本发明涉及一种可行驶的作业机械、特别是一汽车混凝土泵。作业机械包括一底盘(10)，该底盘具有至少四个成对地属于一轮轴的车轮(11)。此外设置至少两个成对在侧面设置在底盘上的支承腿(20)，所述支承腿具有铰接在底盘(10)上的设计成推出管(28)的伸缩部分和一可优选利用液压装置向下伸缩式移出的、可支承在地面上的支脚元件(24)。为了确保支承机构的简单的操纵，按照本发明建议，支承腿(20)的推出管(28)按一种双臂杠杆的型式构成，其中形成一包括支脚元件(24)的、相对于摆动轴(34)在下面的杠杆臂(40)和一相对于摆动轴(34)在上面的优选向摆出方向受弹簧支持的杠杆臂(42)，其中，上面的杠杆臂(42)在其自由端的区域内接合到一导向滑槽(54)中，该导向滑槽的一端构成一终端止挡(56)。
1.一种可行驶的作业机械，包括一底盘(10)、至少两个成对地在侧面设置在底盘上的支承腿(20)，所述支承腿分别具有一在一与底盘固定的位置上铰接的推出管(28)和一可向下伸缩式移出的、可支承在地面上的支脚元件(24)；其中，推出管(28)按一种双臂杠杆的形式构成，形成一包括支脚元件(24)的、相对于摆动轴(34)在下面的杠杆臂(40)和一相对于摆动轴(34)在上面的杠杆臂(42)；其特征在于，上面的杠杆臂(42)在其自由端的区域内接合到一导向滑槽(54)中，该导向滑槽的一端构成一终端止挡(56)。
2.按照权利要求1所述的作业机械，其特征在于，摆动轴(34)相对于底盘纵轴线倾斜地定位。
3.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，各前支承腿(20)的摆动轴(34)向底盘的行驶方向会聚，从而各前支承腿在摆出的状态下倾斜地指向前面。
4.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，支承腿(20)沿摆出方向是受到弹簧支持的。
5.按照权利要求1所述的作业机械，其特征在于，在支承腿(20)的推出管(28)上在上面的杠杆臂(42)的区域内作用一压缩弹簧。
6.按照权利要求5所述的作业机械，其特征在于，压缩弹簧设计成气体压缩弹簧(58)。
7.按照权利要求5所述的作业机械，其特征在于，支承腿(20)在其在转入的与转出的终端位置之间的摆动路途上越过压缩弹簧(58)的一死点。
8.按照权利要求5至7之一项所述的作业机械，其特征在于，支承腿(20)不仅在转入的而且在转出的终端位置在压缩弹簧的作用下被偏压在一止挡或一定位位置上。
9.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，推出管(28)的下面的杠杆臂(40)比上面的杠杆臂(42)长。
10.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，上面的杠杆臂(42)在其自由端的区域内在支承腿(20)的摆出的状态下贴靠在一与底盘固定的终端止挡(56)上。
11.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，支承腿(20)绕摆动轴(34)的摆动角度为20°至30°。
12.按照权利要求11所述的作业机械，其特征在于，支脚元件(24)携带一刚性的支脚板(25)，该支脚板相对于支脚元件的移出方向倾斜一相当于摆动角度的角度。
13.按照权利要求1或2项所述的作业机械，其特征在于，支脚元件(24)具有一可通过一支脚铰链有限地摆动的支脚板(25)。
14.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，在推出管的外侧上设置一指向摆出方向的手柄(38)。
15.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，支承腿(20)不仅在转入的而且在转出的位置可借助一锁定机构相对于底盘被锁定。
16.按照权利要求15所述的作业机械，其特征在于，所述锁定机构为手动操纵的锁定机构。
具有多个支承腿的可行驶的作业机械
技术领域
[0001] 本发明涉及一种可行驶的作业机械，该作业机械包括：一底盘，该底盘具有至少四个成对地属于一轮轴的车轮；至少两个成对在侧面设置在底盘上的支承腿，所述支承腿具有一经由一优选水平的转轴铰接在底盘上或在一底盘托架上的推出管和一优选利用液压装置可向下伸缩式伸出的、可支承在地面上的支脚元件。
背景技术
[0002] 可行驶的作业机械，如可行驶的混凝土泵，在工作地点或施工现场必须稳定地安置在基础上。设置在前轴和/或后轴的区域内的支承腿就用于该目的。
[0003] 这种型式的可行驶的作业机械是已知的(DE-U-9314904和DE-A-3011877)，其中各前支承腿在底盘上可在一转入的垂直的行驶位置与一转出的倾斜地指向前面的位置之间摆动。所述支承腿在那里以其推出管的后面的上端铰接在底盘上。这样的布置形式不仅在支承腿在摆动过程中的操纵方面而且在转出的状态下的力传递方面都已证明是不利的。
发明内容
[0004] 因此本发明的目的在于，这样改进开头所述型式的可行驶的作业机械，使得可便于支承腿在转出过程中的操纵并且可改进其在底盘上的支承。
[0005] 为了达到该目的建议了在以下说明的特征组合。由以下的描述也得出本发明的有利的实施形式和改进方案。
[0006] 按本发明的可行驶的作业机械，包括一底盘、至少两个成对地在侧面设置在底盘上的支承腿，所述支承腿分别具有一在一与底盘固定的位置上铰接的推出管和一可向下伸缩式移出的、可支承在地面上的支脚元件；其中，推出管按一种双臂杠杆的型式构成，形成一包括支脚元件的、相对于摆动轴在下面的杠杆臂和一相对于摆动轴在上面的杠杆臂；其中，上面的杠杆臂在其自由端的区域内接合到一导向滑槽中，该导向滑槽的一端构成一终端止挡。
[0007] 本发明的解决方案从这样的构想出发，即支承腿的推出管按一种双臂杠杆的型式构成，形成一相对于摆动轴位于下面的、包括支脚元件的杠杆臂和一上面的、沿转出方向优选受弹簧支持的杠杆臂。这里，推出管的下面的杠杆臂适宜地比上面的杠杆臂长。为了导出支承力，已证明特别有利的是，上面的杠杆臂在其自由端的区域内在相关的支承腿的转出的状态下贴靠在一与底盘固定的或与托架固定的终端止挡上。有利地上面的杠杆臂在其自由端的区域内接合到一导向长孔中，该导向长孔的一端构成所述终端止挡。这里，支承腿的摆动轴适宜地相对于底盘纵轴线倾斜地定位，其中各前支承腿的成对地相配的摆动轴向底盘的行驶方向会聚。由此达到，相对于底盘倾斜地向前转出各前支承腿。
[0008] 本发明的另一优选的实施形式设定，在推出管的上面的杠杆臂上作用一优选设计成气体压缩弹簧的压缩弹簧。这里该压缩弹簧适宜地设置成使杠杆臂在支承腿在转入的与转出的终点位置之间的摆动路途上克服一止点。由此可以达到，杠杆臂不仅在支承腿的转入的而且在转出的终端位置在压缩弹簧的作用下被偏压在一稳定的定位位置。
[0009] 还已证明特别有利的是，支承腿绕摆动轴的摆动角度为20°至30°。支脚元件有利地携带一刚性的支脚板，该支脚板相对于支脚元件的伸出方向倾斜一相当于摆动角度的角度。原则上可以将支脚板经由一支脚铰链可摆动地设置在支脚元件上。
[0010] 为了便于操纵，支承腿的推出管具有一指向摆出方向的手柄。
[0011] 为了保持较高的运行安全性，支承腿不仅在转入的而且在转出的位置都可相对于底盘被锁定在其摆动位置。为此在底盘上设置一可与摆动腿锁紧的锁定机构。
[0012] 优选地，摆动轴相对于底盘纵轴线倾斜地定位。
[0013] 优选地，各前支承腿的摆动轴向底盘的行驶方向会聚，从而各前支承腿在摆出的状态下倾斜地指向前面。
[0014] 优选地，支承腿沿摆出方向是受到弹簧支持的。
[0015] 优选地，在支承腿的推出管上在上面的杠杆臂的区域内作用一压缩弹簧。
[0016] 优选地，压缩弹簧设计成气体压缩弹簧。
[0017] 优选地，支承腿在其在转入的与转出的终端位置之间的摆动路途上越过压缩弹簧的一死点。
[0018] 优选地，支承腿不仅在转入的而且在转出的终端位置在压缩弹簧的作用下被偏压在一止挡或一定位位置上。
[0019] 优选地，推出管的下面的杠杆臂比上面的杠杆臂长。
[0020] 优选地，上面的杠杆臂在其自由端的区域内在支承腿的摆出的状态下贴靠在一与底盘固定的终端止挡上。
[0021] 优选地，支承腿绕摆动轴的摆动角度为20°至30°。
[0022] 优选地，支脚元件携带一刚性的支脚板，该支脚板相对于支脚元件的移出方向倾斜一相当于摆动角度的角度。
[0023] 优选地，支脚元件具有一可通过一支脚铰链有限地摆动的支脚板。
[0024] 优选地，在推出管的外侧上设置一指向摆出方向的手柄。
[0025] 优选地，支承腿不仅在转入的而且在转出的位置可借助一锁定机构相对于底盘被锁定。
[0026] 优选地，所述锁定机构为手动操纵的锁定机构。
附图说明
[0027] 以下借助附图中示意示出的实施例更详细地说明本发明。其中：
[0028] 图1a和1b示出一汽车混凝土泵在行驶位置和在升起的工作位置的侧视图；
[0029] 图2示出一与底盘固定的包括摆出的支承腿和缩回的支脚元件的横梁的正视图；
[0030] 图3a示出与底盘固定的包括移出的支承腿和伸出的支脚元件的横梁的部分拆开的正视图；
[0031] 图3b示出图3a在气体压缩弹簧的区域内的细部；
[0032] 图4示出与底盘固定的包括摆出的支承腿的横梁的俯视图；
[0033] 图5示出包括移出的支承腿的横梁的透视的侧视图；
[0034] 图6示出沿图5的剖面线A-A截取的剖视图。
具体实施方式
[0035] 图1a中在行驶位置和图1b中在升起的工作位置中示出的汽车混凝土泵主要包括一双轴的底盘10、一包括给料容器18的泥浆泵16的一在一前轴附近的杆支座12上可绕一垂直轴旋转支承的混凝土布料杆14和一由两个前面的和两个后面的支承腿20、22构成的支承结构。支承腿20、22可以以各一个可向下伸出的支脚元件24、26支承在地面27上同时使底架10升起(图1b)。在支脚元件24、26的伸出状态下底盘的各车轮11从地面27上抬起。
[0036] 所示的支承结构主要确定为用于作用半径达25m的小型混凝土布料杆。各前支承腿20以其上面的设计成推出管28的伸缩部分接合到一与底盘固定的横梁式结构32的一空腔30中并且在这里可绕一基本上水平的摆动轴34在一转入的行驶位置与一转出的工作位置之间摆动地支承。摆动轴34相对于底盘纵轴线这样倾斜定位，即，使前支承腿20以其支脚元件沿行驶方向倾斜指向前面地摆出。一可手动操纵的锁定机构36保证将各前支承腿20不仅在转入的而且在转出的位置锁定在与底盘固定的结构32上。支承腿20的摆动也手动地实现。因此在各支承腿20的推出管28上分别设置一指向外面的手柄38。
[0037] 本发明的一个特征在于，推出管28按一种双臂杠杆的型式构成，其中形成一相对于摆动轴34在下面的包括支脚元件24的杠杆臂40和一上面的杠杆臂42。支脚元件24在一液压缸44的作用下在推出管28的下面的杠杆臂40的区域内可伸缩式移动。为此液压缸44以其缸的后端46固定在推出管28的摆动轴34的区域内，而以其杆50的末端48固定在支脚元件24上。推出管28的上面的杠杆臂42以向后伸出的滑块52接合到一与底盘固定的导向滑槽54中，该导向滑槽在其一端构成一用于滑块52并从而用于在支承腿20的移出状态下传递支承力的止挡56。各前支承腿20在转入的和转出的终端位置之间的摆动运动是受到弹簧支持的。为此气体压缩弹簧58以其一端60铰接在上面的杠杆臂42上，而以其另一端62与底盘固定地铰接。这里气体压缩弹簧58定位成使得在转向过程中通过一死点。由此达到，支承腿20不仅在转入的而且在转出的终端位置定位于一稳定的限定位置。气体压缩弹簧58主要具有一在摆出时抵消支承腿20的重力的摆出辅助装置的功能。
[0038] 前支承腿的摆动角度在所示实施例中为约25°(参见图6)。因此，刚性地设置在支脚元件上的支脚板25相对于支脚元件的伸出方向倾斜一相当于摆动角度的角度。支脚板25在摆出的状态下平面地站立在平的基础上。原则上也可以代替刚性的支脚板25采用一有限铰接的支脚板25，该支脚板在放置到基础上时自动地适应于基础的表面。
[0039] 总之可以确定以下情况：本发明涉及一种可行驶的作业机械、特别是一汽车混凝土泵。作业机械包括一底盘10，该底盘具有至少四个成对地属于一轮轴的车轮11。此外设置至少两个成对在侧面设置在底盘上的支承腿20，所述支承腿具有铰接在底盘10上的设计成推出管28的伸缩部分和一可优选利用液压装置向下伸缩式移出的、可支承在地面上的支脚元件24。为了确保支承机构的简单的操纵，按照本发明建议，支承腿20的推出管28按一种双臂杠杆的型式构成，形成一相对于摆动轴34在下面的、包括支脚元件24的杠杆臂40和一上面的优选向摆出方向受弹簧支持的杠杆臂42。
