纸张处理装置和纸张处理方法

摘要

本发明提供一种纸张处理装置和纸张处理方法，该纸张处理装置包括：控制部，该控制部基于所述纸张的输送速度和输送方向的纸张的长度中的至少任一个信息，在所述第一或第二检测部件检测所述纸张的所述前端之后要开始所述端部检测部件向所述宽度方向的移动的情况下，判断该端部检测部件是否能够检测所述纸张的所述端部，基于该判断的结果，选择能够使用的所述第一或第二检测部件中位于输送方向最下游的检测部件，在选择的所述第一或第二检测部件检测到输送来的所述纸张的所述前端的情况下，使得所述端部检测部件开始用于检测纸张的所述宽度方向的端部的移动。

权利要求

1.一种纸张处理装置，包括：

第一检测部件，检测输送的纸张的输送方向的前端；

第二检测部件，相比于所述第一检测部件设置在纸张输送方向的下游，检测输送的所述纸张的所述前端；

冲孔穿孔部，相比于所述第一检测部件位于纸张输送方向的下游，在与纸张的输送方向交叉的纸张的宽度方向移动，并且对所述纸张进行冲孔处理；

端部检测部件，与所述冲孔穿孔部一起向所述宽度方向移动，检测输送的所述纸张的所述宽度方向的端部；以及控制部，基于所述纸张的输送速度和输送方向的纸张的长度中的至少任一个信息，在所述第一或第二检测部件检测所述纸张的所述前端之后要开始所述端部检测部件向所述宽度方向的移动的情况下，判断该端部检测部件是否能够检测所述纸张的所述端部，基于该判断的结果，选择能够使用的所述第一或第二检测部件中位于输送方向最下游的检测部件，在选择的所述第一或第二检测部件检测到输送来的所述纸张的所述前端的情况下，使得所述端部检测部件开始用于检测纸张的所述宽度方向的端部的移动。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，还包括：

第三检测部件，相比于所述第一检测部件设置在纸张输送方向的上游，检测输送来的所述纸张的所述前端，其中，所述控制部基于所述纸张的输送速度和输送方向的纸张的长度中的至少任一个信息，在所述第一至第三检测部件中的任一个检测所述纸张的所述前端之后要开始所述端部检测部件向所述宽度方向的移动的情况下，判断该端部检测部件是否能够检测所述纸张的所述端部，基于该判断的结果，选择能够使用的所述第一至第三检测部件中位于输送方向最下游的检测部件，在选择的所述第一至第三检测部件检测到输送来的所述纸张的所述前端的情况下，使得所述端部检测部件开始用于检测纸张的所述宽度方向的端部的移动。

3.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，

所述第一检测部件是倾斜检测传感器，包括在与所述纸张的输送方向正交的纸张的宽度方向的线上隔开规定的间隔配置的第一传感器和第二传感器。

4.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其中，

所述控制部在所述倾斜检测传感器检测输送的所述纸张的后端之前，判断所述端部检测部件是否能够检测所述纸张的所述端部。

5.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，

所述第二检测部件与所述端部检测部件一起向所述宽度方向移动。

6.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，

关于所述端部检测部件是否能够检测所述纸张的所述端部，所述控制部对从输送方向下游侧依次使用第二检测部件、第一检测部件的情况进行判断，在判断能够选择第二检测部件的情况下，不对第一检测部件进行判断，选择第二检测部件。

7.一种纸张处理装置，包括：

第一检测部件，检测输送来的纸张的输送方向的前端；

第二检测部件，相比于所述第一检测部件设置在纸张输送方向的下游，检测输送来的所述纸张的所述前端；

冲孔穿孔部，相比于所述第一检测部件位于纸张输送方向的下游，在与纸张的输送方向交叉的纸张的宽度方向移动，并且对所述纸张进行冲孔处理；

端部检测部件，与所述冲孔穿孔部一起向所述宽度方向移动，检测输送的所述纸张的所述宽度方向的端部；以及控制部，根据输送来的所述纸张的输送速度和输送方向的纸张的长度，选择满足下式的所述第一或第二检测部件中位于输送方向最下游的检测部件，其中，V：纸张的输送速度，单位是m/s；L：输送方向的纸张的长度，单位是m；

X：从作为是否能够检测的判断基准的位置到选择的检测部件的距离，即、比作为基准的位置更靠输送方向上游时为正，下游时为负，单位是m；X1：从端部检测部件开始移动到检测纸张端部的距离，单位是m；V1：端部检测部件的移动速度，单位是m/s，在选择的所述第一或第二检测部件检测到输送来的所述纸张的所述前端的情况下，使所述端部检测部件开始用于检测纸张的所述宽度方向的端部的移动。

8.根据权利要求7所述的纸张处理装置，还包括：

第三检测部件，相比于所述第一检测部件设置在纸张输送方向的上游，检测输送来的所述纸张的所述前端，其中，所述控制部选择满足上式的所述第一至第三检测部件中的任一个位于输送方向最下游的检测部件，在选择的所述第一至第三检测部件中的任一个检测到输送来的所述纸张的所述前端的情况下，使所述端部检测部件开始用于检测纸张的所述宽度方向的端部的移动。

9.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其中，

关于所述端部检测部件是否能够检测所述纸张的所述端部，所述控制部对从输送方向下游侧依次使用第二检测部件、第一检测部件的情况进行判断，在判断能够选择第二检测部件的情况下，不对第一检测部件进行判断，选择第二检测部件。

10.一种纸张处理装置的处理方法，所述纸张处理装置包括：第一检测部件，检测输送来的纸张的输送方向的前端；第二检测部件，相比于所述第一检测部件设置在纸张输送方向的下游，检测输送来的所述纸张的所述前端；冲孔穿孔部，相比于所述第一检测部件位于纸张输送方向的下游，在与纸张的输送方向交叉的纸张的宽度方向移动，并且对所述纸张进行冲孔处理；端部检测部件，与所述冲孔穿孔部一起向所述宽度方向移动，检测输送的所述纸张的所述宽度方向的端部，所述纸张处理装置的处理方法包括以下步骤：基于所述纸张的输送速度和输送方向的纸张的长度中的至少任一个信息，在所述第一或第二检测部件检测所述纸张的所述前端之后要开始所述端部检测部件向所述宽度方向的移动的情况下，判断该端部检测部件是否能够检测所述纸张的所述端部；

基于所述判断的结果，选择能够使用的所述第一或第二检测部件中位于输送方向最下游的检测部件；以及在选择的所述第一或第二检测部件检测到输送来的所述纸张的所述前端的情况下，开始所述端部检测部件的移动，由所述端部检测部件检测所述纸张的所述端部。

11.根据权利要求10所述的纸张处理装置的处理方法，其中，

所述第一检测部件是倾斜检测传感器，包括在与所述纸张的输送方向正交的纸张的宽度方向的线上隔开规定的间隔配置的第一传感器和第二传感器。

12.根据权利要求11所述的纸张处理装置的处理方法，其中，

在所述倾斜检测传感器检测输送的所述纸张的后端之前，判断所述端部检测部件是否能够检测所述纸张的所述端部。

13.根据权利要求10所述的纸张处理装置的处理方法，其中，

所述第二检测部件与所述端部检测部件一起向所述宽度方向移动。

14.根据权利要求10所述的纸张处理装置的处理方法，其中，

关于所述端部检测部件是否能够检测所述纸张的所述端部，对从输送方向下游侧依次使用第二检测部件、第一检测部件的情况进行判断，在判断能够选择第二检测部件的情况下，不对第一检测部件进行判断，选择第二检测部件。

说明书

纸张处理装置和纸张处理方法

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] [0001]本申请要求基于2007年7月30日提出的U.S.专利申请No.60/952,838的优先权，并将其全部内容引入本申请。

[0003] [0002]本申请要求基于2007年8月28日提出的U.S.专利申请No.60/968,544的优先权，并将其全部内容引入本申请。

[0004] [0003]本申请要求基于2007年8月29日提出的U.S.专利申请No.60/968,851的优先权，并将其全部内容引入本申请。

技术领域

[0005] 本发明涉及对输送来的纸张进行冲孔处理的纸张处理装置和纸张处理方法。

背景技术

[0006] 在日本专利申请No.2007-91369中公开了进行分类、装订、穿孔等处理的纸张处理装置。

[0007] 日本专利申请No.2007-91369记载的装置包括冲孔(punch)单元、调整机构、传感器单元、切换开关。 冲孔单元对从图像形成装置依次排出的完成图像形成的纸张进行穿孔。调整机构使冲孔单元在与纸张输送方向交叉的方向上滑动，调整穿孔位置。 传感器单元设置在滑动的冲孔单元上，包括检测纸张的输送方向的前端和后端的后端检测传感器；和从后端检测传感器检测纸张的前端开始经过规定的时刻开始移动，检测纸张的侧端的横向电阻传感器(resist sensor)。 切换开关用于手动切换生产性重视模式和孔位置精度重视模式。 在生产性重视模式中，在后端检测传感器检测纸张的前端后，以时间上较早的时刻开始横向电阻传感器的移动，通过在输送的纸张的前端侧检测纸张的侧端，使冲孔处理所需的时间变短。 在孔位置精度重视模式中，相反地，使横向电阻传感器的移动的开时时刻较迟，在纸张的输送停止的状态下检测纸张的后端侧，从而牺牲处理时间而正确地确定孔位置。

[0008] 但是，在上述装置中，在生产性重视模式和孔位置精度重视模式中，与纸张尺寸、纸张输送速度无关，在由后端检测传感器检测纸张的前端之后的规定的时刻开始横向电阻传感器的移动。 因此，存在当为了提高处理性能而使输送速度变快时，来不及进行直至检测位置的驱动的问题。 特别是，与输送方向交叉的纸张的宽度方向的尺寸越小，从位于纸张的侧端的外侧的待机位置到纸张侧端的移动量越大。 从而，直至检测纸张侧端的位置的时间变长，因此，纸张的宽度方向的尺寸越小，越不可能使输送速度变快而提高性能。

发明内容

[0009] 本发明的目的是提供一种能够使冲孔处理高速化、能够提高性能的纸张处理装置和纸张处理方法。

[0010] 为了达成上述目的，本发明的一个方面中，提供纸张处理装置，该纸张处理装置包括：第一检测部件，检测输送的纸张的输送方向的前端；第二检测部件，相比于上述第一检测部件设置在纸张输送方向的下游，检测输送的上述纸张的上述前端；冲孔穿孔部，相比于上述第一检测部件位于纸张输送方向的下游，在与纸张的输送方向交叉的纸张的宽度方向移动，并且对上述纸张进行冲孔处理；端部检测部件，与上述冲孔(punch)穿孔部一起向上述宽度方向移动，检测输送的上述纸张的上述宽度方向的端部；以及控制部，基于上述纸张的输送速度和输送方向的纸张的长度中的至少任一个信息，在上述第一或第二检测部件检测上述纸张的上述前端之后要开始上述端部检测部件向上述宽度方向的移动的情况下，判断该端部检测部件是否能够检测上述纸张的上述端部，基于该判断的结果，选择能够使用的上述第一或第二检测部件中位于输送方向最下游的检测部件，在选择的上述第一或第二的检测部件检测到输送来的上述纸张的上述前端的情况下，使得上述端部检测部件开始用于检测纸张的上述宽度方向的端部的移动。

[0011] 进而，为了达成上述目的，在本发明的一个方面中，提供纸张处理装置的处理方法，该纸张处理装置包括：第一检测部件，检测输送来的纸张的输送方向的前端；第二检测部件，相比于上述第一检测部件设置在纸张输送方向的下游，检测输送来的上述纸张的上述前端；冲孔穿孔部，相比于上述第一检测部件位于纸张输送方向的下游，在与纸张的输送方向交叉的纸张的宽度方向移动，并且对上述纸张进行冲孔处理；端部检测部件，与上述冲孔穿孔部一起向上述宽度方向移动，检测输送的上述纸张的上述宽度方向的端部，该纸张处理装置的处理方法包括：基于上述纸张的输送速度和输送方向的纸张的长度中的至少任一个信息，在上述第一或第二检测部件检测上述纸张的上述前端之后要开始上述端部检测部件向上述宽度方向的移动的情况下，判断该端部检测部件是否能够检测上述纸张的上述端部；基于上述判断的结果，选择能够使用的上述第一或第二检测部件中位于输送方向最下游的检测部件；以及在上述选择的上述第一或第二的检测部件检测到输送来的上述纸张的上述前端的情况下，开始上述端部检测部件的移动，由上述端部检测部件检测上述纸张的上述端部。

附图说明

[0012] 图1是包括纸张处理装置的图像形成装置的概略结构图；

[0013] 图2是冲孔单元的概略立体图；

[0014] 图3是从图2的箭头A方向看冲孔单元的概略正面图；

[0015] 图4是从上方看图2所示的冲孔单元的概略平面图；

[0016] 图5是图像形成装置和纸张处理装置的控制系数的概略框图；

[0017] 图6是表示纸张检测部和倾斜检测传感器的动作的一个例子的流程图；

[0018] 图7是表示冲孔处理动作的一个例子的流程图；

[0019] 图8是表示冲孔穿孔部的退避位置和穿孔位置的关系的一个例子的概略图；

[0020] 图9是表示冲孔穿孔部的横方向的移动控制的例子的流程图；以及[0021] 图10A～10C是说明冲孔穿孔部的另一例子的概略图，图10A是表示冲孔头为下降状态的正面图，图10B是表示从上方看图10A所示的冲孔穿孔部的平面图，图10C是表示冲孔头为上升状态的正面图。

具体实施方式

[0022] 以下，参照附图说明实施方式。

[0023] (第一实施方式)图1是包括纸张处理装置的图像形成装置的概略结构图。

[0024] 图像形成装置1包括对读取对象的图像进行读取的图像读取部2和形成图像的图像形成部3。 在图像形成装置1的上部，设置有具有触控屏式的显示部6和各种操作键7的操作面板5。

[0025] 操作面板5的操作键7例如具有数字键、复位键、停止键、开始键等。 在显示部6中，进行纸张尺寸、复印张数、穿孔(冲孔)处理等各种处理的显示及输入。

[0026] 图像读取部2包括透过性的原稿载置台8、托架9(carriage)、曝光灯10、反射镜11、使反射光收敛的成像透镜12和取入反射光并将光的图像信息变换为模拟信号的CCD
13(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)。

[0027] 图像形成部3包括感光体16、在感光体16上形成静电潜像的激光单元14、在感光体16的周围依次配设的带电装置18、显影装置20、转印装置22、清洁器24和除电灯26。

[0028] 在放置在原稿载置台8上的原稿或通过自动原稿输送装置28送来的原稿上，通过具有托架9和设置在托架9上的曝光灯10的曝光机构，从原稿载置台8的下方照射光。来自被照射到光的原稿的反射光被反射镜11引导，通过成像透镜12收敛，反射光像被投影在CCD 13上。取入CCD 13的图像信息以模拟信号输出之后，变换为数字信号，实施图像处理之后发送至激光单元14。

[0029] 当在图像形成部3中开始图像形成时，带电装置18向旋转的感光体16的外周面供给电荷。 在通过带电装置18在轴方向上带有均匀的电位的感光体16的外周面上，依据从CCD 13发送来的图像信息，从激光单元14照射激光束。 通过激光束的照射，在感光体16的外周面上形成与原稿的图像信息对应的静电潜像。 接着，通过显影装置20在感光体16的外周面上供给显影剂(例如色调剂)，静电潜像变换为色调剂像。

[0030] 显影装置20包括设置为旋转自由的显影辊，该显影辊与感光体16相对配置并旋转，由此向感光体16供给色调剂。 如果在感光体16的外周面上形成色调剂图像，则在通过输送通路31由供纸装置30输送来的纸张上，色调剂图像通过转印装置22被静电转印。未被转印而残留的感光体16上的色调剂，通过相比于转印装置22位于感光体16的旋转方向的下游的清洁器24被除去。 进而，感光体16的外周面的残留电荷通过除电灯26被除去。

[0031] 转印有色调剂像的纸张经由输送带32被输送至定影装置34。转印在纸张上的色调剂图像通过定影装置34固定在纸张上。通过固定色调剂图像而完成图像形成的纸张，通过排出辊35从图像形成装置1排出，送至纸张处理装置4。最终传感器36最后在图像形成装置1侧检测向纸张处理装置4输送的纸张。 其中，此处的纸张是指例如普通纸、厚纸、薄纸、光泽纸或OHP片材等。

[0032] 纸张处理装置4依据来自图像形成装置1的操作面板的输入指示、来自PC(Personal Computer：个人电脑)的处理指示，对从图像形成装置1输送出的纸张进行处理。 纸张处理装置4包括在纸张上开出冲出孔(穿孔)的冲孔处理部37；和例如进行通常的分类处理、纸张束端部的装订处理的装订处理部40。

[0033] 冲孔处理部37包括输送从图像形成装置1输送出的纸张的第一辊39、冲孔单元56、由冲孔处理生成的碎屑落下而被累积的碎屑盒58。

[0034] 装订处理部40包括积载不进行分类处理、装订处理的纸张的第一积载托盘44；载置进行装订处理的纸张束的处理托盘49；对纸张束进行装订处理的装订机50；以及积载已进行装订处理、分类处理的纸张束，能够上下驱动的第二积载托盘54。

[0035] 在装订处理部40中，第二辊42将经由冲孔处理部37输送来的纸张搬入装订处理部40内。 在不进行纸张的后处理的情况下，将纸张直接向第一积载托盘44排出。

[0036] 在进行装订处理、分类处理的情况下，第三辊46将通过第二辊42搬入装订处理部40内的纸张输送至待机托盘48。

[0037] 待机托盘48使输送来的纸张暂时待机，累积规定的张数的纸张。 当累积了规定的张数时，待机托盘48使累积的纸张向配置在待机托盘48的下侧的处理托盘49上落下。

[0038] 在进行装订处理的情况下，处理托盘49累积由操作面板、PC指示的张数的纸张，装订机50对该纸张束进行装订处理。 如果通过装订机50对纸张束进行装订处理，则输送机构52被驱动并将纸张束向第二积载托盘54输送。 在进行分类处理的情况下，向处理托盘49累积的纸张不进行利用装订机50的装订处理，输送机构52被驱动并将纸张向第二积载托盘54输送。关于这样的端部装订处理部40，能够利用以在日本专利申请No.2007-76862中记载的后处理装置为代表的已知的技术。

[0039] 对冲孔处理部37的冲孔单元56进行说明。 图2是冲孔单元的概要立体图，图3是从图2的箭头A方向看冲孔单元的概要正面图，图4是从图2所示的冲孔单元的上方看的概要平面图。

[0040] 冲孔单元56包括：在纸张上进行穿孔的多个冲孔头(穿孔刀)60；设置有冲孔头60的冲孔穿孔部62；驱动冲孔头60的驱动部66；使冲孔穿孔部62移动，调整相对于纸张的横向偏移的穿孔位置的横向偏移调整部72；调整相对于纸张的倾斜的穿孔位置的倾斜调整部86。

[0041] 冲孔穿孔部62包括支承冲孔头60的支承部62a和接受冲孔处理时的冲孔头60的刀尖、具有孔的受部62b。 在冲孔穿孔部62的支承部62a和受部62b上，安装有分别引导纸张的输送的导轨64和65。 冲孔穿孔部62具有在中间隔着导轨64和65而相对配置的发光部70a和受光部70b，构成通过使纸张通过发光部70a和受光部70b之间而检测纸张的纸张检测部70。

[0042] 驱动部66具有DC电动机M1；以及将DC电动机M1的驱动力传送至冲孔头60，使其进行穿孔动作的动力传送部件68a、68b和68c。在本实施方式中，冲孔头60通过DC电动机M1的旋转，相对纸张的面升降驱动，对纸张进行穿孔。 驱动部66安装在冲孔穿孔部62上，能够与冲孔穿孔部62一体移动。

[0043] 横向偏移调整部72调整相对于与冲孔穿孔部62的纸张输送方向正交的纸张的宽度方向(以下称横方向)的偏移的穿孔位置。 横向偏移调整部72具有安装在冲孔穿孔部62的一端的第一横架部件74、小齿轮(pinion gear)76、作为步进电动机的横向电阻电动机(resist motor)M2。 第一横架部件74具有齿条，通过与该齿条啮合的小齿轮76，横向电阻电动机M2的动力向第一横架部件74传送。 在第一横架部件74上形成有第一长孔
78。在第一长孔78上嵌入有设置在冲孔处理部37的装置本体上的固定轴80。因此，当横向电阻电动机M2旋转时，安装有第一横架部件74的冲孔穿孔部62，以固定轴80为导引，在横方向即图4的箭头B方向上，在第一长孔78的长度的范围内移动。冲孔穿孔部
62的横方向的移动由驱动横向电阻电动机M2时的脉冲数控制。

[0044] 横向偏移调整部72具有检测冲孔穿孔部62的纸张的横方向的原位置(以下称为第一HP)的第一HP检测传感器82。 第一HP检测传感器82能够使用微传感器等。 如果向第一横架部件74突出设置的遮光部件84横穿第一HP检测传感器82，则第一HP检测传感器82检测冲孔穿孔部62位于第一HP。 冲孔穿孔部62的横方向的移动距离，以第一HP检测传感器82所检测的横方向的HP为基准，由驱动横向电阻电动机M2时的脉冲数控制。

[0045] 倾斜调整部86调整相对于冲孔穿孔部62的纸张的倾斜(从与纸张输送方向正交的纸张的宽度方向的倾斜，以下称为纵方向)的穿孔位置。倾斜调整部86包括安装在冲孔穿孔部62的另一端的第二横架部件88、扇形的凸轮90、小齿轮92、作为步机电机的纵向电阻电动机M3。 凸轮90具有齿条，当横向电阻电动机M3的动力向与该齿条啮合的小齿轮92传送时，凸轮90以设置在冲孔处理部37的装置本体上的旋转轴93为支点而转动。

[0046] 凸轮90在第二横架部件88侧的一端上具有突出部91，在突出部91上设置有轴94。 在第二横架部件88上形成有第二长孔96，在第二长孔96上嵌入轴94。 因此，当纵向电阻电动机M3旋转时，凸轮90在箭头C方向上转动，安装有第二横架部件88的冲孔穿孔部62以固定轴80为支点，在纵方向即图4的箭头D方向转动。冲孔穿孔部62的纵方向的转动由驱动纵向电阻电动机M3时的脉冲数控制。

[0047] 倾斜调整部86具有检测冲孔穿孔部62的纸张的纵方向的原位置(以下称第二HP)的第二HP检测传感器98。 第二HP检测传感器98能够使用微传感器等，向凸轮90的另一端突出设置的遮光部件100横穿第二HP检测传感器98，由此检测已转动的冲孔穿孔部62位于第二HP。 从而，冲孔穿孔部62的纵方向的转动角度，以第二HP检测传感器98所检测的纵方向的HP为基准，由驱动纵向电阻电动机M3时的脉冲数控制。此处，冲孔穿孔部62的横方向的HP例如为前后端检测传感器102在输送通路的中心线E上的位置，纵方向的HP为冲孔穿孔部62从与纸张输送方向正交的纸张的宽度方向倾斜的位置。

[0048] 纸张检测部70具有检测纸张的输送方向的端部(前端和后端)的前后端检测传感器102，和沿着纸张的输送方向检测纸张的端部(横向端部)的横向端部检测传感器104。横向端部检测传感器104具有与纸张尺寸对应的多个传感器，从前后端检测传感器
102侧开始依次包括：与B5-R尺寸纸对应的横向端部检测传感器104a；与A4-R尺寸纸对应的横向端部检测传感器104b；与B5、B4、16K和8K尺寸纸对应的横向端部检测传感器104c；以及与A4和A3尺寸纸对应的横向端部检测传感器104d。

[0049] 冲孔单元56在相比于冲孔穿孔部62的纸张输送方向的上游，具有检测纸张的倾斜的倾斜检测传感器106。倾斜检测传感器106包括第一倾斜检测传感器107和第二倾斜检测传感器108。 第一和第二倾斜检测传感器107和108例如与纸张检测部70的传感器同样，能够使用具有发光部与受光部的结构。 第一和第二倾斜检测传感器107和108相互间的距离比能够穿孔的最小的纸张的宽度尺寸还要狭窄，并且理想地在相对纸张输送方向正交的纸张的宽度方向上排列而配置。 第一和第二倾斜检测传感器107和108位于距输送通路中心的中心线E上为相等距离的位置。 在第一和第二倾斜检测传感器107和108之间使纸张通过，由此检测纸张的倾斜。

[0050] 如图4所示的纸张检测传感器110设置在图像形成装置1的纸张输送通路上。纸张检测传感器110例如与纸张检测部70的传感器同样，能够使用具有发光部和受光部的结构，在本实施方式中，使用位于图像形成装置1内的纸张输送通路的最下游的传感器。 纸张检测传感器110不限定于位于图像形成装置1内的纸张输送通路的最下游的传感器，只要是相比于倾斜检测传感器106位于输送方向的上游即可。

[0051] 第一辊39通过输送电动机M4被驱动规定的旋转数，将输送来的纸张以输送速度V向下游输送。

[0052] 图5是图像形成装置和纸张处理装置的控制系统的概略框图。

[0053] 图像形成装置1具有控制图像形成装置1整体的主控制部200。主控制部200综合地控制图像读取部2、图像形成部3、操作面板5和纸张处理装置4的控制部210。 主控制部200在图像数据的校正、或压缩·扩展等图像处理之外，还进行被压缩处理的图像数据或印刷数据等的存储，和与位于图像形成装置1的外部的PC(Personal Computer：个人计算机)220的数据通信等。

[0054] 纸张处理装置4的控制部210具有CPU、存储器等，控制包括第一辊39、输送电动机M4的输送驱动系统214和包括各电动机M1～M3的动作的冲孔处理部的各种动作。 在控制部210上，连接有第一和第二HP检测传感器82和98、前后端检测传感器102、横向端部检测传感器104、倾斜检测传感器106和冲孔头HP传感器212，来自各传感器的信号被送至控制部210。 冲孔头HP传感器212检测冲孔头60已通过DC电动机M1升降时的原位置。冲孔头60的原位置是冲孔头60从已进行冲孔处理的纸张拔出的状态，即离开纸张的纸面的位置。 此外，作为时间计测机构的计时器216与控制部210连接。 计时器216基于控制部210的指示，当各传感器检测纸张的通过时开始计时。

[0055] 使用图6说明纸张检测部70和倾斜检测传感器106。 图6是用于说明纸张检测部70和倾斜检测传感器106的动作的一个例子的流程图。

[0056] 当接收到来自图像形成装置1的主控制部200的冲孔处理的指示，在601中，控制部210驱动纵向电阻电动机M3，使冲孔穿孔部62向第二HP移动，相对于与纸张输送方向正交的纸张的宽度方向使冲孔穿孔部62倾斜。 此外，控制部210从主控制部200获得在操作面板5、PC 220中输入的输送来的纸张的种类的信息。 在602中，控制部210基于获得的纸张的种类的信息，选择使用的横向端部检测传感器104。接着，控制部210驱动横向电阻电动机M2，使冲孔穿孔部62离开纸张输送通路中央，向横方向移动。 控制部210在603中，使得选择的横向端部检测传感器104在相比于输送来的纸张的横向端部更靠纸张输送通路的外侧的位置(远离纸张输送通路中央的位置，以下称为退避位置)待机。 而且，因为输送来的纸张可能从输送通路的中心向横方向偏移，所以宽裕地确定退避位置。

[0057] 当纸张从图像形成装置1以输送速度V输送来时，在604中，第一和第二倾斜检测传感器107和108分别检测纸张的输送方向的前端(以下称为纸张的前端)。 在605中，计时器216在第一和第二倾斜检测传感器107和108分别检测纸张的前端的时刻，开始各自的计时。 控制部210在606中，在第一和第二倾斜检测传感器107和108检测纸张的前端时，判断从一个传感器检测纸张的前端到另一个传感器检测纸张的前端，是否产生时间差。 因此，在纸张相对输送方向完全没有倾斜的情况下，第一和第二倾斜检测传感器107和108同时检测纸张的前端，因此不会产生时间差。

[0058] 在606中产生时间差的情况下，控制部210根据产生的时间差和输送速度V，求取倾斜误差。在607中，根据该倾斜误差、第一和第二倾斜检测传感器107和108的检测纸张前端的顺序、以及第一倾斜检测传感器107和第二倾斜检测传感器108之间的距离，求取倾斜角度θ。当求得倾斜角度θ时，控制部210在608中，以脉冲数对纵向电阻电动机M3进行驱动控制，使冲孔穿孔部62倾斜，根据纸张的倾斜量进行倾斜校正。 在纸张没有倾斜的情况下，以冲孔穿孔部62与纸张的输送方向正交的方式，以脉冲数对纵向电阻电动机M3进行驱动控制。

[0059] 接着，控制部210在609中，在规定的时刻开始横向电阻电动机M2的驱动，冲孔穿孔部62开始从退避位置向纸张输送通路的中央的横方向的移动。 横向电阻电动机M2的驱动，依据时刻的不同，在601～607的处理的前后进行，或同时进行。 在610中，横向端部检测传感器104检测在向横方向的移动中输送的纸张的横向端部。 控制部210从纸张的横向端部的检测位置开始，进一步以根据不同的纸张尺寸规定的一定的脉冲数驱动横向电阻电动机M2。 当冲孔穿孔部62移动至穿孔位置时，控制部210在611中停止冲孔穿孔部62的移动。

[0060] 接着，在612中，第一和第二倾斜检测传感器107和108分别检测纸张的输送方向的后端(以下称纸张的后端)。计时器216在第一和第二倾斜检测传感器107和108分别检测纸张的后端的时刻，开始各自的计时(步骤613)。 控制部210在614中，在第一和第二倾斜检测传感器107和108检测纸张的后端时，求取从一个传感器检测纸张的前端到另一个传感器检测纸张的前端的时间差。 接着，控制部210在615中，判断在606中检测的前端的时间差与在614中检测的前端的时间差是否存在误差。 即，判断纸张前端的倾斜量与纸张后端的倾斜量是否存在误差。

[0061] 在615中存在误差的情况下，控制部210在616中与607同样求取校正角度。在617中，以使纵向电阻电动机M3仅转动校正角度的脉冲数进行驱动控制，使冲孔穿孔部
62倾斜，配合倾斜误差进行倾斜校正。此时，配合倾斜误差，驱动横向电阻电动机M2，在冲孔穿孔部62的横方向也进行微调整。

[0062] 在618中，当前后端检测传感器102检测输送的纸张的后端时，控制部210从此处开始再以规定的脉冲数控制输送电动机M4，向进行冲孔处理的位置输送纸张，接着，使电动机M4停止。 当输送电动机M4停止时，控制部210在619中驱动电动机M1，由冲孔头60进行冲孔处理。 当冲孔处理结束时，控制部210再次驱动输送电动机M4，排出处理完成的纸张，重复上述动作直至作业数的纸张的处理结束。 在作业中的纸张的处理全部结束的情况下，使冲孔穿孔部62在各HP待机。

[0063] 其中，使冲孔头60升降的电动机M1的驱动开始的时刻，也可以对应于从冲孔头60开始运动到与纸张抵接的时间量，是比停止输送电动机M4更早的时刻。 此时，从前后端检测传感器102检测纸张的后端开始，由计时器216对时间进行计时，在经过规定的时间之后驱动电动机M1，或者在纸张后端的检测之后，在输送电动机M4的脉冲数超过一定数的阶段驱动电动机M1。 此外，与纸张的种类对应的横向端部检测传感器104、驱动各电动机的脉冲数、计时器216进行计时的时间这样的数据，例如预先存储在存储器等中即可。

[0064] 在609中，作为控制部210开始横向电阻电动机M2的驱动的触发，如果仅使用前后端检测传感器102进行控制，则在输送方向的纸张的长度较短的情况下，或纸张的输送速度V较快的情况下，冲孔穿孔部62的横方向的移动速度存在极限。因此，在横向端部检测传感器104检测纸张的横向端部之前，纸张可能已经通过。 相反地，如果为了让纸张不会通过而使输送速度V变慢或暂时停止，则处理性能变差。

[0065] 在本实施方式中，根据纸张的种类或输送速度变更横向电阻电动机M2的驱动开始的触发，在正确的驱动时刻驱动冲孔穿孔部62。

[0066] 作为一个例子，表1中，使纸张尺寸为A4、A4-R、A3、B5、B5-R、B4、16K、8K，使输送速度为400、600、800、1000、1200mm/sec，表示使用前后端检测传感器102、倾斜检测传感器106、设置在图像形成装置1的纸张输送通路中的纸张检测传感器110作为横向电阻电动机M2的驱动开始的触发的实验结果。 ○表示能够处理，×表示不能够处理。 在横向电阻电动机M2的驱动开始的触发所选择为的传感器检测纸张的前端开始、到纸张的后端通过判断基准位置的过程中，控制部210判断横向端部检测传感器104是否能够检测纸张的横向端部。 在表1中，作为一个例子，显示在判断基准位置使用倾斜检测传感器106而进行的结果。

[0067] 如表1所示，在使用前后端检测传感器102作为横向电阻电动机M2的驱动开始的触发的情况下，直至输送速度600mm/sec，全部的纸张尺寸均能够处理。 但是，在输送速度为800mm/sec以上时，纸张尺寸A4、B5、16K不能够处理，在输送速度为1200mm/sec时纸张尺寸B5-R不能够处理。

[0068] 在使用相比于前后端检测传感器102位于输送方向上游的倾斜检测传感器106作为横向电阻电动机M2的驱动开始的触发的情况下，与使用前后端检测传感器102的情况相比较，在输送速度为800mm/sec时纸张尺寸A4、B5、16K又重新能够进行处理，在输送速度为1200mm/sec时，纸张尺寸B5-R又重新能够进行处理。而且，倾斜检测传感器106在纸张发生倾斜的情况下，使用第一和第二倾斜检测传感器107和108中任一个较早检测的传感器。

[0069] 在使用比倾斜检测传感器106更位于输送方向上游的纸张检测传感器110的情况下，直至进行实验的输送速度1200mm/sec，全部的纸张尺寸能够进行处理。

[0070]

[0071] 而且，上述表是实验的一个例子，输送速度和纸张尺寸并不限定于上述内容。

[0072] 例如，以输送速度V输送的纸张以能够选择的各传感器中的任一个作为触发进行处理。因此，被选择的各传感器和输送速度V[m/s]的关系，在判断基准位置例如从倾斜检测部106、到作为触发而选择的传感器的距离为X[m]；从退避位置到横向端部检测传感器104检测纸张的横向端部的距离为X1[m]；横向端部检测传感器104的移动速度为V1[m/s]；在输送方向上的纸张的长度为L[m]时，满足以下的公式。

[0073] [数学式1]

[0074] ......式1

[0075] 其中，距离X，在被选择为触发的传感器的位置相比于判断基准位置位于输送方向上游侧时为正，在下游侧时为负。 例如，在判断基准位置位于倾斜检测传感器106的位置的情况下，在触发为倾斜检测传感器106时X为0，在触发为前后端检测传感器102时X为负。

[0076] 横向端部检测传感器104的移动速度V1并不限定为总是一定。例如，从移动开始到数个脉冲后到达最高移动速度，以最高移动速度检测纸张的横向端部的情况下，移动速度V1使用平均速度即可。

[0077] 距离X1，考虚从输送来的纸张的输送通路的中心向横方向的偏移，也可以使用允许一定误差的值。 从而，不是使用实际上移动的距离，而是在计算的基础上，使用横向端部检测传感器104从退避位置到检测纸张的横向端部的移动距离的假定的值即可。

[0078] 能够处理的最大输送速度Vmax，在从能够选择作为触发的传感器中位于输送方向最上游的传感器到倾斜检测部106的距离为Xmax的情况下，成为下式的范围：

[0079] [数学式2]

[0080] ......式2

[0081] 因此，控制部210以纸张的输送速度V在满足式2的最大输送速度Vmax以下的方式进行输送。 其中，选择为触发的传感器是位于图像形成装置1内的输送通路上的传感器，在图像形成装置1内的纸张的输送速度与直至冲孔处理部37内的判断基准位置的纸张的输送速度不同的情况下，例如可以使用两者的输送速度的平均值。 此时，输送速度的平均值满足式2。

[0082] 横向端部检测传感器104是否能够检测纸张的横向端部的判断，例如，预先将各传感器间的距离、输送速度、根据不同纸张尺寸而计算得到的结果，或者式1、式2等计算式存储在存储器等中，控制部210基于它们进行判断即可。

[0083] 判断基准位置并不限定于倾斜检测传感器106这样的传感器、部件。 例如，在相比于倾斜检测传感器106的上游或下游，作为计算中使用的值而确定位置即可。 即，判断基准位置根据要求的处理性能进行确定即可。

[0084] 例如，如上所述，在615中倾斜检测传感器106检测纸张的后端时，进行与前端检测时的误差调整。 此处，使判断基准位置为倾斜检测传感器106或位于更上游的规定的位置的情况下，能够在倾斜检测传感器106检测纸张的后端之后，立即进行倾斜校正。

[0085] 使用图7的流程图说明使用倾斜检测传感器(第一检测部件)106、前后端检测传感器(第二检测部件)102、纸张检测传感器(第三检测部件)110和横向端部检测传感器(端部检测部件)104的情况下的冲孔处理动作的一个例子。 而且，关于在图6中已说明的各动作，省略其详细说明。

[0086] 当从图像形成装置1的主控制部200接收冲孔处理的指示时，控制部210通过主控制部200从图像成装置1取得冲孔处理的各种信息。 控制部210在720中从接收的信息中取得纸张的输送速度V和输送方向的纸张的长度L的信息。

[0087] 控制部210在721中，判断以取得的输送速度V，在取得的纸张尺寸下，是否能够由能够选择的各传感器内位于纸张的输送方向最下游的前后端检测传感器102进行处理。 在能够由前后端检测传感器102进行处理的情况下，控制部210在722中选择前后端检测传感器102作为横向电阻电动机M2的驱动开始的触发。

[0088] 另一方面，在721中判断不能够由前后端检测传感器102进行处理的情况下，控制部210在723中，判断以取得的输送速度V，在取得的纸张尺寸下，是否能够由能够选择的各传感器内相比于前后端检测传感器102位于输送方向上游的倾斜检测传感器106进行处理。 在能够由倾斜检测传感器106进行处理的情况下，控制部210在724中，选择倾斜检测传感器106作为横向电阻电动机M2的驱动开始的触发。 另外，在723中判断不能够由倾斜检测传感器106进行处理的情况下，在725中，选择相比于倾斜检测传感器106更位于输送方向上游的纸张检测传感器110作为横向电阻电动机M2的驱动开始的触发。

[0089] 接着，在726中，当选择为触发的传感器检测纸张的前端时，控制部210开始横向电阻电动机M2的驱动。 以后，能够进行与609同样的处理。

[0090] 根据上述纸张处理装置4，通过纸张的种类或输送速度变更横向电阻电动机M2的驱动开始的触发，能够正确地取得从退避位置的驱动开始的时刻。 从而，即使提高纸张的输送速度也能够可靠地检测纸张的横向端部，因此能够使冲孔处理高速化，能够提高性能。

[0091] 特别是在判断基准位置为倾斜检测传感器106或更上游的位置的情况下，在倾斜检测传感器106检测纸张的后端之后，能够立即进行倾斜校正，因此冲孔处理的性能良好。

[0092] 此外，控制部210能够总是以最佳的处理时间进行冲孔处理。

[0093] 上述纸张处理装置4，不是单单地使冲孔穿孔部62的驱动时刻提前，而是自动地将最佳的传感器选择为触发，在选择为触发的传感器检测纸张的前端之后，开始冲孔穿孔部62的横方向的移动。即，即使纸张的输送速度V为低速，也不会担心驱动开始的时刻过早而横向端部检测传感器行进得比纸张的横向端部更靠纸张输送通路的内侧。 因此，无论图像形成装置1是高速或低速，图像形成装置1的性能不会降低，能够配合其性能进行最佳的处理。

[0094] 而且，在上述实施方式中，相比于倾斜检测传感器106更位于输送方向上游的纸张检测传感器110设置在图像形成装置1内的纸张输送通路，但并不限定于此。 即，只要相比于倾斜检测传感器106位于输送方向上游即可，例如，也可以设置在冲孔处理部37内的纸张输送通路中。

[0095] 在不使用纸张检测传感器110的情况下，从前后端检测传感器102和倾斜检测传感器106中选择触发即可。 相反的，作为能够选择为触发的传感器，也可以沿着纸张的输送通路，例如设置多个纸张检测传感器110。

[0096] 前后端检测传感器102并不限定为一个传感器，例如也可以是检测纸张的前端的传感器和检测纸张的后端的传感器这样的多个传感器。 此时，检测前端的传感器成为能够选择为触发的传感器。

[0097] (第二实施方式)

[0098] 说明第二实施方式。 以下，对与第一实施方式所示的例子相同的部分附加相同的符号，仅说明本例的特征部分。

[0099] 冲孔穿孔部62在对纸张进行冲孔处理时，重复以下的移动。一个是，从退避位置向输送通路的中心在横方向移动，检测纸张的横向端部的动作。 一个是在穿孔位置对纸张进行穿孔的动作。 一个是从穿孔位置移动到退避位置的动作。

[0100] 因此，如果图像形成装置1的图像形成循环进一步提高，纸张的输送速度V变快、纸张的输送间隔变窄，则例如在从穿孔位置移动到退避位置之前，后续的纸张可能已被搬入。

[0101] 例如，由于图像形成装置1和纸张处理装置4的安装、图像形成装置1内的供纸装置30和输送通路31的安装，向冲孔穿孔部62输送来的纸张可能会产生从输送通路的中心偏移的情况。 因此，在允许该偏移而进行设计的情况下，例如，存在冲孔穿孔部62从退避位置向输送通路的中心在横方向上移动直至检测纸张的横向端部的距离比本来的长的情况。

[0102] 图8是表示冲孔穿孔部62的退避位置与穿孔位置的关系的一个例子的概要图。虚线描绘的冲孔穿孔部62表示位于穿孔位置。 实线描绘的冲孔穿孔部62表示位于退避位置。 而且，为了进行说明，以在纸张的输送方向上轴错开的方式表示冲孔穿孔部62。

[0103] P表示理想地沿纸张输送通路的中心进行输送的纸张，P’表示从纸张输送通路的中心向退避位置侧偏移的纸张，P”表示从纸张输送通路的中心向与退避位置相反的一侧偏移的纸张。

[0104] 图8的X1表示从退避位置直至横向端部检测传感器104检测纸张的横向端部的移动距离。X2表示从横向端部检测传感器104检测纸张的横向端部的位置开始，冲孔穿孔部62移动至穿孔位置的距离。在图8中，作为一个例子，以横向端部检测传感器104b为基准表示各移动距离。

[0105] 横向端部检测传感器104从退避位置向输送通路的中心移动而检测输送来的纸张的横向端部。从而，退避位置以相比于纸张的横向端部更位于距离e1的输送通路的外侧的方式进行设计。 冲孔穿孔部62以最大允许误差e2的方式进行设计，使得即使输送来的纸张从输送通路的中心向横方向偏移也能够进行冲孔处理。 因此，纸张P以输送通路的中心为基准，允许向横方向的箭头G和H方向的e2的偏移。

[0106] 从而，距离X1，在以理想的沿纸张输送通路的中心输送的纸张P为基准的偏移为ex时，以下式表示：

[0107] [数学式3]

[0108] X1＝e1+e2-ex ......式3

[0109] 其中，以纸张P或中心线E为基准的箭头G方向的偏移为负，箭头H方向的偏移为正。

[0110] 距离X2是依据输送来的纸张的尺寸规定的值，从横向端部检测传感器104检测纸张的横向端部的位置开始，横向电阻电动机M2以规定的脉冲数驱动冲孔穿孔部62。

[0111] 但是，在考虑箭头H方向的最大误差e2，预先将退避位置确定为固定位置的情况下，设从对纸张P进行穿孔的理想的穿孔位置到退避位置的距离为Y，则冲孔穿孔部62直至满足下式的退避位置，针对每个冲孔处理进行移动：

[0112] [数学式4]

[0113] Y＝X2+e1+e2 ......式4

[0114] 例如，考虑纸张从纸张输送通路的中心向箭头G方向偏移e2而输送来的情况。首先，冲孔穿孔部62从满足式4的退避位置向箭头G方向移动。 纸张P”向箭头G方向偏移e2，因此，根据式3，当冲孔穿孔部62移动满足下式的距离X1时，横向端部检测传感器104检测纸张P”的横向端部。

[0115] [数学式5]

[0116] X1＝e1+e2+e2 ......式5

[0117] 冲孔穿孔部62在从横向端部检测位置进一步移动距离X2的位置停止，对纸张进行冲孔处理。 从而，冲孔穿孔部62从退避位置到穿孔位置移动的距离Y’是：

[0118] [数学式6]

[0119] Y’＝X2+e1+2×e2 ......式6

[0120] 在接着进行冲孔处理的情况下，冲孔穿孔部62移动相同距离Y’，直至移动到退避位置。即，冲孔穿孔部62在单行程中在退避位置和穿孔位置之间多余地移动了误差2×e2。

[0121] 但是，纸张所发生的从纸张输送通路的中心的偏移，多是由于图像形成装置1和纸张处理装置4的安装、图像形成装置1内的供给装置30和输送通路31的安装而产生。 因此，不需担心例如在一次作业中该偏移有较大的变化。

[0122] 于是，不是预先针对每个纸张确定退避位置，而是在冲孔处理的执行中确定新的退避位置，而控制冲孔穿孔部62的移动。

[0123] 图9是表示冲孔穿孔部的横方向的移动控制的例子的流程图。

[0124] 当从图像形成装置1的主控制部200接收冲孔处理的指示时，控制部210通过主控制部200从图像形成装置1取得冲孔处理的各种信息。 控制部210在927中从接受的信息中取得横方向上纸张的长度(以下称为纸张的宽度)的信息。

[0125] 接着，在928中，基于来自控制部210的指示，冲孔穿孔部62移动至满足式4的退避位置(第一退避位置)并待机。 冲孔穿孔部62在929中，如果接收到来自控制部210的横向端部检测的开始的指示，则开始从退避位置向纸张输送通路的中央的横方向的移动。 同时，控制部210在930中，开始驱动横向电阻电动机M2的脉冲数的取得。 此外，在931中，冲孔穿孔部62的横向端部检测传感器104在从退避位置移动式3所示的距离X1(第一距离)的位置检测纸张的横向端部。

[0126] 控制部210在932中，取得从退避位置直至横向端部检测传感器104检测纸张的横向端部而移动的距离X1，或者，使冲孔穿孔部62移动距离X1的驱动横向电阻电动机M2的脉冲数(第一脉冲数)。 此外，控制部210在933中，从纸张的横向端部的检测位置，进一步以依据不同的纸张尺寸规定的一定的脉冲数(第二脉冲数)驱动横向电阻电动机M2，使冲孔穿孔部62移动距离X2(第二距离)。 冲孔穿孔部62移动距离X2，并且进行倾斜校正，当冲孔穿孔部62在穿孔位置停止时，控制部210在934中驱动电动机M1，由冲孔头60进行冲孔处理。

[0127] 控制部210进行规定的次数的上述动作，在935中，取得规定数目的第一距离或第一脉冲数。 此外，如果控制部210在936中取得规定数目的第一距离或第一脉冲数，则作为第一距离或第一脉冲数的平均值或最小值，取得第三距离或使冲孔穿孔部62移动第三距离的第三脉冲数。

[0128] 接着，控制部210在937中，判断第三距离或第三脉冲数是否比用于检测纸张的横向端部的必需的规定的距离e1(第四距离或第四脉冲数)大。 即，判断第三距离(或第三脉冲数)X3是否满足下式：

[0129] [数字式7]

[0130] X3＝e1+e2-ex＞e1 ......式7

[0131] 在937中，在第三距离或第三脉冲数比第四距离或第四脉冲数大的情况下，控制部210在938中，重新设定比第一退避位置更位于纸张输送通路的中央的第二退避位置。 控制部210在939中，使冲孔穿孔部62移动至第二退避位置，继续冲孔处理。 而且，从第二退避位置到纸张的横向端部检测位置的距离优选比第四距离或第四脉冲数大。

[0132] 另一方面，在937中，在第三距离或第三脉冲数比第四距离或第四脉冲数小的情况下，控制部210在940中使冲孔穿孔部62的退避位置保持为第一退避位置而继续冲孔处理。

[0133] 其中，第二退避位置例如可以针对每次作业进行设定，也可以针对一次作业中的规定的张数或规定的部数进行设定。

[0134] 根据第二实施方式的纸张处理装置4，控制部210能够在纸张冲孔处理的执行中设定比第一退避位置更接近纸张输送通路的中心的第二退避位置。 从而，因为冲孔穿孔部62的移动距离减少，能够应用输送速度快的纸张的冲孔处理，能够提高性能。 此外，在纸张以偏移的状态输送的情况下，也能够从最佳的退避位置开始横向端部检测的移动，能够省去多余的移动。

[0135] 此外，在多次采样第一退避位置的处理的情况下，能够更正确的设定第二退避位置。

[0136] 此外，因为变更从退避位置直至横向端部检测传感器104检测纸张的横向端部的位置的距离X1，所以通过与上述第一实施方式组合，由式1可知，能够进一步使冲孔处理高速化，能够提高性能。

[0137] 其中，在937中，记载了判断第三距离是否比第四距离大，但并不限定于此。例如，也可以不在937中进行判断，将在936中取得的第三距离或第三脉冲数等分，例如求取1/2倍的值，以该值成为从第二退避位置到横向端部检测的位置的距离的方式设定第二退避位置。

[0138] (第三实施方式)

[0139] 图10A～图10C是说明冲孔穿孔部62的其他例子的概要图。 以下，对与上述实施方式表示的例子相同的部分附加相同的符号，仅说明本例的特征部分。

[0140] 如图10A所示，在冲孔单元56中，在冲孔穿孔部62停止于穿孔位置之后，冲孔头60对纸张进行穿孔。 此外，冲孔头60从驱动部66的DC电动机M1获得动力，动力传送部件68C在箭头I、J方向上交替地移动，由此相对纸张的面进行升降驱动从而穿孔。

[0141] 在冲孔头60下降的状态下发生阻塞的情况下，在纸张处理装置4的冲孔处理部37中，为了解除阻塞，必须打开装置本体，以转动轴120为支点使冲孔单元56在箭头K方向转动。但是，在冲孔处理部37中，也存在第一辊39在冲孔穿孔部62的输送方向下游侧按压纸张的情况，在冲孔头60下降的状态下，担心纸张被撕裂。因此，必须在冲孔头60从纸张拔出的状态，例如从冲孔头回到原位置开始，使冲孔单元56向箭头K方向转动。

[0142] 于是，如图10B所示，设置防止在冲孔头60下降的状态下的冲孔单元56的转动的停止部件(防止部件)122。 图10B是从上方观察图10A所示的冲孔穿孔部的平面图。图10C是表示冲孔头60上升的状态的正面图。

[0143] 停止部件122位于不会妨碍动力传送部件68C的沿箭头I、J方向的移动的位置，例如安装在冲孔处理部37的装置本体上。 图10B和图10C中，作为一个例子，夹持着冲孔穿孔部62、在转动轴120的相反侧配置停止部件122。

[0144] 动力传送部件68C的配置驱动部66的一端和另一端，例如在两端具有沿着纸张输送方向曲折成L字状的突出部124。 在动力传送部件68C的另一端，配置引导动力传送部件68C的沿箭头I方向的移动的凸轮128。 在突出部124上形成有长孔126。 在长孔126上分别嵌入设置在动力传送部件68b的轴129和凸轮128上轴130。

[0145] 停止部件122在中孔头60为下降状态时，例如与动力传送部件68C的突出部124接合，防止冲孔单元56的向箭头K方向的转动。 在冲孔单元56能够向箭头K方向，例如上方向转动的情况下，以按压动力传送部件68C的上侧的方式配置。

[0146] 另一方面，停止部件122在冲孔头60为上升状态时，不对冲孔单元56的转动进行任何限制。 例如，如图10C所示，在冲孔头60为上升状态时，解除与动力传送部件68C接合。

[0147] 此处，设冲孔头60在下降状态时的动力传送部件68C的位置为第一位置，冲孔头60在上升状态时的动力传送部件68C的位置为第二位置。即，停止部件122在冲孔头60为下降状态，例如动力传送部件68C位于第一位置的情况下，防止冲孔单元56向箭头K方向的转动。此外，在冲孔头60为上升状态，例如动力传送部件68C位于第二位置的情况下，解除对冲孔头56向箭头K方向的转动的防止。

[0148] 控制部210在不进行冲孔处理的情况下，或冲孔处理已结束的情况下，使冲孔头60在HP待机。 因此，通常，在不进行冲孔处理的情况下，冲孔单元56能够转动。

[0149] 另一方面，在发生阻塞等，在冲孔头60在下降状态下停止的情况下，防止转动。 并且，冲孔单元56具有在冲孔头60不能够通过控制部210自动地回到HP的情况下，手动地使冲孔头60移动到HP位置的杆132。

[0150] 杆132构成为能够手动地转动而使动力传送部件68a旋转。 而且，只要能够手动地将冲孔头60从纸张中拔出即可，杆132不限定于动力传送部件68a。 例如，可以为了使动力传送部件68b旋转而转动，也可以直接按压牵引动力传送部件68c而移动。

[0151] 此外，控制部210在发生阻塞等的情况下，或在冲孔处理部37中例如装置的箱体打开的情况下，通过冲孔头HP传感器212检测冲孔头60是否在HP。此处，在冲孔头60不在HP的情况下，例如将该情况显示在显示部6中，由此通知用户需要手动地使冲孔头60移动。 在冲孔头60位于HP的情况下，通过能够打开的情况，或者解除错误的通知。

[0152] 根据上述第三实施方式，在冲孔头60扎入纸张的状态下，能够防止冲孔单元56的转动。因此，在发生纸张的阻塞等的情况下，能够不会由冲孔头60弄破纸张地解除阻塞。

[0153] 而且，停止部件122在冲孔头60为下降状态时，并不限定于例如与动力传动部件68C的突出部124接合。 例如，也可以与突出部124隔开距离地进行配置，在冲孔单元56转动时抵接而防止转动。

[0154] 此外，停止部件122并不限定于使用动力传送部件68C或动力传送部件68C的突出部124而防止冲孔头60的转动。此外，停止部件122的配置位置也可以配置在驱动部66的侧部。

[0155] 而且，本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围中，能够进行各种变形而实施。

[0156] 根据本发明，能够提供一种能够使冲孔处理高速化，能够提高性能的纸张处理装置。