本发明公开了自动同步拉网机及其拉网方法，其拉网机包括机架、架设于机体四周上的经线、纬线丝杆位移机构以及安装于经线、纬线丝杆位移机构上的拉网夹头，机架上安装有控制两侧相对的经线或纬线丝杆位移机构同步相对向内或向外位移的同步电机组，在拉网时，通过同步电机组先后控制经线或纬线对称侧的丝杆位移机构同步移动进行预拉，之后垂直固定夹好网布，再进行两对称侧的同步拉网；本发明对称侧能同时拉网，保证了网布的受力平衡，在同步拉网过程中确保了网布的经线和纬线的垂直，大大提高了拉网的精度，而且，本发明在拉网时还可保证网布四边不被浪费，提高了对网布的利用率。
1.自动同步拉网机，包括机架(1)、架设于机体(1)四周上的经线、纬线丝杆位移机构(2、2｀)以及安装于经线、纬线丝杆位移机构(2、2｀)上的拉网夹头(3)，其特征在于：所述经线或纬线丝杆位移机构(2、2｀)各有两个，分别对称安装于机架(1)上的四周相对侧，在机架(1)上装有两组同步电机组，每组同步电机组分别连接该侧的经线或纬线丝杆位移机构(2、2｀)，控制该侧的经线或纬线丝杆位移机构(2、2｀)在机架(1)上同步相对向内侧或向外侧位移；在纬线丝杆位移机构(2｀)两端设有两向外延伸的导轨横条(23｀)，纬线丝杆位移机构(2｀)两端的拉网夹头(3)滑动安装于导轨横条(23｀)上。
2.根据权利要求1所述的自动同步拉网机，其特征在于：每组同步电机组包括两个型号相同、分别安装于机架(1)两对称侧下方的电机(41)，每个电机(41)通过链条(42)连接该侧横穿固定于机架(1)上的螺杆(43)，所述螺杆(43)支撑该侧的经线或纬线丝杆位移机构(2、2｀)，并通过螺纹与该侧的经线或纬线丝杆位移机构(2、2｀)传动连接；机架(1)每侧设有二个平衡布置的螺杆(43)配合连接并固定其侧的经线或纬线丝杆位移机构(2、
2｀)，所述螺杆(43)分别通过相应的链条(42)连接该侧的电机(41)。
3.根据权利要求2所述的自动同步拉网机，其特征在于：所述经线、纬线丝杆位移机构(2、2｀)外侧分别设有向下折边(21、21｀)，所述向下折边(21、21｀)上通装固定有螺套(22)，上述螺杆(43)伸出机架(1)的部分与该侧经线或纬线丝杆位移机构(2、2｀)的向下折边(21、21｀)上固定的螺套(22)传动连接。
4.根据权利要求1所述的自动同步拉网机，其特征在于：所述同步电机组通过设于机架(1)侧端的电路控制箱(5)控制。
5.根据权利要求1所述的自动同步拉网机，其特征在于：所述拉网夹头(3)包括底座(31)、连杆把手(32)及菱形夹板(33)，所述菱形夹板(33)边角夹角为15°；若干拉网夹头(3)紧贴并纵向排列于经线、纬线丝杆位移机构(2、2｀)上。
6.根据权利要求5所述的自动同步拉网机，其特征在于：所述连杆手把(32)及其上装有的菱型夹板(33)为平行于底座(31)轴线设置。
7.根据权利要求1所述的自动同步拉网机的拉网方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，用拉网机四个角的拉网夹头(3)将预拉网布夹好，并通过端部可滑动的拉网夹头(3)调整夹网位置，保证夹网于网布端部，并保证网布的经线与纬线垂直；
步骤2，控制第一组对称侧的丝杆位移机构向外侧预拉网到预定位置；
步骤3，用第一组对称侧的丝杆位移机构上剩余的拉网夹头(3)将网布夹好，并保证网布边夹为一条直线；
步骤5，控制第二组对称侧的丝杆位移机构向外侧预拉网到网布所需要求；
步骤6，用第二组对称侧的丝杆位移机构上的剩余拉网夹头(3)将网布夹好，并保证网布边夹为一条直线；
步骤8，控制第一组对称侧的丝杆位移机构向外侧拉网至预定位置；
步骤9，控制第二组对称侧的丝杆位移机构向外侧拉网至预定位置。
8.根据权利要求7所述的拉网方法，其特征在于：第一组对称侧的丝杆位移机构为经线丝杆位移机构(2)；第二组对称侧的丝杆位移机构为纬线丝杆位移机构(2｀)。
9.根据权利要求7或8所述的拉网方法，其特征在于：步骤4为控制经线丝杆位移机构(2)回退到原位；步骤7为控制纬线丝杆位移机构(2｀)回退到原位行程1/2处。
10.根据权利要求7所述的拉网方法，其特征在于：步骤8或步骤9的拉网间隙使用张力计检测网布经线或纬线方向的张力。
自动同步拉网机及其拉网方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种丝网印刷的拉网方法，特别是一种自动同步拉网机及其拉网方法。
背景技术
[0002] 在网布印刷领域中，网布的质量直接影响印刷质量。现有拉网布的拉网机一般包括机架、丝杆位移机构及拉网夹头，丝杆位移机构可采用多种传动方式实现位移，但在拉网时，拉网机各侧丝杆位移机构之间的运动均相互独立，且均为沿长度方向的纵向移动进行拉网，这样在拉网过程中，很容易让网布绷紧不均匀，并造成网布经线与纬线不能相互垂直，使得很大一部分拉好的网布不合格；而且网布的四个角端在拉网时会被相邻的丝杆位移机构的拉紧、松弛等不均匀受力变形，使得四角废弃不能使用，造成了网布的浪费，因此，如何有效的拉网、提高拉网精度并降低成本一直是人们关注的问题。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种拉网精度高，并能有效利用网布的拉网机及其拉网方法。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 自动同步拉网机，包括机架、架设于机体四周上的经线、纬线丝杆位移机构以及安装于经线、纬线丝杆位移机构上的拉网夹头，所述经线或纬线丝杆位移机构各有两个，分别对称安装于机架上的四周相对侧，在机架上装有两组同步电机组，每组同步电机组分别连接该侧的经线或纬线丝杆位移机构，控制该侧的经线或纬线丝杆位移机构在机架上同步相对向内侧或向外侧位移，在纬线丝杆位移机构两端设有两向外延伸的导轨横条，纬线丝杆位移机构两端的拉网夹头滑动安装于导轨横条上。
[0006] 作为上述方案的进一步改进，每组同步电机组包括两个型号相同、分别安装于机架两对称侧下方的电机，每个电机通过链条连接该侧横穿固定于机架上的螺杆，所述螺杆支撑该侧的经线或纬线丝杆位移机构，并通过螺纹与该侧的经线或纬线丝杆位移机构传动连接；机架每侧设有二个平衡布置的螺杆配合连接并固定其侧的经线或纬线丝杆位移机构，所述螺杆分别通过相应的链条连接该侧的电机。
[0007] 作为上述方案的进一步改进，所述丝杆位移机构外侧设有向下折边，所述向下折边上通装固定有螺套，上述螺杆伸出机架的部分与该侧经线或纬线丝杆位移机构的向下折边上固定的螺套传动连接。
[0008] 其中，所述同步电机组通过设于机架侧端的电路控制箱控制。
[0009] 另外，所述拉网夹头包括底座、平行于底座轴线的连杆把手及菱形夹板，所述菱形夹板边角夹角为15°；若干拉网夹头紧贴并纵向排列于丝杆位移机构上。
[0010] 使用上述自动同步拉网机的拉网方法，包括以下步骤：
[0011] 步骤1，用拉网机四个角的拉网夹头将预拉网布夹好，并通过端部可滑动的拉网夹头调整夹网位置，保证夹网于网布端部，并保证网布的经线与纬线垂直；
[0012] 步骤2，控制第一组对称侧的丝杆位移机构向外侧预拉网到预定位置；
[0013] 步骤3，用第一组对称侧的丝杆位移机构上剩余的拉网夹头将网布夹好，并保证网布边夹为一条直线；
[0014] 步骤4，控制第一组对称侧的丝杆位移机构回退；
[0015] 步骤5，控制第二组对称侧的丝杆位移机构向外侧预拉网到网布所需要求；
[0016] 步骤6，用第二组对称侧的丝杆位移机构上的剩余拉网夹头将网布夹好，并保证网布边为直线夹紧；
[0017] 步骤7，控制第二组对称侧的丝杆位移机构回退；
[0018] 步骤8，控制第一组对称侧的丝杆位移机构向外侧拉网至预定位置；
[0019] 步骤9，控制第二组对称侧的丝杆位移机构向外侧拉网至预定位置。
[0020] 作为上述方案的进一步改进，其第一组对称侧的丝杆位移机构为经线丝杆位移机构，第二组对称侧的丝杆位移机构为纬线丝杆位移机构；并且步骤4为控制经线丝杆位移机构回退到原位；步骤7为控制纬线丝杆位移机构回退到原位行程1/2处。
[0021] 作为上述方案的进一步改进，在步骤8或步骤9的拉网间隙可采用张力计检测网布经线或纬线方向的张力，测定拉网是否达到产品要求。
[0022] 本发明的有益效果是：本发明能精确的将网布夹装于拉网机上，在使用时两侧能对称同步拉网，保证了网布的受力平衡，在同步拉网过程中确保了网布的经线和纬线的垂直，大大提高了拉网的精度，而且，本发明的拉网机四周的丝杆位移机构位置可相对向内侧或外侧运动，能够对不同尺寸的网布进行拉网，加大了拉网机的使用范围，本发明在拉网时还可使得网布四边不被浪费，提高了对网布的利用率，大大降低了网布的浪费。
附图说明
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0024] 图1为本发明拉网机的俯视图；
[0025] 图2为本发明拉网机的侧视图；
[0026] 图3为本发明拉网机另一侧的侧视图；
[0027] 图4为本发明的拉网示意图。
具体实施方式
[0028] 参照图1～图3，本发明的自动同步拉网机，包括机架1、架设于机体1四周上的经线丝杆位移机构2、纬线丝杆位移机构2｀，以及安装于经线丝杆位移机构2和纬线丝杆位移机构2｀上的拉网夹头3，所述经线丝杆位移机构2或纬线丝杆位移机构2｀各有两个，分别对称安装于机架1上的四周相对侧，在机架1上装有两组同步电机组，每组同步电机组分别连接该侧的经线丝杆位移机构2或纬线丝杆位移机构2｀，并控制该侧的经线丝杆位移机构2或纬线丝杆位移机构2｀在机架1上同步相对向内侧或向外侧位移，在纬线丝杆位移机构2｀两端设有两向外延伸的导轨横条23｀，纬线丝杆位移机构2｀两端的拉网夹头3滑动安装于导轨横条23｀上。
[0029] 作为本发明的优选方式，每组同步电机组包括两个型号相同、分别安装于机架1两对称侧下方的电机41，每个电机41通过链条42连接该侧横穿固定于机架1上的螺杆43，所述螺杆43支撑该侧的经线丝杆位移机构2或纬线丝杆位移机构2｀，并通过螺纹与该侧的经线丝杆位移机构2或纬线丝杆位移机构2｀传动连接。
[0030] 为保证支撑及移动平稳，优选机架1每侧设有二个平衡布置的螺杆43配合连接并固定其侧的经线丝杆位移机构2或纬线丝杆位移机构2｀，所述螺杆43分别通过相应的链条42连接该侧的电机41。
[0031] 其中，作为优选方式，所述经线丝杆位移机构2、纬线丝杆位移机构2｀外侧分别设有向下折边21和21｀，所述向下折边21和21｀上通装固定有螺套22，上述螺杆43伸出机架1的部分与该侧经线丝杆位移机构2的向下折边21或纬线丝杆位移机构2｀的向下折边21｀上固定的螺套22传动连接。
[0032] 此外，所述同步电机组通过安装于机架1侧端的电路控制箱5控制，电路控制箱5分别控制经线丝杆位移机构2或纬线丝杆位移机构2｀的位移；本发明所使用的同步电机组及电路控制箱5均可在市面上购得，并且其组装配合方式均为现有技术，在此不在赘述。
[0033] 作为本发明的优选方式，所述拉网夹头3的结构包括底座31、连杆把手32及菱形夹板33，其中，连杆把手32及其上的菱形夹板33平行于底座31的轴线设置，这样可使得被夹头3夹住的网布各处受力均匀，不容易损坏，更有利于拉网，此外，所述菱形夹板33边角夹角为15°，若干拉网夹头3紧贴并纵向排列于丝杆位移机构上，这样可使得拉网时网布上不会出现受力不平衡现象。
[0034] 另外，为方便于摆放网布，还可在所述机架1上设有辅助支撑网布用的横杆6；并还可以在机架1底部设有万向轮7以方便拉网机的移动。
[0035] 参照图4，在拉网夹头3夹好网布后，使用电路控制箱5分别控制经线方向的丝杆位移机构2或纬线方向的丝杆位移机构2｀进行拉网，其步骤包括：
[0036] 步骤1，用拉网机上经线丝杆位移机构2、纬线丝杆位移机构2｀四个角的拉网夹头3将预拉网布夹好，并通过端部可滑动的拉网夹头3调整夹网位置，保证夹网于网布端部，并保证网布的经线与纬线垂直；
[0037] 步骤2，控制经线丝杆位移机构2向外侧预拉网到预定位置；
[0038] 步骤3，用经线丝杆位移机构2上剩余的拉网夹头3将网布夹好，并保证拉网夹头3将网布边夹为一条直线；
[0039] 步骤4，控制经线丝杆位移机构2回退到原位；
[0040] 步骤5，控制纬线丝杆位移机构2｀向外侧预拉网到网布所需要求；
[0041] 步骤6，用纬线丝杆位移机构2｀上的剩余拉网夹头3将网布夹好，并保证拉网夹头3将网布边为夹为一条直线；
[0042] 步骤7，由于经线及纬线方向长度不同，回退原位要保证经线纬线预拉的张力相同，在此处经线方向较短，则可控制纬线丝杆位移机构2｀回退到原位1/2行程处以保证经线及纬线两侧垂直；
[0043] 步骤8，控制经线丝杆位移机构2向外侧拉网至预定位置；
[0044] 步骤9，控制纬线丝杆位移机构2｀向外侧拉网至预定位置。其中可使用张力计对网布经线或纬线方向的张力进行检测，直到张力稳定后，便完成拉网。
[0045] 由于拉网的网布两侧同时拉动，提高了拉网效率，而且同时向外侧运动的拉网方式保证了拉网受力均匀，并使得网布的经线和纬线垂直，可提高拉网精度。
