硬币出入币机转让专利
申请号 : CN200780004818.9
文献号 : CN101379531B
文献日 : 2010-07-28
发明人 : 田中隆志 , 千叶真一 , 当山启太 , 林正夫 , 永瀬厚司
申请人 : 光荣株式会社
摘要 :
本发明提供一种硬币出入币机，其能够缩小搬送所需的通道上方空间，实现机体(11)的紧凑化，或者通过将与能够紧凑化相应的空间分配给收纳投出部(27)，能够增大硬币收纳量。通过由铅直方向的轴(71a)轴支撑成可在水平方向上旋转的多个滑轮(71)，而在识别通道(22)上及分类通道(23)上张紧设置环状的搬送带(72)。能够缩小搬送带(72)的配置所需的通道上方空间，实现机体(11)的紧凑化，或通过将与能够紧凑化相应的空间分配给收纳投出部(27)，能够增大硬币收纳量。
权利要求 :
1.一种硬币出入币机，其特征在于，上述硬币出入币机包括：输送机构，其逐枚地输送投入到硬币投入口中的硬币；
识别通道，其识别从该输送机构输送的硬币的面值；
分类通道，其与该识别通道衔接地配置，用于将硬币分类；
搬送单元，其具有：能够旋转的多个旋转体，它们由铅直方向的轴进行轴支撑；通过这些旋转体而张紧设置在上述识别通道上和上述分类通道上的环状搬送体；和从该搬送体向下方凸出、并逐枚地推动搬送硬币的多个凸起部；
交接单元，其将从上述输送机构输送的硬币逐枚地交接给上述搬送体的各凸起部；以及收纳投出部，其配置在上述分类通道的下方，收纳由上述分类通道分类后的硬币，并且可投出所收纳的硬币。
2.根据权利要求1所述的硬币出入币机，其特征在于，上述输送机构包括：
接收部，其将投入到上述硬币投入口中的硬币以非排列状态接收；
输送带，其配置在沿着硬币出入币机的机体前表面的机体宽度方向上，构成上述接收部的底面，并且硬币的送出侧与上述交接单元及上述识别通道的起始端侧相衔接；以及分离辊子，其位于该输送带的送出侧上方区域，相对于该输送带的输送方向向相反方向旋转，用于使输送带上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列的状态地输送出去。
3.根据权利要求2所述的硬币出入币机，其特征在于，上述识别通道在沿着上述机体前表面的机体宽度方向上配置成：使硬币搬送方向与上述输送机构的硬币输送方向为相反方向。
4.根据权利要求1所述的硬币出入币机，其特征在于，在上述分类通道的底面设有将硬币分类的多个分类孔，在这些分类孔中的至少在除了搬送方向最下游部的分类孔之外的分类孔处，配置有可由电驱动单元驱动的分类门，该分类门根据上述识别通道中的面值识别的结果来开闭，并且通过打开将硬币分类到分类孔中。
5.根据权利要求4所述的硬币出入币机，其特征在于，搬送方向最下游部的上述分类孔是仅使最小直径硬币下落的大小的孔。
6.根据权利要求1所述的硬币出入币机，其特征在于，上述交接单元包括：推出部，其推压从上述输送机构输送的硬币的周缘，将该硬币交接给上述搬送体的凸起部；和阻止部，其相对于该交接的硬币将后面的硬币分离停留至下一交接动作。
7.根据权利要求1所述的硬币出入币机，其特征在于，上述输送机构配置在沿着硬币出入币机的机体前表面的机体宽度方向上，上述识别通道与上述输送机构衔接，并且在沿着上述机体前表面的机体宽度方向上配置成：使硬币搬送方向与上述输送机构的硬币输送方向为相反方向，上述分类通道与上述识别通道衔接并朝向机体进深方向地配置，在上述分类通道的下方朝向机体进深方向并排设置有多个上述收纳投出部。
8.根据权利要求7所述的硬币出入币机，其特征在于，上述收纳投出部包括：投出带，其构成该收纳投出部的底面，并将硬币以非排列状态接收；和反转辊子，其位于该投出带的投出侧上方区域，且相对于该投出带的投出方向向相反方向旋转，用于使投出带上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列的状态地投出。
9.根据权利要求7所述的硬币出入币机，其特征在于，上述分类通道配置成朝向机体进深方向并通过上述收纳投出部的宽度方向的中央区域。
10.根据权利要求7所述的硬币出入币机，其特征在于，上述识别通道在相对于上述输送机构的硬币输送方向朝向相反方向后，在机体侧面附近位置改变硬币搬送方向的朝向，并与上述分类通道连接，在该识别通道的机体侧面附近位置，配置有根据面值识别的结果将拒收硬币分开的拒收硬币分开部。
11.根据权利要求1所述的硬币出入币机，其特征在于，上述输送机构包括：
输送带，其通过多个辊子以随着从输送方向上游侧到下游侧而上升倾斜的方式被悬架，所述多个辊子由水平方向的轴进行轴支撑，该输送带在输送方向的中途位置具有倾斜角度不同的弯曲部；
输送带引导部，其从下方支撑该输送带的除弯曲部之外的部分；
分离辊子，其在上述输送带的比弯曲部更靠输送方向上游的一侧，在上述输送带的上方区域形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置，用于使硬币排列成一层且排列成一列；
限制部件，其在上述输送带的弯曲部的上方区域形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置；以及可动支撑部件，其从下方支撑上述输送带的弯曲部的部分，并且将上述输送带的弯曲部分支撑成：通过被上述限制部件限制地输送的硬币，可使上述输送带向下方退避。
12.根据权利要求11所述的硬币出入币机，其特征在于，上述可动支撑部件是可向上述输送带的输送方向旋转的辊子。
13.根据权利要求11或12所述的硬币出入币机，其特征在于，在上述输送带的输送方向下游侧，配置有即使上述输送带在工作过程中也可强制停止硬币的输送的停止单元，上述限制部件从上述输送带的弯曲部的上方区域到上述停止单元以形成仅能通过一枚硬币的间隔的方式对置设置。
说明书 :
技术领域
本发明涉及可进行硬币的收入和支出的硬币出入币机。
背景技术
以往，为了在例如店铺的现金出纳机(register)、金融机构的窗口等处分别正确且迅速地与顾客进行现金收付，开发了这样的硬币出入币机：其与POS(Point Of Sells：电子收款机系统)现金出纳机或电子式收银机以及出入币管理机等出纳设备电连接，根据从这些出纳设备输出的电信号，可以自动进行现金的收入和支出。
该硬币出入币机在机体前表面上部具有可同时接收多个硬币的硬币接收口，在该硬币接收口的底部沿机体的侧面配置有将硬币向机体进深方向输送的输送带。与该输送带衔接地设有硬币通道。该硬币通道由识别通道和分类通道大致呈L字形地构成，所述识别通道将由输送带输送的硬币进一步向机体进深方向搬送，所述分类通道与该识别通道衔接，并在机体背部位置向机体宽度方向改变方向地搬送硬币。在分类通道中，设有沿该分类通道将硬币按照面值进行分类的按面值区分的分类孔。
在构成硬币通道的识别通道和分类通道的上方，具有用于搬送硬币的第一、第二及第三搬送带。第一搬送带悬架在第一滑轮和第二滑轮之间，第一滑轮轴支撑在输送带的输送端部的上方，第二滑轮轴支撑在识别通道的中间部。第二搬送带悬架在第二滑轮和第三滑轮之间，第三滑轮轴支撑在机体背部的紧挨着角部的后方。第三搬送带悬架在第三滑轮和第四滑轮之间，第四滑轮轴支撑在分类通道的终端部。这些各滑轮由水平方向的轴来轴支撑，且各滑轮配置成相对于硬币通道的底面垂直立起的状态(例如，参照专利文献1)。
此外，作为硬币通道中的硬币搬送方式，已知有使用具有搬送凸起的搬送带的、具有搬送凸起的带搬送方式。在该具有搬送凸起的带搬送方式中，旋转圆板相对于水平方向以预定角度倾斜地配置，起始端侧连接在该旋转圆板的上部的硬币通道以与倾斜圆板相同的角度倾斜，具有搬送凸起的搬送带通过与该硬币通道的硬币搬送面平行地旋转的滑轮，而沿硬币通道张紧设置。而且，在旋转圆板和在该旋转圆板的表面侧配置的钱斗之间储存硬币，通过使旋转圆板和搬送带同步地旋转，来将由从旋转圆板的表面凸出的拾起部件而逐枚拾起的硬币交接给搬送带的搬送凸起，由该搬送凸起按压硬币的周缘地搬送硬币(例如，参照专利文献2)。
专利文献1：日本实用新型登记第2520891号公报(第2-3页、图1-2)
专利文献2：日本专利第3325678号公报(第3-4页、图10)
近年来，作为店铺用硬币收款找零机和在金融机关窗口中使用的硬币出入币机周围的环境，要求进一步紧凑化的期望不断提高。
但是，在专利文献1的硬币出入币机中，用水平方向的轴来轴支撑悬架硬币通道的搬送带的各滑轮，各滑轮配置成相对于硬币通道的底面垂直立起的状态，所以从硬币通道的底面起至少需要高度为将各滑轮的直径大小和带的厚度大小相加的空间，需要扩展该硬币通道的上方的空间，这成为机体高度方向的尺寸变大的主要原因的一部分。
此外，在专利文献2的具有搬送凸起的带搬送方式中，由于用相对于硬币搬送面平行地旋转的滑轮来张紧设置搬送带，所以与专利文献1的硬币出入币机的使用搬送带的搬送方式相比，可缩小相对于硬币搬送面垂直的方向的空间。但是，该方式中也存在以下问题。即，由于使用旋转圆板来作为输送机构，且将该旋转圆板配置为倾斜状态，所以使用了该旋转圆板的输送机构相对于处理的硬币的大小在高度方向及进深方向上需要相当大的空间，因而不适于构成紧凑的店铺用硬币收款找零机和在金融机关窗口使用的硬币出入币机的输送部。
该硬币出入币机在机体前表面上部具有可同时接收多个硬币的硬币接收口，在该硬币接收口的底部沿机体的侧面配置有将硬币向机体进深方向输送的输送带。与该输送带衔接地设有硬币通道。该硬币通道由识别通道和分类通道大致呈L字形地构成，所述识别通道将由输送带输送的硬币进一步向机体进深方向搬送，所述分类通道与该识别通道衔接，并在机体背部位置向机体宽度方向改变方向地搬送硬币。在分类通道中，设有沿该分类通道将硬币按照面值进行分类的按面值区分的分类孔。
在构成硬币通道的识别通道和分类通道的上方，具有用于搬送硬币的第一、第二及第三搬送带。第一搬送带悬架在第一滑轮和第二滑轮之间，第一滑轮轴支撑在输送带的输送端部的上方，第二滑轮轴支撑在识别通道的中间部。第二搬送带悬架在第二滑轮和第三滑轮之间，第三滑轮轴支撑在机体背部的紧挨着角部的后方。第三搬送带悬架在第三滑轮和第四滑轮之间，第四滑轮轴支撑在分类通道的终端部。这些各滑轮由水平方向的轴来轴支撑，且各滑轮配置成相对于硬币通道的底面垂直立起的状态(例如，参照专利文献1)。
此外，作为硬币通道中的硬币搬送方式，已知有使用具有搬送凸起的搬送带的、具有搬送凸起的带搬送方式。在该具有搬送凸起的带搬送方式中，旋转圆板相对于水平方向以预定角度倾斜地配置，起始端侧连接在该旋转圆板的上部的硬币通道以与倾斜圆板相同的角度倾斜，具有搬送凸起的搬送带通过与该硬币通道的硬币搬送面平行地旋转的滑轮，而沿硬币通道张紧设置。而且，在旋转圆板和在该旋转圆板的表面侧配置的钱斗之间储存硬币，通过使旋转圆板和搬送带同步地旋转，来将由从旋转圆板的表面凸出的拾起部件而逐枚拾起的硬币交接给搬送带的搬送凸起，由该搬送凸起按压硬币的周缘地搬送硬币(例如，参照专利文献2)。
专利文献1：日本实用新型登记第2520891号公报(第2-3页、图1-2)
专利文献2：日本专利第3325678号公报(第3-4页、图10)
近年来，作为店铺用硬币收款找零机和在金融机关窗口中使用的硬币出入币机周围的环境，要求进一步紧凑化的期望不断提高。
但是，在专利文献1的硬币出入币机中，用水平方向的轴来轴支撑悬架硬币通道的搬送带的各滑轮，各滑轮配置成相对于硬币通道的底面垂直立起的状态，所以从硬币通道的底面起至少需要高度为将各滑轮的直径大小和带的厚度大小相加的空间，需要扩展该硬币通道的上方的空间，这成为机体高度方向的尺寸变大的主要原因的一部分。
此外，在专利文献2的具有搬送凸起的带搬送方式中，由于用相对于硬币搬送面平行地旋转的滑轮来张紧设置搬送带，所以与专利文献1的硬币出入币机的使用搬送带的搬送方式相比，可缩小相对于硬币搬送面垂直的方向的空间。但是，该方式中也存在以下问题。即，由于使用旋转圆板来作为输送机构，且将该旋转圆板配置为倾斜状态，所以使用了该旋转圆板的输送机构相对于处理的硬币的大小在高度方向及进深方向上需要相当大的空间，因而不适于构成紧凑的店铺用硬币收款找零机和在金融机关窗口使用的硬币出入币机的输送部。
发明内容
本发明鉴于此类问题而完成，其目的是提供通过缩小搬送所需的通道上方空间来实现机体的紧凑化，或者通过将与能够紧凑化相应的空间分配给收纳投出部而能够增大硬币收纳量的硬币出入币机。
方案1记载了硬币出入币机，在该硬币出入币机中，包括：
输送机构，其逐枚地输送投入到硬币投入口中的硬币；
识别通道，其识别从该输送机构输送的硬币的面值；
分类通道，其与该识别通道衔接地配置，用于将硬币分类；
搬送单元，其具有：能够旋转的多个旋转体，它们由铅直方向的轴进行轴支撑；通过这些旋转体而张紧设置在上述识别通道上和上述分类通道上的环状搬送体；和从该搬送体向下方凸出、并逐枚地推动搬送硬币的多个凸起部；
交接单元，其将从上述输送机构输送的硬币逐枚地交接给上述搬送体的各凸起部；以及
收纳投出部，其配置在上述分类通道的下方，收纳由上述分类通道分类后的硬币，并且可投出所收纳的硬币。
方案2记载的硬币出入币机，根据方案1记载的硬币出入币机，上述输送机构包括：接收部，其将投入到上述硬币投入口中的硬币以非排列状态接收；输送带，其配置在沿着硬币出入币机的机体前表面的机体宽度方向上，构成上述接收部的底面，并且硬币的送出侧与上述交接单元及上述识别通道的起始端侧相衔接；以及分离辊子，其位于该输送带的送出侧上方区域，相对于该输送带的输送方向向相反方向旋转，用于使输送带上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列的状态地输送出去。
方案3记载的硬币出入币机，根据方案2记载的硬币出入币机，上述识别通道在沿着上述机体前表面的机体宽度方向上配置成：使硬币搬送方向与上述输送机构的硬币输送方向为相反方向。
方案4记载的硬币出入币机，根据方案1记载的硬币出入币机，在上述分类通道的底面设有将硬币分类的多个分类孔，在这些分类孔中的至少在除了搬送方向最下游部的分类孔之外的分类孔处，配置有可由电驱动单元驱动的分类门，该分类门根据上述识别通道中的面值识别的结果来开闭，并且通过打开将硬币分类到分类孔中。
方案5记载的硬币出入币机，根据方案4记载的硬币出入币机，搬送方向最下游部的上述分类孔是仅使最小直径硬币下落的大小的孔。
方案6记载的硬币出入币机，根据方案1记载的硬币出入币机，上述交接单元包括：推出部，其推压从上述输送机构输送的硬币的周缘，将该硬币交接给上述搬送体的凸起部；和阻止部，其相对于该交接的硬币将后面的硬币分离停留至下一交接动作。
方案7记载的硬币出入币机，根据方案1记载的硬币出入币机，上述输送机构配置在沿着硬币出入币机的机体前表面的机体宽度方向上，上述识别通道与上述输送机构衔接，并且在沿着上述机体前表面的机体宽度方向上配置成：使硬币搬送方向与上述输送机构的硬币输送方向为相反方向，上述分类通道与上述识别通道衔接并朝向机体进深方向地配置，在上述分类通道的下方朝向机体进深方向并排设置有多个上述收纳投出部。
方案8记载的硬币出入币机，根据方案7记载的硬币出入币机，上述收纳投出部包括：投出带，其构成该收纳投出部的底面，并将硬币以非排列状态接收；和反转辊子，其位于该投出带的投出侧上方区域，且相对于该投出带的投出方向朝相反方向旋转，用于使投出带上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列的状态地投出。
方案9记载的硬币出入币机，根据方案7记载的硬币出入币机，上述分类通道配置成朝向机体进深方向并通过上述收纳投出部的宽度方向的中央区域。
方案10记载的硬币出入币机，根据方案7记载的硬币出入币机，上述识别通道在相对于上述输送机构的硬币输送方向朝向相反方向后，在机体侧面附近位置改变硬币搬送方向的朝向，并与上述分类通道连接，在该识别通道的机体侧面附近位置，配置有根据面值识别的结果将拒收硬币分开的拒收硬币分开部。
方案11记载的硬币出入币机，根据方案1记载的硬币出入币机，上述输送机构包括：输送带，其通过多个辊子以随着从输送方向上游侧到下游侧而上升倾斜的方式被悬架，所述多个辊子由水平方向的轴进行轴支撑，该输送带在输送方向的中途位置具有倾斜角度不同的弯曲部；输送带引导部，其从下方支撑该输送带的除弯曲部之外的部分；分离辊子，其在上述输送带的比弯曲部更靠输送方向上游的一侧，在上述输送带的上方区域形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置，用于使硬币排列成一层且排列成一列；限制部件，其在上述输送带的弯曲部的上方区域形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置；以及可动支撑部件，其从下方支撑上述输送带的弯曲部的部分，并且将上述输送带的弯曲部分支撑成：通过被上述限制部件限制地输送的硬币，可使上述输送带向下方退避。
方案12记载的硬币出入币机，根据方案11记载的硬币出入币机，上述可动支撑部件是可向上述输送带的输送方向旋转的辊子。
方案13记载的硬币出入币机，根据方案11或12记载的硬币出入币机，在上述输送带的输送方向下游侧，配置有即使上述输送带在工作过程中也可强制停止硬币的输送的停止单元，上述限制部件从上述输送带的弯曲部的上方区域到上述停止单元以形成仅能通过一枚硬币的间隔的方式对置设置。
根据方案1记载的硬币出入币机，通过由铅直方向的轴而轴支撑的可旋转的多个旋转体，在识别通道和分类通道上张紧设置环状的搬送体，由此，可缩小配置搬送体所需的通道上方空间，因此实现了机体在高度方向上的紧凑化，或者通过将与能够紧凑化相应的空间分配给收纳投出部，能够增大硬币收纳量。
根据方案2记载的硬币出入币机，除了方案1记载的硬币出入币机的效果之外，由于输送机构是使用输送带和分离辊子的构成，所以与使用旋转圆板的情况相比，可使输送机构紧凑化。
根据方案3记载的硬币出入币机，在方案2记载的硬币出入币机的效果的基础上，由于识别通道在沿着机体前表面的机体宽度方向上配置成：使硬币搬送方向与输送机构的硬币输送方向为相反方向，所以可缩小输送机构及识别通道在机体进深方向上的尺寸，从而实现了机体在进深方向的紧凑化，或者通过将与能够紧凑化相应的空间分配给收纳投出部，能够增大硬币收纳量。
根据方案4记载的硬币出入币机，除了方案1记载的硬币出入币机的效果之外，由于在分类通道中根据识别通道中的面值识别的结果来使可由电驱动单元驱动的分类门开闭，并通过打开该分类门来将硬币分类到分类孔中，所以能可靠地将硬币分类。再有，可与用对应于硬币直径尺寸的分类孔进行分类的形状分类不同，对各分类孔设定任意的面值，例如，通过将支出频率高的“带“1”的面值”设定在机体的前表面侧、将“带“5”的面值”设定在机体的背面侧的分类孔中，可缩短支出频率高的面值的收纳投出部到机体的前表面侧的硬币的支出部位的距离，能够缩短支出处理时间。再有，对于不支出的面值或对应收纳投出部已满的面值，可在一个收纳投出部中以多种面值混合的方式进行收纳，由此能够减少从收纳投出部进行回收的动作次数，能够长期不间断地运用。还有，由于可使搬送方向最下游部的分类孔为根据硬币形状进行分类的分类孔，所以可不需要电驱动单元及可驱动的分类门，可实现成本降低。
根据方案5记载的硬币出入币机，除了方案4记载的硬币出入币机的效果之外，通过使搬送方向最下游部的分类孔为仅使最小直径硬币下落的大小的孔，除最小直径硬币以外的硬币无法通过该分类孔而下落到收纳投出部中，因此例如当因收入搬送异常等而在分类通道上有硬币残留的状态下装置停止时，在使用者等通过手操作来除去残留硬币时，不用担心误使最小直径硬币以外的硬币落入搬送方向最下游部的分类孔中，可防止不同面值混入所导致的现金事故。
根据方案6记载的硬币出入币机，除了方案1记载的硬币出入币机的效果之外，在交接单元中能够用推出部推压从输送机构输送的硬币的周缘，将该硬币可靠地交接给搬送体的凸起部，并能够用阻止部来将从输送机构输送来的后面硬币分离停留至下一交接动作，能将硬币逐枚地可靠地交接给搬送体的凸起部。
根据方案7记载的硬币出入币机，除了方案1记载的硬币出入币机的效果之外，通过在沿着机体前表面的机体宽度方向上配置输送机构及识别通道，可缩小这些输送机构及识别通道在机体进深方向上的尺寸，能够确保进深空间，此外，通过在机体进深方向上配置分类通道并且配置多个收纳投出部，可利用所确保的进深空间来增大各收纳投出部在进深方向的宽度，从而能够增大硬币收纳量，因此不增大机体尺寸就能够增大硬币收纳量。
根据方案8记载的硬币出入币机，除了方案7记载的硬币出入币机的效果之外，由于在构成收纳投出部的底面的投出带上将硬币以非排列状态接收，且在投出时通过在相对于投出带的投出方向而向相反方向旋转的反转辊子，来使投出带上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列的状态地投出，因此能够增大硬币收纳量，并能逐枚地可靠地投出硬币。
根据方案9记载的硬币出入币机，除了方案7记载的硬币出入币机的效果之外，由于将分类通道配置成朝向机体进深方向并通过收纳投出部的宽度方向的中央区域，所以可使在分类通道中分类后的硬币下落到收纳投出部的宽度方向的中央区域，使硬币易于分散到收纳投出部的整个区域中，不增大机体尺寸就能够增大硬币收纳量。
根据方案10记载的硬币出入币机，除了方案7记载的硬币出入币机的效果之外，识别通道在相对于输送机构的硬币输送方向朝向相反方向后，在机体侧面附近位置改变硬币搬送方向的朝向，并连接到分类通道，在该识别通道的机体侧面附近位置配置有将拒收硬币分开的拒收硬币分开部，所以可容易地从机体前表面侧取出通过该拒收硬币分开部分开的拒收硬币。
根据方案11记载的硬币出入币机，除了方案1记载的硬币出入币机的效果之外，由于在输送带的弯曲部的上方区域形成仅能通过一枚硬币的间隔地设置限制部件，并用可动支撑部件从下方支撑输送带的弯曲部的部分，而且通过该可动支撑部件将输送带的弯曲部支撑成：通过被限制部件限制地输送的硬币，输送带可向下方退避，仅容许一枚硬币通过，所以可防止输送带的弯曲部处的硬币之间的重叠，可减少输送不良。
根据方案12记载的硬币出入币机，除了方案11记载的硬币出入币机的效果之外，由于可动支撑部件是可向输送带的输送方向旋转的辊子，所以输送带和辊子的接触所产生的摩擦小，可使输送带的转动顺畅。
根据方案13记载的硬币出入币机，除了方案11或12记载的硬币出入币机的效果之外，通过在输送带的输送方向下游侧具有即使输送带在工作过程中也可强制停止硬币的输送的停止单元，并且在从输送带的弯曲部的上方区域到停止单元设置有限制部件，可防止硬币之间的重叠，可减少输送不良。
方案1记载了硬币出入币机，在该硬币出入币机中，包括：
输送机构，其逐枚地输送投入到硬币投入口中的硬币；
识别通道，其识别从该输送机构输送的硬币的面值；
分类通道，其与该识别通道衔接地配置，用于将硬币分类；
搬送单元，其具有：能够旋转的多个旋转体，它们由铅直方向的轴进行轴支撑；通过这些旋转体而张紧设置在上述识别通道上和上述分类通道上的环状搬送体；和从该搬送体向下方凸出、并逐枚地推动搬送硬币的多个凸起部；
交接单元，其将从上述输送机构输送的硬币逐枚地交接给上述搬送体的各凸起部；以及
收纳投出部，其配置在上述分类通道的下方，收纳由上述分类通道分类后的硬币，并且可投出所收纳的硬币。
方案2记载的硬币出入币机，根据方案1记载的硬币出入币机，上述输送机构包括：接收部，其将投入到上述硬币投入口中的硬币以非排列状态接收；输送带，其配置在沿着硬币出入币机的机体前表面的机体宽度方向上，构成上述接收部的底面，并且硬币的送出侧与上述交接单元及上述识别通道的起始端侧相衔接；以及分离辊子，其位于该输送带的送出侧上方区域，相对于该输送带的输送方向向相反方向旋转，用于使输送带上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列的状态地输送出去。
方案3记载的硬币出入币机，根据方案2记载的硬币出入币机，上述识别通道在沿着上述机体前表面的机体宽度方向上配置成：使硬币搬送方向与上述输送机构的硬币输送方向为相反方向。
方案4记载的硬币出入币机，根据方案1记载的硬币出入币机，在上述分类通道的底面设有将硬币分类的多个分类孔，在这些分类孔中的至少在除了搬送方向最下游部的分类孔之外的分类孔处，配置有可由电驱动单元驱动的分类门，该分类门根据上述识别通道中的面值识别的结果来开闭，并且通过打开将硬币分类到分类孔中。
方案5记载的硬币出入币机，根据方案4记载的硬币出入币机，搬送方向最下游部的上述分类孔是仅使最小直径硬币下落的大小的孔。
方案6记载的硬币出入币机，根据方案1记载的硬币出入币机，上述交接单元包括：推出部，其推压从上述输送机构输送的硬币的周缘，将该硬币交接给上述搬送体的凸起部；和阻止部，其相对于该交接的硬币将后面的硬币分离停留至下一交接动作。
方案7记载的硬币出入币机，根据方案1记载的硬币出入币机，上述输送机构配置在沿着硬币出入币机的机体前表面的机体宽度方向上，上述识别通道与上述输送机构衔接，并且在沿着上述机体前表面的机体宽度方向上配置成：使硬币搬送方向与上述输送机构的硬币输送方向为相反方向，上述分类通道与上述识别通道衔接并朝向机体进深方向地配置，在上述分类通道的下方朝向机体进深方向并排设置有多个上述收纳投出部。
方案8记载的硬币出入币机，根据方案7记载的硬币出入币机，上述收纳投出部包括：投出带，其构成该收纳投出部的底面，并将硬币以非排列状态接收；和反转辊子，其位于该投出带的投出侧上方区域，且相对于该投出带的投出方向朝相反方向旋转，用于使投出带上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列的状态地投出。
方案9记载的硬币出入币机，根据方案7记载的硬币出入币机，上述分类通道配置成朝向机体进深方向并通过上述收纳投出部的宽度方向的中央区域。
方案10记载的硬币出入币机，根据方案7记载的硬币出入币机，上述识别通道在相对于上述输送机构的硬币输送方向朝向相反方向后，在机体侧面附近位置改变硬币搬送方向的朝向，并与上述分类通道连接，在该识别通道的机体侧面附近位置，配置有根据面值识别的结果将拒收硬币分开的拒收硬币分开部。
方案11记载的硬币出入币机，根据方案1记载的硬币出入币机，上述输送机构包括：输送带，其通过多个辊子以随着从输送方向上游侧到下游侧而上升倾斜的方式被悬架，所述多个辊子由水平方向的轴进行轴支撑，该输送带在输送方向的中途位置具有倾斜角度不同的弯曲部；输送带引导部，其从下方支撑该输送带的除弯曲部之外的部分；分离辊子，其在上述输送带的比弯曲部更靠输送方向上游的一侧，在上述输送带的上方区域形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置，用于使硬币排列成一层且排列成一列；限制部件，其在上述输送带的弯曲部的上方区域形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置；以及可动支撑部件，其从下方支撑上述输送带的弯曲部的部分，并且将上述输送带的弯曲部分支撑成：通过被上述限制部件限制地输送的硬币，可使上述输送带向下方退避。
方案12记载的硬币出入币机，根据方案11记载的硬币出入币机，上述可动支撑部件是可向上述输送带的输送方向旋转的辊子。
方案13记载的硬币出入币机，根据方案11或12记载的硬币出入币机，在上述输送带的输送方向下游侧，配置有即使上述输送带在工作过程中也可强制停止硬币的输送的停止单元，上述限制部件从上述输送带的弯曲部的上方区域到上述停止单元以形成仅能通过一枚硬币的间隔的方式对置设置。
根据方案1记载的硬币出入币机，通过由铅直方向的轴而轴支撑的可旋转的多个旋转体，在识别通道和分类通道上张紧设置环状的搬送体，由此，可缩小配置搬送体所需的通道上方空间，因此实现了机体在高度方向上的紧凑化，或者通过将与能够紧凑化相应的空间分配给收纳投出部，能够增大硬币收纳量。
根据方案2记载的硬币出入币机，除了方案1记载的硬币出入币机的效果之外，由于输送机构是使用输送带和分离辊子的构成，所以与使用旋转圆板的情况相比，可使输送机构紧凑化。
根据方案3记载的硬币出入币机，在方案2记载的硬币出入币机的效果的基础上，由于识别通道在沿着机体前表面的机体宽度方向上配置成：使硬币搬送方向与输送机构的硬币输送方向为相反方向，所以可缩小输送机构及识别通道在机体进深方向上的尺寸，从而实现了机体在进深方向的紧凑化，或者通过将与能够紧凑化相应的空间分配给收纳投出部，能够增大硬币收纳量。
根据方案4记载的硬币出入币机，除了方案1记载的硬币出入币机的效果之外，由于在分类通道中根据识别通道中的面值识别的结果来使可由电驱动单元驱动的分类门开闭，并通过打开该分类门来将硬币分类到分类孔中，所以能可靠地将硬币分类。再有，可与用对应于硬币直径尺寸的分类孔进行分类的形状分类不同，对各分类孔设定任意的面值，例如，通过将支出频率高的“带“1”的面值”设定在机体的前表面侧、将“带“5”的面值”设定在机体的背面侧的分类孔中，可缩短支出频率高的面值的收纳投出部到机体的前表面侧的硬币的支出部位的距离，能够缩短支出处理时间。再有，对于不支出的面值或对应收纳投出部已满的面值，可在一个收纳投出部中以多种面值混合的方式进行收纳，由此能够减少从收纳投出部进行回收的动作次数，能够长期不间断地运用。还有，由于可使搬送方向最下游部的分类孔为根据硬币形状进行分类的分类孔，所以可不需要电驱动单元及可驱动的分类门，可实现成本降低。
根据方案5记载的硬币出入币机，除了方案4记载的硬币出入币机的效果之外，通过使搬送方向最下游部的分类孔为仅使最小直径硬币下落的大小的孔，除最小直径硬币以外的硬币无法通过该分类孔而下落到收纳投出部中，因此例如当因收入搬送异常等而在分类通道上有硬币残留的状态下装置停止时，在使用者等通过手操作来除去残留硬币时，不用担心误使最小直径硬币以外的硬币落入搬送方向最下游部的分类孔中，可防止不同面值混入所导致的现金事故。
根据方案6记载的硬币出入币机，除了方案1记载的硬币出入币机的效果之外，在交接单元中能够用推出部推压从输送机构输送的硬币的周缘，将该硬币可靠地交接给搬送体的凸起部，并能够用阻止部来将从输送机构输送来的后面硬币分离停留至下一交接动作，能将硬币逐枚地可靠地交接给搬送体的凸起部。
根据方案7记载的硬币出入币机，除了方案1记载的硬币出入币机的效果之外，通过在沿着机体前表面的机体宽度方向上配置输送机构及识别通道，可缩小这些输送机构及识别通道在机体进深方向上的尺寸，能够确保进深空间，此外，通过在机体进深方向上配置分类通道并且配置多个收纳投出部，可利用所确保的进深空间来增大各收纳投出部在进深方向的宽度，从而能够增大硬币收纳量，因此不增大机体尺寸就能够增大硬币收纳量。
根据方案8记载的硬币出入币机，除了方案7记载的硬币出入币机的效果之外，由于在构成收纳投出部的底面的投出带上将硬币以非排列状态接收，且在投出时通过在相对于投出带的投出方向而向相反方向旋转的反转辊子，来使投出带上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列的状态地投出，因此能够增大硬币收纳量，并能逐枚地可靠地投出硬币。
根据方案9记载的硬币出入币机，除了方案7记载的硬币出入币机的效果之外，由于将分类通道配置成朝向机体进深方向并通过收纳投出部的宽度方向的中央区域，所以可使在分类通道中分类后的硬币下落到收纳投出部的宽度方向的中央区域，使硬币易于分散到收纳投出部的整个区域中，不增大机体尺寸就能够增大硬币收纳量。
根据方案10记载的硬币出入币机，除了方案7记载的硬币出入币机的效果之外，识别通道在相对于输送机构的硬币输送方向朝向相反方向后，在机体侧面附近位置改变硬币搬送方向的朝向，并连接到分类通道，在该识别通道的机体侧面附近位置配置有将拒收硬币分开的拒收硬币分开部，所以可容易地从机体前表面侧取出通过该拒收硬币分开部分开的拒收硬币。
根据方案11记载的硬币出入币机，除了方案1记载的硬币出入币机的效果之外，由于在输送带的弯曲部的上方区域形成仅能通过一枚硬币的间隔地设置限制部件，并用可动支撑部件从下方支撑输送带的弯曲部的部分，而且通过该可动支撑部件将输送带的弯曲部支撑成：通过被限制部件限制地输送的硬币，输送带可向下方退避，仅容许一枚硬币通过，所以可防止输送带的弯曲部处的硬币之间的重叠，可减少输送不良。
根据方案12记载的硬币出入币机，除了方案11记载的硬币出入币机的效果之外，由于可动支撑部件是可向输送带的输送方向旋转的辊子，所以输送带和辊子的接触所产生的摩擦小，可使输送带的转动顺畅。
根据方案13记载的硬币出入币机，除了方案11或12记载的硬币出入币机的效果之外，通过在输送带的输送方向下游侧具有即使输送带在工作过程中也可强制停止硬币的输送的停止单元，并且在从输送带的弯曲部的上方区域到停止单元设置有限制部件，可防止硬币之间的重叠，可减少输送不良。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的硬币出入币机的内部构造的俯视图。
图2表示上述硬币出入币机的输送机构，(a)是俯视图，(b)是主视图，(c)是表示没有限制部件的情况下的硬币的输送状态的主视图，(d)是具有限制部件情况下的硬币的输送状态的主视图。
图3是表示上述硬币出入币机的可动支撑部件的支撑构造的主视图。
图4是以(a)～(e)的顺序说明上述硬币出入币机的交接单元所进行的交接动作的俯视图。
图5是上述硬币出入币机的收纳投出部的剖视图。
图6是表示上述硬币出入币机的内部构造的侧视图。
图7是上述硬币出入币机的立体图。
图8是与上述硬币出入币机的交接单元的控制有关的方框图。
图中：
11：机体；14：硬币投入口；21：输送机构；22：识别通道；23：分类通道；25：输送单元；26：作为停止单元的交接单元；27：收纳投出部；31：接收部；32：输送带；33、34：辊子；33a、34a：轴；35：作为可动支撑部件的辊子；36：弯曲部38、39：输送带引导部；40：分离辊子；41、42：限制部件；58：作为拒收硬币分开部的拒收门部；62：分类孔；63：分类门；71：作为旋转体的滑轮；71a：轴；72：作为搬送体的搬送带；73：凸起部；84：推出部；85：阻止部；92：投出带；95：反转辊子；C：硬币。
图2表示上述硬币出入币机的输送机构，(a)是俯视图，(b)是主视图，(c)是表示没有限制部件的情况下的硬币的输送状态的主视图，(d)是具有限制部件情况下的硬币的输送状态的主视图。
图3是表示上述硬币出入币机的可动支撑部件的支撑构造的主视图。
图4是以(a)～(e)的顺序说明上述硬币出入币机的交接单元所进行的交接动作的俯视图。
图5是上述硬币出入币机的收纳投出部的剖视图。
图6是表示上述硬币出入币机的内部构造的侧视图。
图7是上述硬币出入币机的立体图。
图8是与上述硬币出入币机的交接单元的控制有关的方框图。
图中：
11：机体；14：硬币投入口；21：输送机构；22：识别通道；23：分类通道；25：输送单元；26：作为停止单元的交接单元；27：收纳投出部；31：接收部；32：输送带；33、34：辊子；33a、34a：轴；35：作为可动支撑部件的辊子；36：弯曲部38、39：输送带引导部；40：分离辊子；41、42：限制部件；58：作为拒收硬币分开部的拒收门部；62：分类孔；63：分类门；71：作为旋转体的滑轮；71a：轴；72：作为搬送体的搬送带；73：凸起部；84：推出部；85：阻止部；92：投出带；95：反转辊子；C：硬币。
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的一个实施方式。
图7中表示硬币出入币机的立体图。该硬币出入币机是例如在店铺的现金出纳机中与POS现金出纳机组合并电连接的、可自动地进行硬币的收入和支出的硬币出入币机。
硬币出入币机的机体11包括前表面开口的框体12和可从该框体12的前表面拉出的主体单元13。沿着机体11的前表面的机体宽度方向的尺寸形成为POS现金出纳机大致一半左右的宽度，可与该硬币出入币机形成为例如相同宽度的纸币出入币机组合使用。
在从机体11的框体12凸出的主体单元13的前部上表面，在作为机体宽度方向的一侧的右侧，形成有投入硬币的硬币投入口14，在作为机体宽度方向的另一侧的左侧，配置有用于进行操作和显示的操作显示部15。
在主体单元13的前部前表面，在右侧，可拉出地配置有返还拒收硬币的拒收盒16，并且配置有硬币出入币机的电源开关17和在主体单元13插入在框体12中的状态下锁定的锁18，另外，在左侧，配置有将从机内支出的硬币排出的排出托盘19。在该排出托盘19中配置有检测排出到托盘19中的硬币已满的装满状态的装满检测传感器20。
接下来，图1中表示硬币出入币机的内部构造。其包括：输送机构21，其在机体11的前部配置在沿机体前表面的机体宽度方向上；硬币通道24，其具有识别通道22和分类通道23，所述识别通道22与该输送机构21衔接，并配置成在机体宽度方向上相对于输送机构21的硬币搬送方向朝向相反方向，所述分类通道23与该识别通道22衔接，并朝向机体进深方向地配置；搬送单元25，其搬送该硬币通道24内的硬币；作为停止单元的交接单元26，其将从输送机构21输送的硬币逐枚地交接给搬送单元25；按面值区分的收纳投出部27，其在分类通道23的下方朝向机体进深方向并排设置；以及支出搬送部28，其在这些收纳投出部27的左侧沿机体11的左侧面配置在前后方向上。
如图1及图2所示，输送机构21在硬币投入口14的下方具有将投入到该硬币投入口14中的硬币(在图中用标号C表示，在下文中省略)以非排列状态接收的接收部31，构成该接收部31的底面的输送带32沿机体宽度方向配置。
该输送带32是环状的平带，其通过多个辊子以随着从作为搬送方向上游侧的右侧到作为下游侧的左侧而上升倾斜的方式被悬架，并且通过作为可动支撑部件的辊子35而以在搬送方向的中途位置形成了倾斜角度不同的弯曲部36的方式被悬架，其中，上述多个辊子包括由水平方向的轴33a、34a轴支撑的两端的辊子33、34。输送带32的面向上方的带上表面部分构成装载硬币进行搬送的搬送面37，该搬送面37的比弯曲部36靠搬送方向上游的一侧形成为上升倾斜的倾斜面，而搬送方向下游侧形成为水平面。在输送带32上形成的通道宽度形成为比处理的硬币中的最大直径硬币大且比最小直径硬币的两倍要小的尺寸。
在构成输送带32的搬送面37的带上表面部分的下侧，配置有输送带引导部38、39，该输送带引导部38、39从下方支撑构成搬送面37的带上表面部位中的除弯曲部36之外的部分。
在输送带32的、比弯曲部36靠搬送方向上游的一侧，在输送带32的上方区域，形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置有分离辊子40。该分离辊子40相对于输送带32的硬币搬送方向向相反方向旋转，用于使输送带32上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列地输送。
在输送带32的弯曲部36的上方区域及比弯曲部36靠搬送方向下游的一侧的上方区域，形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置有限制部件41、42。
在输送带32的比弯曲部36靠搬送方向下游的区域，在限制部件41、42、的下侧，配置有引导部43，该引导部43与输送带32上的硬币的周缘抵接，并将该硬币导向识别通道22的起始端侧。在引导部43的中途，形成有引导凸部44，该引导凸部44使周缘与引导部43抵接的硬币比后面的硬币朝向识别通道22的起始端侧移动。
从下方支撑输送带32的弯曲部36的部分的辊子35通过由硬币按压输送带32的弯曲部36，而可使输送带32向下方退避，所述硬币在被限制部件41限制的同时被搬送。如图3所示，辊子35被支撑成可在上下方向上移动，并且被作为施力单元的板簧45朝向上方施力。即，辊子35通过水平方向的轴46可向输送带32的搬送方向旋转，轴46固定在板簧45的作为自由端的前端上，板簧45的基端安装在固定于输送带引导部39的固定部位47上，板簧45的弹性始终以使辊子35向上方移动的方式作用，辊子35向上方的移动通过板簧45与止挡部48的抵接而被限制。而且，设定成：在板簧45与止挡部48抵接的、辊子35的上升位置，输送带32的弯曲部36和限制部件41的间隔比处理的硬币的厚度小。
此外，如图1所示，硬币通道24配置为水平状态，在识别通道22及分类通道23的范围内具有：由硬币的一个面所接触的水平面构成的通道面部51；及在该通道面部51的两侧引导硬币的周缘的两侧的通道侧面部52。两侧的通道侧面部52的对置宽度、即通道宽度形成为比处理的硬币中最大直径硬币大且比最小直径硬币的两倍小的尺寸。
识别通道22具有：从与输送机构21连接的起始端部向右方向折返的第一折返通道部53；与该第一折返通道部53衔接、在输送机构21的深处侧与该输送机构21的输送带32平行地配置的识别通道部54；与该识别通道部54衔接并向左方向折返的第二折返通道部55；以及与该第二折返通道部55衔接并向机体进深方向的分类通道23弯曲的弯曲通道部56。
在识别通道22的识别通道部54上，配置有检测硬币的材质、直径等以识别面值的硬币识别部57。
在识别通道22的位于机体11右侧侧面附近的第二折返通道部55上，配置有作为拒收硬币分开部的拒收门部58，拒收门部58根据硬币识别部57的识别结果将识别为拒收硬币的拒收硬币分开。在该拒收门部58，在从通道面部51到第二折返通道部55的外周侧的通道侧面部52部分的范围内，形成有分支孔59，该分支孔59的大小为可将硬币分开，兼用从通道面部51到第二折返通道部55的外周侧的通道侧面部52的一部分的拒收门60以能够以机体背部侧为支点开闭的方式配置于该分支孔59，通过未图示的螺线管或电动机等电驱动单元来使拒收门60开闭。在拒收硬币分开部的下方配置有拒收盒16，通过拒收门60的打开，从分支孔59分出的拒收硬币收纳在拒收盒16中。
在识别通道22的第二折返通道部55中，在比拒收门部58靠搬送方向上游的一侧，形成有使输送到识别通道22中的垃圾及异物下落以进行排除的排除口59a。关于该排除口59a，在排除口59a的两侧留有可载置最小直径硬币的载置量，以使得不管最小直径硬币靠近内侧还是靠近外侧地进行搬送都不会下落到排除口59a中。
分类通道23配置成从识别通道22的弯曲通道部56朝向机体进深方向，并通过收纳投出部27的机体宽度方向的中央区域，在与多个各收纳投出部27的上方位置对应的多个分类位置，配置有多个分类门部61，分类门部61将硬币按面值分类并将其收纳在各收纳投出部27中。在各分类门部61处，在通道面部51上形成有使硬币下落的分支孔62，分类门63以能够以硬币搬送方向下游侧为支点开闭的方式配置于该分支孔62，该分类门63通过未图示的螺线管或电动机等电驱动单元来开闭。
在分类通道23的起始端侧，配置有检测单元64，该检测单元64光学地检测由搬送单元25搬送来的硬币。
此外，搬送单元25中，通过由铅直方向的轴71a轴支撑成可在水平方向上旋转的多个作为旋转体的滑轮71，张紧设置作为搬送体的搬送带72，搬送带72张紧设置成在沿着识别通道22及分类通道23的宽度方向中央区域移动的同时转动。搬送带72使用例如在内周具有多个齿的正时带，该情况下，滑轮71也可使用在周面具有多个齿的正时滑轮。由多个滑轮71支撑的搬送带72和通道面部51之间的间隔保持为比处理的硬币中的最大厚度硬币的厚度要厚的尺寸。
在搬送带72上，在搬送方向上每隔能够逐枚地分离硬币并进行搬送的预定间隔，设置有向下方凸出并逐枚地推动通道内的硬币进行搬送的凸起部73。凸起部73和通道面部51之间的间隔保持为比处理的最小厚度硬币的厚度要小的尺寸。
此外，如图1、图2及图4所示，交接单元26在将从输送机构21输送的硬币送入识别通道22的识别通道22的起始端部处，相对于将硬币从输送带32上引导向识别通道22的引导部43，在通道宽度方向的相反侧的位置处，具有由铅直方向的轴81a轴支撑成可在水平方向上旋转的圆形形状的凸轮81。凸轮81通过未图示的例如脉冲电动机等电驱动单元而被向硬币的交接方向(图中顺时针方向)驱动旋转。
在凸轮81的下表面，在周缘部的圆周上的对称位置处，向下方凸出形成有一对凸出部82，在这些凸出部82之间形成有槽部83。凸出部82和通道面部51之间的间隔形成为硬币无法进入的尺寸，槽部83和通道面部51之间的间隔及一对凸出部82间的槽部83的宽度分别形成为可进入一枚硬币的尺寸。
各凸出部82的面向旋转方向的缘部构成为推出部84，推出部84推压从输送机构21输送并进入到了槽部83内的硬币的周缘，以将该硬币交接给搬送带72的凸起部73，而且，各凸出部82的面向旋转方向的相反方向的缘部以及各凸出部82的外周面构成为阻止部85，阻止部85相对于进行交接的硬币将后面的硬币分离停留到下一交接时间。
在输送机构21的输送带32的侧部位置，配置有检测单元86，该检测单元86光学地检测从输送机构21向识别通道22输送的硬币。
而且，如图4(a)所示，凸轮81被控制成：将从输送机构21输送到识别通道22中的硬币进入一个槽部83中、并抵接于一个阻止部85而停止的位置作为定位置，该凸轮81根据搬送带72的凸起部73的位置而在可将硬币交接给该凸起部73的时机转动180°，在从输送机构21输送到识别通道22的后面的硬币进入另一槽部83中、并抵接于另一阻止部85而停止的位置即下一定位置处停止，并待机到下一交接动作。
此外，如图5所示，各收纳投出部27具有收纳部91，收纳部91将通过分类通道23分类而下落的硬币以非排列状态收纳，构成该收纳部91的底部的投出带92沿机体宽度方向配置。
投出带92是环状的平带，其通过多个辊子以随着从作为投出方向上游侧的右侧到作为下游侧的左侧而上升倾斜的方式被悬架，其中所述多个辊子包括由水平方向的轴而轴支撑的两端的辊子93、94。
在投出带92的投出方向的端部侧的上方区域，形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置有反转辊子95。该反转辊子95相对于投出带92的投出方向向相反方向旋转，用于将投出带92上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列地投出。
在投出带92的比反转辊子95更靠投出方向端部的一侧，配置有检测从投出带92的端部投出的硬币的检测单元96、以及在投出所需数量的硬币的时刻强制地停止后面的硬币的投出的止挡部97。
此外，如图1及图6所示，支出搬送部28具有支出搬送带101，支出搬送带101在所有收纳投出部27的硬币投出方向的侧部沿前后方向张紧设置，支出搬送部28将从各收纳投出部27投出的硬币装载于支出搬送带101上并向前方搬送，排出到排出托盘19中。
此外，图8中表示与交接单元的控制相关的方框图。控制部111具有这样的功能：根据与搬送带72的凸起部73的位置相关的信息、和由检测单元86检测到已从输送机构21输送了硬币的信息，来使电动机M工作，使交接单元26的凸轮81旋转，从而相对于搬送带72的凸起部73逐枚地交接硬币。
下面，说明本实施方式的硬币出入币机的作用。
首先，对收入处理进行说明。
将硬币从硬币投入口14投放到输送机构21的接收部31。通过用该接收部31的未图示的传感器检测到输送带32上的硬币，输送带32旋转，并且分离辊子40向相反方向旋转，使输送带32上的非排列状态的硬币排列成一层且排成一列地送出。
如图2(a)、(d)所示，通过分离辊子40的下侧而排列成一层且排列成一列的硬币进入限制部件41的下侧，并在克服作用力而将支撑输送带32的弯曲部36的辊子35下压的同时向搬送方向下游侧移动。再有，该硬币进入限制部件42的下侧，周缘部抵接于引导部43而向识别通道22的起始端部移动。
此时，如图2(c)所示，当在输送带32的弯曲部36的上方区域没有限制部件41的情况下，装载在弯曲部36的搬送方向下游侧的水平面上的硬币的后部侧，相对于弯曲部36的搬送方向上游侧的倾斜面翘起，后面的硬币会进入该翘起的硬币，可能使硬币之间重叠。此外，在此类现有硬币搬送装置的构成中，为了防止硬币之间在具有弯曲部的输送带上重叠，而在输送方向的两处以上设置了输送带的弯曲部，或者使输送带的大量弯曲部连续来使搬送面为曲面形状(例如，参照日本特开2004-199154号公报)，但当在输送带的旋转状态下硬币在输送通道的出口附近停滞时，后面的硬币与紧挨着的前面的硬币压力接触而停滞，此时，由于在输送带上方没有限制硬币之间的重叠的部件，所以有时会因微小的振动或硬币的变形等而破坏平衡，出现硬币之间的重叠。
与之相对，在本实施方式那样的硬币搬送装置的构成中，如图2(a)、(d)所示，在输送带32的弯曲部36的上方区域存在限制部件41，由辊子35从下方支撑输送带32的弯曲部36的部分，并且利用该辊子35将输送带32的弯曲部36支撑成：通过被限制部件41限制地搬送的硬币，可使输送带32向下方退避，并允许一枚硬币的通过，所以可防止输送带32的弯曲部36处的硬币之间的重叠，可减少搬送不良。
通过使用可向输送带32的搬送方向旋转的辊子35来作为可动支撑部件，输送带32与辊子35的接触所产生的摩擦减小，可使输送带32的转动顺畅。
再有，通过位于识别通道22的起始端部的交接单元26的凸轮81，即便在输送带32的工作过程中也可强制地使硬币的搬送停止，而通过从输送带32的弯曲部36的上方区域到凸轮81的附近区域设置限制部件41、42，限制了硬币因压力而向上方的移动，能够防止硬币之间的重叠。
此外，如图4(a)所示，在位于识别通道22的起始端部的交接单元26的凸轮81处于定位置的情况下，抵接于引导部43地从输送机构21向识别通道22的起始端部移动的硬币进入一个槽部83，并与一个凸出部82的阻止部85抵接而停止。此时，输送带32的旋转继续。此外，如图2(a)所示，由于通过引导凸部44使抵接于引导部43的硬币比后面的硬币向识别通道22的起始端侧移动，所以能将硬币可靠地送入到凸轮81的槽部83中。
通过用检测单元86检测到从输送机构21输送到识别通道22中的硬币，根据搬送带72的凸起部73的位置，在能够将硬币交接给该凸起部73的预定时机，凸轮81向交接方向转动。
如图4(b)所示，在凸轮81开始转动时，另一凸出部82进入前面交接的硬币与后面的硬币之间，通过另一凸出部82的作为外周面的阻止部85来使后面的硬币的前进停止。
如图4(c)所示，由另一凸出部82的推出部84将前面交接的硬币推出到可交接给搬送带72的凸起部73的识别通道22内的位置。
如图4(d)所示，凸轮81转动180°，在回复到下一定位置后停止。
如图4(e)所示，用搬送带72的凸起部73推动搬送识别通道22内的硬币。此外，后面的硬币进入另一槽部83中，通过用检测单元86检测到该硬币，根据搬送带72的下一凸起部73的位置，在能够将硬币交接给该凸起部73的预定时机，凸轮81向交接方向转动。
这样，由凸轮81的推出部84推压从输送机构21输送出的硬币的周缘，将该硬币交接给搬送带72的凸起部73，由凸轮81的阻止部85将从输送机构21输送来的后面的硬币分离停留至下一交接动作，因此，能够将硬币逐枚地可靠地交接给搬送带72的凸起部73。因此，防止了从硬币投入口14投入并通过输送机构21与硬币一同被输送来的垃圾、异物等混入到硬币通道24中，再有，即使万一有垃圾、异物等被输送到硬币通道中，由于具有用于使这些垃圾、异物下落以进行排除的排除口59a，也能够防止垃圾、异物等混入到搬送方向下游侧，可减少搬送不良，此外，通过使用凸轮81，能够将从输送机构21输送出的硬币逐枚地可靠地交接给搬送带72的凸起部73，而与输送机构21和硬币通道24的构造无关，能够使输送机构21和硬币通道24为紧凑的构成，使硬币输送装置紧凑化。
由于驱动在圆周上配置有至少一对推出部84和阻止部85的圆形形状的凸轮81旋转来进行硬币的交接，所以能顺畅且可靠地进行硬币的交接动作。
此外，用硬币识别部57来识别由搬送带72的凸起部73在识别通道22内推动输送的硬币的面值。
作为识别的结果识别为无法识别等拒收硬币的拒收硬币通过拒收门部58被分开，并收纳在拒收盒16中。通过将拒收盒16从机体11拉出，可回收拒收硬币。
此时，第二折返通道部55在相对于输送机构21的硬币输送方向而朝向相反方向之后，在机体11的右侧面附近位置改变硬币搬送方向的朝向，并与分类通道23连接，在第二折返通道部55处配置有拒收门部58，可将拒收硬币容易地收纳在配置于机体11的右侧面附近位置的拒收盒16中，并可容易地从机体前表面侧取出拒收硬币。
此外，作为识别的结果识别为适当硬币的硬币通过拒收门部58，在由检测单元64检测到之后，在分类通道23内进行搬送。在分类通道23中，由于能根据硬币识别部57及检测单元64的各检测和搬送带72对硬币的搬送距离掌握硬币的搬送位置，所以用对应面值的分类门63来对硬币进行分类。
此时，在分类通道23中，根据识别通道22中的面值识别结果，可由电驱动单元驱动的分类门63开闭，通过该分类门63的打开来将硬币分类到分类孔62中，所以能可靠地将硬币分类。
由于分类通道23配置成朝向机体进深方向并通过收纳投出部27的宽度方向的中央区域，所以在分类通道23中经过分类的硬币下落到收纳投出部27的机体宽度方向的中央区域，且容易分散到收纳投出部27的整个区域。
下面，对支出处理进行说明。
根据例如来自POS现金出纳机的支出指令的信号，使投出带92旋转，并且反转辊子95反转，使投出带92上的非整齐状态的硬币排列成一层且排列成一列地向投出方向送出。
在支出对应面值的收纳投出部27中打开止挡部97，将硬币从投出带92的端部投出到支出搬送部28。所投出的硬币被检测单元96检测到并进行计数。
在非支出对应面值的收纳投出部27、及投出了所需数量后的支出对应面值的收纳投出部27，关闭止挡部97，限制硬币的投出。
将投出到支出搬送部28的硬币向前方搬送，并排出到排出托盘19。
此外，支出搬送部28的动作开始可以与从收纳投出部27进行投出的动作开始同时，或者也可以在从收纳投出部27进行投出的动作结束之后。
在与从收纳投出部27进行投出的动作开始为同时的情况下，可缩短支出处理时间，并且从在机体前表面侧设定的面值依次搬送到排出托盘19中，所以容易目视确认所支出的面值，能进行更可靠的交易。
另一方面，在使支出搬送部28的动作开始在从收纳投出部27进行的投出动作结束后的情况下，在所有应支出的硬币投出到支出搬送部28上之前，没有搬送到排出托盘19，所以即使因某种理由而存在投出较慢的硬币，也不会出现仅一部分先搬送到排出托盘19上，在剩余硬币被搬送之前，因时间空闲而引起的忘记取走硬币的情况，实现了现金事故的防止。
再有，在回收处理的情况下，优选使支出搬送部28的驱动开始与从收纳投出部27进行的投出动作开始为同时。这是因为，与支出处理相比，回收处理要投出大量的硬币，因而可缩短处理时间。
此外，在回收处理中由排出托盘19的装满检测传感器20检测到排出托盘19装满的情况下，使从收纳投出部27进行的投出动作临时停止，在将投出到支出搬送部28上的硬币搬送到排出托盘19之后，停止搬送动作。然后，当使用者取走投出硬币、解除了装满检测传感器20的装满时，自动地再次开始投出动作。由此，可将因排出托盘19装满而产生的硬币溢出等所致的现金事故防止于未然，并且通过自动地再次开始投出动作，可减轻使用者的负担。
在如此构成的硬币出入币机中，通过由铅直方向的轴71a轴支撑的可旋转的多个滑轮71，来在识别通道22上及分类通道23上张紧设置环状的搬送带72，可缩小搬送带72的配置所需的通道上方空间。因此，可实现机体11的高度方向的紧凑化，或者通过将与该可紧凑化相应的空间分配给收纳投出部27，能够增大硬币收纳量。
此外，近年来，作为在店铺用硬币收款找零机和在金融机关窗口使用的硬币出入币机周围的环境，在不增大机体尺寸的情况下，能够效率良好地运用资金，而不会在该交易中途发生不能收入或不能支付的大容量的硬币出入币机的需求日益增加。但是，在现有硬币出入币机中，由于硬币通道为大致L字形，收纳投出部在机体宽度方向上并排设置，所以成为了机体宽度方向和进深方向都增大的主要原因的一部分。
对此，通过在沿着机体前表面的机体宽度方向上配置输送机构21及识别通道22，可缩小该输送机构21及识别通道22在机体进深方向的尺寸，确保进深空间，此外，通过在机体进深方向上配置分类通道23，并配置多个收纳投出部27，可利用所确保的进深空间来增大各收纳投出部27在进深方向上的宽度，能够增大硬币收纳量，因此，通过使硬币通道24形成为大致T字形，不增大机体尺寸就能够增大硬币收纳量。
而且，由于分类通道23配置成朝向机体进深方向并通过收纳投出部27的宽度方向的中央区域，所以可使在分类通道23分类后的硬币下落到收纳投出部27的宽度方向的中央区域，可容易地使硬币分散到收纳投出部27的整个区域中，不增大机体尺寸就能够增大硬币收纳量。
此外，由于输送机构21是使用输送带32和分离辊子40的构成，所以与使用旋转圆板的情况相比，可使输送机构21紧凑化。
此外，由输送机构21、硬币通道24、搬送单元25、交接单元26、检测单元86及控制部111等构成了硬币输送装置。即，硬币输送装置包括：输送机构21，其逐枚地输送投入到硬币投入口14中的硬币；硬币通道24，其接收从该输送机构21输送的硬币；搬送带72，其张紧设置在该硬币通道24上，且具有逐枚地推动搬送硬币通道24内的硬币的凸起部73；交接单元26，其具有推出部84以及阻止部85，推出部84推动从输送机构21逐枚地输送的硬币的周缘，将该硬币交接给搬送带72的凸起部73，阻止部85相对于交接的硬币将后面的硬币分离停留至下一交接动作；检测单元86，其检测出由输送机构21输送了硬币；以及控制部111，其通过该检测单元86检测到硬币，并使交接单元26工作，使硬币逐枚地交接给上述搬送带72的凸起部73。
通过该硬币输送装置的构成，由于由交接单元26的推出部84推压从输送机构21输送的硬币的周缘，将该硬币交接给硬币通道24的搬送带72的凸起部73，由交接单元26的阻止部85将从输送机构21输送的后面的硬币分离停留至下一交接动作，所以可向搬送带72的凸起部73逐枚地可靠地交接硬币。因此，不仅能够防止垃圾、异物等混入硬币通道24内，减少搬送不良，而且通过使用交接单元26能够将从输送机构21输送的硬币逐枚地可靠地交接给搬送带72的凸起部73，而与输送机构21和硬币通道24的构造无关，从而能够使输送机构21和硬币通道24为紧凑的构成，使硬币输送装置紧凑化。
即，在如现有的硬币输送装置那样仅单纯地使用输送带和分离辊子来逐枚地输送硬币的构成(参照背景技术中所示的专利文献1)、和使水平的旋转圆板旋转来逐枚地进行输送的构成(例如，参照日本特开2002-298184号公报)中，存在混入硬币中的、输送带上或旋转圆板上的垃圾、异物等也被输送到硬币通道中的可能性，成为硬币通道中的搬送不良的一个主要原因，而通过如本实施方式的硬币输送装置那样地构成，可防止垃圾、异物等混入到硬币通道24内，可减少搬送不良。
再有，如背景技术中所示的专利文献2那样，在将由相对于水平方向倾斜成预定角度的旋转圆板的拾起部件拾起的硬币、交接到搬送带的搬送凸起，利用该搬送凸起推压硬币的周缘地搬送硬币的情况下，虽然钱斗内的垃圾、异物等被输送的情况极少，但由于使用旋转圆板作为输送机构，而且该旋转圆板配置为倾斜状态，所以对于处理的硬币的大小，在高度方向及进深方向上需要相当大的空间，该大型的硬币输送装置难以用作紧凑的店铺用硬币收款找零机或在金融机关窗口使用的硬币出入币机的硬币输送装置。与此相对，通过如本实施方式的硬币输送装置那样构成，可防止垃圾、异物等混入到硬币通道24内，减少搬送不良，此外，通过使用交接单元26可将从输送机构21输送的硬币逐枚地可靠地交接给搬送带72的凸起部73，而与输送机构21和硬币通道24的构造无关，从而能够使输送机构21和硬币通道24成为紧凑的构成，可使硬币输送装置紧凑化。
此外，交接单元26具有圆形形状的凸轮81，凸轮81由铅直方向的轴81a轴支撑，并且可由电驱动单元驱动旋转，在该凸轮81的圆周上配置有至少一对推出部84和阻止部85。通过该构成，由于驱动在圆周上配置有至少一对推出部84和阻止部85的圆形形状的凸轮81旋转，来进行硬币的交接，所以能顺畅且可靠地进行硬币的交接动作。
再有，作为搬送体，并不限于搬送带72，可以是例如线或链等，该情况下，作为旋转体，不限于滑轮71，可使用辊子或链轮等。
此外，交接单元不限于凸轮81，例如可以使用在周面具有多个凸起的带，将从输送机构21输送的硬币逐枚地收入到凸起之间，由凸起将硬币推到识别通道22中，或者使后面的硬币停留。
此外，关于分类通道23中的硬币分类，也可按照从小直径硬币到大直径硬币的顺序，根据直径尺寸来利用在通道面部51上形成的分类孔进行形状分类。
再有，收纳投出部27并不限于六个。
此外，与利用对应于硬币直径尺寸的分类孔进行分类的形状分类不同，分类收纳在各收纳投出部27的面值可任意设定，例如，当在超市等中作为硬币收款找零机使用的情况下，通过将支出频率高的“带“1”的面值”从机体11的前表面侧按10日元、1日元、100日元的顺序设定，将“带“5”的面值”朝向机体11的背面侧按50日元、5日元、500日元的顺序设定，由此，可缩短支出频率高的面值的收纳投出部27到排出托盘19的距离，可缩短支出处理时间。
再有，对于支出不使用的面值和对应收纳投出部27已装满的面值，还可在一个收纳投出部27中以多个面值混合的方式进行收纳，从而可减少从收纳投出部27进行回收的动作次数，可在长时间内不间断地使用。
作为其它实施方式，可使搬送方向最下游部的分类孔为仅使最小直径硬币下落的大小的孔，该情况下，不需要电驱动单元和可驱动的分类门63，实现了成本的下降。再有，由于除了最小直径硬币以外的硬币无法通过该分类孔并下落到收纳投出部27中，因此，例如当因收入搬送异常等在有硬币残留在分类通道23上的状态下装置停止时，在使用者等通过手操作来除去残留硬币时，不用担心误使最小直径硬币以外的硬币掉落到搬送方向最下游部的分类孔中，防止了不同面值混入所导致的现金事故。
产业上的可利用性
本发明应用于与POS现金出纳机或电子式收银机以及出入币管理机等出纳设备电连接、根据从这些出纳设备输出的电信号能够自动地进行硬币的收入和支出的硬币出入币机等。
图7中表示硬币出入币机的立体图。该硬币出入币机是例如在店铺的现金出纳机中与POS现金出纳机组合并电连接的、可自动地进行硬币的收入和支出的硬币出入币机。
硬币出入币机的机体11包括前表面开口的框体12和可从该框体12的前表面拉出的主体单元13。沿着机体11的前表面的机体宽度方向的尺寸形成为POS现金出纳机大致一半左右的宽度，可与该硬币出入币机形成为例如相同宽度的纸币出入币机组合使用。
在从机体11的框体12凸出的主体单元13的前部上表面，在作为机体宽度方向的一侧的右侧，形成有投入硬币的硬币投入口14，在作为机体宽度方向的另一侧的左侧，配置有用于进行操作和显示的操作显示部15。
在主体单元13的前部前表面，在右侧，可拉出地配置有返还拒收硬币的拒收盒16，并且配置有硬币出入币机的电源开关17和在主体单元13插入在框体12中的状态下锁定的锁18，另外，在左侧，配置有将从机内支出的硬币排出的排出托盘19。在该排出托盘19中配置有检测排出到托盘19中的硬币已满的装满状态的装满检测传感器20。
接下来，图1中表示硬币出入币机的内部构造。其包括：输送机构21，其在机体11的前部配置在沿机体前表面的机体宽度方向上；硬币通道24，其具有识别通道22和分类通道23，所述识别通道22与该输送机构21衔接，并配置成在机体宽度方向上相对于输送机构21的硬币搬送方向朝向相反方向，所述分类通道23与该识别通道22衔接，并朝向机体进深方向地配置；搬送单元25，其搬送该硬币通道24内的硬币；作为停止单元的交接单元26，其将从输送机构21输送的硬币逐枚地交接给搬送单元25；按面值区分的收纳投出部27，其在分类通道23的下方朝向机体进深方向并排设置；以及支出搬送部28，其在这些收纳投出部27的左侧沿机体11的左侧面配置在前后方向上。
如图1及图2所示，输送机构21在硬币投入口14的下方具有将投入到该硬币投入口14中的硬币(在图中用标号C表示，在下文中省略)以非排列状态接收的接收部31，构成该接收部31的底面的输送带32沿机体宽度方向配置。
该输送带32是环状的平带，其通过多个辊子以随着从作为搬送方向上游侧的右侧到作为下游侧的左侧而上升倾斜的方式被悬架，并且通过作为可动支撑部件的辊子35而以在搬送方向的中途位置形成了倾斜角度不同的弯曲部36的方式被悬架，其中，上述多个辊子包括由水平方向的轴33a、34a轴支撑的两端的辊子33、34。输送带32的面向上方的带上表面部分构成装载硬币进行搬送的搬送面37，该搬送面37的比弯曲部36靠搬送方向上游的一侧形成为上升倾斜的倾斜面，而搬送方向下游侧形成为水平面。在输送带32上形成的通道宽度形成为比处理的硬币中的最大直径硬币大且比最小直径硬币的两倍要小的尺寸。
在构成输送带32的搬送面37的带上表面部分的下侧，配置有输送带引导部38、39，该输送带引导部38、39从下方支撑构成搬送面37的带上表面部位中的除弯曲部36之外的部分。
在输送带32的、比弯曲部36靠搬送方向上游的一侧，在输送带32的上方区域，形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置有分离辊子40。该分离辊子40相对于输送带32的硬币搬送方向向相反方向旋转，用于使输送带32上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列地输送。
在输送带32的弯曲部36的上方区域及比弯曲部36靠搬送方向下游的一侧的上方区域，形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置有限制部件41、42。
在输送带32的比弯曲部36靠搬送方向下游的区域，在限制部件41、42、的下侧，配置有引导部43，该引导部43与输送带32上的硬币的周缘抵接，并将该硬币导向识别通道22的起始端侧。在引导部43的中途，形成有引导凸部44，该引导凸部44使周缘与引导部43抵接的硬币比后面的硬币朝向识别通道22的起始端侧移动。
从下方支撑输送带32的弯曲部36的部分的辊子35通过由硬币按压输送带32的弯曲部36，而可使输送带32向下方退避，所述硬币在被限制部件41限制的同时被搬送。如图3所示，辊子35被支撑成可在上下方向上移动，并且被作为施力单元的板簧45朝向上方施力。即，辊子35通过水平方向的轴46可向输送带32的搬送方向旋转，轴46固定在板簧45的作为自由端的前端上，板簧45的基端安装在固定于输送带引导部39的固定部位47上，板簧45的弹性始终以使辊子35向上方移动的方式作用，辊子35向上方的移动通过板簧45与止挡部48的抵接而被限制。而且，设定成：在板簧45与止挡部48抵接的、辊子35的上升位置，输送带32的弯曲部36和限制部件41的间隔比处理的硬币的厚度小。
此外，如图1所示，硬币通道24配置为水平状态，在识别通道22及分类通道23的范围内具有：由硬币的一个面所接触的水平面构成的通道面部51；及在该通道面部51的两侧引导硬币的周缘的两侧的通道侧面部52。两侧的通道侧面部52的对置宽度、即通道宽度形成为比处理的硬币中最大直径硬币大且比最小直径硬币的两倍小的尺寸。
识别通道22具有：从与输送机构21连接的起始端部向右方向折返的第一折返通道部53；与该第一折返通道部53衔接、在输送机构21的深处侧与该输送机构21的输送带32平行地配置的识别通道部54；与该识别通道部54衔接并向左方向折返的第二折返通道部55；以及与该第二折返通道部55衔接并向机体进深方向的分类通道23弯曲的弯曲通道部56。
在识别通道22的识别通道部54上，配置有检测硬币的材质、直径等以识别面值的硬币识别部57。
在识别通道22的位于机体11右侧侧面附近的第二折返通道部55上，配置有作为拒收硬币分开部的拒收门部58，拒收门部58根据硬币识别部57的识别结果将识别为拒收硬币的拒收硬币分开。在该拒收门部58，在从通道面部51到第二折返通道部55的外周侧的通道侧面部52部分的范围内，形成有分支孔59，该分支孔59的大小为可将硬币分开，兼用从通道面部51到第二折返通道部55的外周侧的通道侧面部52的一部分的拒收门60以能够以机体背部侧为支点开闭的方式配置于该分支孔59，通过未图示的螺线管或电动机等电驱动单元来使拒收门60开闭。在拒收硬币分开部的下方配置有拒收盒16，通过拒收门60的打开，从分支孔59分出的拒收硬币收纳在拒收盒16中。
在识别通道22的第二折返通道部55中，在比拒收门部58靠搬送方向上游的一侧，形成有使输送到识别通道22中的垃圾及异物下落以进行排除的排除口59a。关于该排除口59a，在排除口59a的两侧留有可载置最小直径硬币的载置量，以使得不管最小直径硬币靠近内侧还是靠近外侧地进行搬送都不会下落到排除口59a中。
分类通道23配置成从识别通道22的弯曲通道部56朝向机体进深方向，并通过收纳投出部27的机体宽度方向的中央区域，在与多个各收纳投出部27的上方位置对应的多个分类位置，配置有多个分类门部61，分类门部61将硬币按面值分类并将其收纳在各收纳投出部27中。在各分类门部61处，在通道面部51上形成有使硬币下落的分支孔62，分类门63以能够以硬币搬送方向下游侧为支点开闭的方式配置于该分支孔62，该分类门63通过未图示的螺线管或电动机等电驱动单元来开闭。
在分类通道23的起始端侧，配置有检测单元64，该检测单元64光学地检测由搬送单元25搬送来的硬币。
此外，搬送单元25中，通过由铅直方向的轴71a轴支撑成可在水平方向上旋转的多个作为旋转体的滑轮71，张紧设置作为搬送体的搬送带72，搬送带72张紧设置成在沿着识别通道22及分类通道23的宽度方向中央区域移动的同时转动。搬送带72使用例如在内周具有多个齿的正时带，该情况下，滑轮71也可使用在周面具有多个齿的正时滑轮。由多个滑轮71支撑的搬送带72和通道面部51之间的间隔保持为比处理的硬币中的最大厚度硬币的厚度要厚的尺寸。
在搬送带72上，在搬送方向上每隔能够逐枚地分离硬币并进行搬送的预定间隔，设置有向下方凸出并逐枚地推动通道内的硬币进行搬送的凸起部73。凸起部73和通道面部51之间的间隔保持为比处理的最小厚度硬币的厚度要小的尺寸。
此外，如图1、图2及图4所示，交接单元26在将从输送机构21输送的硬币送入识别通道22的识别通道22的起始端部处，相对于将硬币从输送带32上引导向识别通道22的引导部43，在通道宽度方向的相反侧的位置处，具有由铅直方向的轴81a轴支撑成可在水平方向上旋转的圆形形状的凸轮81。凸轮81通过未图示的例如脉冲电动机等电驱动单元而被向硬币的交接方向(图中顺时针方向)驱动旋转。
在凸轮81的下表面，在周缘部的圆周上的对称位置处，向下方凸出形成有一对凸出部82，在这些凸出部82之间形成有槽部83。凸出部82和通道面部51之间的间隔形成为硬币无法进入的尺寸，槽部83和通道面部51之间的间隔及一对凸出部82间的槽部83的宽度分别形成为可进入一枚硬币的尺寸。
各凸出部82的面向旋转方向的缘部构成为推出部84，推出部84推压从输送机构21输送并进入到了槽部83内的硬币的周缘，以将该硬币交接给搬送带72的凸起部73，而且，各凸出部82的面向旋转方向的相反方向的缘部以及各凸出部82的外周面构成为阻止部85，阻止部85相对于进行交接的硬币将后面的硬币分离停留到下一交接时间。
在输送机构21的输送带32的侧部位置，配置有检测单元86，该检测单元86光学地检测从输送机构21向识别通道22输送的硬币。
而且，如图4(a)所示，凸轮81被控制成：将从输送机构21输送到识别通道22中的硬币进入一个槽部83中、并抵接于一个阻止部85而停止的位置作为定位置，该凸轮81根据搬送带72的凸起部73的位置而在可将硬币交接给该凸起部73的时机转动180°，在从输送机构21输送到识别通道22的后面的硬币进入另一槽部83中、并抵接于另一阻止部85而停止的位置即下一定位置处停止，并待机到下一交接动作。
此外，如图5所示，各收纳投出部27具有收纳部91，收纳部91将通过分类通道23分类而下落的硬币以非排列状态收纳，构成该收纳部91的底部的投出带92沿机体宽度方向配置。
投出带92是环状的平带，其通过多个辊子以随着从作为投出方向上游侧的右侧到作为下游侧的左侧而上升倾斜的方式被悬架，其中所述多个辊子包括由水平方向的轴而轴支撑的两端的辊子93、94。
在投出带92的投出方向的端部侧的上方区域，形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置有反转辊子95。该反转辊子95相对于投出带92的投出方向向相反方向旋转，用于将投出带92上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列地投出。
在投出带92的比反转辊子95更靠投出方向端部的一侧，配置有检测从投出带92的端部投出的硬币的检测单元96、以及在投出所需数量的硬币的时刻强制地停止后面的硬币的投出的止挡部97。
此外，如图1及图6所示，支出搬送部28具有支出搬送带101，支出搬送带101在所有收纳投出部27的硬币投出方向的侧部沿前后方向张紧设置，支出搬送部28将从各收纳投出部27投出的硬币装载于支出搬送带101上并向前方搬送，排出到排出托盘19中。
此外，图8中表示与交接单元的控制相关的方框图。控制部111具有这样的功能：根据与搬送带72的凸起部73的位置相关的信息、和由检测单元86检测到已从输送机构21输送了硬币的信息，来使电动机M工作，使交接单元26的凸轮81旋转，从而相对于搬送带72的凸起部73逐枚地交接硬币。
下面，说明本实施方式的硬币出入币机的作用。
首先，对收入处理进行说明。
将硬币从硬币投入口14投放到输送机构21的接收部31。通过用该接收部31的未图示的传感器检测到输送带32上的硬币，输送带32旋转，并且分离辊子40向相反方向旋转，使输送带32上的非排列状态的硬币排列成一层且排成一列地送出。
如图2(a)、(d)所示，通过分离辊子40的下侧而排列成一层且排列成一列的硬币进入限制部件41的下侧，并在克服作用力而将支撑输送带32的弯曲部36的辊子35下压的同时向搬送方向下游侧移动。再有，该硬币进入限制部件42的下侧，周缘部抵接于引导部43而向识别通道22的起始端部移动。
此时，如图2(c)所示，当在输送带32的弯曲部36的上方区域没有限制部件41的情况下，装载在弯曲部36的搬送方向下游侧的水平面上的硬币的后部侧，相对于弯曲部36的搬送方向上游侧的倾斜面翘起，后面的硬币会进入该翘起的硬币，可能使硬币之间重叠。此外，在此类现有硬币搬送装置的构成中，为了防止硬币之间在具有弯曲部的输送带上重叠，而在输送方向的两处以上设置了输送带的弯曲部，或者使输送带的大量弯曲部连续来使搬送面为曲面形状(例如，参照日本特开2004-199154号公报)，但当在输送带的旋转状态下硬币在输送通道的出口附近停滞时，后面的硬币与紧挨着的前面的硬币压力接触而停滞，此时，由于在输送带上方没有限制硬币之间的重叠的部件，所以有时会因微小的振动或硬币的变形等而破坏平衡，出现硬币之间的重叠。
与之相对，在本实施方式那样的硬币搬送装置的构成中，如图2(a)、(d)所示，在输送带32的弯曲部36的上方区域存在限制部件41，由辊子35从下方支撑输送带32的弯曲部36的部分，并且利用该辊子35将输送带32的弯曲部36支撑成：通过被限制部件41限制地搬送的硬币，可使输送带32向下方退避，并允许一枚硬币的通过，所以可防止输送带32的弯曲部36处的硬币之间的重叠，可减少搬送不良。
通过使用可向输送带32的搬送方向旋转的辊子35来作为可动支撑部件，输送带32与辊子35的接触所产生的摩擦减小，可使输送带32的转动顺畅。
再有，通过位于识别通道22的起始端部的交接单元26的凸轮81，即便在输送带32的工作过程中也可强制地使硬币的搬送停止，而通过从输送带32的弯曲部36的上方区域到凸轮81的附近区域设置限制部件41、42，限制了硬币因压力而向上方的移动，能够防止硬币之间的重叠。
此外，如图4(a)所示，在位于识别通道22的起始端部的交接单元26的凸轮81处于定位置的情况下，抵接于引导部43地从输送机构21向识别通道22的起始端部移动的硬币进入一个槽部83，并与一个凸出部82的阻止部85抵接而停止。此时，输送带32的旋转继续。此外，如图2(a)所示，由于通过引导凸部44使抵接于引导部43的硬币比后面的硬币向识别通道22的起始端侧移动，所以能将硬币可靠地送入到凸轮81的槽部83中。
通过用检测单元86检测到从输送机构21输送到识别通道22中的硬币，根据搬送带72的凸起部73的位置，在能够将硬币交接给该凸起部73的预定时机，凸轮81向交接方向转动。
如图4(b)所示，在凸轮81开始转动时，另一凸出部82进入前面交接的硬币与后面的硬币之间，通过另一凸出部82的作为外周面的阻止部85来使后面的硬币的前进停止。
如图4(c)所示，由另一凸出部82的推出部84将前面交接的硬币推出到可交接给搬送带72的凸起部73的识别通道22内的位置。
如图4(d)所示，凸轮81转动180°，在回复到下一定位置后停止。
如图4(e)所示，用搬送带72的凸起部73推动搬送识别通道22内的硬币。此外，后面的硬币进入另一槽部83中，通过用检测单元86检测到该硬币，根据搬送带72的下一凸起部73的位置，在能够将硬币交接给该凸起部73的预定时机，凸轮81向交接方向转动。
这样，由凸轮81的推出部84推压从输送机构21输送出的硬币的周缘，将该硬币交接给搬送带72的凸起部73，由凸轮81的阻止部85将从输送机构21输送来的后面的硬币分离停留至下一交接动作，因此，能够将硬币逐枚地可靠地交接给搬送带72的凸起部73。因此，防止了从硬币投入口14投入并通过输送机构21与硬币一同被输送来的垃圾、异物等混入到硬币通道24中，再有，即使万一有垃圾、异物等被输送到硬币通道中，由于具有用于使这些垃圾、异物下落以进行排除的排除口59a，也能够防止垃圾、异物等混入到搬送方向下游侧，可减少搬送不良，此外，通过使用凸轮81，能够将从输送机构21输送出的硬币逐枚地可靠地交接给搬送带72的凸起部73，而与输送机构21和硬币通道24的构造无关，能够使输送机构21和硬币通道24为紧凑的构成，使硬币输送装置紧凑化。
由于驱动在圆周上配置有至少一对推出部84和阻止部85的圆形形状的凸轮81旋转来进行硬币的交接，所以能顺畅且可靠地进行硬币的交接动作。
此外，用硬币识别部57来识别由搬送带72的凸起部73在识别通道22内推动输送的硬币的面值。
作为识别的结果识别为无法识别等拒收硬币的拒收硬币通过拒收门部58被分开，并收纳在拒收盒16中。通过将拒收盒16从机体11拉出，可回收拒收硬币。
此时，第二折返通道部55在相对于输送机构21的硬币输送方向而朝向相反方向之后，在机体11的右侧面附近位置改变硬币搬送方向的朝向，并与分类通道23连接，在第二折返通道部55处配置有拒收门部58，可将拒收硬币容易地收纳在配置于机体11的右侧面附近位置的拒收盒16中，并可容易地从机体前表面侧取出拒收硬币。
此外，作为识别的结果识别为适当硬币的硬币通过拒收门部58，在由检测单元64检测到之后，在分类通道23内进行搬送。在分类通道23中，由于能根据硬币识别部57及检测单元64的各检测和搬送带72对硬币的搬送距离掌握硬币的搬送位置，所以用对应面值的分类门63来对硬币进行分类。
此时，在分类通道23中，根据识别通道22中的面值识别结果，可由电驱动单元驱动的分类门63开闭，通过该分类门63的打开来将硬币分类到分类孔62中，所以能可靠地将硬币分类。
由于分类通道23配置成朝向机体进深方向并通过收纳投出部27的宽度方向的中央区域，所以在分类通道23中经过分类的硬币下落到收纳投出部27的机体宽度方向的中央区域，且容易分散到收纳投出部27的整个区域。
下面，对支出处理进行说明。
根据例如来自POS现金出纳机的支出指令的信号，使投出带92旋转，并且反转辊子95反转，使投出带92上的非整齐状态的硬币排列成一层且排列成一列地向投出方向送出。
在支出对应面值的收纳投出部27中打开止挡部97，将硬币从投出带92的端部投出到支出搬送部28。所投出的硬币被检测单元96检测到并进行计数。
在非支出对应面值的收纳投出部27、及投出了所需数量后的支出对应面值的收纳投出部27，关闭止挡部97，限制硬币的投出。
将投出到支出搬送部28的硬币向前方搬送，并排出到排出托盘19。
此外，支出搬送部28的动作开始可以与从收纳投出部27进行投出的动作开始同时，或者也可以在从收纳投出部27进行投出的动作结束之后。
在与从收纳投出部27进行投出的动作开始为同时的情况下，可缩短支出处理时间，并且从在机体前表面侧设定的面值依次搬送到排出托盘19中，所以容易目视确认所支出的面值，能进行更可靠的交易。
另一方面，在使支出搬送部28的动作开始在从收纳投出部27进行的投出动作结束后的情况下，在所有应支出的硬币投出到支出搬送部28上之前，没有搬送到排出托盘19，所以即使因某种理由而存在投出较慢的硬币，也不会出现仅一部分先搬送到排出托盘19上，在剩余硬币被搬送之前，因时间空闲而引起的忘记取走硬币的情况，实现了现金事故的防止。
再有，在回收处理的情况下，优选使支出搬送部28的驱动开始与从收纳投出部27进行的投出动作开始为同时。这是因为，与支出处理相比，回收处理要投出大量的硬币，因而可缩短处理时间。
此外，在回收处理中由排出托盘19的装满检测传感器20检测到排出托盘19装满的情况下，使从收纳投出部27进行的投出动作临时停止，在将投出到支出搬送部28上的硬币搬送到排出托盘19之后，停止搬送动作。然后，当使用者取走投出硬币、解除了装满检测传感器20的装满时，自动地再次开始投出动作。由此，可将因排出托盘19装满而产生的硬币溢出等所致的现金事故防止于未然，并且通过自动地再次开始投出动作，可减轻使用者的负担。
在如此构成的硬币出入币机中，通过由铅直方向的轴71a轴支撑的可旋转的多个滑轮71，来在识别通道22上及分类通道23上张紧设置环状的搬送带72，可缩小搬送带72的配置所需的通道上方空间。因此，可实现机体11的高度方向的紧凑化，或者通过将与该可紧凑化相应的空间分配给收纳投出部27，能够增大硬币收纳量。
此外，近年来，作为在店铺用硬币收款找零机和在金融机关窗口使用的硬币出入币机周围的环境，在不增大机体尺寸的情况下，能够效率良好地运用资金，而不会在该交易中途发生不能收入或不能支付的大容量的硬币出入币机的需求日益增加。但是，在现有硬币出入币机中，由于硬币通道为大致L字形，收纳投出部在机体宽度方向上并排设置，所以成为了机体宽度方向和进深方向都增大的主要原因的一部分。
对此，通过在沿着机体前表面的机体宽度方向上配置输送机构21及识别通道22，可缩小该输送机构21及识别通道22在机体进深方向的尺寸，确保进深空间，此外，通过在机体进深方向上配置分类通道23，并配置多个收纳投出部27，可利用所确保的进深空间来增大各收纳投出部27在进深方向上的宽度，能够增大硬币收纳量，因此，通过使硬币通道24形成为大致T字形，不增大机体尺寸就能够增大硬币收纳量。
而且，由于分类通道23配置成朝向机体进深方向并通过收纳投出部27的宽度方向的中央区域，所以可使在分类通道23分类后的硬币下落到收纳投出部27的宽度方向的中央区域，可容易地使硬币分散到收纳投出部27的整个区域中，不增大机体尺寸就能够增大硬币收纳量。
此外，由于输送机构21是使用输送带32和分离辊子40的构成，所以与使用旋转圆板的情况相比，可使输送机构21紧凑化。
此外，由输送机构21、硬币通道24、搬送单元25、交接单元26、检测单元86及控制部111等构成了硬币输送装置。即，硬币输送装置包括：输送机构21，其逐枚地输送投入到硬币投入口14中的硬币；硬币通道24，其接收从该输送机构21输送的硬币；搬送带72，其张紧设置在该硬币通道24上，且具有逐枚地推动搬送硬币通道24内的硬币的凸起部73；交接单元26，其具有推出部84以及阻止部85，推出部84推动从输送机构21逐枚地输送的硬币的周缘，将该硬币交接给搬送带72的凸起部73，阻止部85相对于交接的硬币将后面的硬币分离停留至下一交接动作；检测单元86，其检测出由输送机构21输送了硬币；以及控制部111，其通过该检测单元86检测到硬币，并使交接单元26工作，使硬币逐枚地交接给上述搬送带72的凸起部73。
通过该硬币输送装置的构成，由于由交接单元26的推出部84推压从输送机构21输送的硬币的周缘，将该硬币交接给硬币通道24的搬送带72的凸起部73，由交接单元26的阻止部85将从输送机构21输送的后面的硬币分离停留至下一交接动作，所以可向搬送带72的凸起部73逐枚地可靠地交接硬币。因此，不仅能够防止垃圾、异物等混入硬币通道24内，减少搬送不良，而且通过使用交接单元26能够将从输送机构21输送的硬币逐枚地可靠地交接给搬送带72的凸起部73，而与输送机构21和硬币通道24的构造无关，从而能够使输送机构21和硬币通道24为紧凑的构成，使硬币输送装置紧凑化。
即，在如现有的硬币输送装置那样仅单纯地使用输送带和分离辊子来逐枚地输送硬币的构成(参照背景技术中所示的专利文献1)、和使水平的旋转圆板旋转来逐枚地进行输送的构成(例如，参照日本特开2002-298184号公报)中，存在混入硬币中的、输送带上或旋转圆板上的垃圾、异物等也被输送到硬币通道中的可能性，成为硬币通道中的搬送不良的一个主要原因，而通过如本实施方式的硬币输送装置那样地构成，可防止垃圾、异物等混入到硬币通道24内，可减少搬送不良。
再有，如背景技术中所示的专利文献2那样，在将由相对于水平方向倾斜成预定角度的旋转圆板的拾起部件拾起的硬币、交接到搬送带的搬送凸起，利用该搬送凸起推压硬币的周缘地搬送硬币的情况下，虽然钱斗内的垃圾、异物等被输送的情况极少，但由于使用旋转圆板作为输送机构，而且该旋转圆板配置为倾斜状态，所以对于处理的硬币的大小，在高度方向及进深方向上需要相当大的空间，该大型的硬币输送装置难以用作紧凑的店铺用硬币收款找零机或在金融机关窗口使用的硬币出入币机的硬币输送装置。与此相对，通过如本实施方式的硬币输送装置那样构成，可防止垃圾、异物等混入到硬币通道24内，减少搬送不良，此外，通过使用交接单元26可将从输送机构21输送的硬币逐枚地可靠地交接给搬送带72的凸起部73，而与输送机构21和硬币通道24的构造无关，从而能够使输送机构21和硬币通道24成为紧凑的构成，可使硬币输送装置紧凑化。
此外，交接单元26具有圆形形状的凸轮81，凸轮81由铅直方向的轴81a轴支撑，并且可由电驱动单元驱动旋转，在该凸轮81的圆周上配置有至少一对推出部84和阻止部85。通过该构成，由于驱动在圆周上配置有至少一对推出部84和阻止部85的圆形形状的凸轮81旋转，来进行硬币的交接，所以能顺畅且可靠地进行硬币的交接动作。
再有，作为搬送体，并不限于搬送带72，可以是例如线或链等，该情况下，作为旋转体，不限于滑轮71，可使用辊子或链轮等。
此外，交接单元不限于凸轮81，例如可以使用在周面具有多个凸起的带，将从输送机构21输送的硬币逐枚地收入到凸起之间，由凸起将硬币推到识别通道22中，或者使后面的硬币停留。
此外，关于分类通道23中的硬币分类，也可按照从小直径硬币到大直径硬币的顺序，根据直径尺寸来利用在通道面部51上形成的分类孔进行形状分类。
再有，收纳投出部27并不限于六个。
此外，与利用对应于硬币直径尺寸的分类孔进行分类的形状分类不同，分类收纳在各收纳投出部27的面值可任意设定，例如，当在超市等中作为硬币收款找零机使用的情况下，通过将支出频率高的“带“1”的面值”从机体11的前表面侧按10日元、1日元、100日元的顺序设定，将“带“5”的面值”朝向机体11的背面侧按50日元、5日元、500日元的顺序设定，由此，可缩短支出频率高的面值的收纳投出部27到排出托盘19的距离，可缩短支出处理时间。
再有，对于支出不使用的面值和对应收纳投出部27已装满的面值，还可在一个收纳投出部27中以多个面值混合的方式进行收纳，从而可减少从收纳投出部27进行回收的动作次数，可在长时间内不间断地使用。
作为其它实施方式，可使搬送方向最下游部的分类孔为仅使最小直径硬币下落的大小的孔，该情况下，不需要电驱动单元和可驱动的分类门63，实现了成本的下降。再有，由于除了最小直径硬币以外的硬币无法通过该分类孔并下落到收纳投出部27中，因此，例如当因收入搬送异常等在有硬币残留在分类通道23上的状态下装置停止时，在使用者等通过手操作来除去残留硬币时，不用担心误使最小直径硬币以外的硬币掉落到搬送方向最下游部的分类孔中，防止了不同面值混入所导致的现金事故。
产业上的可利用性
本发明应用于与POS现金出纳机或电子式收银机以及出入币管理机等出纳设备电连接、根据从这些出纳设备输出的电信号能够自动地进行硬币的收入和支出的硬币出入币机等。