一种电子式自动寻纬的系统和方法

摘要

本发明披露了一种能够克服以上问题的电子式自动寻纬系统和方法。根据第一方面，本发明提供一种对无梭织机进行自动寻纬的方法，无梭织机包括纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构与电子送纬机构，所述方法包括下列步骤：基于来自纬纱感应传感器的表明发生断纬的断纬信号，记录发生断纬的纬号；卷取机构和送经机构停止工作；将当前纬号退回到断纬纬号之前；启动电子送纬机构工作，并且检测织机是否运行到断纬的纬号处；当确定找到断纬的纬号处，将织机停车，以便拆除断纬；启动织机，包括开启卷取机构和送经机构。本发明的自动寻纬系统和方法具有自动化程度高，操作简便易懂的优点，大大降低了挡车工劳动强度和素质要求，有效消除停车痕，提高产品质量。

权利要求

1.一种对无梭织机进行自动寻纬的方法，无梭织机包括纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构与电子送纬机构，所述方法包括下列步骤：a.基于来自纬纱感应传感器的表明发生断纬的断纬信号，记录发生断纬的纬号；

b.卷取机构和送经机构停止工作；

c.将当前纬号退回到断纬纬号之前；

d.启动电子送纬机构工作，并且检测织机是否运行到断纬的纬号处；

e.当确定找到断纬的纬号处，将织机停车，以便拆除断纬；

f.启动织机，包括开启卷取机构和送经机构。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述方法包括在拆除断纬之后，如果需要继续拆纬的话，将断纬的下一纬作为断纬，并且按照前述步骤c、d、e继续寻找下一纬并且加以拆除。

3.如权利要求1所述的一种方法，其特征在于所述无梭织机是多臂剑杆织机，该织机包括电子纹板，所述步骤d包括将电子纹板和电子送纬机构同时工作的步骤。

4.如权利要求1所述的一种无梭织机，其特征在于所述无梭织机是电子提花织机，该织机包括电子花板，所述步骤d包括将电子花板和电子送纬机构同时工作的步骤。

5.如权利要求1所述的一种无梭织机，其特征在于所述无梭织机是机械提花织机，该织机包括倒花板机构，所述步骤c包括在将当前纬号退回到断纬纬号之前的过程中同时操作倒花板机构，使花板退回到与纬号相应的位置。

6.一种无梭织机，包括纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构，其特征在于无梭织机包括电子纹板、电子送纬机构和处理器，其中处理器基于来自纬纱感应传感器的表明发生断纬的断纬信号，记录发生断纬的纬号，然后指示卷取机构和送经机构停止工作；将当前纬号退回到断纬纬号之前；启动电子送纬机构工作，并且检测织机是否运行到断纬的纬号处；当确定找到断纬的纬号处，将织机停车，以便拆除断纬；启动织机，包括开启卷取机构和送经机构。

7.如权利要求6所述的一种无梭织机，其特征在于所述无梭织机是多臂剑杆织机，该织机包括电子纹板，在寻找断纬的过程中处理器将电子纹板和电子送纬机构联动操作。

8.如权利要求6所述的一种无梭织机，其特征在于所述无梭织机是电子提花织机，该织机包括电子花板，在寻找断纬的过程中处理器将电子花板和电子送纬机构联动操作。

9.如权利要求6所述的一种无梭织机，其特征在于所述无梭织机是机械提花织机，该织机包括倒花板机构，处理器在将当前纬号退回到断纬纬号之前的过程中同时操作倒花板机构，使花板退回到与纬号相应的位置。

10.一种对无梭织机进行自动寻纬的装置，无梭织机包括纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构与电子送纬机构，所述装置包括：分别与纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构与电子送纬机构相连的多个输入输出接口，用于接收和发送信号；

存储器；

基于来自纬纱感应传感器的表明发生断纬的断纬信号，将发生断纬的纬号存储在存储器中的模块；

指示卷取机构和送经机构停止工作的模块；

将存储器中的当前纬号退回到断纬纬号之前的模块；

启动电子送纬机构工作，并且检测织机是否运行到断纬的纬号处的模块；

当确定找到断纬的纬号处，将织机停车，以便拆除断纬的模块；

启动织机，包括开启卷取机构和送经机构的模块。

11.如权利要求10所述的一种装置，其特征在于所述无梭织机是多臂剑杆织机，该织机包括电子纹板，所述启动电子送纬机构工作并且检测织机是否运行到断纬的纬号处的模块在寻找断纬的过程中将电子纹板和电子送纬机构联动操作。

12.如权利要求10所述的一种装置，其特征在于所述无梭织机是电子提花织机，该织机包括电子花板，所述启动电子送纬机构工作并且检测织机是否运行到断纬的纬号处的模块在寻找断纬的过程中将电子花板和电子送纬机构联动操作。

13.如权利要求10所述的一种装置，其特征在于所述无梭织机是机械提花织机，该织机包括倒花板机构，将存储器中的当前纬号退回到断纬纬号之前的模块操作倒花板机构，使花板退回到与纬号相应的位置。

说明书

技术领域

本发明涉及无梭织机，具体地说涉及无梭织机中的寻纬系统和方法。

背景技术

目前普及型无梭织机断纬后，挡车工拼档时，其处理方法有两种：
1.手工倒退纹纸→点动找到断纬梭口→拆除断纬→然后再手工找到下一个梭口→接上纬线→松掉卷取，手动通过齿轮倒退织好的布面→收紧经纱→正常开车；
2.向前走一个工艺组织→点动找到断纬梭口→拆除断纬→然后再手工找到下一个梭口→接上纬线→松掉卷取→手动通过齿轮倒退织好的布面→收紧经纱→正常开车。
这两种方式耗时长，对挡车工素质要求高，容易出现拼挡错误，留下停车痕，产品次品率高。目前国内外已有机械式自动寻纬系统，但其安装麻烦，成本高，不利于推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服以上问题的电子式自动寻纬系统和方法。
根据第一方面，本发明提供一种对无梭织机进行自动寻纬的方法，无梭织机包括纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构与电子送纬机构，所述方法包括下列步骤：a.基于来自纬纱感应传感器的表明发生断纬的断纬信号，记录发生断纬的纬号；b.卷取机构和送经机构停止工作；c.将当前纬号退回到断纬纬号之前；d.启动电子送纬机构工作，并且检测织机是否运行到断纬的纬号处；e.当确定找到断纬的纬号处，将织机停车，以便拆除断纬；f.启动织机，包括开启卷取机构和送经机构。
在第一方面中，优选的是所述方法包括在拆除断纬之后，如果需要继续拆纬的话，将断纬的下一纬作为断纬，并且按照前述步骤c、d、e继续寻找下一纬并且加以拆除。
所述无梭织机可以是多臂剑杆织机，该织机包括电子纹板，所述步骤d包括将电子纹板和电子送纬机构同时工作的步骤。
所述无梭织机可以是电子提花织机，该织机包括电子花板，所述步骤d包括将电子花板和电子送纬机构同时工作的步骤。
所述无梭织机也可以是机械提花织机，该织机包括倒花板机构，所述步骤c包括在将当前纬号退回到断纬纬号之前的过程中同时操作倒花板机构，使花板退回到与纬号相应的位置。
根据第二方面，本发明提供一种无梭织机，包括纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构，其特征在于无梭织机包括电子纹板、电子送纬机构和处理器，其中处理器基于来自纬纱感应传感器的表明发生断纬的断纬信号，记录发生断纬的纬号，然后指示卷取机构和送经机构停止工作；将当前纬号退回到断纬纬号之前；启动电子送纬机构工作，并且检测织机是否运行到断纬的纬号处；当确定找到断纬的纬号处，将织机停车，以便拆除断纬；启动织机，包括开启卷取机构和送经机构。
根据第三方面，本发明提供一种对无梭织机进行自动寻纬的装置，无梭织机包括纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构与电子送纬机构，所述装置包括：分别与纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构与电子送纬机构相连的多个输入输出接口，用于接收和发送信号；存储器；基于来自纬纱感应传感器的表明发生断纬的断纬信号，将发生断纬的纬号存储在存储器中的模块；指示卷取机构和送经机构停止工作的模块；将存储器中的当前纬号退回到断纬纬号之前的模块；启动电子送纬机构工作，并且检测织机是否运行到断纬的纬号处的模块；当确定找到断纬的纬号处，将织机停车，以便拆除断纬的模块；启动织机，包括开启卷取机构和送经机构的模块。
本发明的电子式自动寻纬系统具有自动化程度高和操作简便易懂的优点，同时大大降低了挡车工劳动强度和素质要求，有效消除停车痕，提高产品质量。

附图说明

下面将参照附图对本发明的具体实施方案进行更详细的说明，附图中：
图1是根据本发明的第一实施例的自动寻纬系统；
图2是第一实施例的自动寻纬流程图；
图3是根据本发明的第二实施例的自动寻纬系统；
图4是根据本发明的第三实施例的自动寻纬系统。

具体实施方式

图1是根据本发明的第一实施例的自动寻纬系统。该自动寻纬系统可应用于多臂剑杆织机。
自动寻纬系统包括中央处理器CPU、工艺存储器和运行状态存储器、纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构、电子纹板与电子送纬机构。
纬纱感应传感器用于检测纬线的馈送状态，如果纬线断开，则传感器会产生断纬信号。
工艺存储器中存储有各种工艺参数，包括停卷信号、停送信号、电子纹板数据和选纬信号等等。运行状态存储器存储有织机运行过程中的运行状态数据，比如当前纬号。
在编织过程中，送经机构用于输送经线，电子送纬机构输送纬线，电子纹板控制经线和纬线之间相互关系，而卷取机构则用于卷动已编织的织布部分。
CPU读取来自纬纱感应传感器(通过I/O输入输出装置)、工艺存储器和运行状态存储器的数据/信号，并且基于所述数据/信号，通过各类I/O输入输出装置，控制送经机构、电子送纬机构、电子纹板与卷取机构。
在正常编织工作时，CPU将从工艺存储器中读出的工艺参数分别送往送经机构、电子送纬机构、电子纹板和卷取机构。基于工艺参数，卷取机构、送经机构、电子纹板和电子送纬机构协同工作。
当织机发生断纬时，纬纱感应传感器向中央处理器传递一个断纬信号。
基于断纬信号，CPU立即将发生断纬的纬号存储到运行状态存储器中。然后，CPU通知卷取机构和送经机构停止工作。在一个例子中，CPU通过使一对停卷电磁铁和停经电磁铁工作，使对应的卷取机构和送经机构停止运动。在一个例子中，一个编码盘用于检测织机的运行角度和当前纬号。
然后，监控织机运行的挡车工在发现发生断纬的情况下，按下找纬按钮。
CPU接到第一次找纬按钮的指令之后，将运行状态存储器的当前纬号退回一段，使得当前纬号退回到断纬纬号之前。在一个例子中，将当前纬号减去预先设定的阈值(比如4)。在另一个例子中，将当前纬号设定为断纬纬号减去另一阈值(比如1)。
然后，挡车工再次按下找纬按钮。此时，CPU启动织机，使电子纹板和电子送纬机构联动工作，以寻找断纬，同时保持卷取机构和送经机构停止工作。在一个例子中，CPU在找断纬的过程中不将工作参数送给卷取机构、送经机构。
CPU逐纬检测织机是否运行到断纬的纬号处。如果没有，则继续找断纬。
当确定找到断纬的纬号处，CPU将织机停车。在一个例子，CPU可使织机按照设定的角度停于开口最大的位置。此时，挡车工可以手工拆除断纬。
在拆除断纬之后，如果需要继续拆纬的话，挡车工可以又一次按下找纬按钮，并且按照前述过程继续寻找下一纬并且加以拆除。
如果断纬已拆除的话，表明寻断纬结束，则挡车工可以按下开车按钮，启动织机，包括开启卷取机构和送经机构。
第一实施例的自动寻纬流程图示于图2。
在另一个实施例中，当CPU基于断纬信号判断发生断纬的时候，CPU自动执行查找断纬的过程，无需挡车工按下找纬按钮。即，CPU将当前纬号退回到断纬纬号之前，然后启动电子纹板和电子送纬机构工作，同时保持卷取机构和送经机构停止工作，直至找到断纬。如果在找到断纬之后还需要拆纬的话，则可以采用包括找纬按钮之内的装置继续寻找下一纬并且加以拆除。
图3是根据本发明的第二实施例的自动寻纬系统。第二实施例可应用于电子提花织机。与图1不同的是，图3中电子花板替代了图1的电子纹板。第二实施例的自动寻纬系统的工作过程基本与第一实施例相同，故此不再赘述。
图4是根据本发明的第三实施例的自动寻纬系统。第三实施例可应用于机械提花织机。与图1不同的是，由于机械提花织机不具有类似电子纹板的机构，也一般不具有倒花板的功能，故此在图4中，采用了一个倒花板机构。
在挡车工按下找纬按钮之后，CPU接到第一次找纬按钮的指令之后，将运行状态存储器中的当前纬号退回一段，使得当前纬号退回到断纬纬号之前，同时CPU指示倒花板机构做相应的回退。
然后，挡车工再次按下找纬按钮。此时，倒花板机构不再工作。而是，CPU启动织机，使电子送纬机构工作，以寻找断纬，同时保持卷取机构和送经机构停止工作。
第三实施例的其余部分与第一实施例相同。
在本发明的进一步实施例中，提供一种对无梭织机进行自动寻纬的装置，无梭织机包括纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构与电子送纬机构，所述装置包括：分别与纬纱感应传感器、卷取机构、送经机构与电子送纬机构相连的多个输入输出接口，用于接收和发送信号；存储器；基于来自纬纱感应传感器的表明发生断纬的断纬信号，将发生断纬的纬号存储在存储器中的模块；指示卷取机构和送经机构停止工作的模块；将存储器中的当前纬号退回到断纬纬号之前的模块；启动电子送纬机构工作，并且检测织机是否运行到断纬的纬号处的模块；当确定找到断纬的纬号处，将织机停车，以便拆除断纬的模块；启动织机，包括开启卷取机构和送经机构的模块。
本发明的自动寻纬系统和方法具有下列优点：
1.提高了拚挡的准确度，可以实现100％的拚挡成功率，降低了挡车工的劳动强度。
2.明显降低了停车痕的发生率和尺寸，提高了产品质量。
3.鉴于电子纹板取代了机械纹板，降低了工厂方面因使用机械纹板而带来的使用成本。
4.由于拚挡实现了程序化和自动化，无需依赖于挡车工的经验，使得拚挡简单化和便捷化。
本发明可以适用于包括剑杆织机在内的无梭织机。
显而易见，在此描述的本发明可以有许多变化，比如中央处理器CPU可以采用各类处理器加以替代。这种变化不能认为偏离本发明的精神和范围。因此，所有对本领域技术人员显而易见的改变，都包括在本权利要求书的涵盖范围之内。