附件铣头库

摘要

本发明公开了一种附件铣头库。其包括至少一个附件铣头，还包括固定在基础上的支座和与该支座通过其上部的导轨副配合的用于承载所述附件铣头的滑台；以及一组合开关，设置于所述滑台尾部下侧，其开关横向均布，导杆向下；以及制子，设置于所述支座上侧用于触发所述组合开关，其包括数量与所述附件铣头对应的、在纵向分布的附件铣头制子，间距与附件铣头间距相应，且与所述开关一一对应，当附件铣头运行到更换位置时，对应制子恰好触发相应开关；以及一电机，经机械传动装置驱动所述滑台。本发明提供了一种能够根据数控指令自动输送附件铣头的附件铣头库。

权利要求

1.一种附件铣头库，包括至少一个附件铣头(1)，其特征在于：还包括固定在基础上的支座(5)和与该支座通过其上部的导轨副(4)配合的用于承载所述附件铣头的滑台(3)；

以及一组合开关(2)，设置于所述滑台尾部下侧，其开关横向均布，导杆(19)向下；以及制子(7)，设置于所述支座上侧用于触发所述组合开关，其包括数量与所述附件铣头对应的、在纵向分布的附件铣头制子(14、15、16、17)，间距与附件铣头间距相应，且与所述开关一一对应，当附件铣头运行到更换位置时，对应制子恰好触发相应开关；以及一电机(10)，经机械传动装置驱动所述滑台。

2.根据权利要求1所述的附件铣头库，其特征在于：所述制子(7)还包括一用于限制附件铣头过行程的前限位制子(13)和一回程过行程的后限位制子(18)。

3.根据权利要求2所述的附件铣头库，其特征在于：所述制子(7)上部纵截面为等腰梯形或弧形。

4.根据权利要求1至3之一所述的附件铣头库，其特征在于：所述机械传动装置包括一设置于所述滑台(3)下面的齿条(12)，一与该齿条啮合的齿轮(11)，以及与该齿轮同轴设置的带轮和通过同步带(9)与所述电机(10)输出轴的带轮构成的同步带传动机构。

5.根据权利要求1至3之一所述的附件铣头库，其特征在于：所述机械传动装置包括一设置于所述滑台(3)下面的齿条(12)，以及一输出轴齿轮与所述齿条啮合的减速箱，该减速箱输入轴接所述电机(10)。

6.根据权利要求1至3之一所述的附件铣头库，其特征在于：所述导轨副(4)相应于所述滑台(3)前后各设置有一风琴式防护罩(21)，两风琴式防护罩的另一端固定于所述支座相应侧导轨副尽头。

说明书

附件铣头库

(一)技术领域

[0001] 本发明涉及一种附件铣头库，具体是涉及一种借助直线导轨输送附件铣头的附件铣头库。(二)背景技术

[0002] 龙门加工中心和数控龙门镗铣床属于大、重型机床范畴，适用于机械、钢铁、能源、汽车、航空航天、兵器、船舶等行业的大、中型零件的加工。 为了满足不同工件加工的需要，数控机床所配备附件铣头也配属多种，设立附件铣头库，可以扩大加工范围，不过现在的附件铣头的更换部分工作需要人工手动完成，附件铣头库具有一导轨，该导轨上设置多组用于放置附件铣头的小车，当需要更换相应附件铣头时，通过人力将附件铣头小车推至机床更换附件铣头位置，机床依赖于其自身的数控系统实现自动更换，更换完毕，再由人力将该附件铣头小车推到原始位置。 由于换刀位置一定，而附件铣头库的铣头包含有多个，故而每次更换附件铣头，均需要人工将所需要更换的附件铣头附件铣头推移到相应位置，为使机床获得准确的自动更换铣头的位置，该操作人为因素比较多，往往会因此浪费大量的工时，过多的浪费非切削时间，工作效率低。(三)发明内容

[0003] 本发明为了克服目前附件铣头需要靠人力输送而使得生产效率低的缺陷，提供了一种能够根据数控指令自动输送附件铣头的附件铣头库。

[0004] 本发明采用以下技术方案：

[0005] 该发明附件铣头库，包括至少一个附件铣头，还包括固定在基础上的支座和与该支座通过其上部的导轨副配合的用于承载所述附件铣头的滑台；以及一组合开关，设置于所述滑台尾部下侧，其开关横向均布，导杆向下；以及制子，设置于所述支座上侧用于触发所述组合开关，其包括数量与所述附件铣头对应的、在纵向分布的附件铣头制子，间距与附件铣头间距相应，且与所述开关一一对应，当附件铣头运行到更换位置时，对应制子恰好触发相应开关；以及一电机，经机械传动装置驱动所述滑台。

[0006] 上述附件铣头库，所述制子还包括一用于限制附件铣头过行程的前限位制子和一回程过行程的为后限位制子。

[0007] 上述附件铣头库，所述制子上部纵截面为等腰梯形或弧形。

[0008] 上述所述的附件铣头库，所述机械传动装置包括一设置于所述滑台下面的齿条，一与该齿条啮合的齿轮，以及与该齿轮同轴设置的带轮和通过同步带与所述电机输出轴的带轮构成的同步带传动机构。 该机械传动装置的另一种方案为其包括一设置于所述滑台下面的齿条，以及一输出轴齿轮与所述齿条啮合的减速箱，该减速箱输入轴接所述电机。 所述导轨副相应于所述滑台前后各设置有一风琴式防护罩，两风琴式防护罩的另一端固定于所述底座相应侧相应于导轨副尽头。

[0009] 本发明附件铣头库结合原有的自动更换附件铣头的装置，整合自动输送附件铣头的自动输送装置，实现附件铣头更换的全程自动化。

[0010] 本发明首先在于准确确定附件铣头的更换位置，其主要实现方式是通过设置在底座上的制子来触发滑台上的组合开关，以实现附件铣头到位停车。 从控制方式上讲，其相应于自动系统的开关量输入点数仅增加了组合开关对应开关数量，开关量输出点数增加电机点，增加控制量少，设计制造成本低，周期短。 控制程序方面，核心是设定更换某一附件铣头时，则只需要设定相应附件铣头制子对应的开关处于待触发状态，其他附件铣头制子对应的开关处于锁死状态，程序设置也比较简单，设计工作量比较少。 滑台运行速度属于低速运行范畴，且电机停转后滑台的移动距离也容易计算，直接通过开关来控制电机而使滑台停止既可满足要求，附件铣头更换的准确定位，为下一步自动换刀提供定位基础，提高了数控机床的自动化程度。

[0011] 作为触发开关量的采集装置为一组合开关，即包括多个开关的行程开关，制子则是根据不同附件铣头进行布置，这主要考虑的是开关是电气元件，需要考虑布线，把组合开关设置于一处，便于布线，制子为机械零件，设置灵活性更好一些。 此外，滑台与底座通过导轨副连接，运行平稳，便于控制。(四)附图说明

[0012] 图1为本发明具体实施方式主视结构示意图。

[0013] 图2为本发明图1的A部放大图。

[0014] 图3为本发明具体实施方式实施例1组合开关与制子配合示意图。

[0015] 图4为本发明具体实施方式的右视结构示意图。

[0016] 图5为本发明具体实施方式制子布置俯视示意图。

[0017] 图中：1、附件铣头，2、组合开关，3、滑台，4、导轨副，5、支座，6、基础，7、制子，8、轴，9、同步带，10、电机，11、齿轮，12、齿条，13、前限位制子，14-17、附件铣头制子，18、后限位制子，19、导杆，20、主铣头，21、风琴式护罩。
(五)具体实施方式

[0018] 下面结合说明书附图来具体说明一下本发明的的结构原理：

[0019] 实施例1：

[0020] 参照说明书附图1至5，本实施例附件铣头库，包括四个附件铣头1，还包括固定在基础上的支座5和与该支座通过其上部的导轨副4配合的用于承载所述附件铣头的滑台3；以及

[0021] 一组合开关2，设置于所述滑台尾部下侧，其开关横向均布，导杆19向下；以及

[0022] 制子7，设置于所述支座上侧用于触发所述组合开关，其包括数量与所述附件铣头对应的、在纵向分布的附件铣头制子14、15、16、17，间距与附件铣头间距相应，且与所述开关一一对应，当附件铣头运行到更换位置时，对应制子恰好触发相应开关；以及

[0023] 一电机10，经机械传动装置驱动所述滑台，该机械传动装置包括一设置于所述滑台3下面的齿条12，一与该齿条啮合的齿轮11，以及与该齿轮同轴设置的带轮和通过同步带9与所述电机10输出轴的带轮构成的同步带传动机构。 齿轮传动误差小，同时齿轮、齿条啮合是转动变直线运动中结构比较简单，成本比较低，且传动效果比较好的传动机构，采用同步带传动机构则考虑的是传动比易于调节而又具有齿轮传动机构传动效率高的优点。

[0024] 此外为了防止过行程，所述制子7还包括一用于限制附件铣头过行程的前限位制子13和一回程过行程的为后限位制子18，以防止滑台滑出轨道而造成操作事故。

[0025] 所述制子7上部纵截面为等腰梯形，其与导杆19配合，使其刚与制子接触时，受到一个向上的分力，而触发该开关。

[0026] 由于金属切削加工会产生很多金属屑，虽然目前相应机床设备都设置有收集该金属屑的装置，不过仍然会有金属屑掉落下来，且又于导轨副属于一种面接触或线接触副，压力比较大，如果有金属屑落在导轨上，很容易损伤导轨，因此，为了防止金属屑掉落下来损坏导轨副，该导轨副相应于所述滑台3前后各设置有一风琴式防护罩21，两风琴式防护罩的另一端固定于所述底座相应侧相应于导轨副尽头。

[0027] 实施例2：

[0028] 相对于实施例1，本实施例主要是所述机械传动装置的选择上不同，采用所述机械传动装置包括一设置于所述滑台3下面的齿条12，以及一输出轴齿轮与所述齿条啮合的减速箱，该减速箱输入轴接所述电机10，采用齿轮箱作为中间减速传动装置，便于安装。

[0029] 对于制子和组合开关对于开关数的选择，主要考虑的是附件铣头的个数。