踏板操作量检测设备

摘要

一种踏板操作量检测设备根据通过操作踏板的旋转操作而施加在操作踏板与连接轴之间的载荷来检测踏板操作量，所述连接轴以可旋转方式将操作踏板与连接于操作杆末端部分处的连接部件相连接。该踏板操作量检测设备包括载荷传递部件和载荷检测单元，所述载荷传递部件布置在操作踏板的连接孔与连接轴之间并能够将载荷从操作踏板向连接轴传递，所述载荷检测单元布置在载荷传递部件上并能够传递来自操作踏板的载荷、对由载荷传递部件的表面及下述二者之一所施加的压缩载荷进行检测：连接孔的内周边表面和连接轴的外周边表面。

权利要求

1.一种踏板操作量检测设备，用于根据通过操作踏板的旋转操作而作用在该操作踏板与连接轴之间的载荷来检测踏板操作量，所述连接轴以可旋转方式连接所述操作踏板和连接部件，所述连接部件连接在操作杆的末端部分，所述设备包括：载荷传递部件，其布置在所述操作踏板的连接孔与所述连接轴之间，并能够从所述操作踏板向所述连接轴传递载荷；和载荷检测单元，其布置在所述载荷传递部件上，并能够传递来自所述操作踏板的载荷及检测压缩载荷，所述压缩载荷是由所述载荷传递部件的外周表面与所述连接孔的内周表面所施加的，或者是由所述载荷传递部件的内周表面与所述连接轴的外周表面所施加的。

2.根据权利要求1所述的踏板操作量检测设备，其中，

所述载荷传递部件为圆筒形状，由所述操作踏板的连接孔的内周表面以具有预定间隙的方式支撑，并由所述连接轴的外周表面以可滑动方式支撑，并且所述载荷检测单元安装到所述载荷传递部件的外周表面，与所述操作踏板的连接孔的内周表面紧密接触。

3.根据权利要求1所述的踏板操作量检测设备，其中，

所述连接部件是马蹄钩，所述马蹄钩紧固于所述操作杆的末端部分；并且所述载荷传递部件布置在所述马蹄钩的两个臂部之间。

4.根据权利要求1所述的踏板操作量检测设备，还包括

附加载荷施加单元，其向所述载荷检测单元施加附加载荷。

5.根据权利要求4所述的踏板操作量检测设备，其中，

所述附加载荷施加单元是附加载荷调节螺钉，其能够以具有预定间隙的方式将所述载荷传递部件支撑在所述操作踏板的连接孔的内周表面上，通过所述载荷传递部件将所述载荷检测单元压向所述操作踏板的连接孔的内周表面来向所述载荷检测单元施加附加载荷，并调节所述附加载荷。

6.根据权利要求5所述的踏板操作量检测设备，其中，

所述附加载荷调节螺钉具有沿轴向形成的中空部分，来自外部的导线穿过所述中空部分并连接到所述载荷检测单元。

说明书

踏板操作量检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及踏板操作量检测设备，该设备根据通过操作踏板的旋转操作而施加在操作踏板与连接轴之间的载荷来检测踏板操作量，所述连接轴以可旋转方式将操作踏板连接到连接部件，所述连接部件连接到操作杆的末端部分。

背景技术

[0002] 例如，电子控制的制动器(ECB)是一种已知的制动设备，特别是作为一种根据从制动踏板输入的操作量(例如踏板行程和踩踏力)，以电子方式对制动设备施加的制动力(即，向驱动制动设备的轮缸施加的制动油压)进行控制的电子控制制动设备。 [0003] ECB在蓄液器中储存由泵增大的油压，并根据操作者的制动请求，将经过调节的压力作为制动油压供给轮缸。更具体地说，在操作者踩踏制动踏板时，主缸产生与制动踏板的操作量对应的油压。同时，操作用油的一部分流入行程模拟器，将制动踏板的操作量调节至与制动踏板的踩踏力对应。另一方面，制动ECU根据踏板行程来设定车辆的经减速目标速度，确定要向车轮施加的制动力的分配，并从蓄液器向各个轮缸供应预定油压。 [0004] 在上述电子控制制动设备中，从制动踏板输入的操作量(例如踏板行程和踩踏力)需要得到高精度检测。下面提到的专利文献1描述了一种用于对制动踏板的操作量进行检测的传统设备。

[0005] 在下述专利文献1中描述的制动设备中，制动踏板具有上端部分和中间部分，上端部分由车体以可旋转方式支撑，中间部分以可旋转方式通过马蹄钩(clevis)连接到输入杆的末端部分，旋转杆以可旋转方式布置并夹持着踩踏力开关，使旋转杆的端部可以对踩踏力开关的可动杆进行推动。 制动踏板的操作使旋转杆旋转，并推动踩踏力开关的可动杆，由此可以检测踏板力。

[0006] 专利文献1：日本专利申请公开No.2000-168532

发明内容

[0007] 本发明要解决的问题

[0008] 对制动设备中的制动踏板操作量进行检测的上述传统设备需要旋转杆将制动踏板的操作力传递到踩踏力开关，因而结构复杂并增加了制造成本。另外，对于踏板力的高精度检测，必须确保旋转杆有很高制造精度和组装精度并牺牲安装能力(mountainability)。 [0009] 本发明被作出以解决上述问题，本发明的一个目的是提供一种踏板操作量检测设备，它具有简化的结构，改善的安装能力，以及提高的可靠性。

[0010] 解决问题的方式

[0011] 为了解决上述问题并达到目的，一种踏板操作量检测设备根据通过操作踏板的旋转操作而作用在操作踏板与连接轴之间的载荷来检测踏板操作量，连接轴将操作踏板和以可旋转方式连接于操作杆末端部分的连接部件进行连接，踏板操作量检测设备包括载荷传递部件和载荷检测单元，载荷传递部件布置在操作踏板的连接孔与连接轴之间并能够从操作踏板向连接轴向传递载荷，载荷检测单元布置在载荷传递部件上并能够传递来自操作踏板的载荷、对由载荷传递部件的表面和下列二者之一所施加的压缩载荷进行检测：连接孔的内周表面、连接轴的外周表面。

[0012] 在本发明的踏板操作量检测设备中，载荷传递部件是圆筒形状，由操作踏板的连接孔的内周表面以具有预定间隙的方式支撑，并由连接轴的外周表面以可滑动方式支撑，载荷检测单元安装到载荷传递部件的外周表面，与操作踏板的连接孔的内周表面紧密接触。

[0013] 在本发明的踏板操作量检测设备中，连接部件是马蹄钩，马蹄钩紧固于操作杆的末端部分；载荷传递部件布置在马蹄钩的两个臂部之间。

[0014] 在本发明的踏板操作量检测设备中，设有附加载荷施加单元，其向载 荷检测单元施加附加载荷。

[0015] 在本发明的踏板操作量检测设备中，附加载荷施加单元是附加载荷调节螺钉，其能够以具有预定间隙的方式将载荷传递部件支撑在操作踏板的连接孔的内周表面上，通过载荷传递部件将载荷检测单元压向操作踏板的连接孔的内周表面来向载荷检测单元施加附加载荷，并调节附加载荷。

[0016] 在本发明的踏板操作量检测设备中，附加载荷调节螺钉具有沿轴向形成的中空部分，来自外部的导线穿过中空部分并连接到载荷检测单元。

[0017] 本发明的效果

[0018] 由于本发明的踏板操作量检测设备包括载荷传递部件和载荷检测单元，所述载荷传递部件布置在操作踏板的连接孔与连接轴之间并能够从操作踏板向连接轴传递载荷，所述载荷检测单元能够从操作踏板向载荷传递部件传递载荷并能够检测由载荷传递部件的表面与连接孔的内周表面或连接轴的外周表面所施加的压缩载荷，所以通过将载荷检测单元安装到载荷传递部件以及将载荷传递部件布置在操作踏板的连接孔与连接轴之间，载荷检测单元能够容易地安装到操作踏板，从而可以通过设备的模块化而实现简化的结构，并能够实现更高的安装能力和可靠性。

附图说明

[0019] 图1是根据本发明第一实施例的踏板操作量检测设备的示意性水平剖视图(即沿图3的I-I线所取的剖视图)；

[0020] 图2是沿图1的II-II线所取的剖视图，示出了根据第一实施例的踏板操作量检测设备中检测器的布置；

[0021] 图3是根据第一实施例的踏板操作量检测设备的正视图；

[0022] 图4是根据本发明第二实施例的踏板操作量检测设备的示意性水平剖视图； [0023] 图5是沿图5的V-V线所取的剖视图，示出了根据第二实施例的踏板操作量检测设备中检测器的布置；

[0024] 图6是根据本发明第三实施例的踏板操作量检测设备的示意性水平剖视图； [0025] 图7是沿图6的VII-VII线所取的剖视图，示出了根据第三实施例的踏板操作量检测设备中检测器的布置。

[0026] 字母或数字的说明

[0027] 11制动踏板(操作踏板)

[0028] 15操作杆

[0029] 16马蹄钩(连接部件)

[0030] 18连接轴

[0031] 21连接孔

[0032] 22套筒(载荷传递部件)

[0033] 24、25、41检测器(载荷检测单元)

[0034] 26、42运算电路

[0035] 27、28、29、43、55导线

[0036] 30、51螺孔

[0037] 31凹部

[0038] 32、54附加载荷调节螺钉(附加载荷施加单元)

[0039] 52通孔

[0040] 53施压部件

[0041] 54a中空部分

[0042] 具体实施方式

[0043] 下面将参考附图详细说明根据本发明的踏板操作量检测设备的示例性实施例。但是应当注意，本发明不受这些实施例限制。

[0044] 第一实施例

[0045] 图1是根据本发明第一实施例的踏板操作量检测设备的示意性水平剖视图(即沿图3的I-I线所取的剖视图)；图2是沿图1的II-II线看去的剖视图，示出了根据第一实施例的踏板操作量检测设备中检测器的布置；图3是根据第一实施例的踏板操作量检测设备的正视图。

[0046] 在如图1至图3所示的根据第一实施例的踏板操作量检测设备中，用作操作踏板的制动踏板11具有上端部和下端部，上端部由支撑轴13以可旋转和可悬吊方式支撑在车体侧的安装支架12上，而踏板14以乘坐者可踩踏在踏板14上的方式安装到所述下端部。另一方面，操作杆15具有尖端部分，尖端部分连接到主缸和和制动助力器(未示出)，主缸和制动助力器是操作目标，它们的操作对制动设备进行控制。

[0047] 此外，操作杆15具有形成于近端部的螺纹部分15a。螺纹部分15a拧入马蹄钩16中，而防松螺母17拧到操作杆15上并与马蹄钩16发生接触，从而防止操作杆15(螺纹部分15a)相对于马蹄钩16的拧紧状态被松开。马蹄钩16具有臂部分16a、16b。臂部分16a和16b分别位于制动踏板11的中间部分的两侧，其间具有预定距离。连接轴18穿过制动踏板11和两个臂部分16a、16b，保持销19固定在连接轴18的末端部分，从而使制动踏板11和马蹄钩16以可旋转方式彼此连接。

[0048] 在乘坐者踩踏制动踏板11时，制动踏板11围绕支撑轴13旋转，制动踏板11的操作量(操作力)经过连接轴18和马蹄钩16而被传递到操作杆15。因此，操作杆15沿轴向运动，制动助力器和主缸由此工作。

[0049] 在第一实施例中，本发明的连接到操作杆15末端部分的连接部件被构造为马蹄钩16。

[0050] 在根据第一实施例的踏板操作量检测设备中，连接到操作杆15末端部分的制动踏板11和马蹄钩16通过连接轴18而以可旋转方式彼此连接，根据通过制动踏板11旋转操作而施加在制动踏板11与连接轴18之间的载荷来检测踏板操作量。此外，能够将制动踏板11施加的载荷向连接轴18传递的载荷传递部件布置在制动踏板11的连接孔与连接轴18之间，能够检测载荷的载荷检测单元布置在载荷传递部件上。

[0051] 连接孔21形成于制动踏板11的中间部分中，并具有环形截面，其直径大于连接轴18的外径。用作上述载荷传递部件的套筒22形状为圆筒形，并包括套筒主体22a、凸缘22b和槽口22c，其中，套筒主体22a的内径和外径沿轴向是均匀的，凸缘22b从套筒主体22a的一个轴向端部以环状向外突出，槽口22c是套筒主体22a的另一轴向端部处设置的环状切除部分。套筒主体22a的外径比制动踏板11的连接孔21的直径略小。

[0052] 套筒22布置在制动踏板11的连接孔21中，具有环形形状的盘状部件 23配装到槽口22c，从而使套筒22以不可拆卸的方式被支撑在制动踏板11的连接孔21中。套筒22的外周表面与制动踏板11的连接孔21的内周表面之间形成预定间隙。此外，连接轴18穿过马蹄钩16的臂部分16a和16b以及由制动踏板11支撑的套筒22，由此，套筒22的内周表面能够靠着连接轴18的外周表面滑动。

[0053] 两个检测器24和25安装在套筒22的套筒主体22a的轴向中间部分的外周表面上，作为上文提到的载荷检测单元。在第一实施例中，两个检测器24和25布置在套筒主体22a的外周表面上、与连接了操作杆15的那侧相反的一侧。检测器24和25以周向对准的方式布置为一个在向上方向、一个在向下方向地离开水平线HL相同距离，所述水平线HL沿操作杆15的轴向延伸。检测器24和25能够对沿着连接轴18的轴向上不同位置处、由套筒主体22a的外周表面和制动踏板11中连接孔21的内周表面所施加的压缩载荷进行检测。
在套筒22的套筒主体22a的轴向中部的外周表面上，运算电路25安装在检测器24和25之间的水平线HL上。运算电路26通过导线27和28分别连接到检测器24和25，此外，来自外部的导线29连接到运算电路26。在制动踏板11的连接孔21的内周表面上，用于容纳运算电路26的容纳凹部21a沿轴向形成。

[0054] 在根据第一实施例的踏板操作量检测设备中，设有附加载荷施加单元，用于向作为载荷检测单元的检测器24和25施加附加载荷。具体地说，制动踏板11中形成有螺孔30，将连接孔21与连接了操作杆15那侧的外侧连通，与螺孔30有大体相同直径的凹部31形成于套筒22的外周边部分中与螺孔30对应的位置处。用作附加载荷施加单元的附加载荷调节螺钉32拧入制动踏板11的螺孔30中，附加载荷调节螺钉32的尖端部分配装到套筒22的凹部31中对套筒22施压，从而使安装在套筒22外周表面上的检测器24和25与连接孔21的内周表面以其间不留任何间隙的方式紧密接触。这样，附加载荷调节螺钉32对检测器24和25施加附加载荷。可以通过对附加载荷调节螺钉32的拧入部分量进行调节来改变向套筒22施加的压力，从而调节向检测器24和25施加的附加载荷。 [0055] 在乘坐者踩踏制动踏板11、向套筒22施加载荷时，反作用力的载荷 也从操作杆
15经过马蹄钩16施加到套筒22。因此，制动踏板11的连接孔21的内周表面与套筒22的外周表面之间受到压缩的检测器24和25能够检测到压缩载荷。运算电路26根据由各个检测器24和25检测到的载荷，来计算制动踏板11的操作量(换句话说，踏板力)。由于由附加载荷调节螺钉32向各个检测器24和25施加了附加载荷，所以运算电路25通过从各个检测器24和25检测到的压缩载荷减去该附加载荷，并算出所获得的值的平均值或者算出所获得的值的均方值，来计算踏板力。

[0056] 在乘坐者踩踏制动踏板11时，制动踏板11由于该踩踏力而围绕支撑轴13沿图3中的顺时针方向旋转。这样，踩踏力从制动踏板11经连接轴18输入到马蹄钩16，踩踏力再从马蹄钩16进一步传递到操作杆15，从而使操作杆15前进。

[0057] 在上述操作中，检测器24和25被从制动踏板11输入的踩踏力压缩，并检测该压缩载荷。另一方面，运算电路26根据各个检测器24和25检测到的载荷，来计算制动踏板11的踏板力。

[0058] 在根据第一实施例的踏板操作量检测设备中，制动踏板11和被紧固在操作杆15末端部分的马蹄钩16由连接轴18以可旋转方式连接，套筒22以可相对于连接孔21移动的方式布置在制动踏板11的连接孔21与连接轴18之间，检测器24和25安装在套筒22的外周表面上，检测器24和25对根据制动踏板11的旋转操作而施加在制动踏板11与连接轴18之间的载荷进行检测，运算电路26根据由各个检测器24和25检测到的载荷来计算踏板力。

[0059] 在乘坐者踩踏制动踏板11时，检测器24和25各自在制动踏板11的连接孔21的内周表面与连接轴18的外周表面之间受到压缩，并对压缩载荷进行检测，而运算电路26根据由检测器24和25检测到的压缩载荷来计算踏板力。这样，不需要附加部件来将制动踏板11的踩踏力传递到检测器24和25。另外，检测器24和25以及运算电路26能够预先配装到套筒22中以形成单元(模块)，并可以以这种一体化(换句话说，模块化)的状态配装到制动踏板11中，从而简化了结构并能够改善安装能力。另外，由于检测器24和25对施加在制动踏板11的连接孔21与连接轴18的 外周表面之间的压缩载荷进行检测，所以检测器24和25直接对从制动踏板11向连接轴18传递的载荷进行检测，从而能够以高精度检测踏板操作力(踩踏力)并能够提高可靠性。

[0060] 此外，套筒22被形成为圆筒形状并被支撑在制动踏板11的连接孔21的内周表面上，二者之间有预定间隙。同时，套筒22以可滑动方式被支撑在连接轴18的外周表面上。此外，检测器24和25安装到套筒22的外周表面，与制动踏板11的连接孔21的内周表面发生紧密接触。这样，安装了检测器24和25的套筒能够容易地安装在制动踏板11上，并能够通过对踩踏力进行高精度检测来增强可靠性。

[0061] 此外，由于连接部件被形成为紧固于操作杆15末端部分处的马蹄钩16，用作载荷传递部件的套筒22布置在马蹄钩16的两个臂部分16a和16b之间，所以设备作为一个整体的尺寸不会增大，并能够容易地安装检测器24和25。

[0062] 此外，制动踏板11中形成螺孔30以将连接孔21与外部连通，凹部31形成于套筒22的外周边部分中与螺孔30对应的位置处。附加载荷调节螺钉32拧入螺孔30中，使附加载荷调节螺钉32的尖端部分配装到套筒22的凹部31中并对其施压。这样，安装到套筒
22外周表面的各个检测器24和25能够与连接孔21的内周表面不留任何间隙地紧密接触，套筒22由施加到检测器24和25的附加载荷恰当地支撑，从而改善支撑刚度。同时，检测器24和25能够以高精度对制动踏板11与连接轴18之间施加的载荷进行检测。由此，可以实现降低成本。

[0063] 此外，在通过对附加载荷调节螺钉32的拧入部分量进行调节而改变套筒22的压力时，向检测器24和25施加的附加载荷能够得到调节。这样，即使制造精度出现起伏，检测器24和25也能够与连接孔21的内周表面不留任何间隙地紧密接触，从而能够确保检测器24和25有高检测精度。

[0064] 第二实施例

[0065] 图4是根据本发明第二实施例的踏板操作量检测设备的示意性水平剖视图；图5是沿图4的V-V线所取的剖视图，示出了根据第二实施例的踏板操作量检测设备中的检测器布置。具有与上文参考第一实施例所述元件相同功能的元件将由相同的标号标记，并将不再重复其说明。

[0066] 在图4和图5所示根据第二实施例的踏板操作量检测设备中，制动踏板11由支撑轴13以可旋转方式支撑，操作杆15具有螺纹部分15a，螺纹部分15a拧入马蹄钩16中并由防松螺母17紧固。在连接轴18穿过马蹄钩16的两个臂部16a和16b以及制动踏板11的情况下，制动踏板11和马蹄钩16以可旋转方式彼此连接。

[0067] 在第二实施例中，套筒22布置在制动踏板11的连接孔21与连接轴18之间作为载荷传递部件，能够将制动踏板11施加的载荷向连接轴18传递，检测器41布置在套筒22上，作为能够对负载进行检测的负载检测单元。

[0068] 具体地说，连接孔21具有比连接轴18的外径更大的直径，并形成于制动踏板11的中间部分。另一方面，被形成为圆筒状的套筒22具有套筒主体22a，套筒主体22a的外径略小于连接孔21的直径。套筒22布置在制动踏板11的连接孔21中，使套筒22的外周表面与连接孔21的内周表面之间形成预定间隙，套筒22能够靠着连接轴18的外周表面滑动。

[0069] 单一的检测器41安装在套筒22的轴向中部的外周表面上。在第二实施例中，检测器41在水平线HL上安装到套筒主体22a的外周表面中与连接了操作杆15那侧相反的一侧。此外，运算电路42安装到套筒主体22a的轴向中部的外周表面上、在周向上向下与检测器41分开约90度。运算电路42和检测器41由导线43连接。在制动踏板11的连接孔21的内周表面上，用于容纳运算电路42的容纳凹部21b沿轴向形成。

[0070] 螺孔30将连接孔21与外侧连通，并在制动踏板11中形成于连接了操作杆15的那侧，而凹部31形成于套筒22的外周部分中与螺孔30对应的位置处。在被拧入螺孔30中时，附加载荷调节螺钉32通过配装到凹部31中的尖端部分推动套筒22，而使安装在套筒22外周表面上的检测器41与连接孔21的内周表面不留任何间隙地紧密接触，从而将附加载荷施加到检测器41上。通过对附加载荷调节螺钉32的拧入部分量进行调节来改变向套筒22施加的压力，能够调节向检测器41施加的附加载荷。

[0071] 在乘坐者踩踏制动踏板11时，所施加的踩踏力使制动踏板11围绕支撑轴13旋转。踩踏力从制动踏板11经连接轴18输入到马蹄钩16，再从马蹄钩16传递到操作杆15，从而使操作杆15前进。由从制动踏板11输入的踩踏力压缩的检测器41对压缩载荷进行检测。运算电路42根据由检测器41检测到的载荷，来计算制动踏板11的踏板力。 [0072] 在根据第二实施例的踏板操作量检测设备中，制动踏板11和被紧固在操作杆15末端部分处的马蹄钩16由连接轴18以可旋转方式连接，套筒22布置在制动踏板11的连接孔21与连接轴18之间，检测器41安装到套筒22的外周表面，检测器41对通过制动踏板11的旋转操作而施加在制动踏板11与连接轴18之间的载荷进行检测，运算电路42根据检测器41检测到的载荷来计算踏板力。

[0073] 这样，在乘坐者踩踏制动踏板11时，制动踏板11的连接孔21的内周表面与连接轴18的外周表面之间受到压缩的检测器41对压缩载荷进行检测，运算电路42根据由检测器41检测到的压缩载荷来计算踏板力。这样，不需要附加部件将制动踏板11的踩踏力传递到检测器41。另外，检测器41和运算电路42能够预先配装到套筒22中以形成单元(模块)，并能够以这种一体化(即模块化)的状态配装到制动踏板11中。这样，由于能够简化结构，所以能够改善安装能力。同时，由于能够以高精度检测踩踏力，所以能够提高可靠性。

[0074] 第三实施例

[0075] 图6是根据本发明第三实施例的踏板操作量检测设备的示意性水平剖视图；图7是沿图6的VII-VII线所取的剖视图，示出了根据第三实施例的踏板操作量检测设备中的检测器布置。具有与上文参考第一和第二实施例所述元件相同功能的元件将由相同的标号标记，并将不再重复其说明。

[0076] 在图6和图7所示根据第三实施例的踏板操作量检测设备中，制动踏板11由支撑轴13以可旋转方式支撑，操作杆15具有螺纹部分15a，螺纹部分15a拧入马蹄钩16中并由防松螺母17紧固。在连接轴18穿过马蹄钩16的两个臂部16a和16b以及制动踏板11的情况下，制动踏板11和马蹄钩16以可旋转方式彼此连接。

[0077] 在第三实施例中，套筒22布置在制动踏板11的连接孔21与连接轴18之间作为载荷传递部件，能够将制动踏板11施加的载荷向连接轴18传递；此外，检测器41布置在套筒22上，作为能够对负载进行检测的负载检测单元。此外，还设有附加载荷施加单元用于向检测器41施加附加载荷。

[0078] 具体地说，连接孔21具有比连接轴18的外径更大的直径，并形成于制动踏板11的中间部分。另一方面，被形成为圆筒状的套筒22具有套筒主体22a，套筒主体22a的外径略小于连接孔21的直径。套筒22布置在制动踏板11的连接孔21中，使套筒22的外周表面与连接孔21的内周表面之间形成预定间隙，套筒22能够靠着连接轴18的外周表面滑动。

[0079] 单一的检测器41安装在套筒22的轴向中部的外周表面上。在第三实施例中，检测器41在水平线HL上安装到套筒主体22a的外周表面中与连接了操作杆15那侧相反的一侧。此外，运算电路42安装到套筒主体22a的轴向中部的外周表面上、在周向上向下与检测器41分开约90度。运算电路42和检测器41由导线43连接。

[0080] 此外，在根据第三实施例的踏板操作量检测设备中，还设有附加载荷施加单元用于向检测器41施加附加载荷。具体地说，螺孔51和通孔52形成于制动踏板11中，使连接孔21与和连接了操作杆15那侧相反一侧的外部连通。检测器41布置在套筒22的外周表面上与通孔52对应的位置处。施压部件53容纳在通孔52中，与检测器41的表面紧密接触。用作附加载荷施加单元的附加载荷调节螺钉54拧入制动踏板11的螺孔51中，附加载荷调节螺钉54的尖端部分与施压部件53啮合并通过施压部件53对检测器41施压，从而向检测器41施加附加载荷。通过对附加载荷调节螺钉54的拧入部分量进行调节来改变向检测器41施加的压力，能够调节向检测器41施加的附加载荷。此外，附加载荷调节螺钉54的中央部分沿轴向形成中空部分54a，来自外部的导线55穿过中空部分54并连接到检测器41。

[0081] 在乘坐者踩踏制动踏板11、载荷被施加到套筒22时，反作用力的载荷也从操作杆15经马蹄钩16施加到套筒22。因此，制动踏板11的连接孔21的内周表面与套筒22的外周表面之间受到压缩的检测器41能够对压 缩载荷进行检测。运算电路42根据检测器41检测到的载荷，来计算制动踏板11的操作量(换句话说，踏板力)。由于通过附加载荷调节螺钉54向检测器41施加了附加载荷，所以运算电路42通过从检测器41检测到的压缩载荷中减去该附加载荷，并通过算出所获得的值的平均值或算出所获得的值的均方值，来计算踏板力。

[0082] 在乘坐者踩踏制动踏板11时，所施加的踩踏力使制动踏板11围绕支撑轴13旋转。踩踏力从制动踏板11经连接轴18输入到马蹄钩16，再从马蹄钩16传递到操作杆15，从而使操作杆15前进。由从制动踏板11输入的踩踏力压缩的检测器41对压缩载荷进行检测。运算电路42根据由检测器41检测到的载荷，来计算制动踏板11的踏板力。 [0083] 在根据第三实施例的踏板操作量检测设备中，制动踏板11和被紧固在操作杆15末端部分处的马蹄钩16由连接轴18以可旋转方式连接，套筒22布置在制动踏板11的连接孔21与连接轴18之间，检测器41安装到套筒22的外周表面，检测器41对根据制动踏板11的旋转操作而施加在制动踏板11与连接轴18之间的载荷进行检测，运算电路42根据检测器41检测到的载荷来计算踏板力。

[0084] 这样，在乘坐者踩踏制动踏板11时，制动踏板11的连接孔21的内周表面与连接轴18的外周表面之间受到压缩的检测器41对压缩载荷进行检测，运算电路42根据由检测器41检测到的压缩载荷来计算踏板力。这样，不需要附加部件将制动踏板11的踩踏力传递到检测器41。另外，检测器41和运算电路42能够预先配装到套筒22中以形成单元(模块)，并能够以这种一体化(即模块化)的状态配装到制动踏板11中。这样，由于能够简化结构，所以能够改善安装能力。同时，由于能够以高精度检测踩踏力，所以能够提高可靠性。

[0085] 此外，螺孔51和通孔52形成于制动踏板11中，使连接孔21与外部连通，检测器41布置在套筒22的外周边部分中与螺孔51对应的位置处。附加载荷调节螺钉54拧入螺孔51中，使附加载荷调节螺钉54的尖端部分通过施压部件53对检测器41施压。这样，安装到套筒22外周表面的检测器41能够与支撑在连接孔21中的施压部件53不留任何间隙地紧密接触， 套筒22由施加到检测器41的附加载荷恰当地支撑，从而能够改善支撑刚度。
同时，检测器41能够以高精度对制动踏板11与连接轴18之间施加的载荷进行检测。由此，可以实现降低成本。

[0086] 此外，通过对附加载荷调节螺钉54的拧入部分量进行调节，向检测器41施加的附加载荷能够得到调节。这样，即使制造精度出现起伏，检测器41也能够与施压部件53不留任何间隙地紧密接触，从而能够确保检测器41有高检测精度。

[0087] 此外，中空部分54a沿轴向形成于附加载荷调节螺钉54的中间部分，来自外部的导线55穿过中空部分54a并连接到检测器41。因此，能够容易地布置导线55而无需对周围部件有任何考虑，从而容易地实现了组装并能够提高设计自由度。

[0088] 在上述各实施例中，检测器24、25和41安装到套筒主体22a的外周表面，并对套筒主体22a的外周表面与制动踏板11的连接孔21的内周表面所施加的压缩载荷进行检测。但是，本发明不限于上述构造。或者，检测器24、25和41也可以安装到套筒主体22a的内周表面上，并对由套筒主体22a的内周表面和连接轴18的外周表面所施加的压缩载荷进行检测。此外，尽管上述实施例中布置了一个或两个检测器24、25和41，但检测器的数目不受具体限制，而可以根据配装特性、精度等，按需要来确定。

[0089] 工业应用性

[0090] 由前述可见，根据本发明的踏板操作量检测设备包括载荷传递部件以及设在载荷传递部件上的载荷检测单元，所述载荷传递部件布置在操作踏板的连接孔与连接轴之间，将操作踏板施加的载荷向连接轴传递。踏板操作量是根据载荷检测单元检测到的载荷来计算的。这样，本发明的设备实现了简单的结构以改善安装能力和可靠性，并适用于任何踏板操作量检测设备。