油墨移印系统

摘要

一种移印系统，其包括移印机(2)和承印物定位装置(12)。承印物定位装置(12)是多重定位装置，通过该装置，承印物支撑体(14)每次可在印刷台(6)上连续定位。

权利要求

1.一种移印系统，包括

移印机，所述移印机设有至少一个移印单元，以在至少一个印刷台上对承印物进行印刷；

设在所述至少一个印刷台上的承印物定位装置，所述承印物定位装置装配有承印物支撑体，用于在所述印刷台中将待印刷承印物保持在多个不同的印刷位置，其特征在于：所述承印物定位装置是多重定位装置，通过所述承印物定位装置，承印物支撑体和承印物一起可自动且依次定位在同一印刷台的至少两个不同印刷位置的每个位置上，以在至少两个相应的印刷位置上对承印物进行印刷；

所述移印机适于在同一印刷台的待印刷物的特定区域的至少两个不同印刷位置上依次对承印物进行印刷；以及所述移印系统还包括用于控制移印机和承印物定位装置的操作的数字程序控制单元，通过程序控制单元，所述移印机和承印物定位装置的操作可被互相匹配；

其中，

所述承印物定位装置包括两个组合滑动单元，每个组合滑动单元包括纵向滑块和横向滑块，所述纵向滑块可沿纵向坐标轴移动并通过纵向导向件引导，所述横向滑块可沿横向坐标轴移动并通过位于纵向滑块上的横向导向件进行引导，所述横向坐标轴横向于所述纵向坐标轴，并且

所述承印物支撑体设置在所述横向滑块上，

所述承印物支撑体通过连接件连接到两个横向滑块中的每一个上，所述连接件允许在承印物支撑体和每个横向滑块之间的相对运动，所述承印物支撑体可通过两个纵向滑块相同且同步地移动来沿着纵向导向件移动且定位，所述承印物支撑体可通过两个横向滑块相同且同步地移动来沿横向导向件移动和定位，通过所述两个横向滑块中的至少一个相对于另一个横向滑块的移动以及所述两个纵向滑块中的至少一个相对于另一个纵向滑块的同步移动，承印物支撑体即可横向于纵向导向件且横向于横向导向件旋转和定位，所有的所述移动都是通过数字程序控制单元进行驱动的。

2.根据权利要求1所述的移印系统，其特征在于，所述纵向坐标轴和所述横向坐标轴互相垂直。

3.根据权利要求2所述的移印系统，其特征在于，所述纵向坐标轴和所述横向坐标轴在同一平面上。

4.根据权利要求1所述的移印系统，其特征在于，所述移印机安装有支承至少两个移印单元的可移动的印刷单元载架，通过印刷单元载架的移动，所述移印单元可以相继进出印刷台，以在印刷台中的承印物上印刷。

5.根据权利要求1所述的移印系统，其特征在于，所述移印机是一种转盘印刷机，其包括印刷单元载架，所述印刷单元载架围绕垂直的旋转轴可旋转，且支承至少两个移印单元，由于印刷单元载架的旋转，所述移印单元可以相继进出印刷台，从而实现在印刷台中的承印物上印刷的目的。

6.一种移印系统，包括：

移印机，所述移印机包括至少一个移印单元，以在印刷台上对承印物进行印刷；

在所述印刷台上的承印物定位装置，所述承印物定位装置包括承印物支撑体，用于将在多个不同的印刷位置中的待印刷承印物保持在所述印刷台上；以及数字控制单元，用于控制和调整所述移印机和所述承印物定位装置的操作；

其中

所述承印物定位装置还包括

可沿纵向坐标轴移动并通过纵向导向件引导的两个纵向滑块；

两个横向滑块，每一个横向滑块可沿横向坐标轴移动并通过位于纵向滑块上的横向导向件进行引导；

所述纵向滑块沿着所述纵向坐标轴可互相相对和互相远离移动；

所述横向坐标轴横向于所述纵向坐标轴；

所述承印物支撑体通过连接件与所述两个横向滑块连接，用于允许所述承印物支撑体可相对于每个横向滑块移动；

所述承印物支撑体可通过两个纵向滑块相同且同步的移动沿着所述纵向坐标轴移动和定位；

所述承印物支撑体可通过两个横向滑块相同且同步的移动沿着所述横向坐标轴移动和定位；以及所述承印物支撑体可既横向于纵向坐标轴又横向于横向坐标轴通过至少一个所述横向滑块相对于另一个横向滑块沿着所述横向坐标轴的移动，以及通过至少一个所述纵向滑块相对于另一个纵向滑块沿着所述纵向坐标轴的移动旋转和定位。

7.根据权利要求6所述的移印系统，其中，

所述纵向坐标轴和所述横向坐标轴互相垂直。

8.根据权利要求6所述的移印系统，其中，

所述移印机还包括支承至少两个移印单元的可移动的印刷单元载架，通过所述印刷单元载架的移动，所述移印单元可以相继进出印刷台，以在印刷台上印刷承印物。

9.根据权利要求6所述的移印系统，其中，

所述移印机是一种转盘印刷机，其包括印刷单元载架，所述印刷单元载架围绕垂直的旋转轴可旋转，且支承至少两个移印单元，由于印刷单元载架的旋转，所述移印单元可以相继进出所述印刷台，从而实现在印刷台上对承印物印刷的目的。

说明书

技术领域

本发明涉及一种移印系统。

背景技术

移印机是已知的技术，例如美国专利文献5662041；6393181B1和法国专利文献0379447A1。

发明内容

需要发明一种更紧凑系统，该系统允许运行不同的印刷程序并能够从一种印刷程序向另一种印刷程序简捷地切换。
一种移印系统，包括移印机，所述移印机装有至少一个用于在至少一个印刷台上对承印物进行印刷的移印单元。承印物定位装置位于所述至少一个印刷台上，所述承印物定位装置装配有用于在所述印刷台上将待印刷承印物保持在其被打印位置的承印物支撑体。承印物定位装置是多重定位装置，通过该装置，承印物支撑体和待印刷承印物可以在同一印刷台的至少两个不同的印刷位置中之一上自动地并依次定位，以在至少两个相应的印刷台上对承印物进行印刷。所述移印机适于在同一印刷台上不同印刷位置依次在承印物上的特定待印刷区域内对特定承印物进行印刷。所述移印系统还包括用于对移印机和承印物定位装置进行操作的数字程序控制单元，通过控制单元的程序控制，移印机和承印物定位装置的操作被相互匹配。

附图说明

通过附图中示出的实施例来解释本发明。
图1示例性地示出了本发明的移印系统的示意性侧视图，为便于理解只显示了部分细节。
图2是图1中承印物定位装置沿图1的箭头II方向看去的俯视图，承印物载架被配置成与纵向导向件平行。
图3和图2类似，是承印物定位装置的示意性俯视图，但是承印物支撑体被旋转到相对于纵向导向件倾斜的位置上。
图4是图1中移印机和部分承印物定位装置的示意性俯视图。

具体实施方式

附图中示意性示出的移印(pad printing)系统包括移印机2，所述移印机2装配(例如)有四个移印单元(或者至少一个移印单元或更多，例如六个移印单元)，用于在印刷台6上印刷承印物16。
所述移印系统还包括印刷台6上的承印物定位装置12。承印物定位装置12包括用于将待打印承印物16保持在印刷台6上的印刷位置上的承印物支撑体14。承印物定位装置12是多重定位设备，通过该设备，承印物支撑体14和待打印承印物16每次都可以在同一印刷台6中的两个不同的印刷位置中的至少一个上自动、有序地定位，以能够在不同的局部印刷区域中的至少两个上对承印物16进行有序印刷。移印机2以这样的方式被设计，即所述特定承印物16可以在同一印刷台6中的不同的局部印刷区域的不同印刷位置上依次进行印刷。
数字控制单元18用来对移印机2和承印物定位装置12的操作进行数字程序控制，并对所述操作进行协调。通过切换或改变控制单元18中的程序，移印系统能够简单、快速地被转变成能够印刷更多不同的承印物16。
承印物定位装置12被设计成可以沿两条相互垂直的坐标轴20、22移动承印物支撑体14。这两条坐标轴20、22最好在同一平面上。
在本发明的一种优选的实施方式中，承印物定位装置12设置有至少一个组合滑动单元24a(或者24b)，并包括纵向滑块26和横向滑块28。纵向滑块26可沿纵向坐标轴20移动，并由一纵向导向件30引导，例如两条导轨。横向滑块28可沿横向坐标轴22移动，并由纵向滑块26上的横向导向件32引导。纵向导向件30和/或横向导向件32可以是轨、肋、槽或者边。例如，纵向导向件30可以是机架的侧边；而横向导向件32可以是纵向滑块26的侧边。横向坐标轴22相对于纵向坐标轴20横向移动，例如与之成90°。承印物支撑体14设置在横向滑块28上。纵向滑块26和横向滑块38使得承印物支撑体14以及其上支撑的承印物16能沿纵向坐标轴20和横向坐标轴22进行定位。当沿着两个坐标轴20、22的移动重叠时，相对于所述两坐标轴倾斜的动作就可能发生。
在一种优选的实施方式中，承印物支撑体14通过连接件36以这样的方式连接至横向滑块28，即，所述支撑体可以绕承印物支撑体14旋转(38)，优选地，绕水平轴旋转。可选地，连接件36也可以设计成可沿其它方向做其它方式的运动。
如本发明的一种优选的实施方式的附图所示，承印物定位装置12包括两个所述组合滑动单元24，其中之一在附图中表示为24a，另一个表示为24b。优选地，两者相同。承印物支撑体14通过连接件36与两个横向滑块28连接，因此所述承印物支撑体可相对于每个横向滑块28移动。如此，承印物支撑体14可沿纵向导向件30移动和定位，即通过两个纵向滑块26相同且同步地移动来实现；而且，承印物支撑体14也可以通过两个横向滑块28相同且同步地移动而沿横向导向件32移动和定位；并且通过移动至少一个横向滑块28，并同步地相对于另一个相连的纵向滑块26移动至少一个纵向滑块26，承印物支撑体14可横向于纵向导向件30和横向导向件32在连接件36上旋转、定位。所述的所有移动方式都是通过控制单元18的数字控制程序进行控制和协调的。
移印机2包括机架50和可在其中移动的印刷单元载架52，其中至少为一个，优选为多个移印单元4被安装在所述载架52上。图4中示意性示出了四个移印单元4，但在其它实施例中移印单元4也可以是六个或其它数目。通过印刷单元载架52的移动，移印单元4可以顺序进出印刷台6从而在印刷台中印刷承印物16。图4中，承印物支撑体14在印刷台6前面的部分以实线示出，在印刷台6内部的部分以虚线示出。
印刷单元载架52的运动可以是线性的。
在本发明的一种优选实施例中，移印机2是一种转盘印刷机，其中：印刷单元载架52绕垂直旋转轴56旋转，使得装于其上的移印单元4可以顺序进出印刷台，从而在印刷台6上印刷承印物。
每个移印单元4都具有用于支撑印垫58的印垫支撑部57(图1)；用于驱动印垫支撑部57和印垫58一起上下移动的驱动装置60；用于容置印版64(也称为印刷板)的印版基片62。印版基片62最好设在低位板63上，印垫支撑部57被可垂直移动地安装在高位板66上。沿双箭头68方向垂直移动印垫58的驱动装置60也可以安装在高位支撑板66上。但作为本发明的一种优选方式，驱动装置60固定地附着在印刷台6的印刷机架50上，仅有印刷单元载架52连同两个板63、66一起可以绕旋转轴56旋转。这样每个印刷单元4就不再需要拥有各自的驱动装置，相反，通过使用一个驱动装置61使印刷单元载架52绕垂直旋转轴56旋转，所述驱动装置60可用于驱动多个印刷单元4依次进入印刷台6。
在本发明一种实施例的移印方法中，印版基片62和印版64通过图中未示出的驱动装置在前、后端位置间移动。印版64的印刷图像区域在其位于所述后端位置时位于墨杯之下，从而在其凹进部分接收墨。当印版保持器和印版位于前端位置时，印刷图像区域中的墨位于印垫58之下，通过它的上下移动，印垫可以吸收墨，这样印垫就接收到了来自印版64的印刷图像区域上的印刷图像。随即，印版基片62和印版一起通过图中未示出的驱动装置移回其后端位置。接下来，印垫58可以通过驱动装置60向下越过印版基片62，移动到待印刷承印物上，将墨转移到承印物16上。随即，印垫58通过驱动装置60往上移回，印版64可以再次移入印垫58的下方。
纵向滑块26分别由驱动装置26a和26b驱动。横向滑块28分别由驱动装置28a和28b驱动。
所有的驱动装置可以是线性或旋转驱动装置，例如电机、气动或液压调节马达。
相关申请
本申请基于2006年2月3日提交的申请号为10 2006 005 073.8的德国专利申请，并主张其优先权，其公开内容在此整体引入以作参考。