行星齿轮组和自动变速器

摘要

在依照本发明的行星齿轮组和自动变速器中，小齿轮轴(34)包括连接有轴承(35)的轴承部(38)和具有多边形外周的多边形部(39)，小齿轮(PG2)可旋转地支撑在所述小齿轮轴(34)上。轴向油道(34a)和连通所述轴向油道(34a)的径向油道(34b)形成于所述多边形部(39)内，并且形成于所述小齿轮(PG2)内的每个径向油道(37)的入口面向所述多边形部(39)。

权利要求

1.一种行星齿轮组，包括：太阳齿轮(S2)，其围绕旋转中心轴旋转；内啮合齿轮(R2)，设置在所述太阳齿轮的径向外侧上；小齿轮(PG2)，其设置在所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮之间并且与所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮相啮合；小齿轮轴(34，61)，与所述旋转中心轴大体平行地延伸并且所述小齿轮通过轴承(35)被可旋转地支撑在所述小齿轮轴上；以及行星齿轮架(CR2)，其围绕所述旋转中心轴旋转，所述行星齿轮组的特征在于包括：第一导路(34a)，形成于所述小齿轮轴内，其在所述小齿轮轴的轴向上延伸并且润滑剂从所述旋转中心轴被引入所述第一导路(34a)内；

第二导路(34b)，也形成于所述小齿轮轴内，其朝向所述小齿轮轴的径向外侧延伸并且所述润滑剂从所述第一导路通过所述第二导路(34b)被引到所述小齿轮轴的外周和所述小齿轮的内周之间；以及第三导路(37)，形成于所述小齿轮内，其在所述小齿轮的径向上延伸，并且被引到所述小齿轮轴的外周和所述小齿轮的内周之间的所述润滑剂通过所述第三导路(37)被供应到所述小齿轮和所述太阳齿轮啮合的区域以及所述小齿轮和所述内啮合齿轮啮合的区域，其中所述小齿轮轴具有轴承部(38)和具有多边形外周的多边形部(39)，所述轴承被连接于所述轴承部(38)外周上，并且其中所述第二导路形成于所述多边形部内，并且所述第三导路的入口面向所述多边形部。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮组，其中所述多边形部包括与所述小齿轮轴(61)分开设置并且具有多边形外周以及被布置为覆盖所述小齿轮轴的多边形构件(62)，并且所述第二导路形成于所述小齿轮轴和所述多边形构件内。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮组，其中面向所述多边形部的所述小齿轮的所述内周(71)是多边形的。

4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮组，其中所述小齿轮和所述小齿轮轴是在所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮之间以双小齿轮布局设置的多个小齿轮(PG1a，PG1b)和多个小齿轮轴。

5.一种包括多个根据权利要求1或2所述的行星齿轮组的自动变速器，其中所述自动变速器经由所述多个行星齿轮组来改变从内燃机输入到所述旋转中心轴的转速并输出旋转。

6.一种行星齿轮组，包括：

太阳齿轮(S2)，其围绕旋转中心轴旋转；

内啮合齿轮(R2)，其设置在所述太阳齿轮的径向外侧上；

小齿轮(PG2)，其设置在所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮之间并且与所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮相啮合；

小齿轮轴(34，61)，其与所述旋转中心轴大体平行地延伸并且所述小齿轮通过轴承(35)可旋转地支撑在所述小齿轮轴(34，61)上，所述小齿轮轴包括：轴承部(38)，所述轴承被连接于其外周上；

非均匀部(39)，位于所述小齿轮轴的轴向上与所述轴承部不同的位置处，其中所述小齿轮轴的轴向中心和所述非均匀部的外周之间的距离是不均匀的；

第一导路(34a)，其在所述小齿轮轴的轴向上延伸并且润滑剂从所述旋转中心轴被引入所述第一导路(34a)内；以及第二导路(34b)，其形成于所述非均匀部内并且从所述第一导路在所述小齿轮轴的径向上延伸，并且所述润滑剂从所述第一导路通过所述第二导路(34b)被引到所述小齿轮轴的外周和所述小齿轮的内周之间；

其中第三导路(37)形成于所述小齿轮内，在所述小齿轮的径向上延伸，并且被引到所述小齿轮轴的所述外周和所述小齿轮的所述内周之间的所述润滑剂通过所述第三导路被供应到所述小齿轮与所述太阳齿轮啮合的区域以及所述小齿轮与所述内啮合齿轮啮合的区域，并且所述第三导路的入口面向所述非均匀部。

说明书

行星齿轮组和自动变速器

技术领域

[0001] 本发明涉及行星齿轮组和自动变速器，尤其涉及设置在车辆中的行星齿轮组和自动变速器，其中当所述行星齿轮组的行星齿轮架不旋转时，能使所述行星齿轮组的每个小齿轮的周围被适当地润滑。

背景技术

[0002] 通常，用于车辆的自动变速器包括行星齿轮组，所述行星齿轮组具有：设置在绕旋转中心轴可旋转的太阳齿轮和设置在所述太阳齿轮的径向外侧上的内啮合齿轮之间并且与所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮啮合的小齿轮；以及具有小齿轮轴的行星齿轮架，所述小齿轮分别通过相应的轴承可旋转地支撑在所述小齿轮轴上，并且所述行星齿轮架可围绕所述旋转中心轴旋转。

[0003] 在这种行星齿轮组中，因为为了每个齿轮的平稳旋转同时使每个齿轮的耐久性的减小最小化，各个齿轮之间的啮合区域需要被润滑，所以为了适当地润滑已经开发出了各种设计。

[0004] 图12A和图12B各自显示了传统行星齿轮组的润滑结构(例如，见JP-A-2004-270736)。参考图12A，行星齿轮架2可围绕连接到发动机的旋转中心轴1旋转，并且行星齿轮架2具有一对与旋转中心轴1的轴向垂直的环状侧壁2a、2b。小齿轮轴3设置在侧壁2a、2b之间以便小齿轮轴3中的每一个与旋转中心轴1的轴向平行地延伸。 [0005] 小齿轮5通过滚针轴承4可旋转地支撑在每个小齿轮轴3上。小齿轮5布置在连接到旋转中心轴1的外周上的太阳齿轮6和设置在太阳齿轮6的径向外侧上的内啮合齿轮7之间，以便小齿轮5与太阳齿轮6的外周和内啮合齿轮7的内周啮合。

[0006] 在每个小齿轮轴3内形成有轴向油道8，轴向油道8在轴向上延伸并且经由在小齿轮轴3的径向上延伸的通孔9与小齿轮轴3的外周和小齿轮5的内周之间的空间连通。被引到轴向油道8内的润滑剂经由通孔9供应给滚针轴承4并且供应给小齿轮5与内啮合齿轮7啮合的地方。导板10整体地设置在侧壁2a处，导板10将润滑剂引到轴向油道8内。 [0007] 导板10是环状的并且紧密地连接到侧壁2a上以便与旋转中心轴1同轴。导板10被开槽以便在导板10和侧壁2a之间形成导路11。如图12B所示，导路11形成为整体上像字母“S”，具有：中间通道12，其越过轴向油道8的入口在导板10的内周侧和外周侧之间沿斜向笔直地延伸；第一导向部14，其从第一弯曲处13朝内周侧笔直地延伸，第一弯曲处13是在中间通道12的外周侧端的急弯；以及第二导向部16，其从第二弯曲处15朝外周侧笔直地延伸，第二弯曲处15是在中间通道12的内周侧端的急弯。这样成形，第一导向部
14的开口位于轴向油道8的内周侧处并且第二导向部16的开口位于轴向油道8的外周侧处。

[0008] 在如上所述形成的导路11中，当自动变速器处于行星齿轮架2被驱动而旋转的档位时，润滑剂由于离心力而朝外周侧移动然后进入第一导向部14。然后该润滑剂被第一弯曲处13接收并且从中间通 道12被引到轴向油道8内然后从通孔9流出，从而润滑滚针轴承4以及小齿轮5和内啮合齿轮7之间的啮合区域。

[0009] 例如，润滑剂从油泵供应到形成于旋转中心轴1内的轴向油道内，并且由于由旋转中心轴1的旋转产生的离心力和由行星齿轮架2的旋转产生的离心力，所述润滑剂接着从旋转中心轴1朝外周侧移动。

[0010] 同时，当自动变速器处于行星齿轮架2不旋转的档位时，所述润滑剂由于其自身的重力而向下流入第一导向部14或流入第二导向部16内，然后通过中间通道12流入轴向油道8。然后，所述润滑剂从通孔9流出并且润滑滚针轴承4以及小齿轮5和内啮合齿轮7之间的啮合区域。

[0011] 就是说，在停滞于旋转中心轴1上方的小齿轮5处，所述润滑剂由于其自身重力而向下流入此时面向上方的第二导向部16的开口内，然后所述润滑剂被第二弯曲部15接收。其后，所述润滑剂流经中间通道12并且进入轴向油道8，以便小齿轮5被润滑。另一方面，在停滞于旋转中心轴1下方的小齿轮5处，所述润滑剂由于其自身重力而向下流入此时面向上方的第一导向部14的开口内，然后所述润滑剂被第一弯曲处13接收。其后，所述润滑剂流经中间通道12并且进入轴向油道8，以便小齿轮5被润滑。

[0012] 然而，在这种用于行星齿轮组的传统润滑结构中，其中，利用导板10，由于其自身重力向下流入第一导向部14或流入第二导向部16的所述润滑剂经由中间油道12被引到轴向油道8内，然后从通孔9排出，难以将足量的润滑剂从每个小齿轮5供应到小齿轮5和内啮合齿轮7之间的啮合区域。

[0013] 就是说，因为通孔9在小齿轮轴3的径向上延伸，所以即使当行星齿轮架2没有旋转时由于其自身重力向下流动的润滑剂如上所述被利用，足量的润滑剂可能不能经由通孔9被供应到每个小齿轮5和位于小齿轮5的径向外侧上的内啮合齿轮7之间的啮合区域。
因此，仍有改进的余地。

[0014] 同时，人们认为例如通过利用由旋转中心轴1和太阳齿轮6的旋转所产生的离心力将润滑剂从旋转中心轴1经由成形为使得在太阳齿轮6的径向上延伸的油道供应到啮合区域，每个小齿轮5和太阳齿轮6之间的啮合区域能够被润滑。

[0015] 然而，当在行星齿轮组内形成了那么多用于引导润滑剂的油道时，因为需要将润滑剂供应到很多油道内，所以从油泵供应到每个油道的润滑剂的压力变得相对低。这使得更加难以将足量的润滑剂供应到每个小齿轮5和位于小齿轮5的径向外侧上的内啮合齿轮7之间的啮合区域，这可能加速小齿轮5和太阳齿轮6的磨损。

发明内容

[0016] 本发明提供一种当行星齿轮架没有旋转而小齿轮轴旋转时能够使润滑剂从旋转中心轴可靠地引到小齿轮与太阳齿轮啮合的区域以及引到小齿轮与内啮合齿轮啮合的区域的行星齿轮组和自动变速器。从而改善润滑性能并且使小齿轮、太阳齿轮和内啮合齿轮的磨损减到最小。

[0017] 本发明的一个方案涉及一种行星齿轮组，包括：太阳齿轮，其围绕旋转中心轴旋转；内啮合齿轮，其设置在所述太阳齿轮的径向外侧上；小齿轮，其设置在所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮之间并且 与所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮相啮合；小齿轮轴，其与所述旋转中心轴大体平行地延伸并且所述小齿轮通过轴承被可旋转地支撑在所述小齿轮轴上；以及行星齿轮架，其围绕所述旋转中心轴旋转。所述小齿轮轴具有第一导路，所述第一导路在所述小齿轮轴的轴向上延伸并且润滑剂从所述旋转中心轴被引入所述第一导路内，以及第二导路，其朝向所述小齿轮轴的径向外侧延伸并且所述润滑剂从所述第一导路通过所述第二导路被引到所述小齿轮轴的外周和所述小齿轮的内周之间。所述小齿轮具有第三导路，其在所述小齿轮的径向上延伸，并且被引到所述小齿轮轴的外周和所述小齿轮的内周之间的所述润滑剂通过所述第三导路被供应到所述小齿轮与所述太阳齿轮啮合的区域以及所述小齿轮与所述内啮合齿轮啮合的区域。所述小齿轮轴具有轴承部和具有多边形外周的多边形部，所述轴承被连接于所述轴承部外周上，由此在所述小齿轮轴的周向上在所述多边形部的外周和所述小齿轮的内周之间限定了多个空间。所述第二导路形成于所述多边形部内，并且所述第三导路的入口面向所述多边形部。

[0018] 依照该结构，当所述自动变速器处于行星齿轮架和小齿轮旋转的档位时，即当自动变速器处于小齿轮围绕太阳齿轮公转的档位时，由于旋转中心轴旋转所产生的离心力，从旋转中心轴被引到第一导路内的润滑剂经由第二导路进一步被引到小齿轮轴和小齿轮之间以便所述轴承被润滑。

[0019] 然后，由于所述行星齿轮架所产生的离心力，所述润滑剂经由第三导路进一步被引到小齿轮与太阳齿轮啮合的区域以及小齿轮与内啮合齿轮啮合的区域。 [0020] 另一方面，当所述自动变速器处于所述行星齿轮架不旋转而所述小齿轮旋转的档位时，即当所述自动变速器处于所述小齿轮自转而没有围绕太阳齿轮公转的档位时，由于旋转中心轴的旋转所产生的离心力，从所述旋转中心轴被引到所述第一导路内的润滑剂经由所述第二导路进一步被引到小齿轮轴和小齿轮之间的空间内，以便所述轴承被润滑。 [0021] 随着所述小齿轮旋转，所述多边形部的外周和所述小齿轮的内周之间的空间的容积相对于所述第三导路改变，这提供了泵浦效应。因为所述泵浦效应，已经被引到所述小齿轮轴和所述小齿轮之间的空间内的润滑剂被供应到所述第三导路内。然后，所述润滑剂从所述第三导路被供应到所述小齿轮与所述太阳齿轮啮合的区域以及所述小齿轮与所述内啮合齿轮啮合的区域。这样，所述润滑剂可以可靠地从所述旋转中心轴分别被引到所述小齿轮与所述太阳齿轮啮合的区域以及所述小齿轮与所述内啮合齿轮啮合的区域。 [0022] 此外，在上述结构中，所述润滑剂经由在所述旋转中心轴之后连续设置的第一导路、第二导路和第三导路分别被引到所述小齿轮与所述太阳齿轮啮合的区域以及所述小齿轮与所述内啮合齿轮啮合的区域。因此，当从油泵被引到所述小齿轮与所述太阳齿轮啮合的区域以及当从油泵被引到所述小齿轮与所述内啮合齿轮啮合的区域时，所述润滑剂占用了单个润滑通道。

[0023] 这防止从所述油泵被供应到每个相应的导路的润滑剂的压力的减小并且从而加强所述泵浦效应。因此，所述润滑性能被改善并且因此使所述小齿轮、所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮的磨损相应地被最小化。

[0024] 上述行星齿轮组可以是，所述多边形部包括与所述小齿轮轴分开设置并且具有多边形外周以及被设置为覆盖所述小齿轮轴的多边形构件，并且所述第二导路形成于所述小齿轮轴和所述多边形构件内。

[0025] 依照该构造，因为所述多边形构件与所述小齿轮轴分开设置，所以所述小齿轮轴的外周不必成形为多边形，因此可以使用传统的小齿轮轴。

[0026] 此外，上述行星齿轮组可以是，面向所述多边形部的所述小齿轮的内周为多边形。在这种情况下，所述小齿轮轴的外周和所述小齿轮的内周之间的空间沿所述小齿轮轴的周向被分隔成多个空间。

[0027] 依照该结构，随着所述小齿轮旋转，所述小齿轮轴的外周和所述小齿轮的内周之间的空间的容积相对于所述第三导路急剧地改变。这进一步加强了对于经由所述第二导路被引到所述小齿轮轴和所述小齿轮之间的空间内的润滑剂的泵浦效应。这样，所述润滑剂经由所述第三导路更可靠地被分别供应到所述小齿轮与所述太阳齿轮啮合的区域以及所述小齿轮与所述内啮合齿轮啮合的区域。

[0028] 本发明的另一个方案涉及包括多个如上述构造的行星齿轮组并且通过所述多个行星齿轮组改变从内燃机输入到所述旋转中心轴的转速并且输出旋转的自动变速器。依照如此构造的自动变速器，所述润滑性能改善了，因此所述小齿轮、所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮的磨损可以被最小化。

[0029] 本发明的另一个方案涉及一种行星齿轮组，其包括太阳齿轮，其围绕旋转中心轴旋转；内啮合齿轮，其设置在所述太阳齿轮的径向外侧上；小齿轮，其设置在所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮之间 并且与所述太阳齿轮和所述内啮合齿轮相啮合；以及小齿轮轴，其与所述旋转中心轴大体平行地延伸并且所述小齿轮经由轴承可旋转地支撑在所述小齿轮轴上。所述小齿轮轴包括：轴承部，其形成于所述小齿轮轴的外周上并且所述轴承连接在所述轴承部上；非均匀部，其在所述小齿轮轴的轴向上位于与所述轴承部不同的位置处，其中所述小齿轮轴的轴向中心和所述非均匀部的外周之间的距离是不均匀的；第一导路，其在所述小齿轮轴的轴向上延伸并且润滑剂从所述旋转中心轴被引入所述第一导路内；以及第二导路，其形成于所述非均匀部内并且从所述第一导路在所述小齿轮轴的径向上延伸，并且所述润滑剂从所述第一导路通过所述第二导路被引到所述小齿轮轴的外周和所述小齿轮的内周之间。第三导路形成于所述小齿轮内，在所述小齿轮的径向上延伸，并且被引到所述小齿轮轴的所述外周和所述小齿轮的所述内周之间的所述润滑剂通过所述第三导路被供应到所述小齿轮与所述太阳齿轮啮合的区域以及所述小齿轮与所述内啮合齿轮啮合的区域。所述第三导路的入口面向所述非均匀部。

附图说明

[0030] 通过下面参考附图对优选实施例的描述，本发明的前述和其它目的、特征和优点将变得更加明显，其中相同的标记表示相同的元件，其中：图1为示意性地显示设置在依照本发明的第一示范实施例的自动变速器内的行星齿轮组的构造的视图；图2为显示关于依照本发明的第一示范实施例的所述自动变速器的行星齿轮组所确定的每个档的啮合状态的啮合图表； 图3为说明依照本发明的第一示范实施例的所述自动变速器的行星齿轮组所确定的每个档的列线图；图4为显示依照本发明的第一示范实施例的所述自动变速器的第二行星齿轮组的横断面视图；图5为显示依照本发明的第一示范实施例的所述自动变速器的第二行星齿轮组的小齿轮轴和小齿轮的横断面视图；图6为显示依照本发明的第一示范实施例的所述自动变速器的第二行星齿轮组的小齿轮轴和小齿轮的立体图；图7为沿图5中的线VII-VII截取的横断面视图；图8A至图8E为各自说明当润滑剂被引到依照本发明的第一示范实施例的所述自动变速器的行星齿轮组中的小齿轮轴和小齿轮之间的空间内时所示范的泵浦效应的视图；图9为显示用于依照本发明的第一示范实施例的所述自动变速器的第一行星齿轮组的润滑结构的视图；图10为显示依照本发明的第一示范实施例的所述自动变速器的第二行星齿轮组的小齿轮轴和小齿轮的主要部分的横断面视图；图11为显示依照本发明的第一示范实施例的所述自动变速器的其它结构的第二行星齿轮组中的小齿轮轴和小齿轮的主要部分的横断面视图；图12A为显示传统行星齿轮组的主要部分的横断面视图； 图12B为显示形成于结合到传统行星齿轮组中的导板内的凹槽的形状的平面图。

具体实施方式

[0031] [0031]下文中将参考附图来描述依照本发明的示范实施例的行星齿轮组和自动变速器。

[0032] [0032]图1至图9为说明依照本发明的第一示范实施例的行星齿轮组和自动变速器的视图。第一示范实施例是行星齿轮组被结合到自动变速器内的一个示例。 [0033] [0033]首先，将描述自动变速器21的构造。参考图1，自动变速器21包括变矩器TC和具有第一行星齿轮组100、第二行星齿轮组110和第三行星齿轮组120的多级变速机构22。变矩器TC和多级变速机构22连续地布置在同一轴线上。变矩器TC布置在由转换器箱23和变速器箱24构成的整体箱25内。

[0034] [0034]变矩器TC包括连接到发动机26的输出轴上的叶轮28和经由液力联轴节连接到叶轮28上的涡轮机29。涡轮机29的输入轴30连接到构成多级变速机构22的旋转中心轴的中间轴31上。

[0035] [0035]中间轴31连接到输出轴32上。输出轴32经由差动部件连接到左右驱动轮。应当注意图中未显示所述差动部件和所述左右驱动轮。中间轴31在其两侧分别经由输入轴30和输出轴32可旋转地被支撑在变速器箱24上。

[0036] 多级变速机构22的位于对应于车辆前侧的变矩器TC一侧的部分被构造为离合器部CP，而位于对应于车辆后侧的输出轴32一 侧的部分被构造为齿轮部GP。在离合器部CP中，三个离合器，即第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3和图中未显示的液压作动器一起设置。

[0037] 在这三个离合器中，第二离合器C2和第三离合器C3布置在离合器部CP的外周侧内以便第二离合器C2朝向车辆的前侧定位而第三离合器C3朝向车辆的后侧定位。就是说，在离合器部CP的外周侧内，第二离合器C2和第三离合器C3在轴向上大体成一直线布置以便第二离合器C2的后侧和第三离合器C3的前侧彼此面对。第一离合器C1布置在第二离合器C2和第三离合器C3的内周侧上。

[0038] 在齿轮部GP中，第一行星齿轮组100、第二行星齿轮组110和第三行星齿轮组120从车辆的前侧以这个顺序布置。第一行星齿轮组100包括形成于筒形轴(sleeve shaft)SL1上的太阳齿轮S1。第二行星齿轮组110包括连接到筒形轴SL2的行星齿轮架CR2。第三行星齿轮组120包括形成于中间轴31上的太阳齿轮S3。

[0039] 从中间轴31的轴向观察时，第三制动器B3、第一单向离合器F1和第二单向离合器F2设置在离合器部CP和第一行星齿轮组100之间。第三单向离合器F3设置在第二行星齿轮组110和第三行星齿轮组120之间。

[0040] 第一制动器B1相对于变速器箱24制动行星齿轮架CR1，小齿轮PG1a、PG1b可旋转地支撑在行星齿轮架CR1上。第二制动器B2制动第一行星齿轮组100的内啮合齿轮R1和第二行星齿轮组110的内啮合齿轮R2。

[0041] 通过与第一单向离合器F1合作，第三制动器B3允许第一行星齿轮组100的行星齿轮架CR1仅在法线方向(normal direction)旋转。第二单向离合器F2允许筒形轴SL1仅在法线方向旋转，并且第三单向离合器F3允许筒形轴SL2仅在法线方向旋转。 [0042] 小齿轮PG1a、PG1b经由相应的小齿轮轴可旋转地支撑在行星齿轮架CR1上，稍后将进行描述。行星齿轮架CR1围绕筒形轴SL1旋转。小齿轮PG1a、PG1b介于太阳齿轮S1和内啮合齿轮R1之间并且与太阳齿轮S1和内啮合齿轮R1啮合。

[0043] 小齿轮PG2经由相应的小齿轮轴可旋转地支撑在行星齿轮架CR2上，稍后将进行描述。行星齿轮架CR2围绕中间轴31旋转。小齿轮PG2介于太阳齿轮S2和内啮合齿轮R2之间并且与太阳齿轮S2和内啮合齿轮R2啮合。

[0044] 同样，小齿轮PG3经由相应的小齿轮轴可旋转地支撑在行星齿轮架CR3上，稍后将进行描述。行星齿轮架CR3围绕中间轴31旋转。小齿轮PG3介于太阳齿轮S3和内啮合齿轮R3之间并且与太阳齿轮S3和内啮合齿轮R3啮合。

[0045] 接下来，将参考图2的啮合图表和图3的列线图来描述多级变速机构22的多级变速操作。多级变速机构22具有作为不同的功能块的包括第一行星齿轮组100的前齿轮单元FGU和包括第二行星齿轮组110和第三行星齿轮组120的后齿轮单元RGU。 [0046] 后齿轮单元RGU总共具有四个旋转元件：由通过中间轴31彼此连接的太阳齿轮S2和太阳齿轮S3构成的第一旋转元件RM1，由通过连接构件33彼此连接的行星齿轮架CR2和内啮合齿轮R3构成的 第二旋转元件RM2，由彼此连接的内啮合齿轮R1和内啮合齿轮R2构成的第三旋转元件RM3，以及由与输出轴32连接的行星齿轮架CR3构成的第四旋转元件RM4。在该结构中，第四旋转元件RM4用作旋转输出元件。

[0047] 第一旋转元件RM1通过中间轴31连接到第一离合器C1上。第二旋转元件RM2通过筒形轴SL2连接到第二离合器C2上。用作小齿轮PG1的输入构件的太阳齿轮S1通过筒形轴SL1连接到第三离合器C3上。

[0048] 参考图2，当确定第一前进档(第一档：1ST)时，第一离合器C1接合以便输入轴30连接到太阳齿轮S2、S3(即第一旋转元件RM1)。这时，第三单向离合器F3阻止行星齿轮架CR2和内啮合齿轮R3(即第二旋转元件RM2)的反向旋转。这样，行星齿轮架CR2保持固定，由此输入轴30的旋转经由第一离合器C1直接输入到第三行星齿轮组120的太阳齿轮S3。

[0049] 因此，由于内啮合齿轮R3被第三单向离合器F3锁住，确定出图3的列线图中线L1显示的状态：在与输出轴32连接的行星齿轮架CR3处获得法向旋转方向上的第一档旋转。应当注意，这时，第二行星齿轮组110怠速，而太阳齿轮S2旋转。

[0050] 当在第一档施加发动机制动时，第四制动器B4接合以便内啮合齿轮R3和行星齿轮架CR2更牢固地锁住，以使太阳齿轮S2能够怠速。就是说，在第一档时，行星齿轮架CR2被锁住并且小齿轮PG2自转而没有围绕太阳齿轮S2公转。

[0051] 当确定第二前进档(第二档：2ND)时，如图2所示，制动器B3和当确定第一档时接合的离合器C1也接合。响应于此，第三单向离合器F3松开而第一单向离合器F1和第二单向离合器F2锁住。

[0052] 这时，因为行星齿轮架CR1被锁住的第一单向离合器F1保持固定而太阳齿轮S1被由接合的制动器B3锁住的第二单向离合器F2保持固定，所以小齿轮PG1a、PG1b保持固定。因此，与内啮合齿轮R1连接的第二行星齿轮组110的内啮合齿轮R2也是固定的。 [0053] 在这种情况下，输入轴30的旋转经由第一离合器C1和太阳齿轮S2被输入到小齿轮PG2并且经由第一离合器C1和太阳齿轮S3输入到小齿轮PG3。

[0054] 这样，响应于如上所述被锁住的第二行星齿轮组110的内啮合齿轮R2的旋转(速度＝0)，确定出图3的列线图中线L2显示的状态：在与输出轴32连接的行星齿轮架CR3处获得法向旋转方向上的第二档旋转。

[0055] 当确定第三前进档(第三档：3RD)时，如图2所示，第三离合器C3和当确定第一档和第二档时也接合的第一离合器C1也都接合，并且制动器B3保持接合。响应于此，第二单向离合器F2松开而第一单项离合器F1保持锁住。

[0056] 在这种情况下，输入轴30的旋转又经由第三离合器C3输入到前齿轮单元FGU中的太阳齿轮S1，也经由第一离合器C1输入到后齿轮单元RGU，并且行星齿轮架CR1被第一单向离合器F1保持固定。

[0057] 因此，由于输入轴30的旋转被输入到第一行星齿轮组100的太阳齿轮S1并且第一行星齿轮组100的行星齿轮架CR1保持固定， 所以确定出图3中的线L3显示的状态：从用作前齿轮单元FGU的输出构件的内啮合齿轮R1输出法线方向旋转RV1到用作后齿轮单元RGU的输入构件的第二行星齿轮组110的内啮合齿轮R2。

[0058] 另一方面，这时，输入轴30的旋转正被输入到后齿轮单元RGU的太阳齿轮S2、S3，如图3中线L4所示，输入到内啮合齿轮R2的旋转RV1被合并，以便在与输出轴32连接的行星齿轮架CR3处获得第三档旋转。

[0059] 当确定第四前进档(第四档：4TH)时，如图2所示，第二离合器C2和当确定第一档、第二档和第三档时也接合的第一离合器C1也都接合，并且当确定第三档时也接合的第三离合器C3也接合。响应于此，第一单向离合器F1松开。

[0060] 在这种情况下，输入轴30的旋转经由第二离合器C2输入到第二行星齿轮架CR2和内啮合齿轮R3，也经由第一离合器C1输入到后齿轮单元RGU的太阳齿轮S2和太阳齿轮S3。因此，整个后齿轮单元RGU，即第二行星齿轮组110和第三行星齿轮组120直接地连接并且因此一起旋转。这样，确定出图3中的线L5所显示的状态：在与输出轴32连接的行星齿轮架CR3处获得第四档旋转。

[0061] 在上述第二档到第四档，行星齿轮架CR2没有保持固定，因此小齿轮PG2围绕中间轴31公转。

[0062] 当确定第五前进档(第五档：5TH)时，如图2所示，第一离合器C1释放而第二离合器C2和第三离合器C3保持接合，并且第一制动器B1接合。

[0063] 在这种情况下，输入轴30的旋转经由第二离合器C2输入到第二行星齿轮组110的行星齿轮架CR2和第三行星齿轮组120的内啮合齿轮R3，并且经由第三离合器C3输入到形成前齿轮单元FGU的第一行星齿轮组100的太阳齿轮S1，第二行星齿轮组110和第三行星齿轮组120一起形成后齿轮单元RGU。

[0064] 这时，因为行星齿轮架CR1被第一制动器B1保持固定，所以前齿轮单元FGU处于图3中线L3所示的状态下，其中减慢的法线方向旋转RV1从内啮合齿轮R1被输出到后齿轮单元RGU的内啮合齿轮R2。

[0065] 另一方面，如上所述，因为输入轴30的旋转被输入到后齿轮单元RGU的行星齿轮架CR2和内啮合齿轮R3，所以确定出图3的列线图中的线L6表示的状态，其中在行星齿轮架CR3处获得第五档旋转并且从那里传送到输出轴32。

[0066] 当确定第六前进档(第六档：6TH)时，如图2所示，第二离合器C2和第三离合器C3保持接合并且第二制动器B2接合而第一制动器B1和第三制动器B3释放。 [0067] 在这种情况下，输入轴30的旋转经由第二离合器C2输入到第二行星齿轮组110的行星齿轮架CR2和第三行星齿轮组120的内啮合齿轮R3，第二行星齿轮组110和第三行星齿轮组120一起形成后齿轮单元RGU。

[0068] 另一方面，因为内啮合齿轮R2被第二制动器B2保持固定，由于行星齿轮架CR2的上述旋转，太阳齿轮S2和太阳齿轮S3比在第五档时旋转的更快。由于内啮合齿轮R3的旋转和太阳齿轮S3的高速 旋转，在行星齿轮架CR3处获得比第五档旋转更快的第六档旋转并且从那里传送到输出轴32。

[0069] 第六档对应于图3的列线图中的线L7。在线L7所表示的状态下，如图2所示，第一制动器B1和第三制动器B3被释放，第一制动器B 1和第三制动器B3与自动变速器21的变速无关。此外，尽管第三离合器C3保持接合，因为第二单向离合器F2松开并且第一行星齿轮组100的行星齿轮架CR1是不受约束的，所以第三离合器C3与自动变速器21的变速无关。应当注意省略了对停车档位“P”、空档位“N”和倒车档位“REV”的描述。在图3中，“REV”表示反向旋转速度。

[0070] 图4和图5为说明小齿轮轴34周围的润滑结构的视图，小齿轮PG2被支撑在小齿轮轴34上。参考图4和图5，第二行星齿轮组110为简单的行星齿轮组，其中每个小齿轮PG2通过滚针轴承35可旋转地支撑在两端都被固定到行星齿轮架CR2的每个小齿轮轴34上。行星齿轮架CR2的前侧连接到筒形轴SL2并且行星齿轮架CR2的后侧通过连接构件33连接到内啮合齿轮R3，并且和小齿轮PG2啮合的内啮合齿轮R2与内啮合齿轮R1连接。 [0071] 这样，示范实施例的多级变速机构22包括第二行星齿轮组110，第二行星齿轮组110具有：布置在太阳齿轮S2与设置在太阳齿轮S2的径向外侧上的内啮合齿轮R2之间并且与太阳齿轮S2和内啮合齿轮R2啮合的小齿轮PG2；以及围绕中间轴31可旋转并且具有小齿轮轴34的行星齿轮架CR2，小齿轮轴34与中间轴31大体平行地延伸并且每个小齿轮PG2通过滚针轴承35可旋转地支撑在小齿轮轴34上。

[0072] 同时，在中间轴31内形成了轴向油道31a，以便在中间轴31的轴向上延伸，并且润滑剂从图中未显示的油泵被供应到轴向油道31a内。此外，在中间轴31内形成了径向油道31b，以便在中间轴31的径向上延伸。径向油道31b和轴向油道31a连通。 [0073] 油道36形成于行星齿轮架CR2内，并且油道36和径向油道31b连通。在每个小齿轮轴34内形成了作为第一导路的轴向油道34a，该轴向油道34a在小齿轮轴34的轴向上延伸。轴向油道34a与油道36连通。此外，在每个小齿轮轴34内也形成了作为第二导路的径向油道34b，该径向油道34b在小齿轮轴34的径向上延伸。径向油道34b与轴向油道
34a连通。

[0074] 每个径向油道34b在小齿轮轴34的径向上贯通小齿轮轴34，以便径向油道34b的开口面向小齿轮轴34的外周和小齿轮PG2之间的空间。

[0075] 在该示范实施例中，由于中间轴31的旋转所产生的离心力，润滑剂经由轴向油道31a、径向油道31b、油道36和轴向油道34a被引到径向油道34b内。然后润滑剂被引到小齿轮轴34和小齿轮PG2之间的空间内并且润滑滚针轴承35。

[0076] 在每个小齿轮PG2内形成了作为第三导路的径向油道37，该径向油道37在小齿轮PG2的径向上延伸。每个径向油道37在径向上贯穿小齿轮PG2。

[0077] 每个径向油道37在一端与小齿轮轴34和小齿轮PG2之间的空间连通并且在另一端与太阳齿轮S2和小齿轮PG2啮合的区域以及内啮合齿轮R2和小齿轮PG2啮合的区域连通。通过径向油道37，润 滑剂从小齿轮轴34和小齿轮PG2之间的空间被分别供应到太阳齿轮S2与小齿轮PG2啮合的区域以及小齿轮PG2与内啮合齿轮R2啮合的区域。 [0078] 同时，参考图6和图7，每个小齿轮轴34具有环形轴承部38和具有多边形外周的多边形部39，滚针轴承35连接到环形轴承部38的外周上。在该示范实施例中，多边形部39具有六边形外周。限定于多边形部39的外周和小齿轮PG2的内周之间的空间沿小齿轮轴34的周向被分隔成六个空间40。

[0079] 径向油道34b形成于多边形部39内并且径向油道37的入口面向多边形部39。 [0080] 接下来将描述用于润滑所述示范实施例的自动变速器21的方法。在该示范实施例中，当自动变速器21处于中间轴31经由第一离合器C1连接到输入轴30并且行星齿轮架CR2和小齿轮PG2旋转，也就是处于小齿轮PG2公转的档位时，即当自动变速器21处于第二档、第三档或第四档时，由于中间轴31的旋转所产生的离心力，润滑剂经由中间轴31内的轴向油道31a、径向油道31b、油道36、轴向油道34a和径向油道34b被引到小齿轮轴34和小齿轮PG2之间的空间，以便滚针轴承35被润滑。

[0081] 此外，由于行星齿轮架CR2的旋转所产生的离心力，被引到小齿轮轴34和小齿轮PG2之间的空间内的润滑剂进一步被分别引到太阳齿轮S2和小齿轮PG2啮合的区域以及小齿轮PG2和内啮合齿轮R2啮合的区域，以便每个啮合区域都被润滑。

[0082] 另一方面，当自动变速器21处于中间轴31经由第一离合器C1连接到输入轴30并且小齿轮PG2自转而没有围绕太阳齿轮S2公转的档位时，即当自动变速器21处于第一档时，因为行星齿轮架CR2没有旋转，所以行星齿轮架CR2没有产生离心力。 [0083] 在该示范实施例中，由于中间轴31的旋转所产生的离心力，经由径向油道31b、油道36、轴向油道34a和径向油道34b从中间轴31内的轴向油道31a被引到小齿轮轴34和小齿轮PG2之间的空间内的润滑剂，进一步被引到多边形部39和小齿轮PG2之间的空间内。

[0084] 这时，如图8A至8E中所示，随着小齿轮PG2旋转，多边形部39的外周和小齿轮PG2的内周之间的空间40中的每一个的容积相对于径向油道37改变。因此，由于在多边形部39上旋转的小齿轮PG2所带来的泵浦效应，被引到多边形部39和小齿轮PG2之间的空间40内的润滑剂被引到径向油道并且进一步被分别供应到小齿轮PG2和太阳齿轮S2啮合的区域以及小齿轮PG2和内啮合齿轮R2啮合的区域。应当注意图8A至8E中的箭头表示润滑剂流。

[0085] 这样，即使当自动变速器21处于位于小齿轮轴34的外周上的每个小齿轮PG2自转而没有围绕太阳齿轮S2公转的档位时，润滑剂可以可靠地从中间轴31被分别引到小齿轮PG2和太阳齿轮S2啮合的区域以及小齿轮PG2和内啮合齿轮R2啮合的区域。 [0086] 此外，在上述示范实施例中，润滑剂经由在中间轴31内的轴向油道31a之后连续地设置的径向油道31b、油道36、轴向油道34a和径向油道34b被引到小齿轮PG2和太阳齿轮S2啮合的区域以及小齿轮PG2和内啮合齿轮R2啮合的区域。因此，当分别地从油泵被引到小齿轮PG2和太阳齿轮S2啮合的区域以及从油泵被引到小齿轮PG2和内啮合齿轮R2啮合的区域时，润滑剂占用单个润滑通道，这加强了泵浦效应。因此，润滑性能因此改善，使小齿轮PG2、太阳齿轮S2和内啮合齿轮R2的磨损最小化。

[0087] 同时，关于第三行星齿轮组120的润滑结构，因为小齿轮PG3在自动变速器21的任何档位都旋转，所以没有必要在每个小齿轮PG3可旋转地支撑在其上的每个小齿轮轴内形成多边形部。然而，为了进一步改善润滑性能，如同在第二行星齿轮组110的每个小齿轮轴中一样，可以在第三行星齿轮组120内的每个小齿轮轴内形成多边形部。 [0088] 此外，关于第一行星齿轮组100，如图2所示，因为中间轴31没有在第五档和第六档时经由第一离合器C1连接到输入轴30，所以不可能利用中间轴31的离心力来将润滑剂引到小齿轮PG1。

[0089] 在该示范实施例中，尽管图中未显示，但轴向油道形成于筒形轴SL1内，筒形轴SL1用作旋转中心轴并且太阳齿轮S1在其外周上与其形成为一体。轴向油道在筒形轴SL1的轴向上延伸并且和形成于筒形轴SL1内的径向油道连通。所述径向油道和形成于每个小齿轮PG1内的油道连通。

[0090] 下文中将参考图9来描述用于第一行星齿轮组100的润滑结构。应当注意，因为第一行星齿轮组100内的小齿轮轴的结构和第三行星齿轮组120的小齿轮轴的结构一样，下面不再对其进行详细描述。

[0091] 参考图9，第一行星齿轮组100具有双小齿轮布局，其中行星齿轮架CR1具有一对小齿轮轴，小齿轮PG1a、PG1b分别通过滚针轴承34可旋转地支撑在所述小齿轮轴上。 [0092] 具体地，多级变速机构22的第一行星齿轮组100由小齿轮PG1a、PG1b和绕筒形轴SL1旋转的行星齿轮架CR1构成并且具有一对各自与筒形轴SL1大体平行地延伸的小齿轮轴。小齿轮PG1a、PG1b通过滚针轴承35可旋转地支撑在每对小齿轮轴上。因此，小齿轮PG1a、PG1b位于太阳齿轮S1和位于太阳齿轮S1的径向外侧上的内啮合齿轮R1之间，并且分别与太阳齿轮S1和内啮合齿轮R1啮合。

[0093] 油道51形成于第一行星齿轮组100的行星齿轮架CR1内，油道51与筒形轴SL1内的径向油道连通。油道51也和轴向油道34a连通，轴向油道34a作为第一导路形成于每个小齿轮轴34内以便在小齿轮轴34的轴向上延伸。

[0094] 轴向油道34a与在每个小齿轮轴34内形成第二导路以便在径向上延伸的径向油道34b连通。径向油道34b分别与小齿轮轴34和小齿轮PG1a之间的空间以及小齿轮轴34和小齿轮PG1b之间的空间连通。

[0095] 径向油道34b在小齿轮轴34径向上贯穿小齿轮轴34，并且各个径向油道34b的出口分别面向多边形部39和小齿轮PG1a之间的空间以及多边形部39和小齿轮PG1b之间的空间。

[0096] 作为第三导路，径向油道52、53形成于小齿轮PG1a、PG1b内以便分别在小齿轮PG1a、PG1b的径向上延伸。

[0097] 径向油道52中的一个在一端与小齿轮轴34和小齿轮PG1b之间的空间连通并且在另一端与太阳齿轮S1和小齿轮PG1b啮合的区域连通，并且径向油道52中的另一个在一端与小齿轮轴34和小齿轮PG1b之间的空间连通并且在另一端与小齿轮PG1a和小齿轮PG1b啮合的区域连通。因此，通过径向油道52，润滑剂从小齿轮轴34和小齿轮PG1b之间的空间被分别引到太阳齿轮S1和小齿轮PG1b啮合的区域以及小齿轮PG1a和小齿轮PG1b啮合的区域。

[0098] 另一方面，径向油道53中的一个在一端与小齿轮轴34和小齿轮PG1a之间的空间连通并且在另一端与内啮合齿轮R1和小齿轮PG1a啮合的区域连通，并且径向油道53中的另一个在一端与小齿轮轴34和小齿轮PG1a之间的空间连通并且在另一端与小齿轮PG1a和小齿轮PG1b啮合的区域连通。因此，通过径向油道53，润滑剂从小齿轮轴34和小齿轮PG1a之间的空间被分别引到内啮合齿轮R1和小齿轮PG1a啮合的区域以及小齿轮PG1a和小齿轮PG1b啮合的区域。

[0099] 关于小齿轮PG1a、PG1b，当自动变速器21处于筒形轴SL1经由第三离合器C3连接到输入轴30并且小齿轮PG1a和小齿轮PG1b自转而没有围绕太阳齿轮S1公转的档位时，即当自动变速器21处于第五档时，如图3所示，因为行星齿轮架CR1不旋转，所以行星齿轮架CR1没有产生离心力。

[0100] 依照所述示范实施例，由于筒形轴SL1旋转所产生的离心力，从筒形轴SL1内的轴向油道经由筒形轴SL1内的径向油道、油道51、轴向油道34a和径向油道34b被引到小齿轮轴34和小齿轮PG1a之间的空间的润滑剂接着被引到多边形部39和小齿轮PG1a之间的空间内。同样，由于筒形轴SL1旋转所产生的离心力，从筒形轴SL1内 的轴向油道经由筒形轴SL1内的径向油道、油道51、轴向油道34a和径向油道34b被引到小齿轮轴34和小齿轮PG1b之间的空间内的润滑剂接着被引到多边形部39和小齿轮PG1b之间的空间内。 [0101] 这时，正如图8中所示的情况，随着小齿轮PG1a、PG1b旋转，多边形部39的外周和小齿轮PG1a的内周之间的空间以及多边形部39的外周和小齿轮PG1b的内周之间的空间中的每一个的容积相对于每个径向油道37改变。因此，由于各自在多边形部39上旋转的小齿轮PG1a、PG1b所带来的泵浦效应，被引到多边形部39和小齿轮PG1a之间的空间内的润滑剂以及被引到多边形部39和小齿轮PG1b之间的空间内的润滑剂分别进一步被引到径向油道52、53内。

[0102] 然后，润滑剂从油道52被分别引到太阳齿轮S1和小齿轮PG1b啮合的区域以及小齿轮PG1a和小齿轮PG1b啮合的区域，以及从油道53被分别引到内啮合齿轮R1和小齿轮PG1a啮合的区域以及小齿轮PG1a和小齿轮PG1b啮合的区域。因此，相应的啮合区域被润滑。

[0103] 此外，在示范实施例中，润滑剂经由在筒形轴SL1内的轴向油道之后连续地布置的筒形轴SL1内的径向油道、油道51、轴向油道34a和径向油道34b被分别引到太阳齿轮S1和小齿轮PG1b啮合的区域、内啮合齿轮R1和小齿轮PG1a啮合的区域以及小齿轮PG1a和小齿轮PG1b啮合的区域。就是说，当从油泵被分别引到太阳齿轮S1和小齿轮PG1b啮合的区域、内啮合齿轮R1和小齿轮PG1a啮合的区域以及小齿轮PG1a和小齿轮PG1b啮合的区域时，润滑剂占用单个润滑通道，这增强了泵浦效应。因此，润滑性能因此改善，使小齿轮PG1a、小齿轮PG1b、太阳齿轮S1和内啮合齿轮R1的磨损最小化。

[0104] 图10显示了依照本发明的第二示范实施例的行星齿轮组和自动变速器。除了小齿轮轴的结构外，第二示范实施例和上述第一示范实施例一样。因此，在第二示范实施例中，将用相同的标记表示和第一示范实施例中相同的部件和元件并且省略其描述。 [0105] 参考图10，每个小齿轮轴61成形为使得外周在整个轴向长度上是圆形的，并且轴向油道61a作为第一导路形成于小齿轮轴61内以便在轴向上延伸。轴向油道61a和油道36连通(见图4)。

[0106] 作为与小齿轮轴61分开的独立构件的多边形构件62连接到小齿轮轴61的轴向中心部，以便覆盖小齿轮轴61。

[0107] 多边形构件62的外周是六边形的并且径向油道62a成形为第二导路以便在径向上延伸。此外，径向油道61b作为第二导路设置在小齿轮轴61内。各个径向油道61b与径向油道62a以及轴向油道61a连通。

[0108] 在第二示范实施例中，因为多边形构件62连接到小齿轮轴61的外周上，所以随着小齿轮PG2旋转，多边形构件62的外周和小齿轮PG2的内周之间的空间的容积相对于每个径向油道37改变。

[0109] 因此，已经被引到多边形构件62的外周和小齿轮PG2的内周之间的空间内的润滑剂能够通过由在多边形构件62上旋转的小齿轮PG2所带来的泵浦效应被引到径向油道37内。这样，润滑剂被供应到小齿轮PG2和太阳齿轮S2啮合的区域以及小齿轮PG2和内啮合齿轮R2啮合的区域。因此，能够获得与第一示范实施例中相同的效果。 [0110] 此外，在第二示范实施例中，因为多边形构件62被设置为独立于小齿轮轴61，所以小齿轮轴61的外周不必成形为多边形，因此传统的小齿轮轴可以被用作小齿轮轴61。 [0111] 在上述各个实施例中，尽管小齿轮轴34的外周为多边形或多边形构件62连接到小齿轮轴61的外周上，但本发明不局限于这些结构。例如，小齿轮PG2的内周可以成形为多边形。

[0112] 例如，参考图11，可以在小齿轮PG2内周处形成多边形部71，以面向小齿轮轴34的多边形部39，以便限定于多边形部39和多边形部71之间的空间在小齿轮轴34的周向上被分隔成多个空间。

[0113] 依照该结构，随着小齿轮PG2旋转，如图11中的实线和双点线(two-dotted lines)所表示的，小齿轮轴34的多边形部39的外周和小齿轮PG2的多边形部71之间的空间的容积相对于径向油道37更加急剧地改变。这进一步加强了经由径向油道34b被引到小齿轮轴34的外周和小齿轮PG2的内周之间的每个空间内的润滑剂的泵浦效应。因此，润滑剂经由径向油道37更可靠地被分别供应到小齿轮PG2和太阳齿轮S2啮合的区域以及小齿轮PG2和内啮合齿轮R2啮合的区域。

[0114] 同时，在上述示范实施例中，每个小齿轮轴的外周是多边形的。然而，只要小齿轮轴34的外周和小齿轮的内周之间的空间的容积随着小齿轮旋转而相对于每个径向油道37改变，其可以成形为任何形状。例如，小齿轮轴的外周可以成形为小齿轮轴的轴向中心到小齿轮轴的外周的距离不均匀的非均匀形状。

[0115] 如上所述，在依照本发明的行星齿轮组中，当行星齿轮架不旋转但小齿轮轴旋转时，润滑剂从旋转中心轴可靠地被引到小齿轮和 太阳齿轮啮合的区域以及小齿轮和内啮合齿轮啮合的区域，由此润滑性能被改善并且小齿轮、太阳齿轮和内啮合齿轮的磨损因此被减少。因此，当车辆的自动变速器中的行星齿轮架没有旋转时，每个小齿轮的周边也适当地被润滑。

[0116] 尽管上文已经说明了本发明的一些实施例，应当理解的是，本发明不局限于所说明的实施例的细节，而能够以本领域技术人员可以想到的而不脱离本发明的精神和范围的各种改变、修正或改进来实现。