工件输送装置转让专利
申请号 : CN200780003322.X
文献号 : CN101374616B
文献日 : 2010-04-21
发明人 : D·鲁赫蒂
申请人 : 哈特伯金属成型机股份公司
摘要 :
本发明涉及一种用于成型机的工件输送装置，它包括一个夹钳(1)，该夹钳具有两个互不交叉的、可相对摆动的抓臂(11、12)，各抓臂分别带有一个，用于抓住工件(9)的抓爪(111、121)。两个抓臂(11、12)中的每一个抓臂都在与抓爪(111、121)相对置的端部(114)铰接在一个共用的导引头上而在两个端部之间的一个中间区域内铰接在一个自己的导杆(13、14)上。两个导杆(13、14)分别绕一个固定转动点(140)可转动。根据本发明，一个抓臂(11、12)的导杆(13、14)的固定转动点(140)与另一抓臂(11、12)的导杆(13、14)的固定转动点(140)相比更近地配置在该另一抓臂(11、12)附近。这样两个抓臂(11、12)在相互离开摆动时向外摆动幅度较小。
权利要求 :
1.用于成型机的工件输送装置，具有至少一个夹钳(1)，该夹钳具有两个互不交叉的、可相对摆动的抓臂(11、12)，各抓臂分别带有一个用于抓住工件(9)的抓爪(111、121)，其中两个抓臂(11、12)中的每个抓臂都在与抓爪(111、121)相对置的端部(114、124)铰接在一个共用的导引头(15)上，并且每个抓臂都在其两个端部之间的一个中间区域内铰接在一个自己的导杆(13、14)上，并且两个导杆(13、14)分别绕一个固定转动点(130、140)可转动，其特征在于，一个抓臂(11、12)的导杆(13、14)的固定转动点(130、140)与另一抓臂(11、12)的导杆(13、14)的固定转动点(130、140)相比更近地配置在该另一抓臂(11、12)附近。
2.按照权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，导引头(15)可线性移动地在一个固定的导引装置(151、152)上导引，使得在一个导杆(13、14)转动时，导引头(15)通过一个其上铰接该导杆(13、14)的抓臂(11、12)线性移动，由此另一抓臂(11、12)随之移动并且由于铰接在另一导杆(13、14)上而沿与所述一个抓臂(11、12)相反的方向转动。
3.按照权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于，该工件输送装置具有一个预压机构(17)，它将一个力沿朝向抓臂(11、12)的抓爪(111、121)那边的方向施加到导引头(15)上。
4.按照权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于，两个抓臂(11、12)在导引头(15)中铰接在一个共用的转动轴(153)上。
5.按照权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于，两个导杆(13、14)的每个导杆的一个端部(132、142)分别绕着属于各自导杆(13、14)的固定转动点(130、140)可转动地支承在夹钳(1)的一个固定的壳体部分(161、162)中。
6.按照权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于，该工件输送装置具有一个旋转驱动器，其中一个导杆(13、14)借该旋转驱动器可旋转。
7.按照权利要求6所述的工件输送装置，其特征在于，旋转驱动器具有一个驱动杆(3)，该驱动杆沿纵向可移动并且通过一些中间件与其中一个导杆(13、14)连接，使得相关导杆(13、14)通过驱动杆(3)的纵向移动可转动。
8.按照权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于，该工件输送装置具有多个并排配置的夹钳(1)，它们借助一个驱动器可平行地操纵。
9.按照权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于，抓臂(11、12)和导杆(13、14)这样设计和配置，使得在导杆(13、14)由一个终端位置向另一个终端位置转动时，两个抓臂(11、12)的抓爪(111、121)首先相互离开地摆动，然后再相互靠近地摆动。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种用于成型机的工件输送装置。
背景技术
在当今通用的成型机中，工件通常借助一些工件输送装置放置到一些成型站中和/或在成型之后再从这些成型站中取出。多级成型机具有多个依次配置的成型站，一个工件依次在各成型站进行加工。在这种情况下，工件借助一个工件输送装置在各个成型站之间进行输送。
已知的工件输送装置包括多个夹钳，利用这些夹钳同时抓取、输送并且然后再释放各个成型站中的工件。为此，通过一个驱动器共同地按机器节奏驱动夹钳。
现有技术中有各种类型的夹钳。例如在DE 35 23 323A1中公开了一个夹钳，它具有两个互不交叉、可相对摆动的抓臂，各抓臂分别带有一个用于抓住工件的抓爪。在这种夹钳中，两个抓臂中的每个抓臂都在与抓爪相对置的端部铰接在一个共用的导引头上而在两个端部之间的一个中间区域内铰接在一个自己的导杆上。两个导杆绕着一个共用的固定转动点可转动。通过导引头的向上移动，从一个下终端位置开始，两个抓臂的抓爪在同时上升的情况下，首先相互离开地摆动，然后再相互靠近地摆动。在导引头向下移动时，从一个上终端位置开始，两个抓臂的抓爪在同时下降的情况下，首先相互离开地摆动，然后再相互靠近地摆动。这种夹钳的缺点是，两个抓臂向外摆动相当远，致使侧向空间需求相当大。
已知的工件输送装置包括多个夹钳，利用这些夹钳同时抓取、输送并且然后再释放各个成型站中的工件。为此，通过一个驱动器共同地按机器节奏驱动夹钳。
现有技术中有各种类型的夹钳。例如在DE 35 23 323A1中公开了一个夹钳，它具有两个互不交叉、可相对摆动的抓臂，各抓臂分别带有一个用于抓住工件的抓爪。在这种夹钳中，两个抓臂中的每个抓臂都在与抓爪相对置的端部铰接在一个共用的导引头上而在两个端部之间的一个中间区域内铰接在一个自己的导杆上。两个导杆绕着一个共用的固定转动点可转动。通过导引头的向上移动，从一个下终端位置开始，两个抓臂的抓爪在同时上升的情况下，首先相互离开地摆动，然后再相互靠近地摆动。在导引头向下移动时，从一个上终端位置开始，两个抓臂的抓爪在同时下降的情况下，首先相互离开地摆动，然后再相互靠近地摆动。这种夹钳的缺点是，两个抓臂向外摆动相当远，致使侧向空间需求相当大。
发明内容
鉴于迄今已知工件输送装置的这些缺点，本发明的目的在于制造一种本文开头所述类型的工件输送装置，在该工件输送装置中，至少一个夹钳的各抓臂需要侧向较小的空间。
这一目的通过根据本发明的工件输送装置来达到。
本发明核心在于以下方面：一种用于成型机的工件输送装置包括至少一个夹钳，该夹钳具有两个互不交叉的、可相对摆动的抓臂，各抓臂分别带有一个用于抓住工件的抓爪。两个抓臂的每个抓臂都在与抓爪相对置端部铰接在一个共用的导引头上，并且每个抓臂都在其两个端部之间的一个中间区域内铰接在一个自己的导杆上。两个导杆分别绕一个固定转动点可转动。根据本发明，一个抓臂的导杆的固定转动点与另一抓臂的导杆的固定转动点相比更近地配置在该另一抓臂附近。
由于两个抓臂导杆是这样配置的，以致它们绕不同的固定转动点可转动，此外，导杆的各固定转动点还分别朝没有铰接在各自导杆上的抓臂那边移位，两个抓臂在相互离开地摆动时向外摆动不太远。因此与现有技术的同类工件输送装置相比，所述至少一个夹钳所需的侧向空间较小。
具有优点的是，导引头可线性移动地在一个固定的导引装置上引导，使得在一个导杆转动时，导引头通过一个其上铰接该导杆的抓臂线性移动，由此另一个抓臂随之移动并且由于铰接在另一导杆上沿与所述一个抓臂相反的方向转动。这样通过一个导杆的转动可实现夹钳的打开和闭合，也就是说，一个作用在其中一个导杆上的旋转驱动器可用作驱动器。这种旋转驱动器的一个优点在于，与一个例如靠在导引头上的线性驱动器相比，它更易密封。此外，与一个线性驱动器相比，它实现更简单，需要的空间更小。
优选的是，该工件输送装置具有一个预压机构，它将一个力沿朝向抓臂的抓爪那边的方向施加到导引头上。当没有用于打开夹钳的主动的驱动器时，夹钳通过该预压机构保持在抓住位置或被压到该抓住位置。预压机构还防止抓臂的不确定的擅抖。
有利的是，两个抓臂在导引头中铰接在一个共用的转动轴上。这样导引头可以设计得相当紧凑。
优选的是，两个导杆的每个导杆的一个端部分别绕着属于各自导杆的固定转动点可转动地支承在夹钳的一个固定的壳体部分中。这就是说，导杆的各自的转动点位于相关的导杆的一个端部上，并且通过分别将导杆的另一端铰接到所属的抓臂上的方式，可以利用导杆的整个长度。
优选的是，工件输送装置具有一个旋转驱动器，其中一个导杆借该旋转驱动器可转动。如前所述那样，旋转驱动器的优点是，与一个例如靠在导引头上的线性驱动器相比，它更易密封。此外，与一个线性驱动器相比，它实现更简单，需要的空间更小。
具有优点的是，旋转驱动器具有一个驱动杆，该驱动杆可纵向移动并且通过一些中间件与其中一个导杆连接，使得相关导杆通过驱动杆的纵向移动可转动。通过将驱动杆经由一些中间件分别与每个夹钳的其中一个导杆连接的方式，一种这样的驱动杆原则上可以用于同时驱动多个并排配置的夹钳。
优选的是，工件输送装置具有多个并排配置的夹钳，这些夹钳通过一个驱动器可平行地操纵。这样可以同时抓取、输送并且然后再释放各个成型站中的工件。
具有优点的是，抓臂和导杆这样设计和配置，使得在导杆由一个终端位置向另一终端位置转动时，两个抓臂的抓爪首先相互离开地摆动，然后再相互靠近地摆动。这样在两个终端位置，所述至少一个夹钳侧向需要的空间相当小。带或不带工件的所述至少一个夹钳随时可以这样地横向移动，使得夹钳打开过程可以无碰撞地进行。由于时间原因，在夹钳到达其中一个终端位置之前，横向运动一般已经开始了。
这一目的通过根据本发明的工件输送装置来达到。
本发明核心在于以下方面：一种用于成型机的工件输送装置包括至少一个夹钳，该夹钳具有两个互不交叉的、可相对摆动的抓臂，各抓臂分别带有一个用于抓住工件的抓爪。两个抓臂的每个抓臂都在与抓爪相对置端部铰接在一个共用的导引头上，并且每个抓臂都在其两个端部之间的一个中间区域内铰接在一个自己的导杆上。两个导杆分别绕一个固定转动点可转动。根据本发明，一个抓臂的导杆的固定转动点与另一抓臂的导杆的固定转动点相比更近地配置在该另一抓臂附近。
由于两个抓臂导杆是这样配置的，以致它们绕不同的固定转动点可转动，此外，导杆的各固定转动点还分别朝没有铰接在各自导杆上的抓臂那边移位，两个抓臂在相互离开地摆动时向外摆动不太远。因此与现有技术的同类工件输送装置相比，所述至少一个夹钳所需的侧向空间较小。
具有优点的是，导引头可线性移动地在一个固定的导引装置上引导，使得在一个导杆转动时，导引头通过一个其上铰接该导杆的抓臂线性移动，由此另一个抓臂随之移动并且由于铰接在另一导杆上沿与所述一个抓臂相反的方向转动。这样通过一个导杆的转动可实现夹钳的打开和闭合，也就是说，一个作用在其中一个导杆上的旋转驱动器可用作驱动器。这种旋转驱动器的一个优点在于，与一个例如靠在导引头上的线性驱动器相比，它更易密封。此外，与一个线性驱动器相比，它实现更简单，需要的空间更小。
优选的是，该工件输送装置具有一个预压机构，它将一个力沿朝向抓臂的抓爪那边的方向施加到导引头上。当没有用于打开夹钳的主动的驱动器时，夹钳通过该预压机构保持在抓住位置或被压到该抓住位置。预压机构还防止抓臂的不确定的擅抖。
有利的是，两个抓臂在导引头中铰接在一个共用的转动轴上。这样导引头可以设计得相当紧凑。
优选的是，两个导杆的每个导杆的一个端部分别绕着属于各自导杆的固定转动点可转动地支承在夹钳的一个固定的壳体部分中。这就是说，导杆的各自的转动点位于相关的导杆的一个端部上，并且通过分别将导杆的另一端铰接到所属的抓臂上的方式，可以利用导杆的整个长度。
优选的是，工件输送装置具有一个旋转驱动器，其中一个导杆借该旋转驱动器可转动。如前所述那样，旋转驱动器的优点是，与一个例如靠在导引头上的线性驱动器相比，它更易密封。此外，与一个线性驱动器相比，它实现更简单，需要的空间更小。
具有优点的是，旋转驱动器具有一个驱动杆，该驱动杆可纵向移动并且通过一些中间件与其中一个导杆连接，使得相关导杆通过驱动杆的纵向移动可转动。通过将驱动杆经由一些中间件分别与每个夹钳的其中一个导杆连接的方式，一种这样的驱动杆原则上可以用于同时驱动多个并排配置的夹钳。
优选的是，工件输送装置具有多个并排配置的夹钳，这些夹钳通过一个驱动器可平行地操纵。这样可以同时抓取、输送并且然后再释放各个成型站中的工件。
具有优点的是，抓臂和导杆这样设计和配置，使得在导杆由一个终端位置向另一终端位置转动时，两个抓臂的抓爪首先相互离开地摆动，然后再相互靠近地摆动。这样在两个终端位置，所述至少一个夹钳侧向需要的空间相当小。带或不带工件的所述至少一个夹钳随时可以这样地横向移动，使得夹钳打开过程可以无碰撞地进行。由于时间原因，在夹钳到达其中一个终端位置之前，横向运动一般已经开始了。
附图说明
以下借助一个实施例参考附图更详细地说明根据本发明的工件输送装置。其中：
图1-多级成型机的模具侧的局部视图(MatrizenseitigeAusschnitt)，图中为根据本发明的带有四个夹钳的工件输送装置的实施例；
图2A至2C-图1的工件运输装置的四个夹钳中的一个夹钳的主要构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的前视图，带有一个工件；
图3A至3C-图2A的夹钳构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的后视图，带有一个工件；
图4A至4C-图2A的夹钳构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的后视透视图，带有工件；
图5-图2A的夹钳构件的前视透视图，带有夹钳和转动驱动器的其他构件；
图6-图5的夹钳和转动驱动器构件的后视透视图，为清楚起见，去掉了一个壳体部分；
图7-图5的夹钳和转动驱动器构件的后视图，为清楚起见，去掉了一个壳体部分；
图8-按图7中A-A线的剖视图，其中示出了一些附加的壳体部分；
图9A至9C-图5的夹钳和转动驱动器构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的前视图；
图10A至10C-图5的夹钳和转动驱动器构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的后视图，不带壳体部分和预压弹簧；
图11-图1的工件输送装置的转动驱动器的一个主要部分；和
图12-图1的带工件输送装置的成型机的局部剖视图。
图1-多级成型机的模具侧的局部视图(MatrizenseitigeAusschnitt)，图中为根据本发明的带有四个夹钳的工件输送装置的实施例；
图2A至2C-图1的工件运输装置的四个夹钳中的一个夹钳的主要构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的前视图，带有一个工件；
图3A至3C-图2A的夹钳构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的后视图，带有一个工件；
图4A至4C-图2A的夹钳构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的后视透视图，带有工件；
图5-图2A的夹钳构件的前视透视图，带有夹钳和转动驱动器的其他构件；
图6-图5的夹钳和转动驱动器构件的后视透视图，为清楚起见，去掉了一个壳体部分；
图7-图5的夹钳和转动驱动器构件的后视图，为清楚起见，去掉了一个壳体部分；
图8-按图7中A-A线的剖视图，其中示出了一些附加的壳体部分；
图9A至9C-图5的夹钳和转动驱动器构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的前视图；
图10A至10C-图5的夹钳和转动驱动器构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的后视图，不带壳体部分和预压弹簧；
图11-图1的工件输送装置的转动驱动器的一个主要部分；和
图12-图1的带工件输送装置的成型机的局部剖视图。
具体实施方式
图1所示的多级成型机8的实施例包括四个成型站，从中分别可看到一个模具81、82、83和84。这些模具81、82、83、84支承在一个位置固定的模具架85中，该模具架间接地与一个机架86连接。为将工件9输送到各个成型站，然后再从那运走，设置一个具有四个夹钳1的工件输送装置。夹钳1一方面可横向移动，为此它们被安装在一个借助一个横向输送管可横向移动的横向输送组件4上。另一方面，夹钳1可打开和闭合以及同时可上升或下降，这借助一个下面还要详述的机构实现。为打开或闭合夹钳1，设置一个沿其纵向可移动的驱动杆3，该驱动杆借助一个调节机构5可纵向移动，如下面结合附图12将更详细叙述。
下面的规定适用于整个说明书。如果为使图示清楚，图中标有附图标记，但是在直接相关的说明书正文中没有详述或者反之，这样应参考在附图说明中提及的标记。
在图2A、2B、2C、3A、3B、3C、4A、4B和4C中显示了夹钳1的主要构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的状态。在图2A、3A和4A中所示的下终端位置，夹钳1闭合并抓住一个工件9。在图2B、3B和4B所示的中间位置，夹钳1张开最大并上升到最大高度的一半。在图2C、3C和4C所示的上终端位置，夹钳1再次闭合并且上升到最大高度。
夹钳1包括两个互不相交的、可相对摆动的抓臂11和12，为抓住工件9，抓臂分别具有一个抓爪111或121。抓爪111、121上分别用螺纹固定两个将工件9保持在其间的抓紧构件112和113或122和123。
在与抓爪111、121相对置的端部114或124，两个抓臂11、12中的每个抓臂都铰接在一个在此处未示出的共用的转动轴上。在两个端部之间的一个中间区域内，抓臂11、12分别通过一个看不见的转动轴铰接在一个自己的导杆13、14的一个端部131或141上。两个导杆13和14分别绕位于导杆13和14的另一端部132或142的中心的固定转动点130或140可转动。如图4A、4B和4C清楚地看到的那样，这在本实施例中通过在导杆端132或142的中心的固定转动轴133或143实现。转动点130、140或固定转动轴133、143在夹钳1打开和闭合时是固定的，只有在夹钳1横向输送时才随之运动。
根据本发明，抓臂11的导杆13的固定转动点130与抓臂12的导杆14的固定转动点140相比更近地配置在这一抓臂12附近。在所示实施例中，导杆13的固定转动点130实际上直接位于抓臂12之后。相应地，抓臂12的导杆14的固定转动点140与抓臂11的导杆13的固定转动点130相比则更近地配置在这一抓臂11附近。在所示实施例中，导杆14的固定转动点140实际上直接位于抓臂11之前。
在导杆13的导杆端部131上安装有一个三棱体134。该三棱体具有一个用于一个图中未示出的驱动件的接触面。该三棱体134借助一个螺钉135用螺纹固定在导杆端部131上。
通过将驱动件从下面压向三棱体134，导杆13转动，由此抓臂11首先由图2A、3A和4A所示的下终端位置出发离开抓臂12并且然后向上摆动，一直到达按图2B、3B和4B所示的中间位置为止。在这种情况下，抓臂11的上抓臂端部114向上拉动抓臂12，这由于导杆14上的抓臂12与固定转动点140铰接而导致抓臂12也离开抓臂11向外摆动。通过导杆13在达到中间位置之后继续向上转动，两个抓臂11、12还继续向上摆动，但再相对摆动，直到最后到达按图2C、3C和4C所示的上终端位置为止。
由图5、6和7可以清楚地看出，导杆13和14的导杆端部132、142可旋转地支承在一个固定壳体16的固定的壳体部分161或162中。抓臂11、12的上抓臂端部114、124铰接在一个共用的导引头15中的已述及的共用的转动轴上，导引头沿竖直方向可线性移动地支承在两个竖直的导引杆151、152上。在导引头15上面上安装有一个预压机构17的一根杆172和一个支承轴颈173，一个螺旋弹簧171绕着它们设置。该螺旋弹簧171通过压缩被预压并且将一个力沿朝向抓臂11、12的抓爪111、121那边的方向施加到导引头上，螺旋弹簧的上端部贴靠在一个在此未示出的固定的壳体部分上。利用螺旋弹簧171加载的导引头15因此具有使抓臂11、12运动到下终端位置或使其保持在这一位置的趋势。因此，夹钳1通过预压机构17实施闭合，而通过一个主动的旋转驱动器实施打开。
此处示出了旋转驱动器的一个设计成双杠杆的驱动杠杆2，其一个杠杆臂21作为驱动件靠在导杆13的三棱体134上。一个具有用于一个力传递件的接触面222的附加件221可转动地用螺纹固定在驱动杠杆2的第二个杠杆臂22上。
除上述各组件之外，图8还示出了抓臂11、12的上抓臂端部114、124在导引头15中是如何铰接到一个共用的转动轴153上的。此外，在此还示出了固定壳体16的固定的壳体部分163，螺旋弹簧171的上端部贴靠在该壳体部分上。
在图9A、9B和9C中再次示出了夹钳1的已述及的部分在下终端位置、中间位置和上终端位置的前视图。在此可清楚地看到，在固定壳体16中的导引头15是如何线性地向上移动并如何因此压缩螺旋弹簧171的。
图10A、10B和10C特别示出了导杆13借助驱动杠杆2根据夹钳1的下终端位置、中间位置和上终端位置的转动过程。由此可清楚看出，靠在导杆端部131的三棱体134上的杠杆臂21使带有三棱体134的导杆13转动，而可转动地安装在杠杆臂22上的附加件221在其下的杠杆臂22转动的同时相对于成型机保持其定位。带有接触面222的附加件221在一条圆弧形轨道上从右向左移动。这能够通过靠在接触面222上的力传递件的线性运动实现驱动杠杆2的转动。
在图11中示出了四个相互并排配置的驱动杠杆2，其中还示出了对于一个驱动杠杆2的相关夹钳1的各部分。分别有一个力传递件31靠在各驱动杠杆2的附加件221的接触面222上。所有四个力传递件31都固定在一个共用的力传递杆32上，该力传递杆通过一个连接部分33与驱动杆3连接。这样通过驱动杆3沿其纵向的移动，所有四个驱动杠杆2都一起转动。
如在图12和1所示的那样，驱动杆3借助一个调节机构5可纵向移动。在这种情况下，调节机构5包括一个通过齿轮511和521驱动一根传动轴52的驱动轴51。传动轴52设有一个凸轮522，它压到一个转动部分53的一个自由转动的辊轮531上。转动部分53本身压到一个辊轮543上，该辊轮可自由转动地安装在一个双杠杆54的一个杠杆臂541的一个自由的端部上。带有两个杠杆臂541和542的双杠杆54这样绕一个转动轴544转动，其中杠杆臂542向外拉动铰接在其上的连接件55继而拉动铰接在该连接件上的驱动杆3。
关于上述工件输送装置也可实现其他的结构变化方案。这里还要强调指出的是，也可以采用例如气动的预压机构取代带有螺旋弹簧171的预压机构17。
下面的规定适用于整个说明书。如果为使图示清楚，图中标有附图标记，但是在直接相关的说明书正文中没有详述或者反之，这样应参考在附图说明中提及的标记。
在图2A、2B、2C、3A、3B、3C、4A、4B和4C中显示了夹钳1的主要构件在一个下终端位置、一个中间位置和一个上终端位置的状态。在图2A、3A和4A中所示的下终端位置，夹钳1闭合并抓住一个工件9。在图2B、3B和4B所示的中间位置，夹钳1张开最大并上升到最大高度的一半。在图2C、3C和4C所示的上终端位置，夹钳1再次闭合并且上升到最大高度。
夹钳1包括两个互不相交的、可相对摆动的抓臂11和12，为抓住工件9，抓臂分别具有一个抓爪111或121。抓爪111、121上分别用螺纹固定两个将工件9保持在其间的抓紧构件112和113或122和123。
在与抓爪111、121相对置的端部114或124，两个抓臂11、12中的每个抓臂都铰接在一个在此处未示出的共用的转动轴上。在两个端部之间的一个中间区域内，抓臂11、12分别通过一个看不见的转动轴铰接在一个自己的导杆13、14的一个端部131或141上。两个导杆13和14分别绕位于导杆13和14的另一端部132或142的中心的固定转动点130或140可转动。如图4A、4B和4C清楚地看到的那样，这在本实施例中通过在导杆端132或142的中心的固定转动轴133或143实现。转动点130、140或固定转动轴133、143在夹钳1打开和闭合时是固定的，只有在夹钳1横向输送时才随之运动。
根据本发明，抓臂11的导杆13的固定转动点130与抓臂12的导杆14的固定转动点140相比更近地配置在这一抓臂12附近。在所示实施例中，导杆13的固定转动点130实际上直接位于抓臂12之后。相应地，抓臂12的导杆14的固定转动点140与抓臂11的导杆13的固定转动点130相比则更近地配置在这一抓臂11附近。在所示实施例中，导杆14的固定转动点140实际上直接位于抓臂11之前。
在导杆13的导杆端部131上安装有一个三棱体134。该三棱体具有一个用于一个图中未示出的驱动件的接触面。该三棱体134借助一个螺钉135用螺纹固定在导杆端部131上。
通过将驱动件从下面压向三棱体134，导杆13转动，由此抓臂11首先由图2A、3A和4A所示的下终端位置出发离开抓臂12并且然后向上摆动，一直到达按图2B、3B和4B所示的中间位置为止。在这种情况下，抓臂11的上抓臂端部114向上拉动抓臂12，这由于导杆14上的抓臂12与固定转动点140铰接而导致抓臂12也离开抓臂11向外摆动。通过导杆13在达到中间位置之后继续向上转动，两个抓臂11、12还继续向上摆动，但再相对摆动，直到最后到达按图2C、3C和4C所示的上终端位置为止。
由图5、6和7可以清楚地看出，导杆13和14的导杆端部132、142可旋转地支承在一个固定壳体16的固定的壳体部分161或162中。抓臂11、12的上抓臂端部114、124铰接在一个共用的导引头15中的已述及的共用的转动轴上，导引头沿竖直方向可线性移动地支承在两个竖直的导引杆151、152上。在导引头15上面上安装有一个预压机构17的一根杆172和一个支承轴颈173，一个螺旋弹簧171绕着它们设置。该螺旋弹簧171通过压缩被预压并且将一个力沿朝向抓臂11、12的抓爪111、121那边的方向施加到导引头上，螺旋弹簧的上端部贴靠在一个在此未示出的固定的壳体部分上。利用螺旋弹簧171加载的导引头15因此具有使抓臂11、12运动到下终端位置或使其保持在这一位置的趋势。因此，夹钳1通过预压机构17实施闭合，而通过一个主动的旋转驱动器实施打开。
此处示出了旋转驱动器的一个设计成双杠杆的驱动杠杆2，其一个杠杆臂21作为驱动件靠在导杆13的三棱体134上。一个具有用于一个力传递件的接触面222的附加件221可转动地用螺纹固定在驱动杠杆2的第二个杠杆臂22上。
除上述各组件之外，图8还示出了抓臂11、12的上抓臂端部114、124在导引头15中是如何铰接到一个共用的转动轴153上的。此外，在此还示出了固定壳体16的固定的壳体部分163，螺旋弹簧171的上端部贴靠在该壳体部分上。
在图9A、9B和9C中再次示出了夹钳1的已述及的部分在下终端位置、中间位置和上终端位置的前视图。在此可清楚地看到，在固定壳体16中的导引头15是如何线性地向上移动并如何因此压缩螺旋弹簧171的。
图10A、10B和10C特别示出了导杆13借助驱动杠杆2根据夹钳1的下终端位置、中间位置和上终端位置的转动过程。由此可清楚看出，靠在导杆端部131的三棱体134上的杠杆臂21使带有三棱体134的导杆13转动，而可转动地安装在杠杆臂22上的附加件221在其下的杠杆臂22转动的同时相对于成型机保持其定位。带有接触面222的附加件221在一条圆弧形轨道上从右向左移动。这能够通过靠在接触面222上的力传递件的线性运动实现驱动杠杆2的转动。
在图11中示出了四个相互并排配置的驱动杠杆2，其中还示出了对于一个驱动杠杆2的相关夹钳1的各部分。分别有一个力传递件31靠在各驱动杠杆2的附加件221的接触面222上。所有四个力传递件31都固定在一个共用的力传递杆32上，该力传递杆通过一个连接部分33与驱动杆3连接。这样通过驱动杆3沿其纵向的移动，所有四个驱动杠杆2都一起转动。
如在图12和1所示的那样，驱动杆3借助一个调节机构5可纵向移动。在这种情况下，调节机构5包括一个通过齿轮511和521驱动一根传动轴52的驱动轴51。传动轴52设有一个凸轮522，它压到一个转动部分53的一个自由转动的辊轮531上。转动部分53本身压到一个辊轮543上，该辊轮可自由转动地安装在一个双杠杆54的一个杠杆臂541的一个自由的端部上。带有两个杠杆臂541和542的双杠杆54这样绕一个转动轴544转动，其中杠杆臂542向外拉动铰接在其上的连接件55继而拉动铰接在该连接件上的驱动杆3。
关于上述工件输送装置也可实现其他的结构变化方案。这里还要强调指出的是，也可以采用例如气动的预压机构取代带有螺旋弹簧171的预压机构17。