一种用于多点柔性支撑体的高度调整定位的传动机构

摘要

本发明属于钣金成型技术，涉及一种用于多点柔性支撑体的高度调整定位的传动机构。传动机构的底座的中间位置水平放置一根蜗杆，蜗杆的两侧各分布有16个蜗轮，每个蜗轮的上方设有一个离合器，驱动主轴下端与离合器和蜗轮相连接，驱动主轴通过轴承垂直固定在底座安装板上，驱动主轴的上端与冲头丝杆相接，冲头丝杆与冲头底部的螺母连接。本发明采用模块化结构，可根据零件的大小随意拼装，并根据零件的形状、大小任意调整形面，不需要手工调整冲头的支撑体高度。调形单元底座的设计实现了多轴集成安装，可实现模块化制造。

权利要求

1.一种用于多点柔性支撑体的高度调整定位的传动机构，其特征是，底座的中间位置水平放置一根蜗杆，蜗杆的两侧各分布有16个蜗轮，每个蜗轮的上方设有一个离合器，每个蜗轮通过3个轴承固定在驱动主轴下端，离合器的衔铁用销钉安装在蜗轮的上端面，离合器的转子通过键与驱动主轴相连，离合器的线圈固定在底座上；驱动主轴下端与离合器和蜗轮相连接，驱动主轴通过轴承垂直固定在底座安装板上，驱动主轴通过两个端面止推轴承和一个径向轴承安装在底座孔内，驱动主轴的上端与冲头丝杆相接，冲头丝杆与冲头底部的螺母连接。

2.根据权利要求1所述一种用于多点柔性支撑体的高度调整定位的传动机构，其特征是，所述底座安装板为一长条形，其表面均匀开有32个台阶孔，底座周边设有支撑板，蜗杆两端的支撑轴承安装在底座的支撑板上。

说明书

一种用于多点柔性支撑体的高度调整定位的传动机构

技术领域

[0001] 本发明属于钣金成型技术，涉及一种用于多点柔性支撑体的高度调整定位的传动机构。

背景技术

[0002] 在通常的支撑体高度调整机构中，组成多点阵模具曲面的支撑杆是由不同高度的支撑杆形成的，支撑体下端有一个丝杆螺母机构，每个支撑杆都是采用固定的高度支撑，若要想改变点阵曲面的形状，就要先将支撑体取出来，通过手工调整这个丝杆的长度来改变支撑体的高度，这些支撑体都是密集的布置在一个箱体内互相支撑，当被支撑的点高度需要改变时，这些固定长度的支撑体高度就要依靠人工去手动的更换不同长度的固定支撑，或用手工去调整支撑的高度以适应改变。这种调整支撑高度方法的缺点是效率低、精度差、材料消耗大，不适合大批生产，尤其是不适应对多点密集支撑高度的调整。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种适应对多点密集支撑高度的调整、效率高、精度好、材料消耗小、适合多品种生产的一种用于多点柔性支撑体的高度调整定位的传动机构。本发明的技术解决方案是，传动机构的底座的中间位置水平放置一根蜗杆，蜗杆的两侧各分布有16个蜗轮，每个蜗轮的上方设有一个离合器，驱动主轴下端与离合器和蜗轮相连接，驱动主轴通过轴承垂直固定在底座安装板上，驱动主轴的上端与冲头丝杆相接，冲头丝杆与冲头底部的螺母连接。

[0004] 所述底座安装板为一长条形，其表面均匀开有32个台阶孔，底座周边设有支撑板，蜗杆两端的支撑轴承安装在底座的支撑板上。每个蜗轮通过3个轴承固定在驱动主轴下端，离合器的衔铁用销钉安装在蜗轮的上端面。离合器的转子通过键与驱动主轴相连，离合器的线圈固定在底座上。驱动主轴通过两个端面止推轴承和一个径向轴承安装在底座孔内，丝杆的尾部通过销钉与驱动主轴相连。

[0005] 本发明具有的有益效果，本发明采用模块化结构，可根据零件的大小随意拼装，根据零件的形状、大小任意调整形面，不需要手工调整冲头的高度而是通过电脑控制实现精确的调整支撑体高度。调形单元底座的设计实现了多轴集成安装，可实现模块化制造。利用这种模块的组合可组成任意大的多点轴驱动集成组合。节省了传动环节。减少了驱动电机的数量。离合器的控制是由计算机程序控制的，可实现任意离合器的动作或多个离合器的动作以控制轴的旋转。

附图说明

[0006] 图1是本发明的主视图；

[0007] 图2是本发明的府视图；

[0008] 图3是本发明主视剖视图；

[0009] 图4是本发明的侧面剖视图；

[0010] 图5是本发明主轴调整机构的局部视图。

具体实施方式

[0011] 传动机构的底座1的中间位置水平放置一根蜗杆13，驱动电机2通过齿轮21带动蜗杆13转动，蜗杆13的两侧各分布有16个蜗轮11，每个蜗轮11的上方设有一个离合器8，驱动主轴6下端与离合器8和蜗轮11相连接，驱动主轴6通过止推轴承14垂直支撑在底座安装板5上，驱动主轴6的上端与冲头丝杆7相接，冲头丝杆7与冲头底部的螺母15连接。

[0012] 所述底座安装板5为一长条形，其表面均匀开有32个台阶孔，底座1周边设有支撑板16，蜗杆13两端的支撑轴承17安装在底座支撑板16上。

[0013] 每个蜗轮11通过3个轴承12固定在驱动主轴6下端，离合器8的衔铁10用销钉18安装在蜗轮11的上端面。

[0014] 离合器8的转子通过键9与驱动主轴6相连，离合器8的线圈固定在底座1上。

[0015] 驱动主轴6通过两个端面止推轴承14和一个径向轴承19安装在底座1孔内，冲头丝杆7的尾部通过销钉20与驱动主轴6相连。

[0016] 与支撑体丝杠连接的驱动主轴6，电磁离合器8，蜗轮11可在轴上空转，其中蜗轮11可通过两端的电磁离合器8的吸合带动驱动主轴6旋转，主轴6的旋转可带动丝杠旋转使得支撑体作上下移动。所述的蜗轮的旋转是通过蜗杆的传动产生的，蜗杆在电机的驱动下旋转可实现正、反转传动。使主轴在离合器的结合下使丝杠带动支撑体上、下移动定位。

[0017] 本发明所述蜗轮使对称的布置在蜗杆的两侧，通过蜗杆的旋转可同时带动两侧蜗轮旋转，所述的蜗杆是沿轴向有一定长度的全螺纹的蜗杆。在蜗杆两侧沿轴向可均匀布置多组蜗轮的传动机构。由于蜗轮是在蜗杆两侧对称布置的，所以通过蜗轮蜗杆齿面的啮合可对长蜗杆起到支撑定位的作用，尤其是长蜗杆的中间部位可需要靠两侧蜗轮支撑定位。

[0018] 其中所述的电机是伺服电机，可用于精确的控制蜗杆的转速及角度以实现对支撑体高度的精确定位。所述的电磁离合器可在控制程序的控制下通断，以实现对每个支撑体进行调整的过程。

[0019] 1)调形单元的底座，表面上均匀布置了两排等间距带台阶的孔。

[0020] 2)在底座的台阶孔内均安装有轴承用以支撑定位转轴，轴下端伸出底座一定长度。

[0021] 3)底座上面有一盖板，螺栓与底座连接固定，周边平齐，盖板上开有与底座同轴心的两排孔，孔的直径可通过转轴上端。

[0022] 4)调形单元底座是依靠在底座下面周圈的围板支撑的，围板用螺栓与底座连接，在围板下端周圈设计有一台阶，台阶深度与围板厚度一致，围板安装后与底座平齐。

[0023] 5)依靠围板的支撑，调形单元底座的下面形成一空间，其空间可容纳底座下面伸出的转轴，其长度方向装有一根蜗杆，蜗杆轴伸出到围板外端，并装一齿轮。

[0024] 6)调形单元底座下面伸出的轴上安装有齿轮和电磁离合器，齿轮与蜗杆啮合。

[0025] 下面是根据附图详细描述本发明柔性支撑调整机构的实例。

[0026] 如图1、2所示：本发明多点柔性调整机构是一长条形模块形底座1，驱动电机2在底座1的一端，通过齿轮与蜗杆13轴连接传动扭矩，支撑体3装在底座1上部，利用这种底座1可以组成任意大小的模具体4

[0027] 如图3、4所示，在长条形的底座安装板5上均匀布置了一些主轴6，主轴6可带动冲头丝杠7旋转，使冲头3上下移动。

[0028] 如图4、5所示，这些主轴6是靠止推轴承14支撑在底座1的台阶孔，轴6下端伸出底座安装板5外部，轴6上装有离合器8，离合器8的转子通过键9连接与主轴6传递扭矩，离合器8的衔铁片10与蜗轮11固定连接，蜗轮11内装有轴承12，可使蜗轮11在轴6上旋转，蜗轮11的转动是通过蜗杆13传递的，在蜗轮11的上端装有离合器8，在离合器8不通电时，蜗轮11是在蜗杆13的作用下在主轴6上空转的，即主轴6不转，当离合器8通电时，由于衔铁片10与转子吸合，靠摩擦力带动转子旋转，由于转子与主轴6间时通过键9连接的，所以蜗轮11就带动主轴6旋转了。

[0029] 以上述这种方式传递转动，沿蜗杆13的轴向均匀布置了若干个这样的组合主轴6结构，靠程序控制离合器8的通断，以调整支撑体的高度不同而形成了模型表面曲面，根据不同的模具要求，此种结构可形成各种不同的曲面形状。

[0030] 图5是主轴机构的局部放大视图，蜗杆13两侧的蜗轮旋转方向是相反的，而支撑体的丝杠是左右螺纹对称的，所以蜗杆转动能使支撑体同时上升，下降。