一种用于驱动基桩(3)的打桩机(20)，具有：框架(23)，具有水平基座(25)、自基座(25)向上延伸的至少一个立柱(26)、以及沿立柱(26)滑动的可移动本体(28)；第一锁定装置(30)，其装配到水平基座(25)，并且在使用时刚性接合地基结构(1)的连接构件(5)；第二锁定装置(36)，其装配到可移动本体(28)，并且在使用时刚性接合待驱动的桩(3)的桩身(9)；以及至少一个液压起重器(29)，其连接到框架(23)并连接到可移动本体(28)以沿立柱(26)移动可移动本体(28)。
1.一种用于驱动基桩(3)的打桩机(20)，包括：
框架(23)，包括水平基座(25)、自所述基座(25)向上延伸的至少一个立柱(26)、以及沿所述立柱(26)滑动的第一可移动本体(28)；
第一锁定装置(30)，其装配到所述基座(25)，并且在使用时刚性接合下面的地基结构(1)的连接构件(5)；
第二锁定装置(36)，其装配到所述第一可移动本体(28)，并且在使用时刚性接合待驱动的桩(3)的桩身(9)；以及至少一个第一液压起重器(29)，其连接到所述框架(23)并连接到所述第一可移动本体(28)以沿所述立柱(26)移动所述第一可移动本体(28)；
其特征在于，所述第一锁定装置(30)包括：贯通的第一孔(31)，其穿过所述基座(25)形成并向下逐渐变细；多个第一楔块(32)，每个所述第一楔块(32)为扇形形状并且在使用时插入所述第一孔(31)内；以及第一致动装置(33)，其用于相对于所述下面的地基结构(1)提高所述基座(25)。
2.如权利要求1所述的打桩机(20)，其中，所述第一致动装置(33)包括支撑在所述基座(25)上并绕所述第一孔(31)定位的至少两个第二液压起重器(34)。
3.如权利要求2所述的打桩机，其中，所述框架(23)包括：位于所述第一孔(31)的相对两侧的两个立柱(26)；以及，底座(35)，其容置相应的第二液压起重器(34)，并形成于每个所述立柱(26)内并由盖封闭。
4.如权利要求1、2或3所述的打桩机(20)，其中，所述第二锁定装置(36)包括：
贯通的第二孔(37)，其穿过所述第一可移动本体(28)形成并向上逐渐变细；
多个第二楔块(38)，每个所述第二楔块(38)为扇形形状并且插入所述第二孔(37)内；
环形支撑板(39)，其位于所述第一可移动本体(28)之下并支撑所述第二楔块(38)；以及
第二致动装置(40)，其用于朝所述第一可移动本体(28)移动所述支撑板(39)。
5.如权利要求4所述的打桩机(20)，其中，所述第二致动装置(40)包括多个绕所述第二孔(37)等间隔分布的第三液压起重器(41)，且每个所述第三液压起重器(41)包括与所述第一可移动本体(28)结合为一体的汽缸、以及具有与所述支撑板(39)结合为一体的端部的活塞。
6.如权利要求5所述的打桩机(20)，其中，每个所述第三液压起重器(41)的所述汽缸自所述第一可移动本体(28)的环形顶表面向上延伸。
7.如权利要求5所述的打桩机(20)，其中，所述第一可移动本体(28)包括容置所述第三液压起重器(41)的所述汽缸的环形箱壳(42)。
8.如权利要求1至3之一所述的打桩机(20)，还包括对中构件(43)，所述对中构件(43)刚性连接到所述框架(23)的所述立柱(26)并位于所述第一可移动本体(28)的顶部极限位置上方，并包括向下逐渐变细的中心的第三孔(44)。
9.如权利要求1至3之一所述的打桩机(20)，还包括第三锁定装置(46)以及位于所述第一可移动本体(28)之下并支撑所述第三锁定装置(46)的第二可移动本体(45)。
10.如权利要求9所述的打桩机(20)，其中，所述第三锁定装置(46)包括：
贯通的第四孔(47)，其穿过所述第二可移动本体(45)形成并向下逐渐变细；以及多个第三楔块(48)，每个所述第三楔块(48)为扇形形状并且在使用时插入所述第四孔(47)内。
11.如权利要求9所述的打桩机(20)，其中，所述第二可移动本体(45)安装成沿所述立柱(26)自由滑动。
12.如权利要求1至3之一所述的打桩机(20)，其中，所述第二锁定装置(36)安装到所述第一可移动本体(28)上以相对于所述第一可移动本体(28)绕竖直轴线(24)旋转。
13.如权利要求12所述的打桩机(20)，其中，所述第一可移动本体(28)支撑至少一个马达减速器(49)，所述马达减速器(49)将运动传递到所述第二锁定装置(36)以绕所述竖直轴线(24)旋转所述第二锁定装置(36)；所述第二锁定装置(36)具有环形齿轮(50)，所述环形齿轮(50)与由所述马达减速器(49)旋转的小齿轮(51)啮合。
14.如权利要求1至3之一所述的打桩机(20)，还包括：
沿竖直方向相对于所述第一可移动本体(28)偏置的至少一个另外的第一可移动本体(28a、28b)；
至少一个另外的第二锁定装置(36a、36b)，所述至少一个另外的第二锁定装置(36a、
36b)中的每个连接到所述至少一个另外的第一可移动本体(28a、28b)并且在使用时刚性接合待驱动的所述桩(3)的所述桩身(9)；以及至少一个另外的第一液压起重器(29a、29b)，所述至少一个另外的第一液压起重器(29a、29b)中的每个连接到所述框架(23)并连接到所述至少一个另外的第一可移动本体(28a、28b)以沿所述立柱(26)移动所述至少一个另外的第一可移动本体(28a、28b)；
其中，与所述至少一个另外的第一液压起重器(29a、29b)相应连接的所述至少一个另外的第一可移动本体(28a、28b)和与所述至少一个第一液压起重器(29)连接的所述第一可移动本体(28)可用于同时在待驱动的所述桩(3)的所述桩身(9)上施加推力，以提供相当大的驱动力；或者，与所述至少一个另外的第一液压起重器(29a、29b)相应连接的所述至少一个另外的第一可移动本体(28a、28b)和与所述至少一个第一液压起重器(29)连接的所述第一可移动本体(28)可用于交替地在待驱动的所述桩(3)的所述桩身(9)上施加推力，以提供较小、基本上不中断的驱动力。
15.如权利要求14所述的打桩机(20)，其中，所述至少一个第一液压起重器(29)为一对第一液压起重器(29a、29b)，而所述至少一个另外的第一液压起重器(29a、29b)为成对的另外的第一液压起重器(29a、29b)；并且，每对所述液压起重器(29a、29b)连接到所述框架(23)并连接到相应的所述第一可移动本体(28a、28b)以沿所述立柱(26)移动所述第一可移动本体(28a、28b)。
16.一种用于驱动基桩(3)的打桩机(20)，包括：
框架(23)，包括水平基座(25)、自所述基座(25)向上延伸的至少一个立柱(26)、以及沿竖直方向互相偏置的至少两个第一可移动本体(28a、28b)；
第一锁定装置(30)，其装配到所述基座(25)并在使用时刚性接合下面的地基结构(1)的连接构件(5)；
至少两个第二锁定装置(36a、36b)，每个所述第二锁定装置(36a、36b)连接到相应的所述第一可移动本体(28a、28b)并且在使用时刚性接合待驱动的桩(3)的桩身(9)；以及至少两个第一液压起重器(29a、29b)，每个所述第一液压起重器(29a、29b)连接到所述框架(23)并连接到相应的所述第一可移动本体(28a、28b)以沿所述立柱(26)移动所述第一可移动本体(28a、28b)；
其中，所述至少两个第一可移动本体(28a、28b)和所述至少两个第一液压起重器(29a、29b)可用于同时在待驱动的所述桩(3)的所述桩身(9)上施加推力，以提供相当大的驱动力；或者所述至少两个第一可移动本体(28a、28b)和所述至少两个第一液压起重器(29a、29b)可用于交替地在待驱动的所述桩(3)的所述桩身(9)上施加推力，以提供较小、基本上不中断的驱动力。
17.如权利要求16所述的打桩机(20)，其中，所述至少两个第一液压起重器(29a、29b)为两对第一液压起重器(29a、29b)；并且，每对所述液压起重器(29a、29b)连接到所述框架(23)并连接到相应的所述第一可移动本体(28a、28b)以沿所述立柱(26)移动所述第一可移动本体(28a、28b)。
地基打桩机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种地基打桩机。
背景技术
[0002] 如专利申请WO2005028759A1中所述，已知建筑物地基结构具有至少一个通孔以及延伸穿过并固定到该结构的至少两个连接缆索，该至少两个连接缆索邻近该孔并向上突伸。当地基结构完成时，金属基桩穿过该孔，并静态地承受一系列推力以使其被驱动进大地内，并且一旦被驱动进入大地，桩的顶部就轴向地固定到地基结构。各次推力由打桩机施加，打桩机定位于桩上并与桩顶部协作，且连接到连接缆索的突出部，当驱动桩时，连接缆索作用为打桩机的反作用元件。
[0003] 替代地，不使用连接缆索，而是可将地基结构内的各孔与金属导引管对齐，金属导引管由至少一个内置于地基结构内的环固定到地基结构，并且金属导引管具有自地基结构向上突伸的顶部，打桩机刚性地固定到该顶部。
[0004] 如专利申请WO2005028759A1中所述，打桩机定位于待驱动的桩上，并由至少两个顶部有螺纹的拉杆连接到相关导引管的突出部，并包括至少一个液压起重器，该至少一个液压起重器包括汽缸和借助于可调整力相对于汽缸能沿轴向移动的活塞。汽缸放置于桩的顶部上，且使活塞与反作用板的底表面接触，反作用板由接合拉杆的螺纹顶部的相应螺栓一体地螺栓固定至拉杆。
[0005] 当打桩机如上所述地连接到桩时，打桩机的液压起重器被致动以在液压起重器和活塞之间产生所给定强度的力，并因此使桩静态地承受与该力具有相同强度的推力，以将桩驱动进大地内。打桩机所施加的推力的反作用力由地基结构的重力提供，并由拉杆传递，拉杆以及导引管通过在活塞离开汽缸时维持反作用板和地基结构之间的距离而作用为反作用元件，因此向下驱动汽缸以及桩的顶部。
[0006] 被驱动进大地的桩的桩身通常分成很多节段，这些节段如上所述地被连续地驱动通过地基结构内的孔，并被互相焊接在一起。当一个桩身节段驱动完时，打桩机与该节段的顶端分离以插入与该驱动完的节段对缝焊接的另一节段；然后，打桩机连接到下一节段的顶部，并连续进行该驱动循环。
[0007] 上述打桩机具有多个缺点：需要相对较长时间装配；不能提供高驱动力(75吨以上)；以及，它必须被移除才能将驱动完的桩身节段接合到下一节段。
[0008] US5269630A1公开了一种用于提升和稳定置于大地上的结构板的设备，其包括附接到板的上表面的基座、由基座沿竖直方向支撑的至少一个液压汽缸、以及附接到自汽缸延伸的活塞杆的滑动夹组件。打桩节段顺序地向下通过滑动夹并通过基座内和板内的共轴的孔，并由液压汽缸驱动进大地内以形成板下的支撑柱。
发明内容
[0009] 本发明的目的是提供一种地基打桩机，其设计成消除了前述缺陷并同时较为便宜且易于实施。
[0010] 根据本发明，提供一种如所附权利要求中请求保护的地基打桩机。
附图说明
[0011] 将参照附图举例描述本发明的非限制性实施方式，其中：
[0012] 图1示出利用根据本发明的打桩机驱动进大地内的基桩的示意性剖视图；
[0013] 图2示出根据本发明的打桩机的示意性侧视图；
[0014] 图3示出图2的打桩机的主视图；
[0015] 图4示出图2的打桩机的水平支撑基座的平面图；
[0016] 图5示出图2的打桩机的第一锁定装置的示意性剖视图；
[0017] 图6示出图2的打桩机的第二锁定装置的示意性剖视图；
[0018] 图7示出图2打桩机的变型的示意性立体图，为清楚起见有些部分被移除了；
[0019] 图8示出图7的打桩机的示意性平面图，为清楚起见有些部分被移除了；
[0020] 图9示出图2的打桩机的锁定装置的变型的立体图；
[0021] 图10示出图9的锁定装置的局部剖视立体图。
具体实施方式
[0022] 图1的标号1标示建筑物(未示出)的大地2地基结构。地基结构1通常在地下，并将其上的载荷借助于很多桩3(在图1中仅示出一个)传递至大地2。各桩3向下延伸穿过地基结构1，并被驱动进大地2内。为此目的，地基结构1为各桩3设有与金属导引管5对齐的圆筒形竖直轴线孔4，金属导引管5由内置于地基结构1内的至少一个环6固定到地基结构1，并具有自地基结构1向上突伸的顶部7。在地基结构1和大地2之间优选地设置相对的所谓“贫”水泥层8。
[0023] 各桩3是金属桩，并包括桩身9和至少一个较宽的底脚10，桩身9由多个互相对缝焊接或由冷装配接头连接的管形节段限定，并且至少一个较宽的底脚10限定桩3的底端。
[0024] 各桩身9是管形的，并具有内部通道11，且具有比孔4小的横剖面以相对容易地穿过孔4。各头部10由具有光滑或锯齿形外边缘13的平坦圆板12限定，并具有比孔4大的横剖面，且初始与桩身9分离，并且在建造地基结构1时放置于贫水泥层8上(或如果未提供贫水泥层8，则直接位于大地2上)而位于地基结构1下并且与孔4共轴线。因此，当桩身9插入通过孔4时，各桩身9接合底脚10以形成桩3。
[0025] 为了确保各桩身9和底脚10之间的牢固机械连接，底脚10设置有连接构件14，连接构件14接合桩身9以将桩身9横向固定到底脚10。各连接构件14通常由自板12沿轴向突出的圆筒形管状构件限定，且形成以相对较小间隙接合桩身9的内管道11的底部的尺寸。
[0026] 各导引管5的底端部配备有至少一个密封环15，密封环15由弹性材料制成，并在桩3穿过孔4时接合桩3的桩身9的外圆筒形表面。
[0027] 当建造地基结构1时，至少一个喷射管道16紧邻各孔4形成，并由延伸穿过地基结构1的金属管17限定，且具有自结构1突出的顶端18以及邻近孔4并接触相对底脚10的板12的顶表面的底端19。
[0028] 为将各桩3驱动进大地2内，首先将桩身9穿过孔4以接合(如上所述)底脚10，底脚10定位于地基结构1下、位于大地2上并与孔4共轴线。
[0029] 一旦桩身9接合底脚10从而形成桩3，打桩机20定位于桩3上，并固定到导引管5以在桩3上施加驱动推力，即竖直向下的推力。打桩机20所施加推力的反作用力由地基结构1的重力提供，并由作为反作用元件的导引管5传递。替代地，在桩身9插入导引管5内之前，打桩机20可固定到导引管5。
[0030] 当各桩3被驱动进大地2内时，底脚10在大地2内形成管形通道21，该管形通道21外部由大地2界定，且内部由桩身9界定；并且，当桩3被驱动进大地2内时，大体塑性状态的水泥材料22沿喷射管道16同时被高压喷射进管形通道21内。密封环15防止高压喷射水泥材料22通过桩身9外表面和导引管5内表面之间的间隙向上渗出。一旦桩3被驱动，桩3的内管道11就填充有塑性状态的水泥材料(未示出)，特别是“混凝土”；并且，一旦桩3的内管道11被填满，通过将置于桩3顶部上并与桩3的顶部接合的金属板(未示出)固定(通常是焊接)到导引管5的突出部7，而将桩3沿轴向固定到地基结构1。
[0031] 如图2、3和4所示，打桩机20包括：龙门起重架型的框架23，其具有竖直对称轴线24并包括水平基座25；两个自基座25向上延伸的立柱26；以及连接两个立柱26的水平顶部构件27。可移动水平本体28位于两个立柱26之间，并由两个液压起重器29沿竖直对称轴线24滑动。各液压起重器29均包括：汽缸，其刚性连接到能移动本体28；以及活塞，其在顶端处固定到框架23的顶部构件27的底表面。
[0032] 水平基座25配备有锁定装置30，在使用时锁定装置30刚性接合地基结构1的导引管5。如图5所示，锁定装置30包括：穿过水平基座25形成的通孔31，其与竖直对称轴线24共轴并向下逐渐变细，即直径减小；多个(通常为三个或更多)楔块32，每个楔块均为扇形形状并在使用时插入孔31内；以及致动装置33，其用于相对于下面的地基结构1提升基座25。
[0033] 在一个可行实施方式中，孔31是圆形的，且各楔块32均为扇形形状。在不同实施方式中，孔31是多边形的，且各楔块32为多边扇形的形式；孔31的多边形状(以及由此楔块32的形状)还绕竖直轴线24将扭矩传递给导引管5。在一个可行实施方式中，每两个相邻的楔块32大体上互相接触(即楔块32几乎覆盖孔31的整个周界)，而在不同实施方式中，每两个相邻的楔块32由尺寸能与楔块32相比较的间隙分隔(即，楔块32大致地覆盖孔31的周界的一半)。
[0034] 如图3和图4所示，致动装置33包括两个支撑在基座25上并位于孔31相对两侧的液压起重器34。并且，容置至少一个液压起重器34内的底座35在各个立柱26内形成并由盖封闭。
[0035] 如图6所示，可移动本体28配备有锁定装置36，在使用时锁定装置36刚性地接合待驱动的桩3的桩身9。锁定装置36包括：穿过可移动本体28所形成的通孔37，其与竖直对称轴线24共轴，并向上逐渐变细，即直径减小；多个(通常为三个或更多)楔块38，各个楔块38均为扇形形状，并被插入孔37内；环形支撑板39，其位于可移动本体28之下并支撑楔块38；以及致动装置40，其用于朝可移动本体28移动支撑板39。
[0036] 在一个可行实施方式中，孔37是圆形的，并且各楔块38是扇形形状的。在不同实施方式中，孔37是多边形的，且各楔块38成多边扇形的形式；孔37的多边形状(以及由此楔块38的形状)还绕竖直轴线24将扭矩传递给桩身9。在一个可行实施方式中，每两个相邻的楔块38大体上互相接触(即楔块38几乎覆盖孔37的整个周界)，而在不同实施方式中，每两个相邻的楔块38由尺寸能与楔块38相比较的间隙分隔(即，楔块38大致地覆盖孔37的周界的一半)。
[0037] 致动装置40包括绕孔37等间隔分布的多个液压起重器41，且每个液压起重器41包括与可移动本体28一体形成的汽缸以及具有与支撑板39一体形成的端部的活塞。各液压起重器41的活塞在穿过可移动本体28所形成的通孔内滑动；各液压起重器的汽缸自可移动本体28的环形顶表面向上延伸；并且可移动本体28包括容置液压起重器41的汽缸的环形箱壳42。
[0038] 对中构件43优选地刚性连接到框架23的立柱26并位于可移动本体28的顶部极限位置以上，并具有中心孔44，中心孔44与竖直对称轴线24共轴线并且向下逐渐变细，即直径减小。对中构件43是提供用来将桩身9对中，以将桩身9与竖直对称轴线24对齐并因此与锁定装置30的孔31和锁定装置36的孔37对齐。
[0039] 在虚线所示的另一实施方式中，另一可移动本体45位于可移动本体28之下，并安装成沿立柱26自由地滑动，且支撑锁定装置46。锁定装置46包括：穿过可移动本体45所形成的通孔47，通孔47与竖直对称轴线24共轴线，并向下逐渐变细，即直径减小；以及多个楔块(未示出)，各个楔块是扇形形状并在使用时插入孔44内。
[0040] 现以将图1的桩3驱动进大地2内为例描述打桩机20的操作。
[0041] 首先，利用起重机将打桩机20架设在孔4上，起重器将提升打桩机20并将其置于地基结构1上，并且基座25搁置在地基结构1上，且导引管5的顶端7插入锁定装置30的孔31内。此时，将楔块32插入孔31内并围绕导引管5的顶端7，并且操作致动装置33的液压起重器34以将基座25略微提高(几厘米)离开地基结构1。相对于地基结构1提高基座25并由此相对于导引管5的顶端7提高基座25，压缩孔31的内表面和导引管5的外表面之间的楔块32以实现基座25和导引管5的顶端7之间的牢固机械连接，即，将基座25锁定到桩身9。
[0042] 一旦基座25固定到导引管5，桩身9的第一节段就穿过可移动本体28的锁定装置36内的孔37，并由此穿过导引管5。如前所述，对中构件43协助相对于竖直对称轴线24并且由此相对于锁定装置36内的孔37对准桩身9。
[0043] 一旦桩3的桩身9的第一节段定位于孔4内并穿过导引管5并且接合下面的底脚10，桩3随时可被驱动进大地2内。此时，操作锁定装置36的致动装置40的液压起重器
41，以朝向可移动本体28提拉支撑板39并且由此提拉位于支撑板39上的楔块38，并将楔块38提拉进孔37内，使得楔块38在孔37的内表面和桩身9的外表面之间受压以实现可移动本体28和桩身9之间的牢固机械连接，即，将可移动本体28锁定到桩身9。
[0044] 一旦将锁定装置36夹紧到桩身9，就可操作液压起重器29以向下推动可移动本体28。由于将基座25的锁定装置30绕导引管5的顶端7夹紧使得框架23固定到地基结构
1，因此可移动本体28的向下运动使桩身9产生相应的向下运动。
[0045] 当液压起重器29停止时，即，当可移动本体28到达其底部极限位置时，通过操作致动装置40的液压起重器41以使支撑板39并且由此使支撑板39上的楔块38与可移动本体28分离，锁定装置36与桩身9分离。此时，关掉液压起重器29，以将可移动本体28复位到其顶部极限位置，锁定装置36再次绕桩身9夹紧，且再次操作液压起重器29以向下一起推动可移动本体28和桩身9。
[0046] 一旦桩身9的一个节段向内驱动完，将桩身9的另一节段插入打桩机20内，使得第二节段的端部接触第一节段的端部，且两个端部对缝焊接。需要重点强调的是，插入桩身9的另一节段甚至不包括部分地拆卸或移除打桩机20。
[0047] 在一个替代性实施方式中，可利用接头(未示出)接合桩身9的两个连续节段，该接头部分地接合并冷装配在两个节段的内管道内，可使用该接头作为对缝焊接的替代或附加方式。在这种情况下，当冷装配接头时，可移动本体45和相关锁定装置46可用于稳固桩身9的底部节段。换句话说，可移动本体45的锁定装置46绕桩身9的底部节段夹紧，并且可移动本体45搁置在下面的水平基座25上，因此将桩身9的底部节段锁定以冷装配接头。
[0048] 一旦基桩3被驱动进大地2内，打桩机20通过释放锁定装置30而与导引管5的顶端部7分离，并可重新定位以驱动另一基桩3。通过操作致动装置33的液压起重器34以将基座25降回到地基结构1上，释放锁定装置30；此时，楔块32可容易地移除。
[0049] 在图7和图8的实施方式中，打桩机20包括：沿竖直方向彼此相对偏置的至少两个可移动本体28a和28b；至少两个锁定装置36a和36b，每个锁定装置连接到相应的可移动本体28a和28b，并且在使用时刚性接合待驱动的桩3的桩身9；以及至少两个液压起重器29a和29b，每个液压起重器连接到框架23以及相应的可移动本体28a和28b，以沿立柱26移动可移动本体28a和28b。优选地提供两对液压起重器29a和29b；并且，每对中的液压起重器29a和29b均连接到框架23并连接到相应的可移动本体28a和28b，以沿立柱26移动可移动本体28a和28b。
[0050] 在实际使用时，两个可移动本体28a和28b可用于同时在待驱动的桩3的桩身9上施加推力，并因此提供相当大的驱动力(即，通过结合液压起重器29a和29b的推力)，或者可用于在待驱动的桩3的桩身9上交替地施加推力，并因此提供较小、基本上不中断的驱动力(即，交替地利用液压起重器29a和29b的推力)。当需要相当大的驱动力时，例如当要穿透大地2的特别坚硬的地层时，两个可移动本体28a和28b用于同时在待驱动的桩3的桩身9上施加推力。在其他情形中，两个可移动本体28a和28b用于在待驱动的桩3的桩身9上交替地施加推力，使得当由液压起重器29a或29b中的一对施加推力时，液压起重器29a或29b中的另一对回到起始位置，并且反之亦然，因此提供较小、基本上不中断的驱动力。
[0051] 在图9和图10的实施方式中，锁定装置36安装在可移动本体28上以相对于可移动本体28绕竖直轴线24旋转。更具体地，锁定装置36安装在装配于可移动本体28的轴承48上。此外，可移动本体28支撑一对马达减速器49(电动的或液压的)，马达减速器49将运动传递到锁定装置36以绕竖直轴线24旋转锁定装置36。为此目的，锁定装置36具有与由相应马达减速器49旋转的两个小齿轮51啮合的环形齿轮50，使得当桩3被驱动时，锁定装置36用于旋转桩3的桩身9。作为示例，在实际使用时(即当驱动桩3时)，锁定装置36以介于20rpm至30rpm范围内的速度绕竖直轴线24旋转。
[0052] 上述打桩机20具有很多优点：它可快速地架设、提供用于施加相当大的驱动力(超过300吨)、以及不需要为了将桩3的桩身9的驱动完的节段接合到桩身9的下一节段而移除打桩机。此外，所述的打桩机20较为便宜并且生产和维护也较为容易。需要重点强调的是，锁定装置30的液压起重器34和锁定装置36的液压起重器41很好地防尘和防振动，并因此需要较少的维护和维修。
[0053] 上述打桩机20优选地用于驱动图1所示类型的基桩3，但也可有利地用于驱动其他的在桩固定到地基结构方式方面与图1的桩3不同的基桩类型。在上述其他情况下，锁定装置30必须进行修改以适应上述其他情况。
