一种用于双开门料斗的称重体转让专利
申请号 : CN200710024783.7
文献号 : CN101339070B
文献日 : 2010-05-19
发明人 : 曹连成
申请人 : 丹阳仅一包装设备有限公司
摘要 :
本发明公开了一种用于双开门料斗的称重体，包括驱动系统和称重系统，驱动系统包括安装在电机两侧的左、右驱动凸轮，分别通过左、右拉动杆，左、右连杆，左、右摆杆和左、右拨杆所组成的连杆机构，带动左、右拨杆作摆动，驱动斗门开/关；称重系统包括称重传感器，传感器的一端固定在机座上，活动端与连接架相连，将驱动系统安装在连接架上，驱动系统和称重系统合二为一。本发明将驱动系统和称重系统合二为一进行整体设计，将称重斗上的弹簧内置到驱动系统中；而且将称重斗的驱动系统和称重系统组合在一起，能克服称重系统稳定耗时长、精度差的缺陷，达到简化结构，缩小安装空间，简化控制，减少皮重，提高称重精度的技术效果。
权利要求 :
1.一种用于双开门料斗的称重体，包括驱动系统和称重系统，其特征在于：驱动系统包括机座(1)，电机(6)安装在机座(1)上；左、右驱动凸轮(19、7)分别安装在电机(6)的两侧；左、右拨杆(3、4)可分别绕转轴摆动，在其转轴上分别固定左、右摆杆(20、2)，左、右连杆(18、13)的一端分别和左、右摆杆(20、2)转动连接，另一端分别和左、右拉动杆(15、12)转动连接，左、右拉动杆(15、12)的另一端分别有滚动轴承(8)，左、右拉动杆(15、12)分别安装在连接架(10)上，并可绕安装点转动，左、右拉动杆(15、12)和连接架(10)之间分别安装左、右扭簧(17、14)；左、右拉动杆(15、12)一端的滚动轴承(8)分别与左、右驱动凸轮(19、7)相接触；
称重系统包括传感器(23)，传感器(23)的一端固定在传感器固定架(22)上，传感器固定架(22)固定在机座(1)上，传感器(23)另一端与连接架(10)固定连接，连接架(10)上安装承载端(21)，左、右拨杆(3、4)的转轴分别安装在承载端(21)上；机座(1)上有开口，所述的连接架(10)的架体位于机座(1)上的开口内，架体上有左、右两孔，左、右连杆(18、13)分别从孔中通过，在连接架(10)的架体两侧有连接柱，一侧的连接柱上固定左、右拉动杆(15、12)，另一侧的连接柱上安装承载端(21)。
2.根据权利要求1所述的称重体，其特征在于：在连接架(10)上设置左、右拉动杆(15、12)的左、右限位螺栓(16、11)。
3.根据权利要求1所述的称重体，其特征在于：所述的承载端(21)将机座(1)外侧的部件罩住，左、右拨杆(3、4)位于承载端(21)外部；承载端(21)和连接架(10)之间设计有安装止口，在止口上安装密封垫(25)。
4.根据权利要求1所述的称重体，其特征在于：在所述的传感器(23)的上下两侧安装有保护螺栓(26)。
5.根据权利要求4所述的称重体，其特征在于：所述的保护螺栓(26)，在传感器(23)的上下两侧，分别安装在机座(1)上，保护螺栓(26)与传感器(23)之间的距离可调。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种重量称量装置，尤其是特别涉及一种用于双开门料斗的称重体。
背景技术
组合秤在自动包装系统中已得到广泛使用，三排斗组合秤由于其优点已被大量采用。在三排斗组合秤中，中间是称重斗，上面是集料斗，下面是记忆斗，物料经集料斗分布，在称重斗中称量，称重斗中的物料可以直接进行排放和包装操作，也可以排放到记忆斗中参与下次的组合排放。在三排斗组合秤系统中，称重斗使用双开门料斗，所谓双开门斗主要指一个存储容器的底部有两个门，根据操作需要可以独立控制其中任何一个门单独地开/关。称重斗斗门的开/关由驱动机构控制并完成。
组合秤的称重系统中，称重传感器主要采用电阻应变式称重传感器，安装时传感器一端固定，一端活动，活动端安装负载。传感器工作原理是：弹性体(弹性元件，敏感梁)在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在其表面上的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成了将外力变换为电信号的过程。称重传感器安装一般有端面安装和上下底面安装两种形式。
目前，在双开门料斗的称重体中，称重系统和称重斗驱动系统是分离设计的，即称重斗驱动系统不是安装在称重系统上。这种设计一般只能用于弹簧斗，即称重斗上带有弹簧，斗门的回位是靠称重斗自身完成，在此情况下称重斗驱动系统可以独立于称重系统来设计。在包装食品或药品等应用场合之下，料斗上的外部弹簧容易带来包装物料的污染，更为严重的是，弹簧易断裂或脱落，可能造成难以预料的后果。因此，在这些应用场合中，大量使用无弹簧料斗，如果称重系统和称重斗驱动系统分离设计，称重斗在驱动系统驱动下进行的关门动作，会给称重造成严重影响，称量系统稳定耗时长，效率低，精度差。
双开门斗的驱动一般采用连杆机构或凸轮机构，动力的伸出点一般也和称重系统相连接，但由于传感器的制约因素，一般把驱动机构设置在传感器的下方，造成结构较为复杂，给加工和制作带来困难并增加制造成本；称重系统的皮重较大，传感器的量程设置也较大，影响称重精度。
本发明提供一种将驱动系统和称重系统进行整体设计的用于双开门料斗的称重体。
组合秤的称重系统中，称重传感器主要采用电阻应变式称重传感器，安装时传感器一端固定，一端活动，活动端安装负载。传感器工作原理是：弹性体(弹性元件，敏感梁)在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在其表面上的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成了将外力变换为电信号的过程。称重传感器安装一般有端面安装和上下底面安装两种形式。
目前，在双开门料斗的称重体中，称重系统和称重斗驱动系统是分离设计的，即称重斗驱动系统不是安装在称重系统上。这种设计一般只能用于弹簧斗，即称重斗上带有弹簧，斗门的回位是靠称重斗自身完成，在此情况下称重斗驱动系统可以独立于称重系统来设计。在包装食品或药品等应用场合之下，料斗上的外部弹簧容易带来包装物料的污染，更为严重的是，弹簧易断裂或脱落，可能造成难以预料的后果。因此，在这些应用场合中，大量使用无弹簧料斗，如果称重系统和称重斗驱动系统分离设计，称重斗在驱动系统驱动下进行的关门动作，会给称重造成严重影响，称量系统稳定耗时长，效率低，精度差。
双开门斗的驱动一般采用连杆机构或凸轮机构，动力的伸出点一般也和称重系统相连接，但由于传感器的制约因素，一般把驱动机构设置在传感器的下方，造成结构较为复杂，给加工和制作带来困难并增加制造成本；称重系统的皮重较大，传感器的量程设置也较大，影响称重精度。
本发明提供一种将驱动系统和称重系统进行整体设计的用于双开门料斗的称重体。
发明内容
本发明的用于双开门料斗的称重体，将驱动系统和称重系统合二为一进行整体设计，将称重斗上的弹簧内置到驱动系统中；而且将称重斗的驱动系统和称重系统组合在一起，能克服称重系统稳定耗时长、精度差的缺陷，达到简化结构，缩小安装空间，简化控制，减少皮重，提高称重精度的技术效果。
简而言之，本发明的用于双开门料斗的称重体，包括驱动系统和称重系统，驱动系统包括安装在电机两侧的左、右驱动凸轮，分别通过左、右连杆机构，带动左、右拨杆作摆动，驱动斗门开/关；称重系统包括称重传感器，传感器的一端固定在机座上，活动端与连接架相连，将驱动系统安装在连接架上，驱动系统和称重系统合二为一。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于双开门料斗的称重体，包括驱动系统和称重系统，其特征在于：
驱动系统包括机座，电机安装在机座上；左、右驱动凸轮分别安装在电机的两侧；左、右拨杆可分别绕轴摆动，在其转轴上分别固定左、右摆杆，左、右连杆的一端分别和左、右摆杆转动连接，另一端分别和左、右拉动杆转动连接，左、右拉动杆的另一端分别有滚动轴承，左、右拉动杆分别安装在连接架上，并可绕安装点转动，左、右拉动杆和连接架之间分别安装左、右扭簧；左、右拉动杆一端的滚动轴承分别与左、右驱动凸轮相接触；
称重系统包括传感器，传感器的一端固定在传感器固定架上，传感器固定架固定在机座上，传感器的另一端与连接架固定连接，连接架上安装承载端，左、右拨杆的转轴分别安装在承载端上。
在本发明中，称重体的机座上有开口，所述的连接架的架体位于机座上的开口内，架体上有左、右两孔，左、右连杆分别从孔中通过，在连接架的架体两侧有连接柱，一侧的连接柱用于固定左、右拉动杆，另一侧的连接柱用于安装承载端。
本发明的称重体，其工作原理如下：
就驱动系统而言，驱动电机转动，带动右驱动凸轮转动，右驱动凸轮推动滚动轴承，滚动轴承带动右拉动杆作左右摆动运动，右拉动杆拉动右连杆，右连杆拉动右摆杆，右摆杆拉动右拨杆，这样右拉杆摆动，右拨杆随之作摆动运动，右拨杆推动称重斗右斗门的开门传动机构，打开右斗门。右驱动凸轮转动到一定角度后，电机反转，带动左驱动凸轮推动滚动轴承运动，滚动轴承带动左拉动杆作左右摆动运动，左拉动杆拉动左连杆，左连杆拉动左摆杆，左摆杆拉动左拨杆，这样左拉杆摆动，左拨杆随之作摆动运动，左拨杆推动称重斗左斗门的开门传动机构，打开左斗门。左驱动凸轮转动到一定角度后，电机反转带动右驱动凸轮运动，如此往复运动。在凸轮动力消失后，拨杆的回位依靠左、右扭簧的动力进行作回位动作。
就称重系统而言，传感器的一端通过传感器固定架固定在机座上，另一端为活动端，连接承载部件。本发明中，驱动系统一端固定在连接架上，另一端固定在承载端上，而连接架与传感器的活动端连接，如此驱动系统和称重系统合二为一，做到了称重系统和驱动系统的有机结合。称重斗安装在承载端上，其中的物料的重量即可以通过传感器进行测量。
在本发明中，为使左、右拉动杆位置固定，在连接架上设置有左、右限位螺栓，限制左、右拉动杆摆动的范围，就可以控制左、右拨杆摆动的位置；为减小左、右拉动杆的转动摩擦力和提高耐磨系数，在拉动杆上安装有法兰轴承。
本发明中，为将称重体的内部结构与其外部料斗隔离，防止物料对称重体的污染和腐蚀，承载端将机座外侧的部件罩住，只有左、右拨杆通过安装在承载端上的转轴位于承载端外部。承载端和连接架之间设计有安装止口，在止口上安装密封垫，密封垫压在机座上，起到密封的效果。
在本发明中，为防止传感器的过载，在传感器的上下两侧安装有保护螺栓，保护螺栓可调，针对不同量程的传感器，可以相应调整其与传感器之间的间隙，起到传感器过载保护的作用。
根据本发明的用于双开门料斗的称重体，将驱动系统和称重系统合二为一进行整体设计，将称重斗上的弹簧内置到驱动系统中；而且将称重斗的驱动系统和称重系统组合在一起，能克服称重系统稳定耗时长、精度差的缺陷，达到简化结构，缩小安装空间，简化控制，减少皮重，提高称重精度的技术效果。
下面结合附图，对本发明进行详细描述。
简而言之，本发明的用于双开门料斗的称重体，包括驱动系统和称重系统，驱动系统包括安装在电机两侧的左、右驱动凸轮，分别通过左、右连杆机构，带动左、右拨杆作摆动，驱动斗门开/关；称重系统包括称重传感器，传感器的一端固定在机座上，活动端与连接架相连，将驱动系统安装在连接架上，驱动系统和称重系统合二为一。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于双开门料斗的称重体，包括驱动系统和称重系统，其特征在于：
驱动系统包括机座，电机安装在机座上；左、右驱动凸轮分别安装在电机的两侧；左、右拨杆可分别绕轴摆动，在其转轴上分别固定左、右摆杆，左、右连杆的一端分别和左、右摆杆转动连接，另一端分别和左、右拉动杆转动连接，左、右拉动杆的另一端分别有滚动轴承，左、右拉动杆分别安装在连接架上，并可绕安装点转动，左、右拉动杆和连接架之间分别安装左、右扭簧；左、右拉动杆一端的滚动轴承分别与左、右驱动凸轮相接触；
称重系统包括传感器，传感器的一端固定在传感器固定架上，传感器固定架固定在机座上，传感器的另一端与连接架固定连接，连接架上安装承载端，左、右拨杆的转轴分别安装在承载端上。
在本发明中，称重体的机座上有开口，所述的连接架的架体位于机座上的开口内，架体上有左、右两孔，左、右连杆分别从孔中通过，在连接架的架体两侧有连接柱，一侧的连接柱用于固定左、右拉动杆，另一侧的连接柱用于安装承载端。
本发明的称重体，其工作原理如下：
就驱动系统而言，驱动电机转动，带动右驱动凸轮转动，右驱动凸轮推动滚动轴承，滚动轴承带动右拉动杆作左右摆动运动，右拉动杆拉动右连杆，右连杆拉动右摆杆，右摆杆拉动右拨杆，这样右拉杆摆动，右拨杆随之作摆动运动，右拨杆推动称重斗右斗门的开门传动机构，打开右斗门。右驱动凸轮转动到一定角度后，电机反转，带动左驱动凸轮推动滚动轴承运动，滚动轴承带动左拉动杆作左右摆动运动，左拉动杆拉动左连杆，左连杆拉动左摆杆，左摆杆拉动左拨杆，这样左拉杆摆动，左拨杆随之作摆动运动，左拨杆推动称重斗左斗门的开门传动机构，打开左斗门。左驱动凸轮转动到一定角度后，电机反转带动右驱动凸轮运动，如此往复运动。在凸轮动力消失后，拨杆的回位依靠左、右扭簧的动力进行作回位动作。
就称重系统而言，传感器的一端通过传感器固定架固定在机座上，另一端为活动端，连接承载部件。本发明中，驱动系统一端固定在连接架上，另一端固定在承载端上，而连接架与传感器的活动端连接，如此驱动系统和称重系统合二为一，做到了称重系统和驱动系统的有机结合。称重斗安装在承载端上，其中的物料的重量即可以通过传感器进行测量。
在本发明中，为使左、右拉动杆位置固定，在连接架上设置有左、右限位螺栓，限制左、右拉动杆摆动的范围，就可以控制左、右拨杆摆动的位置；为减小左、右拉动杆的转动摩擦力和提高耐磨系数，在拉动杆上安装有法兰轴承。
本发明中，为将称重体的内部结构与其外部料斗隔离，防止物料对称重体的污染和腐蚀，承载端将机座外侧的部件罩住，只有左、右拨杆通过安装在承载端上的转轴位于承载端外部。承载端和连接架之间设计有安装止口，在止口上安装密封垫，密封垫压在机座上，起到密封的效果。
在本发明中，为防止传感器的过载，在传感器的上下两侧安装有保护螺栓，保护螺栓可调，针对不同量程的传感器，可以相应调整其与传感器之间的间隙，起到传感器过载保护的作用。
根据本发明的用于双开门料斗的称重体，将驱动系统和称重系统合二为一进行整体设计，将称重斗上的弹簧内置到驱动系统中；而且将称重斗的驱动系统和称重系统组合在一起，能克服称重系统稳定耗时长、精度差的缺陷，达到简化结构，缩小安装空间，简化控制，减少皮重，提高称重精度的技术效果。
下面结合附图，对本发明进行详细描述。
附图说明
图1本发明的称重斗的结构示意图
图2本发明的称重斗的立体图(1)
图3本发明的称重斗的立体图(2)
图4本发明的称重斗称重系统结构示意图
实施例
一种用于双开门料斗的称重体，包括驱动系统和称重系统。
参见图1、图2和图3，称重体的驱动系统，包括机座1，电机6安装在电机座5上，电机座5固定在机座1上；左、右驱动凸轮19、7分别安装在电机6的两侧；左、右拨杆3、4可分别绕轴摆动，在其转轴上分别固定左、右摆杆20、2，左、右连杆18、13的一端分别和左、右摆杆20、2转动连接，另一端分别和左、右拉动杆15、12转动连接，拉动杆15、12的另一端分别有滚动轴承8，滚动轴承8分别与左、右驱动凸轮19、7相接触；左、右拉动杆15、12上分别装有法兰轴承9并安装在连接架10上，并可绕安装点转动，左、右拉动杆15、12和连接架10之间分别安装左、右扭簧17、14；为使左、右拉动杆15、12位置固定，在连接架10上设置有左、右限位螺栓16、11。
机座1上有圆形开口，所述的连接架10有一圆形架体，架体上有左、右两孔，架体位于机座1上的开口内，左、右连杆18、13分别从孔中通过，在连接架10架体的外侧有一连接柱，用于安装承载端21；在连接架10架体的内侧，有两连接柱，分别用于固定左拉动杆15、左限位螺栓16和右拉动杆12、右限位螺栓11。
参见图1和图4，称重系统包括传感器23，传感器23的一端固定在传感器固定架22上，传感器固定架22固定在机座1上，传感器23另一端固定在连接架10的架体上，连接架10外侧的连接柱上安装承载端21，左、右拨杆3、4的转轴分别安装在承载端21上。承载端21将机座1外侧的部件罩住，只有左、右拨杆通过安装在承载端21上的转轴位于承载端21外部。承载端21和连接架10之间设计有安装止口，在止口上安装密封垫25的内圈，密封垫25外圈用压板24压在机座1上。在传感器23的上下两侧，在机座1上分别安装有保护螺栓26，保护螺栓26是可调的，针对不同量程的传感器23，可以相应调整其与传感器23之间的间隙。
将称重斗通过挂钩悬挂在承载端21上，左、右拨杆3、4分别与称重斗的左、右斗门的开门传动机构相接，即可实现本发明的目的。
图2本发明的称重斗的立体图(1)
图3本发明的称重斗的立体图(2)
图4本发明的称重斗称重系统结构示意图
实施例
一种用于双开门料斗的称重体，包括驱动系统和称重系统。
参见图1、图2和图3，称重体的驱动系统，包括机座1，电机6安装在电机座5上，电机座5固定在机座1上；左、右驱动凸轮19、7分别安装在电机6的两侧；左、右拨杆3、4可分别绕轴摆动，在其转轴上分别固定左、右摆杆20、2，左、右连杆18、13的一端分别和左、右摆杆20、2转动连接，另一端分别和左、右拉动杆15、12转动连接，拉动杆15、12的另一端分别有滚动轴承8，滚动轴承8分别与左、右驱动凸轮19、7相接触；左、右拉动杆15、12上分别装有法兰轴承9并安装在连接架10上，并可绕安装点转动，左、右拉动杆15、12和连接架10之间分别安装左、右扭簧17、14；为使左、右拉动杆15、12位置固定，在连接架10上设置有左、右限位螺栓16、11。
机座1上有圆形开口，所述的连接架10有一圆形架体，架体上有左、右两孔，架体位于机座1上的开口内，左、右连杆18、13分别从孔中通过，在连接架10架体的外侧有一连接柱，用于安装承载端21；在连接架10架体的内侧，有两连接柱，分别用于固定左拉动杆15、左限位螺栓16和右拉动杆12、右限位螺栓11。
参见图1和图4，称重系统包括传感器23，传感器23的一端固定在传感器固定架22上，传感器固定架22固定在机座1上，传感器23另一端固定在连接架10的架体上，连接架10外侧的连接柱上安装承载端21，左、右拨杆3、4的转轴分别安装在承载端21上。承载端21将机座1外侧的部件罩住，只有左、右拨杆通过安装在承载端21上的转轴位于承载端21外部。承载端21和连接架10之间设计有安装止口，在止口上安装密封垫25的内圈，密封垫25外圈用压板24压在机座1上。在传感器23的上下两侧，在机座1上分别安装有保护螺栓26，保护螺栓26是可调的，针对不同量程的传感器23，可以相应调整其与传感器23之间的间隙。
将称重斗通过挂钩悬挂在承载端21上，左、右拨杆3、4分别与称重斗的左、右斗门的开门传动机构相接，即可实现本发明的目的。