执行扩频信号接收中的相关

摘要

本发明是一种用于执行与接收扩频信号的相关的相关器(30)，其至少包括：用于输入接收信号的采样的输入(30.1)；以及用于输入至少一个参考码的至少一个参考码输入(30.2)。该相关器(30)还包括相关器装置，其包括用于接收所述信号采样的数据移位寄存器(36)以及多个寄存器群组(31)，该寄存器群组(31)包括用于接收至少一个参考码的至少一部分的码移位寄存器(33)以及用于从码移位寄存器(33)接收数据的码寄存器(34)；所述相关器(30)还包括配置元件(201、202、203)，用于按照可重新配置的方式布置寄存器群组(31)的元件(33、34)之间的连接。本发明还涉及接收器、包含接收器的电子设备、与接收器结合使用的模块以及系统，该系统包含用于发射扩频调制信号的发射器和用于接收所发射信号的接收器。此外，本发明还涉及方法和计算机软件产品。

权利要求

1.一种用于执行与接收的扩频信号的相关的相关器(30)，其至少包括：-输入(30.1)，用于输入接收信号的采样；

-至少一个参考码输入(30.2)，用于输入至少一个参考码；

-相关器装置，包括：

-采样移位寄存器(35)，用于接收所述信号采样；

-多个寄存器群组(31)，包括：

-码移位寄存器(33)，用于接收所述至少一个参考码的至少一部分；以及-码寄存器(34)，用于从所述码移位寄存器(33)接收数据；

其特征在于，所述相关器(30)还包括：

-配置元件(201、202、203)，用于按照可重新配置的方式布置所述寄存器群组(31)的码移位寄存器(33)和码寄存器(34)之间的连接。

2.根据权利要求1所述的相关器(30)，其特征在于，所述多个寄存器群组(31)包括至少两个子群组(32)，每个子群组(32)包括：-码移位寄存器(33)；以及

-至少两个码寄存器(34)，

其中，所述配置元件包括：

-信号连接器，用于将所述至少两个子群组(32)的所述码移位寄存器(33)布置为并联或彼此独立地操作；以及-信号连接器，用于将所述子群组(32)的所述至少两个码寄存器(34)布置为并联、串联或彼此独立地操作。

3.根据权利要求1或2所述的相关器(30)，其特征在于，所述相关器装置至少包括第一寄存器群组和第二寄存器群组，并且，所述第一寄存器群组适于执行与第一扩频信号的相关，并且所述第二寄存器群组适于执行与第二扩频信号的相关。

4.根据权利要求1或2所述的相关器(30)，其特征在于，所述相关器装置至少包括第一寄存器群组和第二寄存器群组，并且所述第一和第二寄存器群组串联连接，以执行与同一扩频信号的相关。

5.根据权利要求1或2所述的相关器(30)，其特征在于，其包括用于传送所述码移位寄存器(33)和所述采样移位寄存器(35)的数据、用于将新采样存储到所述采样移位寄存器(35)中、以及用于在存储所述新采样之后将新参考码数据读入到所述码移位寄存器(33)中的装置，并且，所述码移位寄存器(33)、码寄存器(34)和采样移位寄存器(35)的长度相等。

6.根据权利要求5所述的相关器(30)，其特征在于，所述采样移位寄存器(35)和所述码移位寄存器(33)具有确定的长度，其中，用于将所述码移位寄存器(33)的数据传送到所述码寄存器(34)中的所述装置适于在与所述长度相对应数目的采样形成之后将所述码移位寄存器(33)的数据传送到所述码寄存器(34)中。

7.一种用于接收扩频信号的接收器(1)，至少包括：-采样装置(1.1)，用于形成接收信号的采样；

-相关器(30)，用于执行与所接收的扩频信号的采样的相关；

-码生成器块(60)，用于生成用于所述相关器(30)的至少一个参考码；

-混合器块(40)，用于混合相关信号；以及-积分器块(50)，用于对已混合信号进行积分；

其中，所述相关器(30)包括：

-采样移位寄存器(35)，用于接收所述信号采样；

-多个寄存器群组(31)，包括：

-码移位寄存器(33)，用于接收所述至少一个参考码的至少一部分；以及-码寄存器(34)，用于从所述码移位寄存器(33)接收数据；

其特征在于，所述接收器(1)的所述相关器(30)还包括：-配置元件(201、202、203)，用于按照可重新配置的方式布置所述寄存器群组(31)的码移位寄存器(33)和码寄存器(34)之间的连接。

8.根据权利要求7所述的接收器(1)，其特征在于，所述多个寄存器群组(31)包括至少两个子群组(32)，每个子群组(32)包括：-码移位寄存器(33)；以及

-至少两个码寄存器(34)，

其中，所述配置元件包括：

-信号连接器，用于将所述至少两个子群组(32)的所述码移位寄存器(33)布置为并联或彼此独立地操作；以及-信号连接器，用于将所述子群组(32)的所述至少两个码寄存器(34)布置为并联、串联或彼此独立地操作。

9.根据权利要求8所述的接收器(1)，其特征在于，所述混合器块(40)包括频率仓生成器块(41)，其用于生成多个多普勒频率仓。

10.根据权利要求9所述的接收器(1)，其特征在于，所述积分器块(50)的数目等于所述频率仓生成器块(41)所生成的多普勒频率仓的数目。

11.根据权利要求7到10任一项所述的接收器(1)，其特征在于，所述码生成器块(60)包括用于生成至少两个不同参考码的装置。

12.一种电子设备，包括用于接收扩频调制信号的接收器(1)，所述接收器至少包括：-采样装置(1.1)，用于形成接收信号的采样；

-相关器(30)，用于执行与所接收的扩频信号的采样的相关；

-码生成器块(60)，用于生成用于所述相关器(30)的至少一个参考码；

-混合器块(40)，用于混合相关信号；以及-积分器块(50)，用于对已混合信号进行积分；

其中，所述相关器(30)包括：

-相关器装置，包括：

-采样移位寄存器(35)，用于接收所述信号采样；

-多个寄存器群组(31)，包括：

-码移位寄存器(33)，用于接收所述至少一个参考码的至少一部分；以及-码寄存器(34)，用于从所述码移位寄存器(33)接收数据；

其特征在于，所述电子设备(1)的所述相关器(30)还包括：-配置元件(201、202、203)，用于按照可重新配置的方式布置所述寄存器群组(31)的码移位寄存器(33)和码寄存器(34)之间的连接。

13.一种包括用于发射扩频调制信号的发射台以及用于接收扩频调制信号的接收器(1)的系统，所述接收器(1)至少包括：-采样装置(1.1)，用于形成接收信号的采样；

-相关器(30)，用于执行与所接收的扩频信号的采样的相关；

-码生成器块(60)，用于生成用于相关器(30)的至少一个参考码；

-混合器块(40)，用于混合相关信号；以及-积分器块(50)，用于对混合信号进行积分；

其中，所述相关器(30)包括：

-相关器装置，包括：

-采样移位寄存器(35)，用于接收所述信号采样；

-多个寄存器群组(31)，包括：

-码移位寄存器(33)，用于接收所述至少一个参考码的至少一部分；以及-码寄存器(34)，用于从所述码移位寄存器(33)接收数据；

其特征在于，所述接收器(1)的所述相关器(30)还包括：-配置元件(201、202、203)，用于按照可重新配置的方式布置所述寄存器群组(31)的码移位寄存器(33)和码寄存器(34)之间的连接。

14.一种用于执行与接收的扩频信号的相关的模块(1.11)，其至少包括：-输入(30.1)，用于输入接收信号的采样；

-至少一个参考码输入(30.2)，用于输入至少一个参考码；

-相关器装置，包括：

-采样移位寄存器(35)，用于接收所述信号采样；

-多个寄存器群组(31)，包括：

-码移位寄存器(33)，用于接收所述至少一个参考码的至少一部分；以及-码寄存器(34)，用于从所述码移位寄存器(33)接收数据；

其特征在于，所述模块(1.11)还包括：-配置元件(201、202、203)，用于按照可重新配置的方式布置所述寄存器群组(31)的码移位寄存器(33)和码寄存器(34)之间的连接。

15.一种用于在相关器(30)中执行与接收的扩频信号的相关的方法，所述方法至少包括：-输入接收信号的采样；

-输入至少一个参考码；

-将所述至少一个参考码的至少一部分接收到码移位寄存器(33)；以及-从所述码移位寄存器(33)将数据接收到码寄存器(34)；

其特征在于，所述方法还包括：配置所述相关器(30)的相关器装置，以用于布置寄存器群组(31)的码移位寄存器(33)和码寄存器(34)之间的连接。

16.一种用于在相关器(30)中执行与接收的扩频信号的相关的设备，所述设备至少包括：-用于输入接收信号的采样的装置；

-用于输入至少一个参考码的装置；

-用于将所述至少一个参考码的至少一部分接收到码移位寄存器(33)的装置；以及-用于从所述码移位寄存器(33)将数据接收到码寄存器(34)的装置；

其特征在于，所述设备还包括：用于配置所述相关器(30)的相关器装置，以用于布置寄存器群组(31)的码移位寄存器(33)和码寄存器(34)之间的连接的装置。

说明书

执行扩频信号接收中的相关

技术领域

[0001] 本发明涉及用于执行与接收扩频信号进行相关的相关器，其至少包括：输入，用于输入接收信号采样；码生成器块，用于生成至少一个参考码；混合器块，用于混合相关信号；以及积分器块，用于对混合信号进行积分。本发明涉及用于接收扩频信号的接收器，其至少包括：采样装置，用于形成接收信号的采样；相关器，用于执行与接收扩频信号的采样的相关；码生成器块，用于生成至少一个参考码；混合器块，用于混合相关信号；以及积分器块，用于对混合信号进行积分。本发明还涉及包括用于接收扩频调制信号的接收器的电子设备，所述接收器至少包括：采样装置，用于形成接收信号的采样；相关器，用于执行与接收扩频信号的采样的相关；码生成器块，用于生成至少一个参考码；混合器块，用于混合相关信号；以及积分器块，用于对混合信号进行积分。本发明还涉及一种系统，其包括用于发射扩频调制信号的发射器、用于接收扩频调制信号的接收器，所述接收器至少包括：采样装置，用于形成接收信号的采样；相关器，用于执行与接收扩频信号的采样的相关；码生成器块，用于生成至少一个参考码；混合器块，用于混合相关信号；以及积分器块，用于对混合信号进行积分。此外，本发明涉及用于执行与接收扩频信号的相关的模块，其至少包括：输入，用于输入接收信号的采样；码生成器块，用于生成至少一个参考码；混合器块，用于混合相关信号；以及积分器块，用于对混合信号进行积分。本发明还涉及用于在相关器中执行与接收扩频信号的相关的方法，该方法至少包括：输入接收信号的采样；生成至少一个参考码；混合相关信号；以及对混合信号进行积分。而且，本发明涉及包含指令的计算机软件产品，所述指令用于：输入接收信号的采样；生成至少一个参考码；混合相关信号；以及对混合信号进行积分。

背景技术

[0002] 扩频调制信号(CDMA，码分多址)例如在诸如GPS系统的全球导航卫星系统(GNSS)以及诸如UMTS的多种第三代移动通信系统中得到使用。为了生成扩频调制信号，通过使用单独的扩频码在发射器中执行调制，其中，当每个发射器分配有唯一的扩频码时，多个发射器可以同时在相同的频率上发射信号。例如，在卫星定位系统中，每个卫星使用其自己的扩频码。在接收器中，生成或是从接收器的存储器中读取相应的参考码，并将该参考码用于搜索待接收的发射器信号的接收信号。为了成功接收信号，接收器必须执行信号捕获，这通常是通过使用若干相关器以及控制参考码的码相和频率来执行，其中，使用由相关器生成的信号来确定正确的码相和频移。在捕获完成之后，继续跟踪信号，从而可以接收信号并解调其中发射的信息。在该跟踪步骤中，参考码的码相和频率将与待接收信号的码相和频率保持锁定。

[0003] 在捕获阶段，期望覆盖尽可能大的搜索范围，而在跟踪阶段，一般覆盖并不是问题，但是跟踪准确性的要求通常会需要比捕获阶段更好的定时精度。这通常是通过改变传入信号的采样频率来实现的。对于捕获阶段，较低的采样频率在给定的采样数目中允许更多的时间覆盖。对于跟踪阶段，较高的采样频率导致用于改进跟踪准确性的提高的定时精度。

[0004] 信号的捕获和跟踪在室内尤其有问题，其中室内的待接收信号强度差，甚至可能低于背景噪声。这样的情况特别是出现在卫星定位系统中，其中，待接收的信号在达到地球时非常弱，并且在室内该信号可能进一步受到建筑墙壁的衰减。为了解决这个问题，现有技术的解决方案旨在通过向接收器提供大量的相关器以及通过使用长积分时间来实现接收器。目前，接收器可以包含多达约16,000个相关器。为了进行比较，应当提及：第一个便携式GPS接收器仅包含12个或者更少的相关器。相关器数目的增加自然还意味着实现相关器所需的电路板面积同样显著增加。此外，这增加了接收器的功耗。由于较高的功耗，还可能增加设备的升温。

[0005] 群组相关器是码相关设备，其被优化用于同时接收多个信号。其使用时间多路复用在若干不同的处理通道中共享一些信号处理硬件。原始的群组相关器结构意在每次以单个采样率使用。因此，捕获阶段处理将需要一个群组相关器，并且跟踪阶段处理需要一个群组相关器。

[0006] 为了具有完整的功能性，GNSS接收器需要执行捕获和跟踪两个操作。而且，在常规操作中，对一些接收信号进行搜索，同时对其他信号进行跟踪。希望能够通过最小的硬件和控制复杂性来处理这两种情况。

[0007] 此外，多个GNSS系统和操作模式使得在被设计为从多于一个的GNSS系统捕获和跟踪信号的GNSS接收器中需要使用多个采样频率。应当使硬件最小化，同时允许软件对资源使用的最大灵活性。用于相关的不同操作模式对其余硬件的影响应当最小，以简化硬件设计。期望群组相关器架构是由于其在搜索和跟踪模式操作两者中的多功能性，但是它无法按照传统形式覆盖多个输入采样率。

[0008] 为了执行信号捕获和跟踪两者，GNSS接收器需要实行以下各项之一。一种可选项是使用一个用于捕获的群组相关器和一个用于跟踪的群组相关器。然而，这将增加硬件尺寸。另一个可选项是使用两个不同的时钟频率来操作一个群组相关器。其缺点在于：由于需要对群组相关器之后的所有处理进行相应调整，因此接收器的控制非常复杂。第三可选项是使用两个群组相关器，但是时间多路复用随后的处理，也即群组相关器之后的阶段按照多路复用的方式来执行捕获和跟踪有关的操作。该方法增加了尺寸，并且使得后续处理的控制非常困难，因为将仅仅通过一个硬件块来处理具有不同采样率的采样流。

[0009] 在多个现有技术的GNSS接收器中，已经将每个通道仅包含很少码延迟的相关器硬件用来捕获和跟踪信号。这类接收器对于目前的命令操作过慢，因为相关器的搜索范围非常有限。因此，已经开发了一些方法，其中将分离的捕获加速器硬件用于捕获阶段，并通过传统的相关器硬件来实现跟踪阶段。

[0010] 一些使用这样的相关器结构的解决方案也是公知的：该相关器结构在一种模式中可被配置为捕获加速器，并且在一种模式中可被配置为跟踪相关器。然而，它们无法同时执行捕获和跟踪。

[0011] 我们在此提及的GNSS系统的示例是GPS(全球定位系统)和Galileo(伽利略)。GPS已经在全球进行操作，而伽利略系统在本专利申请提交时仍在构建之中。然而，已经定义了用于伽利略系统的操作参数，但是应当指出，参数是可以改变的。表1中示出了GPS和伽利略两者的操作参数，从中可以看出，它们之间存在一些相似性。从表1中还可以看出，如果使用相同的相关长度，对GPS和伽利略系统信号的捕获可能不是同样有效的。

[0012]GPS 伽利略
码片速率(MHz) 1.023 1.023
码片中的PRN码长度 1023 4092
BOC码因子(采样/码片) 1 2
相等码片中的总计码搜索范围 1023 8184
过采样比率(采样/码片) 2 2
最小采样率(MHz) 2.046 4.092
采样中的总计码搜索范围 2046 16368

[0013] 表1

[0014] PRN(伪随机数)码参数确定GNSS接收器的相关部分的需求。码片速率、BOC(二进制偏移载波)因子和过采样比率确定所需的采样率。码长度、BOC因子和过采样比率确定覆盖全部码不确定性所需的采样数目。

发明内容

[0015] 本发明涉及一种相关器，其可以针对捕获和跟踪阶段在不同模式中操作，同时保持输出采样时钟频率。这降低了控制复杂性并保持硬件尺寸较小。

[0016] 根据本发明的可配置群组相关器的基本特征在于，可以将一个硬件块配置为不同的模式。相关长度随不同的模式而改变，但是总相关仓(bin)的数目保持相同。这导致在输入采样率改变的同时维持了输出采样率。而且，所执行的相关的数目改变。相关之后的处理硬件无需适应不同的模式，因为输出基本上具有相同的速率。

[0017] 除了改变输入采样率之外，还可以实现不同的链接(chaining)选项，其中，可以链接传入的参考码，这允许由一个复制码生成器控制的较大的码覆盖。

[0018] 根据本发明，发明了一种方法，其根据考虑中的操作模式来配置群组相关器的不同寄存器之间的连接，以此在群组相关器中对扩频调制信号进行相关，其中，可以更为有效地使用相关器。为了使其更准确，根据本发明的相关器，其特征主要在于，所述相关器还包括：

[0019] -群组相关核心块，包括：

[0020] -多个寄存器群组，包括：

[0021] -码移位寄存器，用于接收至少一个参考码的至少一部分；

[0022] 以及

[0023] -码寄存器，用于从码移位寄存器接收数据；

[0024] -配置元件，用于按照可配置方式来布置寄存器群组的元件之间的连接。

[0025] 根据本发明的接收器，其特征主要在于，所述接收器的相关器包括：

[0026] -群组相关核心块，包括：

[0027] -多个寄存器群组，包括：

[0028] -码移位寄存器，用于接收至少一个参考码的至少一部分；

[0029] 以及

[0030] -码寄存器，用于从码移位寄存器接收数据；

[0031] -配置元件，用于按照可配置方式来布置寄存器群组的元件之间的连接。

[0032] 根据本发明的电子设备，其特征主要在于，电子设备的所述相关器包括：

[0033] -群组相关核心块，包括：

[0034] -多个寄存器群组，包括：

[0035] -码移位寄存器，用于接收至少一个参考码的至少一部分；

[0036] 以及

[0037] -码寄存器，用于从码移位寄存器接收数据；

[0038] -配置元件，用于按照可配置方式来布置寄存器群组的元件之间的连接。

[0039] 根据本发明的系统，其特征主要在于，接收器的所述相关器包括：

[0040] -群组相关核心块，包括：

[0041] -多个寄存器群组，包括：

[0042] -码移位寄存器，用于接收至少一个参考码的至少一部分；

[0043] 以及

[0044] -码寄存器，用于从码移位寄存器接收数据；

[0045] -配置元件，用于按照可配置方式来布置寄存器群组的元件之间的连接。

[0046] 根据本发明的模块，其特征主要在于，所述相关器包括：

[0047] -群组相关核心块，包括：

[0048] -多个寄存器群组，包括：

[0049] -码移位寄存器，用于接收至少一个参考码的至少一部分；

[0050] 以及

[0051] -码寄存器，用于从码移位寄存器接收数据；

[0052] -配置元件，用于按照可配置方式来布置寄存器群组的元件之间的连接。

[0053] 根据本发明的方法，其特征主要在于，该方法还包括：

[0054] -将所述相关器的群组相关核心块配置为

[0055] -用于将至少一个参考码的至少一部分接收到码移位寄存器；

[0056] -用于从码移位寄存器将数据接收到码寄存器；以及

[0057] -用于布置寄存器群组元件之间的连接。

[0058] 最后，根据本发明的计算机软件产品，其特征主要在于，该计算机软件产品还包括用于以下各项的指令：

[0059] -将所述相关器的群组相关核心块配置为

[0060] -用于将至少一个参考码的至少一部分接收到码移位寄存器；

[0061] -用于从码移位寄存器将数据接收到码寄存器；以及

[0062] -用于布置寄存器群组元件之间的连接。

[0063] 例如，本发明实现了以下优点：主要的优点是较之传统方法的最小HW复杂性，并且软件可以配置硬件模式。

[0064] 对于硬件实现，可以使用单个构造块来实现所有相关器，这可以简化硬件设计，使硬件可配置性更加容易，改善硬件灵活性和可用性，并减少所需的硬件资源。

[0065] 与现有技术的布置相比，根据本发明的接收器的电路板面积得以节省，因为可以在若干不同的码和码相中使用相同的乘法操作、码移位和加法。此外，当接收器与卫星定位系统结合应用时，相关器之后的信号带宽相对较宽，其通常覆盖了待搜索的整个多普勒频率范围。因此，无需将待搜速的频率范围划分为较小的子带并在子带中进行搜索。此外，通过使用时间多路复用，可以减少端口的数量和电路板面积，在该时间多路复用中，可以将接收器的一些块用于不同信号的捕获。这样的时间多路复用在根据本发明的接收器中是可行的，例如，因为群组相关器之后所要求的处理速率相对较低。可以将根据本发明的相关器划分为各种部分。此外，本发明使得可以将相同的块用于捕获和跟踪。

附图说明

[0066] 下面，将参考附图更加详细地描述本发明，其中：

[0067] 图1示出了可以在其中应用本发明的接收器示例的简化框图；

[0068] 图2示出了可以在本发明的接收器中使用的中频消除块的示例；

[0069] 图3示出了根据本发明的群组相关器的混合器块的示例实施方式的逻辑视图；

[0070] 图4示出了码生成器块的示例实施方式；

[0071] 图5以简化框图中示出了根据本发明的群组相关器核心块的示例实施方式的逻辑视图；

[0072] 图6a示出了在基频模式中操作的根据本发明的群组相关器核心块的第一示例配置；

[0073] 图6b示出了在二倍频模式中操作的根据本发明的群组相关器核心块的第二示例配置；

[0074] 图6c示出了在四倍频模式中操作的根据本发明的群组相关器核心块的第三示例配置；

[0075] 图7示出了根据本发明的用于对扩频信号进行相关的方法的示例；以及[0076] 图8示出了可以在其中应用本发明的GPS系统的示例。

具体实施方式

[0077] 图1示出了接收器1的示例，可以在其中应用根据本发明的相关器1.3。接收器1是卫星定位系统的接收器，其从卫星站接收扩频调制信号。然而，显然的是，本发明还可以在其他使用扩频调制信号的系统中应用。接收器1包括接收级1.1，用于执行在给定频带中处理信号的所需步骤，例如带通滤波、放大、转换为中频以及采样。此后，将采样输入中频消除块1.2并进一步输入相关器1.3。在相关器1.3中，如本申请稍后描述的那样对信号进行处理。

[0078] 图2示出了可以在根据本发明的接收器1中使用的一个中频消除块1.2。在混合器1.21中对输入到中频消除块1.2中的采样与数控振荡器1.22所生成的信号进行混合，其中，振荡器1.22所生成信号的两个不同相位的信号首先在相移块1.23中形成。这些信号之间的相移大约为90度，并且混合器1.21的目标是清除可能的中频(IF)接收信号以及卫星多普勒频率的接收信号，其中，混合器1.21的输出是基带信号。继而在抽取块1.24中对该基带信号进行采样，抽取块1.24的采样频率不同于在接收级1.1中采样时所使用的采样频率。将在抽取块1.24中进行的采样输入到群组相关核心块20。

[0079] 包含本发明的相关器1.3的接收器1可以同时从不同系统的发射器接收信号。相关器1.3包括一个或多个相关器块20，每个相关器块20包括一个群组相关器核心块30。例如可以将一个群组相关器块20设置为捕获一个或多个GPS卫星的信号，而将其他群组相关器块20设置为捕获其他GNSS卫星的信号。还可以将一个群组相关器块20设置为捕获信号，并将其他群组相关器块20设置为跟踪群组相关器块20先前已经对其执行了捕获的信号。

[0080] 当根据本发明的接收器1例如应用于卫星定位系统中时，在相关器1.3之前只需要一个中频消除块1.2，因为群组相关器块30之后的带宽覆盖了针对卫星信号而搜索的整个多普勒频率(由多普勒偏移引起的频移)。

[0081] 接收器1的块例如由数字信号处理器1.9或者相应的控制器来控制。在捕获功能中，在混合器块40的频率仓生成器块41中设置针对给定搜索的固定值(频率或相位)。在跟踪功能中，控制混合器块40的频率仓生成器块41，以保持接收器1与待接收的信号锁定。这是通过在需要的情况下控制频率和相位实现的。在跟踪功能中，当待接收的信号足够强时，数字信号处理器1.9可以从相干积分块51所使用的存储器区域读取相干积分的结果。
在弱信号的接收期间，捕获和跟踪功能还可以包括非相干积分块53中的非相干积分。在这种情况下，数字信号处理器1.9从非相干积分块53所使用的存储器区域中读取非相干积分的结果，并使用这些值来控制捕获/跟踪。

[0082] 显然，虽然在本发明的上述描述和附图中将控制块1.9表示为分离的块，但是可以将接收器的一些块实现为例如用作控制块1.9的数字信号处理器的功能，或者实现为与控制块1.9分离的数字信号处理器的功能。

[0083] 图5中示出了本发明的群组相关器核心块30的示例实施方式的基本框图，其中，不同的箭头201、202、203示出了可能的数据流。启用或禁用箭头201、202、203所示的数据流可以改变群组相关器的操作模式。例如可以通过多路复用器、交换器、FET等来控制群组相关器核心块30的不同块之间的数据流，或者，当通过数字信号处理器(DSP)实现群组相关器时，可以由软件来控制所述数据流。图5中没有示出控制数据流的细节。

[0084] 群组相关器核心块30包括N个寄存器群组31。在示例实施方式中，数目N对应于接收块的数目，或对应于一个群组相关器块20每次搜索的卫星数目；例如，当群组相关器块20接收4个卫星时，则有4个寄存器群组31。在另一示例实施方式中，数目N对应于接收块数目的一半(也即，如果有8个接收块，则数目N等于4)。然而，为了清晰起见，图5中仅示出了三个寄存器群组31，每个码1...N针对一个寄存器群组。在本申请中，将子群组的数目标记为M。因此，可以定义：N和M都是大于1的正整数。每个寄存器群组31包括一个或多个子群组32，子群组32包括码移位寄存器33以及一个或多个码寄存器34。码移位寄存器33和码寄存器34的长度(存储位置)在每个子群组中是相同的。每个子群组的块(也即，码移位寄存器33和码寄存器34)之间的数据流、相同寄存器群组31的子群组32之间的数据流、以及不同寄存器群组31之间的数据流可以按照某些方式变化，以允许本发明的群组相关器的重配置性。

[0085] 在下文中，第一子群组32.1的码移位寄存器33.1也称为第一码移位寄存器，第二子群组32.2的码移位寄存器33.2也称为第二码移位寄存器，并且第M子群组32.m的码移位寄存器33.m也称为第M码移位寄存器。

[0086] 群组相关器核心块30还包括采样移位寄存器群组35，其中采样例如经由输入线30.1输入。在本发明的示例实施方式中，采样移位寄存器群组35包括与寄存器群组31中的子群组32一样多的采样移位寄存器35.1...35.m。在将采样输入群组相关器核心块30时，以相同的速率对采样移位寄存器35.1...35.m进行分片。换言之，在将采样输入群组相关器核心块30时，以相同的速率对采样进行移位。

[0087] 本发明的相关器核心块30中还有组合器群组37和输出块38。组合器群组37包括多个乘法和组合块37.1...37.m，用于执行乘法操作和组合操作。在该示例中，组合器群组37中的乘法和组合块37的数目等于子群组32的数目。输出块38将乘法和组合块37的输出相加。

[0088] 继而可以将群组相关器核心块30中形成的信号输入到混合器块40中，图3中示出了混合器块40的一个示例。在该实施方式中，混合器块40包括一个频率仓生成器块41，用于生成不同的多普勒频率仓。频率仓生成器块41得到信号以用于DFT振荡器(DFT NCO)42，其中，通过在相邻频率仓之间输入希望的频率间隔(Δf)来控制DFT振荡器42。此外，频率仓生成器块41接收用于设置最外面(outmost)频率仓的另一输入(M)。频率仓的最小数目是5(中心频率、+1Δf、-1Δf、+2Δf、-2Δf)，这种情况下M＝2。载波振荡器43设置用于频率仓生成器块41的中心频率(多普勒)。载波振荡器43的初始相位可由输入到载波振荡器43的初始载波相位信号47设置。因此，频率仓生成器块41生成位于多普勒频率的频率仓以及位于从该多普勒频率偏移特定频率的频率仓。频移例如是多普勒频率的周围频率间隔的整数倍，也即，+1Δf、-1Δf、+2Δf、-2Δf...+MΔf、-MΔf。频率仓生成器块41的示例实施方式还包括用于对载波循环进行计数的循环计数器44。

[0089] 频率仓生成器块41的每个输出都连接至混合器群组45的一个混合器46。来自群组相关器核心块30的输出的信号连接至混合器群组45的混合器46的其他输入。因此，混合器群组45的每个混合器46都形成群组相关器核心块30的信号与频率仓之一的信号的混合结果。在相干积分器块51处对这些混合结果进行相干积分。

[0090] 在根据本发明的群组相关器30中，对每个频率仓存在一个积分器块50。每个相干积分器块50包含积分器51，用于对来自混合器群组45的一个混合器46的信号进行积分。还有存在第一存储器52，用于临时存储将被相干积分的数据以及相干积分的中间结果。这里应当指出，上述各级中的信号是二分量形式，也即，它们包含同相分量(I)和正交分量(Q)。在变换块53中，将二分量信号变换为单分量信号，这例如通过对分量求平方并取平方值之和的平方根( )，这是公知的。其他进行变换的方法也是可能的。变换得到的信号在非相干积分块54处进行非相干积分。还存在第二存储器55，用于存储非相干积分结果以及非相干积分的中间结果。非相干积分器块54还可以包含统计块56，用于确定例如最大值、最大值的索引、非相干积分结果的和、非相干积分结果的平方和，等等。这些统计值可以在捕获阶段用来确定传入信号的正确多普勒频率和码相位，以及在跟踪阶段用来细调振荡器的相位。

[0091] 码生成器块60生成与将要由群组相关器核心块30捕获和跟踪的信号的调制码相对应的所需参考码。图4中描述了码生成器块60的示例实施方式。码生成器块60包括数控振荡器61，用以生成码频率整数倍的频率，例如在此示例中，基本上是码频率的2倍，例如2MHz。来自数控振荡器61的信号耦合至码片计数器62，其对数控振荡器61的输出处的脉冲进行计数。当数控振荡器61的频率大于码频率时，脉冲比码片长度短。例如，如果数控振荡器61的频率是码频率的2倍时，则码片计数器62计数码片的一半，也即，每个码片2个脉冲。因此，码片计数器62将数控振荡器61的频率除于数目N。在这个特定示例中，N的值是每个历元(epoch)中码片数目的2倍。码片计数器62的输出是历元的频率。码片计数器62的输出62.1连接至历元计数器63以及码设置器66。历元计数器对历元进行计数。历元数目的有关信息还用来在正确的相位重置码生成器逻辑67所生成的码。通常将从码片计数器62的输出连接到码设置器66的信号直接传送给码生成器逻辑67的重置/重载输入67.4。还可以使用码设置器66来生成到码生成器逻辑67的重置/重载输入的重置/重载脉冲。当使用码设置器66来生成重置/重载脉冲时，数控振荡器61、码片计数器62和历元计数器63基本上同时初始化。将数控振荡器61初始化为码的开始相位，并且将计数器62、63的值设置为0。

[0092] 来自数控振荡器61的信号还耦合至门64和除法器65。门64由码选择信号来启用/禁用，以将来自数控振荡器61的信号传递给参考码生成块67的BOC时钟输入67.2作为BOC时钟信号(在此示例中＝2x参考码率)。在该示例实施方式中，除法器65将数控振荡器61所生成的信号除以2，用作参考码生成块67的码时钟输入67.3的输入信号。码设置器66还能够通过对数控振荡器61的开始值进行编程来设置分数码相(fractional code phrase)。码生成器按照时间多路复用的方式进行操作，以便在单个块中生成多个码。

[0093] 可以通过使用除法器、数控振荡器(NCO)等根据基本振荡器1.10(图1)来形成接收器1的相关器20以及其他部分的操作的定时。基本振荡器1.10的最小所需频率被计算为由一个群组相关器核心块30要捕获/跟踪的信道与传入信号的最大采样频率的乘积。在GPS/伽利略系统的信号的跟踪模式中，数据采样频率例如是8.184MHz，而在捕获模式中数据采样频率例如是2.046MHz(GPS)，这意味着每个码片2个采样，或者是4.096MHz(伽利略)，这意味着每个码片4个采样。因此，如果一个相关器核心块30要捕获/跟踪4个信道，则基本振荡器的最小频率是32.736MHz。

[0094] 例如在卫星定位系统中应用根据本发明的接收器1时，在群组相关器核心块30之前只需要一个中频消除块1.2，因为群组相关器核心块30之后的带宽覆盖了针对卫星信号而搜索的整个多普勒频率范围(由多普勒偏移导致的频移)。而且，单个采样寄存器群组35将是足够的，因为可以将所有码移位寄存器33的内容乘以该采样寄存器群组35的内容。

[0095] 还可以按照并联的方式将数据采样连接至采样移位寄存器群组35的采样移位寄存器35.1...35.m，如图5中的箭头203所示。

[0096] 图6a到图6c示出了可以将根据图5的可配置群组相关器配置为3种不同操作模式。这里应当指出，在图6a到图6c的实施方式中，假设接收到了4个信道；只有两个子群组32；并且每个子群组包括4个码寄存器34。然而，本发明不限于这样的群组相关器，在实践实现中，子群组的数目和每个子群组中寄存器的数目可以远大于这些示例中给出的。

[0097] 基频操作

[0098] 现在，将参考图6a更加详细地描述第一操作模式中的群组相关器核心块30的数据流的控制。在该实施方式中，在第一操作模式中(基频操作模式)，将数据采样频率选择为所有可选采样频率中的最小采样频率。在下面对不同操作模式的描述中，最小数据采样频率也表示为B CLK。

[0099] 将群组相关器核心块30设置为在窄模式中工作(图7中的方框701)，这意味着只有每个子群组32中的第一码移位寄存器33.1在使用。因此，连接每个寄存器群组31的第一码移位寄存器33.1，作为参考码的输入。

[0100] 在每个子群组32中，第一码寄存器34.1.1、34.2.1、...、34.m.1的输入连接至第一码移位寄存器33.1、33.2、33.m的输出，从而可以在需要时将存储在第一码移位寄存器33.1、33.2、33.m中的数据复制到相同子群组32的第一码寄存器34.1.1中。第二码寄存器
34.1.2、34.2.2、...、34.m.2的输入分别连接至第一码寄存器34.1.1、34.2.1、...、34.m.1的输出。如果在子群组32中有多于2个的码寄存器34，则将其全部相继地连接至子群组32中前一个码寄存器34。换言之，子群组32的码寄存器34可以存储比第一码寄存器34.1.1的长度要长的参考码部分。

[0101] 还可以通过将一个子群组的最后码寄存器连接至相同寄存器群组31的另一子群组的第一码寄存器来增长存储容量。这类链接由图5中的箭头201指示。链接在窄模式中使用，这使得可以将相同的码寄存器用作短码寄存器(例如，4个码寄存器，每个32位长)或者长码寄存器(例如，2个码寄存器，每个64位长)。增长参考码的存储容量的另一可选方案可以通过将一个寄存器群组31的最后子群组的最后码寄存器连接至另一寄存器群组31的第一子群组的第一码寄存器来实现。这类链接由图2中的箭头202指示。然而，后一方案减小了群组相关器核心块30可以同时处理的独立信道的数目，即使它没有减少可以处理的码仓的总数目。

[0102] 在操作中，将与在一个待接收信号的调制中使用的码所对应的参考码的位提供给第一码移位寄存器33.1(方框702)，其速率与将采样输入采样移位寄存器35.1、...、35.m(方框703)相同。也即，每个采样输入参考码的一位。因此，第一码移位寄存器33.1和码寄存器34的长度等于采样移位寄存器35.1、...35.m的长度。在第一操作模式的这个示例中，数据采样频率是1×B CLK，也即分片率的两倍。因此，每个码片取两个采样。在方框704中，检查码寄存器34是否充满采样。如果码寄存器34充满采样，则执行乘法操作(方框705)。否则重复方框702和方框703的操作，以输入接下来的采样和每个参考码接下来的位。

[0103] 在乘法和组合块37.1、...37.m中执行的乘法操作以多路复用的方式对采样移位寄存器35.1、...35.m的采样与每个码寄存器34的位进行位特定的乘法(方框705)。在方框706中，检查存储在第一码移位寄存器33.1中的码位的数目。在第一码移位寄存器33.1中已经存储了给定数目的码位之后，将最后减1的码寄存器中的码位复制到最后的码寄存器，将最后减2的码寄存器中的码位复制到最后减1的码寄存器，...，将第一码寄存器
34.1.1中的码位复制到第二码寄存器34.2.1(方框707)，并将第一码移位寄存器33.1中的码位复制到第一码寄存器34(方框708)。在对应于第一码移位寄存器33.1长度的数目的采样存储之后，执行第一码寄存器34中的存储。如果将第一码移位寄存器33.1的长度表示为GC(GC个存储位置)，则在每GC个采样之后将第一码移位寄存器33.1的数据复制到码寄存器34中。码移位寄存器33.1的长度不必与参考码的长度相等，但是可以通过在整个历元上扩展积分来对群组相关器块30的输出应用相干积分。

[0104] 在每个输入采样之后，乘法和组合块37.1、...37.m以多路复用的方式对采样移位寄存器35.1、...35.m的采样与每个码寄存器34的位执行位特定的乘法(方框705)。在该上下文中，多路复用表示：采样移位寄存器35.1、...35.m的采样每次与一个码寄存器34相乘，并且在乘法和组合块37.1、...37.m中对相乘结果(相关部分结果)进行组合。重复这些乘法和组合，直到已经扫描了所有或足够数目的码寄存器。结果是N个相关结果。因此，可以通过仅使用一个乘法器和一个组合器来针对相同的采样串执行每个码寄存器34和采样移位寄存器35.1、...35.m之间的乘法。此后，总是在新采样输入到采样移位寄存器
35.1、...35.m之后执行乘法。因此，这是一系列乘法，其中码寄存器34的值对于GC个采样是相同的，但是在每次乘法之后，采样移位寄存器35.1、...35.m移位1，并且将新采样输入到第一寄存器。以此，可以在采样和码之间进行相关(码寄存器×采样移位寄存器)。因此，在根据本发明的接收器中，码寄存器34的内容不在每个采样之后改变，而是在GC个采样之后改变。

[0105] 不一定需要方框704，但是相关器1.3的操作也可以按照下列方式实现：群组相关器核心块30甚至在第一码寄存器33.1充满采样之前就计算输出值，但是，如果第一码寄存器33.1还没有充满采样，则使群组相关器核心块30之后的其他块意识到并且不开始其操作，也即，在第一码寄存器33.1充满采样之前，群组相关器核心块30之后的其他块并不使用群组相关器核心块的输出值。

[0106] 群组相关器核心块30的输出包括N×MF个采样，其中，项MF是乘法因子。每个采样与一个相关器的GC个采样的积分相对应。换言之，对于每个采样，相关结果从每个码寄存器输出。在图6a的系统中，这意味着针对每个输入采样输出32个相关结果。因此，群组相关器核心块30的输出信号与现有技术接收器中的相关器(GC个相关器)输出信号相对应。然而，一个区别例如在于，根据本发明的群组相关器核心块30的每个采样对应于GC个采样的积分。

[0107] 上述步骤针对每个接收信道执行，也即，针对要同时接收的每个信号执行。在混合器群组40的混合器中，群组相关器块30中形成的信号与频率仓生成器块41的信号相混合，以执行这些信号之间的乘法操作。从混合器群组40，将信号输入相干积分块51。在相干积分块51中，例如在整个历元长度上如上所述地对信号分量I和Q进行积分，以用于例如捕获和跟踪。

[0108] 二倍频操作

[0109] 现在，将参考图6b更为详细地描述第二操作模式中的群组相关器核心块30的数据流控制。在第二操作模式中(二倍频操作模式，2×B CLK)，将群组相关器核心块30设置为在宽模式中操作。这意味着每个子群组32中的两个或更多码移位寄存器33相继地操作。因此，连接每个寄存器群组31的第一码移位寄存器33.1以作为参考码的输入，并且第一码移位寄存器33.1的最后存储位置提供用于下一码移位寄存器33.2(也即，第二码移位寄存器)的第一存储位置的输入。分别地，第二码移位寄存器33.2的最后存储位置提供用于下一码移位寄存器的第一存储位置的输入，最终，第(M-1)个码移位寄存器33.2的最后存储位置提供用于第M个码移位寄存器33.1的第一存储位置的输入。然而，在图6b的示例中，M的值是2。因此，仅示出了2个子群组32。

[0110] 也可以将子群组两两连接在一起。在该可选方案中，例如并联连接第一和第二子群组的码移位寄存器和码寄存器，以使码移位寄存器和码寄存器的长度加倍。分别地，可以并联连接第三和第四子群组(如果它们存在)的码寄存器，并联连接第五和第六子群组(如果它们存在)的码寄存器，以此类推。

[0111] 在每个子群组32中，第一码寄存器34.1.1的输入连接至码移位寄存器33的输出，从而可以在需要时将码移位寄存器33中存储的数据复制到相同子群组32的第一码寄存器34.1.1中。分别地，第二码寄存器34.2.1的输入连接至第一码寄存器34.1.1的输出。如果在子群组32中存在多于2个码寄存器34，则其全部相继连接至子群组32中前一个码寄存器34。换言之，子群组32的码移位寄存器33和码寄存器34构成了一种码寄存器矩阵，其中，码移位寄存器33构成了矩阵的第一行，并且码寄存器34构成了矩阵的其他行。

[0112] 还可以通过将一个子群组的最后码寄存器连接至下一寄存器群组31的相同子群组的第一码寄存器来增长参考码的存储容量。这种链接由图5中的箭头204指示。然而，该可选方案减少了群组相关器核心块30可以同时处理的独立信道的数目，即使它没有减少可以处理的码仓的总数。

[0113] 在操作中，将与一个待接收信号的调制中使用的码所对应的参考码的位提供给第一码移位寄存器33.1，其速率与将采样输入到采样移位寄存器35.1、...35.m中相同；也即，每个采样输入参考码的1位。因此，第一码移位寄存器33.1的长度加上第二码移位寄存器33.2的长度等于第一采样移位寄存器35.1的长度加上第二采样移位寄存器35.2的长度。而且，码寄存器34的长度等于第一码移位寄存器33.1的长度加上第二采样码寄存器33.2的长度。

[0114] 在第二操作模式的这个示例中，数据采样频率是2×B CLK，也即分片率的4倍。因此，每个码片取4个采样。而且，第一子群组和第二子群组的寄存器并行操作，也即，并联连接第一码移位寄存器33.1和第二码移位寄存器33.2，并联连接第一子群组32.1的第一码寄存器和第二子群组32.2的第一码寄存器，等等。在第一码移位寄存器33.1和第二码移位寄存器33.2中已经存储了给定数目的码位(＝与第一码移位寄存器33.1和第二码移位寄存器33.2的长度相对应的采样数目)之后，将第一码移位寄存器33.1中的码位复制到第一子群组32.1的第一码寄存器34.1.1中，并且将第二码移位寄存器33.2中的码位复制到第二子群组32.2的第一码寄存器34.1.1中。如果将第一码移移位寄存器33.1和第二码移位寄存器33.2的长度一起表示为2GC(2×GC个存储位置)，则在每2GC个采样之后，分别将第一码移位寄存器33.1的数据复制到第一子群组32.1的第一码寄存器34中，并将第二码移位寄存器33.2的数据复制到第二子群组32.2的第一码寄存器34中。而且，在第二操作模式中，码移位寄存器33的长度不一定与参考码的长度相等，但是可以通过在整个历元上扩展积分来对群组相关器块30的输出应用相干积分。

[0115] 在已经将第一码移位寄存器33.1和第二码移位寄存器33.2的数据复制/传送到码寄存器34中至少一次(也即，第一码移位寄存器33.1和第二码移位寄存器33.2充满采样)之后，乘法器37.1以多路复用的方式对第一采样移位寄存器35.1的采样与第一子群组32.1的第一码寄存器34.1.1的位执行位特定的乘法，并以多路复用的方式对第二采样移位寄存器35.2的采样与第二子群组32.2的第一码寄存器34.1.1的位执行位特定的乘法。在乘法和组合块37.1、37.2中组合相乘结果(相关部分结果)。重复这些乘法和组合操作，直到已经扫描了所有或者足够数目的码寄存器。结果是N个相关结果。因此，通过仅使用一个乘法和组合块37，可以针对相同的采样串执行每个码寄存器34和采样移位寄存器35.1、...35.m之间的乘法。此后，总是在已经将新采样输入到第一采样移位寄存器35.1之后执行乘法。因此，这是一系列乘法，其中码寄存器34的值对于2GC个采样是相同的，但是每次乘法之后第一采样移位寄存器35.1和第二采样移位寄存器35.2移位1，并且将新采样输入到第一码移位寄存器33.1。

[0116] 群组相关器核心块30的输出包括N×MF/2个采样，其中每个采样对应于一个相关器的2GC个采样的积分。

[0117] 以N×MF/2×2×MCLK＝N×MF×MCLK的速率来计算群组相关器的输出采样，这是与第一模式中相同的速率。在每次将新参考码值载入码寄存器34之间，群组相关器产生针对N×MF/2个参考码的2GC个单独码相的相关结果，也即，GC×N×MF个单独的码仓，这也与第一模式相同。在每次将新参考码值载入码寄存器34之间的时间是2×MCLK速率的2GC个输入采样，这与MCLK速率的GC个采样相同，也即，与第一模式相同。这些定时等价使得群组相关器之后块的实现更加容易，因为数据率和码相总数保持相同。

[0118] 针对每个接收信道，也即针对要同时接收的每个信号执行上述步骤。在混合器群组40的混合器中，将在群组相关器块30中形成的信号与频率仓生成器块41的信号相混合，以执行这些信号间的乘法操作。从混合器群组40，将信号输入相干积分块51。在相干积分块51中，例如在整个历元的长度上如上所述地对信号分量I和Q进行积分，例如用于捕获和跟踪。

[0119] 四倍频操作

[0120] 现在，将参考图6c更为详细地描述第三操作模式中的群组相关器核心块30的数据流控制。在第三操作模式中(四倍频操作模式，4×B CLK)将群组相关器核心块30设置为在宽模式中操作。这意味着每个子群组32中的两个或更多码移位寄存器33相继地操作，就像在第二操作模式中一样。

[0121] 在每个子群组32中，第一码寄存器34.1.1的输入连接至码移位寄存器33的输出，从而可以在需要时将码移位寄存器33中存储的数据复制到相同子群组32的第一码寄存器34.1.1中。在此操作模式中，第一码寄存器34.1.1的输出没有连接至第二码寄存器，而是直接连接至乘法和组合块37.1、37.2。

[0122] 在操作中，将与一个待接收信号的调制中使用的码所对应的参考码的位提供给第一码移位寄存器33.1，其速率与将采样输入到采样移位寄存器35.1、...35.m中相同；也即，每个采样输入参考码的1位。因此，第一码移位寄存器33.1的长度加上第二码移位寄存器33.2的长度等于第一采样移位寄存器35.1的长度加上第二采样移位寄存器35.2的长度。而且，码寄存器34的长度等于第一码移位寄存器34.1的长度加上第二采样移位码寄存器34.2的长度。

[0123] 在第三操作模式的这个示例中，数据采样频率是4×B CLK，也即分片率的8倍。因此，每个码片取8个采样。在第一码移位寄存器33.1和第二码移位寄存器33.2中已经存储了给定数目的码位之后，将第一码移位寄存器33.1中的码位复制到第一子群组32.1的第一码寄存器34.1.1中，并且将第二码移位寄存器33.2中的码位复制到第二子群组32.2的第一码寄存器34.1.1中。在存储了与第一码移位寄存器33.1和第二码移位寄存器33.2的长度相对应数目的采样之后，执行码寄存器34中的存储。而且，在第三操作模式中，码移位寄存器33的长度不一定等于参考码的长度，但是可以通过在整个历元上扩展积分来对群组相关器块30的输出应用相干积分。

[0124] 在已经将第一码移位寄存器33.1和第二码移位寄存器33.2的数据复制/传送到码寄存器34中至少一次(也即，第一码移位寄存器33.1和第二码移位寄存器33.2充满采样)之后，乘法和组合块37以多路复用的方式对采样移位寄存器35.1、...35.m的采样与每个码寄存器34的位执行位特定的乘法。在该上下文中，多路复用表示每次在乘法和组合块37.1...37.m的乘法器中将第一码采样移位寄存器35.1和第二码采样移位寄存器35.2的采样与两个码寄存器34相乘，并且相乘结果(相关部分结果)在乘法和组合块37.1...37.m的组合器中组合。重复这些乘法和组合，直到已经扫描了所有或足够数目的码寄存器。结果是N个相关结果。因此，通过仅使用一个乘法器和一个组合器，可以针对相同的采样串执行每个码寄存器34和采样移位寄存器35.1...35.m之间的乘法。此后，总是在将新采样输入到第一采样移位寄存器35.1之后执行乘法。因此，这是一系列乘法，其中码寄存器34的值对于2GC个采样是相同的，但是在每次乘法之后第一码移位寄存器35.1和第二码移位寄存器35.2移位1，并且将新采样输入到第一采样移位寄存器35.1中。以此，可以在采样和码之间进行相关(码寄存器×采样移位寄存器)。

[0125] 群组相关器核心块30的输出包含N个采样，其中每个采样对应一个相关器的2GC个采样的积分。

[0126] 以N×MF/4×4×MCLK＝N×MF×MCLK的速率来计算群组相关器的输出采样，这是与第一模式中相同的速率。在每次将新参考码值载入码寄存器34之间，群组相关器产生针对N×MF/4个参考码的2GC个单独码相的相关结果，也即，GC×N×MF/2个单独的码仓，这是第一模式中数目的一半。在每次将新参考码值载入码寄存器34之间的时间是4×MCLK速率的2GC个输入采样，这与2×MCLK速率的GC个采样相同，也即，比第一模式中的快两倍。所有模式之间输出采样速率的等价对于容易地实现群组相关器之后的块至关重要。码仓数目以及码寄存器载入速率的不同稍有不便，但是示出了即使在这些情况下群组相关器如何能够进行操作。可以通过实现4个子群组使群组相关器在第三模式中也提供相等的定时，但是这将导致额外的硬件和增加的代价。

[0127] 针对每个接收信道，也即针对要同时接收的每个信号执行上述步骤。在混合器群组40的混合器中，将群组相关器块30中形成的信号与频率仓生成器块41的信号相混合，以执行时间频率转换，例如离散傅立叶变换。因此，时域中的信息可以转换为时间频率域中的信息，以便例如在跟踪功能中使用。从混合器群组40，将时间频率域的信号输入相干积分块51。在相干积分块51中，例如在整个历元的长度上如上所述地对信号分量I和Q进行积分，例如用于捕获和跟踪。

[0128] 根据本发明的群组相关器核心块30允许可广泛配置的结构以用于不同目的。一些配置参数是：码输入的数目(信道数目)，码寄存器34的数目，码移位寄存器33的长度，并联移位寄存器的数目，以及群组相关器核心块30的数目。而且，在一些应用中基本振荡器的频率可以变化。

[0129] 在表2中，将所需群组相关器核心块30的数目指示为不同需求的函数。假设每个群组相关器核心块30生成4个独立参考码，以用于4个信道接收容量，那么在每个寄存器群组31中有4个寄存器34，并且每个码移位寄存器33的长度是64个采样。

[0130]群组相关器块 所覆盖的采样 GPS范围 伽利略 所跟踪的卫星
范围
1 1024 0.50 0.06 4
2 2048 1.00 0.13 8
4 4096 2.00 0.25 16
6 6144 3.00 0.38 24
8 8192 4.00 0.50 32
10 10240 5.00 0.63 40
12 12288 6.01 0.75 48
14 14336 7.01 0.88 56
16 16384 8.01 1.00 64
18 18432 9.01 1.13 72

[0131] 表2

[0132] “GPS范围”列指明了相关器每次可以处理的GPS码长度，并且“伽利略范围”列指明了相关器在单次搜索中可以处理的伽利略码长度。从表2中可以看到，当群组相关器核心块30的数目是1时，接收器1可以搜索一半GPS码(GPS范围值是0.5；表2的第一行)。当群组相关器核心块30的数目是2或更大时，接收器1可以搜索全部GPS码(GPS范围值大于或等于1；表2的第2、3、4行)。当群组相关器核心块30的数目在8到14(包括8和
14)之间时，接收器1可以搜索4个GPS卫星(GPS范围值是4或更大)或者一半伽利略码(伽利略范围值在0.5到1之间)。当群组相关器核心块30的数目是16或更大时，接收器
1可以搜索全部伽利略码(伽利略范围值大于或等于1)或者8个或更多GPS卫星(GPS范围值大于或等于8)。

[0133] 表3中示出了配置参数的一些实践例子。

[0134]操作模式 GPS捕 伽利略 跟踪(第
获(第 捕获(第 三模式)
一模 二模式)
式)
数据采样频率 2.046 4.092 8.184 MHz
群组相关器长度 64 128 128 采样
一个群组相关器块中的多路复用因 16 8 4 GC/采样
子
信道相关覆盖 256 256 128 采样
信道相关覆盖时间 125.1 62.6 1.3 μs
一个群组相关器块中相关器的最大 1024 1024 512 采样
数目
一个群组相关器块中的最大相关覆 500.5 250.2 125.1 μs
盖时间

[0135] 表3

[0136] 此外，可以将本发明作为附接至例如接收器的模块来实现。这种模块结构的一个可选方案是将群组相关器块20实现为分离模块。然而，显然可以结合本发明实现其他类型的模块结构。

[0137] 图8示出了GNSS系统的简化模型。其包括发射扩频调制信号的多个卫星SV。卫星在特定轨道上绕地球E运动。接收器1可以接收信号，并且执行上述操作，例如以用于确定接收器的位置。

[0138] 此外，本发明显然不仅限于上面给出的实施方式，而是可以在所附权利有要求的范围内对其进行修改。