第三针床连杆(5-3)之间通过销轴(5-14)连接在第二支架(5-13)上，第三针床连杆(5-3)与第四针床连杆(5-4)之间由销轴(5-15)连接，第四针床连杆(5-4)与第五针床连杆(5-5)之间直接连接，第五针床连杆(5-5)与第六针床连杆(5-6)各通过销轴连接在一摆臂(5-8)上，摆臂(5-8)连接在机架上，第六针床连杆(5-6)与第七针床连杆(5-7)直接连接，第七针床连杆(5-7)与所述舌针床(2-1)连接；上述第一支架(5-9)、第二支架(5-13)均连接在机架上；所述前针床传动机构(5)的针床偏心轮(5-0)连接在一号主动轴(9)上，所述后针床传动机构(1)的针床偏心轮连接在三号主动轴(11)上。
2.根据权利要求1所述的双针床电子贾卡经编机，其特征在于：所述前、后沉降传动机构各具有沉降偏心轮(6-0)，沉降偏心轮(6-0)与所述沉降摇架(3-1)的中端之间由第一沉降连杆(6-1)、第二沉降连杆(6-2)、第三沉降连杆(6-3)、第四沉降连杆(6-4)连接；沉降偏心轮(6-0)与第一沉降连杆(6-1)之间由销轴(6-10)连接在第三支架(6-9)上，第一沉降连杆(6-1)与第二沉降连杆(6-2)之间各通过销轴(6-11、6-13)连接在第四支架(6-12)上；第二沉降连杆(6-2)与第三沉降连杆(6-3)直接连接，第三沉降连杆(6-3)与第四沉降连杆(6-4)之间由销轴(6-14)连接，上述第三支架(6-9)和第四支架(6-12)连接在机架上；第三沉降连杆(6-3)与第四沉降连杆(6-4)之间的销轴(6-14)与一调整机构(6-5)连接；前沉降传动机构(6)的沉降偏心轮(6-0)连接在一号主动轴(9)上，后沉降传动机构(6’)的沉降偏心轮连接在三号主动轴(11)上。
3.根据权利要求1所述的双针床电子贾卡经编机，其特征在于：所述梳栉摇架上摆传动机构(7)具有上摆偏心轮(7-0)和上摆臂(7-5)，上摆臂(7-5)通过与其固定连接的上摆轴(7-6)与梳栉摇架(4-1)中部动连接，上摆偏心轮(7-0)与上摆臂(7-5)之间由多根上摆连杆连接；梳栉摇架上摆传动机构(7)的上摆偏心轮(7-0)连接在一号主动轴(9)上。
4.根据权利要求1所述的双针床电子贾卡经编机，其特征在于：所述梳栉摇架下摆传动机构(8)具有下摆偏心轮(8-0)，下摆偏心轮(8-0)与梳栉摇架(4-1)的后端之间由多根下摆连杆连接；梳栉摇架下摆传动机构(8)的下摆偏心轮(8-0)连接在二号主动轴(10)上。
双针床电子贾卡经编机
技术领域
[0001] 本发明涉及双针床电子贾卡经编机。
背景技术
[0002] 双针床电子贾卡经编机包括成圈装置、梳栉装置、传动装置。成圈装置包括对称的前、后脱圈部分、对称的前、后针床部分和对称的前、后沉降部分，其中前、后针床部分的机件各包括针床摇架、通过上、下连接件与针床摇架动连接的舌针床和安装在舌针床上的舌针；前、后沉降部分的机件各包括沉降摇架、固定在沉降摇架上端的沉降针床和安装在沉降针床上的沉降针，沉降摇架的下端铰接在机架上；梳栉装置的机件包括摇架、与摇架中部动连接的上摆臂，通过梳栉吊架连接在摇架上的梳栉，梳栉上连接有贾卡针。传动装置包括与前、后针床部分对应的前、后针床传动机构、与前、后沉降部分对应的前、后沉降传动机构以及梳栉摇架上摆传动机构和梳栉摇架下摆传动机构；上述前针床传动机构、前沉降传动机构和梳栉摇架上摆传动机构由同一主动轴提供动力，梳栉摇架下摆传动机构由另一主动轴提供动力，上述后针床传动机构和后沉降传动机构由第三主动轴提供动力。目前压电陶瓷贾卡针虽已有使用，但均是应用在单针床经编机上。而且在双针床经编机中，上述各传动机构一般采取凸轮机构，或者是凸轮或凸轮和偏心轮机构组合传动，如中国发明专利公开号是1610772A、名称是“在双针床拉舍尔经编机中的导纱梳栉的摆动位置调整装置”的发明专利申请公开说明书中公开的有关的传动采取的是凸轮传动，由于凸轮与从动件之间是线或点接触，压强大，易磨损，不宜高速，而且加工制造困难，精确度低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提出一种适宜复杂花型和高速的双针床电子贾卡经编机。
[0004] 为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
[0005] 本发明包括成圈装置、梳栉装置、传动装置；所述成圈装置包括对称的前、后脱圈部分、对称的前、后针床部分和对称的前、后沉降部分，其中前、后脱圈部分各包括连接在机架上的脱圈支架和连接在脱圈支架上的脱圈针床，前、后针床部分的机件各包括、通过上、下连接件与脱圈支架动连接的舌针床和安装在舌针床上的舌针，前、后沉降部分的机件各包括沉降摇架、固定在沉降摇架上端的沉降针床和安装在沉降针床上的沉降针，沉降摇架的下端铰接在机架上；所述梳栉装置的机件包括梳栉摇架、安装在摇架上的梳栉；所述传动装置包括对称设置的前、后针床传动机构、对称设置的前、后沉降传动机构以及梳栉摇架上摆传动机构和梳栉摇架下摆传动机构；上述前针床传动机构和前沉降传动机构和梳栉摇架上摆传动机构由一号主动轴提供动力，上述梳栉摇架下摆传动机构由二号主动轴提供动力，上述后针床传动机构、后沉降传动机构由三号主动轴提供动力；其特征在于：所述梳栉中至少有一把是压电陶瓷贾卡梳栉；所述前、后针床传动机构、前、后沉降传动机构、梳栉摇架上摆传动机构和梳栉摇架下摆传动机构均是偏心轮连杆传动机构；所述前、后针床传动机构各具有针床偏心轮，针床偏心轮与所述舌针床之间由第一针床连杆、第二针床连杆、第三针床连杆、第四针床连杆、第五针床连杆、第六针床连杆、第七针床连杆连接；所述前针床传动机构的针床偏心轮与第一针床连杆之间通过销轴连接在第一支架上，第二针床连杆与第三针床连杆之间通过销轴连接在第二支架上，第三针床连杆与第四针床连杆之间由销轴连接，第四针床连杆与第五针床连杆之间直接连接，第五针床连杆与第六针床连杆各通过销轴连接在一摆臂上，所述摆臂连接在机架上，第六针床连杆与第七针床连杆直接连接，第七针床连杆与所述舌针床连接；上述第一支架、第二支架均连接在机架上；所述前针床传动机构的针床偏心轮连接在一号主动轴上，所述后针床传动机构的针床偏心轮连接在三号主动轴上。
[0006] 所述前、后沉降传动机构各具有沉降偏心轮，沉降偏心轮与所述沉降摇架的中端之间由第一沉降连杆、第二沉降连杆、第三沉降连杆、第四沉降连杆连接；沉降偏心轮与第一沉降连杆之间由销轴连接在第三支架上，第一沉降连杆与第二沉降连杆之间各通过销轴连接在第四支架上；第二沉降连杆与第三沉降连杆直接连接，第三沉降连杆与第四支架之间由销轴连接，上述第三支架和第四支架连接在机架上；第三沉降连杆与第四沉降连杆之间的销轴与一调整机构连接；前沉降传动机构的沉降偏心轮连接在一号主动轴上，后沉降传动机构的沉降偏心轮连接在三号主动轴上。
[0007] 所述梳栉摇架上摆传动机构具有上摆偏心轮和上摆臂，上摆臂通过与其固定连接的上摆轴与梳栉摇架中部动连接，上摆偏心轮与上摆臂之间由多根上摆连杆连接；梳栉摇架上摆传动机构的上摆偏心轮连接在一号主动轴上。
[0008] 所述梳栉摇架下摆传动机构具有下摆偏心轮，下摆偏心轮与梳栉摇架的后端之间由多根下摆连杆连接；梳栉摇架下摆传动机构的下摆偏心轮连接在二号主动轴上。
[0009] 本发明具有如下积极效果：
[0010] 1、本发明采用压电陶瓷贾卡针，由于压电陶瓷贾卡针的两面各贴有压电陶瓷片，它们之间由玻璃纤维层或金属片隔离，当两侧的压电陶瓷加上计算机程序控制的正负电压信号后，会弯曲变形，使得贾卡针向左或向右偏移。压电陶瓷贾卡针的使用使经编机可以织出更加复杂和细致的花型，更改花型比较方便，并且简化了结构。
[0011] 2、本发明各传动结构都采用偏心连杆机构，与原先的凸轮连杆机构相比较，偏心连杆机构的运动轨迹更加复杂，运动动程大，精度高、来适应更加复杂的花型，由于机器转速能得到进一步提高，有利提高生产效率。
[0012] 3、由于相连接的两杆之间是面接触，磨损小，延长使用寿命，而且比凸轮机构容易加工。
附图说明
[0013] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0014] 图1是本发明的结构示图；
[0015] 图2是前针床部分和前针床传动机构的结构示图；
[0016] 图3是图2的A向视图；
[0017] 图4是前沉降部分和前沉降传动机构的结构示图；
[0018] 图5是图4的B向视图；
[0019] 图6是图4的C向视图；
[0020] 图7是梳栉摇架上摆传动机构的结构示图；
[0021] 图8是图7的D向视图；
[0022] 图9是图7的E向视图；
[0023] 图10是梳栉摇架下摆传动机构的结构示图。
具体实施方式
[0024] 实施例1
[0025] 图1至10所示的实施例包括成圈装置、梳栉装置和传动装置。所述成圈装置包括对称的前、后脱圈部分1、前、后针床部分2和对称的前、后沉降部分3。所述传动装置包括对称的前、后针床传动机构5、5’、对称的前、后沉降传动机构6、6’以及梳栉摇架上摆传动机构7和梳栉摇架下摆传动机构8。
[0026] 见图2至3，前、后脱圈部分1各包括连接在机架上的脱圈支架1-1和连接在脱圈支架1-1上的脱圈针床1-2，前、后针床部分2的机件各包括、通过上、下连接件2-3、2-4与脱圈支架1-1动连接的舌针床2-1和安装在舌针床2-1上的舌针2-2。脱圈支架1-1通过第一定位轴1-3和第二定位轴1-4定位，脱圈支架1-1通过第二定位轴1-4与针床摇架调整机构1-5连接。所述前、后针床传动机构5、5’各具有针床偏心轮5-0，针床偏心轮5-0与舌针床2-1之间有由第一针床连杆5-1、第二针床连杆5-2、第三针床连杆5-3、第四针床连杆5-4、第五针床连杆5-5、第六针床连杆5-6、第七针床连杆5-7连接。所述前针床传动机构5的针床偏心轮5-0与第一针床连杆5-1之间通过销轴5-10连接在第一支架5-9上，第二针床连杆5-2与第三针床连杆5-3之间通过销轴5-14连接在第二支架5-13上，第三针床连杆5-3与第四针床连杆5-4之间由销轴5-15连接，第四针床连杆5-4与第五针床连杆5-5之间直接连接，第五针床连杆5-5与第六针床连杆5-6各通过销轴连接在摆臂5-8上，摆臂5-8连接在机架上，第六针床连杆5-6与第七针床连杆5-7直接连接，第七针床连杆
5-7与舌针床2-1连接。上述第一支架5-9、第二支架5-13均连接在机架上。见图1，所述前针床传动机构的针床偏心轮连接在一号主动轴9上，所述后针床传动机构5’的针床偏心轮连接在三号主动轴11上。通过前、后针床传动机构的传动，实现舌针床2-1上下运动，从而带动舌针2-2上下移动。
[0027] 见图4至6，前、后沉降部分3的机件各包括沉降摇架3-1、固定在沉降摇架3-1上端的沉降针床3-2和安装在沉降针床3-2上的沉降针3-3，沉降摇架3-1的下端铰接在机架10上。前、后沉降传动机构6、6’各具有沉降偏心轮6-0，沉降偏心轮6-0与沉降摇架3-1的中端之间由第一沉降连杆6-1、第二沉降连杆6-2、第三沉降连杆6-3、第四沉降连杆6-4连接。沉降偏心轮6-0与第一沉降连杆6-1之间由销轴6-10连接在第三支架6-9上，第一沉降连杆6-1与第二沉降连杆6-2之间各通过销轴6-11、6-13连接在第四支架6-12上。第二沉降连杆6-2与第三沉降连杆6-3直接连接，第三沉降连杆6-3与第四沉降连杆6-4之间由销轴6-14连接，上述第三支架6-9和第四支架6-12连接在机架上。第三沉降连杆6-3与第四沉降连杆6-4之间的销轴6-14与调整机构6-5连接。见图1，所述前沉降传动机构
6的沉降偏心轮连接在一号主动轴9上，后沉降传动机构6’的沉降偏心轮连接在三号主动轴11上。通过前、后沉降传动机构的传动，实现前、后沉降摇架3-1摆动，从而带动沉降针
3-3前后移动。
[0028] 见图1，所述梳栉装置4的机件包括梳栉摇架4-1、连接在梳栉摇架4-1上的梳栉，梳栉中至少有一把是压电陶瓷贾卡梳栉，需要说明的是1把压电陶瓷贾卡梳栉4-2由两排分离的压电陶瓷贾卡梳栉4-2-1组成。梳栉的数量可以是2把压电陶瓷贾卡梳栉4-2和多把地梳梳栉4-3，也可以是1把压电陶瓷贾卡梳栉4-2和多把地梳梳栉4-3，也可以是2把或2把以上把压电陶瓷贾卡梳栉4-2而无地梳梳栉。压电陶瓷贾卡梳栉4-2的排列，可以安装在梳栉摇架4-1的中间，地梳梳栉4-3处于两侧，也可以把压电陶瓷贾卡梳栉4-2安装在梳栉摇架4-1的两侧。总之，压电陶瓷贾卡梳栉4-2可以安装在梳栉摇架4-1上任一可安装的位置上。本实施例具有2把压电陶瓷贾卡梳栉4-2和4把地梳梳栉4-3，2把压电陶瓷贾卡梳栉4-2处于中间。由于压电陶瓷贾卡针的两面各贴有压电陶瓷片，它们之间由玻璃纤维层隔离组成了贾卡元件。当两侧的压电陶瓷加上计算机程序控制的正负电压信号后，会弯曲变形，使得贾卡针向左或向右偏移。在贾卡针前后两面都有定位块，这样可以保证精确的隔距。根据贾卡经编机的机号，压电贾卡元件可以组合成不同隔距的压电贾卡针块，后者再组装成贾卡梳栉。压电式贾卡技术使贾卡经编机提花部分的机构大大简化，速度有了很大的提高。而且与计算机辅助花型设计系统配合，可以加快贾卡经编织物的设计，简化上机工艺，缩短产品更新周期。
[0029] 见图7-9，所述梳栉摇架上摆传动机构7具有上摆偏心轮7-0和上摆臂7-5，上摆臂7-5通过与其固定连接的上摆轴7-6与梳栉摇架4-1中部动连接，上摆偏心轮7-0与上摆臂7-5之间由第一上摆连杆7-1、第二上摆连杆7-2连接、第三上摆连杆7-3、第四上摆连杆7-4连接。上摆偏心轮7-0与第一上摆连杆7-1之间由销轴7-10连接在第五支架7-9上，第一上摆连杆7-1与第二上摆连杆7-2之间直接连接，第二上摆连杆7-2与第三上摆连杆7-3各通过销轴7-11、7-12连接在第六支架7-7上，第三上摆连杆7-3与第四上摆连杆7-4连接，第四上摆连杆7-4通过销轴7-8连接在上摆臂7-5上。梳栉摇架上摆传动机构7的上摆偏心轮7-1连接在三号主动轴11。
[0030] 见图10，所述梳栉摇架下摆传动机构8具有下摆偏心轮8-0，下摆偏心轮8-0与梳栉摇架4-1的前端后端之间由第一下摆连杆8-1、第二下摆连杆8-2连接；下摆偏心轮8-0与下摆连杆8-1之间通过销轴8-4连接在第七支架8-3上，第一下摆连杆8-1与第二下摆连杆8-2连接，第二下摆连杆8-2通过销轴8-4与梳栉摇架4-1后端连接，第七支架8-3连接在机架上，下摆传动机构8的下摆偏心轮8-1连接在二号主动轴10上。梳栉摇架4-1在梳栉摇架上摆传动机构7和梳栉下摆传动机构8的共同作用下，完成摆动。
