硬币棒收纳柜转让专利
申请号 : CN200780005660.7
文献号 : CN101385051B
文献日 : 2010-10-20
发明人 : 今井干人 , 刀根裕志 , 田畑龙一 , 西田孝一 , 清水加寿行
申请人 : 光荣株式会社
摘要 :
硬币棒收纳柜(1)，具有：收纳柜本体(1a)、和设有多个能够分别逐条收纳硬币棒的硬币棒收纳部(14)的硬币棒抽屉(11、12、13)。在硬币棒抽屉(11、12、13)的各硬币棒收纳部(14)中，能够收纳任意面值的硬币棒。判定装置(16)，通过对该硬币棒的外径、轴方向长度以及材质进行检测从而对硬币棒的面值进行判定。
权利要求 :
1.一种硬币棒收纳柜，其特征在于，具备：
收纳柜本体；
硬币棒抽屉，其相对于该收纳柜本体至少在关闭位置和拉出位置之间沿水平的纵方向手动拉出自如地安装，设有用于将各种面值的硬币棒分别逐条以其轴线朝向横方向的方式收纳的多个硬币棒收纳部，并且在各硬币棒收纳部中能够收纳任意面值的硬币棒；
位移检测装置，其用于检测所述硬币棒抽屉相对于所述收纳柜本体的纵方向位移；
硬币棒直径检测装置，其安装于所述收纳柜本体、用于测定收纳于所述硬币棒抽屉的硬币棒收纳部中的硬币棒的外径；
硬币棒长度检测装置，其安装于所述收纳柜本体、用于测定收纳于所述硬币棒抽屉的硬币棒收纳部中的硬币棒的轴方向长度；
硬币棒材质检测装置，其安装于所述收纳柜本体、用于检测收纳于所述硬币棒抽屉的硬币棒收纳部中的硬币棒的材质；
判定装置，其基于由所述位移检测装置所检测出的所述硬币棒抽屉的纵方向位移、由所述硬币棒直径检测装置所检测出的硬币棒的外径、由所述硬币棒长度检测装置所检测出的硬币棒的轴方向长度、和由所述硬币棒材质检测装置所检测出的硬币棒的材质，来判定收纳于所述硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部中的硬币棒的有无以及面值。
2.根据权利要求1所记载的硬币棒收纳柜，其特征在于，所述硬币棒长度检测装置，由沿所述横方向延伸地固定于所述收纳柜本体的线传感器构成。
3.根据权利要求1所记载的硬币棒收纳柜，其特征在于，所述硬币棒材质检测装置，由固定于所述收纳柜本体的磁传感器构成。
4.根据权利要求1所记载的硬币棒收纳柜，其特征在于，所述硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部，其剖面分别为V字状。
5.根据权利要求1所记载的硬币棒收纳柜，其特征在于，在所述硬币棒抽屉中，至少遍及所述硬币棒收纳部的设置范围地形成有沿所述纵方向延伸的透光部分；
所述硬币棒直径检测装置，具有在上下夹持所述硬币棒抽屉的透光部分而相互相对的位置固定于所述收纳柜本体的发光单元以及受光单元，输出与由硬币棒所产生的遮光的有无相对应的信号。
6.根据权利要求1所记载的硬币棒收纳柜，其特征在于，所述硬币棒抽屉由多层构成；
所述硬币棒长度检测装置以及所述硬币棒材质检测装置，分别与所述各层的硬币棒抽屉相对应地设置多个。
7.根据权利要求1所记载的硬币棒收纳柜，其特征在于，还具备预先存储有硬币的外径、厚度以及材质与硬币的面值的对应关系的存储装置；
所述判定装置，通过使用存储于所述存储装置的所述对应关系，基于由所述位移检测装置所检测出的所述硬币棒抽屉的纵方向位移、由所述硬币棒直径检测装置所检测出的硬币棒的外径、根据由所述硬币棒长度检测装置所检测出的硬币棒的轴方向长度而计算出的硬币的厚度、和由所述硬币棒材质检测装置所检测出的硬币棒的材质，来判定收纳于所述硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部中的硬币棒的面值。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种能够收纳硬币棒(将一定枚数的同一面值的硬币整理为棒状进行包装而成)、管理该硬币棒的柜存的硬币棒收纳柜，尤其涉及能够不仅收纳日本的硬币棒还收纳其他各国的硬币棒、管理该硬币棒的柜存的硬币棒收纳柜。
背景技术
一直以来，已知将硬币棒按面值不同收纳于特定的收纳部、从而能够管理硬币棒的柜存的硬币棒收纳柜。作为这样的硬币棒收纳柜，有例如日本特开平11-250314号公报所记载的例子。
日本特开平11-250314号公报所记载的硬币棒收纳柜构成为，在将收纳多条硬币棒的盒收纳于收纳柜本体内的状态下，顺次判定收纳于盒内的各硬币棒的面值。具体而言，在收纳柜本体内，设有沿收纳于盒内的硬币棒的排列方向按一定方向移动的反射型的光学传感器。于是，基于与这样的移动相伴的传感器输出的时间变化，根据各硬币棒的外径等判断面值。
日本特开平11-250314号公报所记载的硬币棒收纳柜构成为，在将收纳多条硬币棒的盒收纳于收纳柜本体内的状态下，顺次判定收纳于盒内的各硬币棒的面值。具体而言，在收纳柜本体内，设有沿收纳于盒内的硬币棒的排列方向按一定方向移动的反射型的光学传感器。于是，基于与这样的移动相伴的传感器输出的时间变化，根据各硬币棒的外径等判断面值。
发明内容
在上述的现有的硬币棒收纳柜中，存在下述这样的问题。
即，在将收纳有硬币棒的盒收纳于收纳柜本体内之后，还必须像上述那样使传感器移动进行检测，所以面值判定花费时间。
另外，需要用于使传感器以一定速度(匀速)移动的机构等，所以从制造成本这一点来看是不利的。而且，如果要对多个盒分别进行硬币棒的面值判别，则对每个盒都必须一边使传感器移动一边进行检测，所以更加花费时间和制造成本。
另外，现有的硬币棒收纳柜，是按面值不同将硬币棒收纳于特定的收纳部的构成，作为被收纳的硬币棒以日本的为对象。即，在现有的硬币棒收纳柜中，事先设定有1日元硬币棒、5日元硬币棒、10日元硬币棒、50日元硬币棒、100日元硬币棒以及500日元硬币棒的收纳部位，盒的各收纳部成为仅接收特定的硬币棒的形状。因此，在应收纳的硬币棒的面值不平衡(偏多或偏少)的情况下，对这些硬币棒的收纳是低效的。另外在收纳世界各国的各种面值的硬币棒时，必须按国别对应地开发制造盒，所以存在制造成本变高的问题。
本发明是考虑到这样的问题而做出的，其目的在于提供一种硬币棒收纳柜，能够以短时间正确判定硬币棒抽屉中的多个硬币棒收纳部所收纳的硬币棒的面值，能够降低制造成本，而且不仅是日本的各面值的硬币棒也能够收纳世界各国的硬币棒，并且即便在应收纳的硬币棒的面值产生不平衡的情况下，也能够有效地进行硬币棒的收纳。
本发明是一种硬币棒收纳柜，其特征在于，具备：收纳柜本体；硬币棒抽屉，其相对于该收纳柜本体以至少在关闭位置和拉出位置之间可沿水平的纵方向通过手动自如拉出的方式安装，设有用于将各种面值的硬币棒分别逐条以轴线朝向横方向的方式收纳的多个硬币棒收纳部，使得在各硬币棒收纳部中能够收纳任意的面值的硬币棒；位移检测装置，其用于检测所述硬币棒抽屉的相对于所述收纳柜本体的纵方向位移；硬币棒直径检测装置，其安装于所述收纳柜本体、用于对收纳于所述硬币棒抽屉的硬币棒收纳部的硬币棒的外径进行测定；硬币棒长度检测装置，其安装于所述收纳柜本体、用于对收纳于所述硬币棒抽屉的硬币棒收纳部的硬币棒的轴方向长度进行测定；硬币棒材质检测装置，其安装于所述收纳柜本体、用于对收纳于所述硬币棒抽屉的硬币棒收纳部的硬币棒的材质进行检测；判定装置，其基于由所述位移检测装置所检测出的所述硬币棒抽屉的纵方向位移、由所述硬币棒直径检测装置所检测出的硬币棒的外径、由所述硬币棒长度检测装置所检测出的硬币棒的轴方向长度、和由所述硬币棒材质检测装置所检测出的硬币棒的材质，对收纳于所述硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部中的硬币棒的有无以及面值进行判定。
根据这样的硬币棒收纳柜，基于由位移检测装置所检测出的硬币棒抽屉的纵方向位移、和由各种检测装置所检测出的硬币棒的外径、轴方向长度以及材质，判定装置对硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部所收纳的硬币棒的有无以及面值进行判定。这样，通过使用硬币棒抽屉的纵方向位移，即便手动拉出/推入的硬币棒抽屉有或多或少的速度变化，也不会受到它的影响，仍能够正确地确定硬币棒的外径、轴方向长度以及材质。
因此，仅通过手动拉出/推入硬币棒抽屉，就能够短时间正确判定多个硬币棒收纳部所收纳的硬币棒的面值。另外，也无需像以往那样用于使传感器以一定速度移动的机构等。因此，能够谋求硬币棒收纳柜的制造成本的降低。另外，硬币棒收纳柜中的硬币棒的柜存管理，尤其是基于硬币棒抽屉的推入时的判定进行即可。
另外，根据这样的硬币棒收纳柜，在硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部中能够收纳任意的面值的硬币棒，通过对该硬币棒的外径、轴方向长度以及材质进行检测，基于该检测结果，判定硬币棒的面值，所以不同于硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部只能收纳事先确定的特定的面值的硬币棒这样的硬币棒收纳柜，不仅是日本的各面值的硬币棒也能够收纳世界各国的硬币棒。即，世界各国的硬币的外径、厚度以及材质是多样的，如果与每个国家的硬币相对应地开发、制造硬币棒抽屉，则制造成本是很高的，但在本发明的硬币棒收纳柜中，检测出硬币棒的外径、轴方向长度以及材质这些为了确定世界各国的各种各样的硬币的面值所必要的信息，所以能够通过一台装置应对世界各国的硬币棒。另外，根据这样的硬币棒收纳柜，即便在应收纳的硬币棒的面值发生不平衡的情况下，也能够有效地进行硬币棒的收纳。
在本发明的硬币棒收纳柜中，优选，所述硬币棒长度检测装置，由沿所述横方向延伸地固定于所述收纳柜本体的线传感器(line sensor)构成。另外，优选，所述硬币棒材质检测装置，由固定于所述收纳柜本体的磁传感器构成。
在本发明的硬币棒收纳柜中，优选，所述硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部，其剖面分别为V字状。根据这样的硬币棒收纳柜，各硬币棒收纳部，能够可靠地接收外径互不相同的多个面值的硬币棒。
在本发明的硬币棒收纳柜中，优选，在所述硬币棒抽屉中，至少遍及所述硬币棒收纳部的设置范围地形成有沿所述纵方向延伸的透光部分，所述硬币棒直径检测装置，具有在上下夹持所述硬币棒抽屉的透光部分而相互相对的位置固定于所述收纳柜本体的发光单元以及受光单元，输出与由硬币棒所产生的遮光的有无相对应的信号。
在本发明的硬币棒收纳柜中，优选，所述硬币棒抽屉由多层构成，所述硬币棒长度检测装置以及所述硬币棒材质检测装置，分别与所述各层的硬币棒抽屉相对应地设置多个。根据这样的硬币棒收纳柜，对于各硬币棒抽屉的硬币棒收纳部所收纳的硬币棒，能够可靠地检测出其轴方向长度以及材质。
在本发明的硬币棒收纳柜中，优选，还具备事先存储有硬币的外径、厚度以及材质与硬币的面值的对应关系的存储装置，所述判定装置，通过使用所述存储装置所存储的所述对应关系，基于由所述位移检测装置所检测出的所述硬币棒抽屉的纵方向位移、由所述硬币棒直径检测装置所检测出的硬币棒的外径、根据由所述硬币棒长度检测装置所检测出的硬币棒的轴方向长度所计算的硬币的厚度、和由所述硬币棒材质检测装置所检测出的硬币棒的材质，对所述硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部所收纳的硬币棒的面值进行判定。
根据这样的硬币棒收纳柜，没有必要为了与世界各国的硬币相对应而按国别分别制造硬币棒抽屉，取而代之，仅通过在存储装置中存储该世界各国的硬币的外径、厚度以及材质，就能够收纳不仅日本还有各个国家的硬币棒、进行其柜存管理。
即，在将收纳有硬币棒的盒收纳于收纳柜本体内之后，还必须像上述那样使传感器移动进行检测，所以面值判定花费时间。
另外，需要用于使传感器以一定速度(匀速)移动的机构等，所以从制造成本这一点来看是不利的。而且，如果要对多个盒分别进行硬币棒的面值判别，则对每个盒都必须一边使传感器移动一边进行检测，所以更加花费时间和制造成本。
另外，现有的硬币棒收纳柜，是按面值不同将硬币棒收纳于特定的收纳部的构成，作为被收纳的硬币棒以日本的为对象。即，在现有的硬币棒收纳柜中，事先设定有1日元硬币棒、5日元硬币棒、10日元硬币棒、50日元硬币棒、100日元硬币棒以及500日元硬币棒的收纳部位，盒的各收纳部成为仅接收特定的硬币棒的形状。因此，在应收纳的硬币棒的面值不平衡(偏多或偏少)的情况下，对这些硬币棒的收纳是低效的。另外在收纳世界各国的各种面值的硬币棒时，必须按国别对应地开发制造盒，所以存在制造成本变高的问题。
本发明是考虑到这样的问题而做出的，其目的在于提供一种硬币棒收纳柜，能够以短时间正确判定硬币棒抽屉中的多个硬币棒收纳部所收纳的硬币棒的面值，能够降低制造成本，而且不仅是日本的各面值的硬币棒也能够收纳世界各国的硬币棒，并且即便在应收纳的硬币棒的面值产生不平衡的情况下，也能够有效地进行硬币棒的收纳。
本发明是一种硬币棒收纳柜，其特征在于，具备：收纳柜本体；硬币棒抽屉，其相对于该收纳柜本体以至少在关闭位置和拉出位置之间可沿水平的纵方向通过手动自如拉出的方式安装，设有用于将各种面值的硬币棒分别逐条以轴线朝向横方向的方式收纳的多个硬币棒收纳部，使得在各硬币棒收纳部中能够收纳任意的面值的硬币棒；位移检测装置，其用于检测所述硬币棒抽屉的相对于所述收纳柜本体的纵方向位移；硬币棒直径检测装置，其安装于所述收纳柜本体、用于对收纳于所述硬币棒抽屉的硬币棒收纳部的硬币棒的外径进行测定；硬币棒长度检测装置，其安装于所述收纳柜本体、用于对收纳于所述硬币棒抽屉的硬币棒收纳部的硬币棒的轴方向长度进行测定；硬币棒材质检测装置，其安装于所述收纳柜本体、用于对收纳于所述硬币棒抽屉的硬币棒收纳部的硬币棒的材质进行检测；判定装置，其基于由所述位移检测装置所检测出的所述硬币棒抽屉的纵方向位移、由所述硬币棒直径检测装置所检测出的硬币棒的外径、由所述硬币棒长度检测装置所检测出的硬币棒的轴方向长度、和由所述硬币棒材质检测装置所检测出的硬币棒的材质，对收纳于所述硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部中的硬币棒的有无以及面值进行判定。
根据这样的硬币棒收纳柜，基于由位移检测装置所检测出的硬币棒抽屉的纵方向位移、和由各种检测装置所检测出的硬币棒的外径、轴方向长度以及材质，判定装置对硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部所收纳的硬币棒的有无以及面值进行判定。这样，通过使用硬币棒抽屉的纵方向位移，即便手动拉出/推入的硬币棒抽屉有或多或少的速度变化，也不会受到它的影响，仍能够正确地确定硬币棒的外径、轴方向长度以及材质。
因此，仅通过手动拉出/推入硬币棒抽屉，就能够短时间正确判定多个硬币棒收纳部所收纳的硬币棒的面值。另外，也无需像以往那样用于使传感器以一定速度移动的机构等。因此，能够谋求硬币棒收纳柜的制造成本的降低。另外，硬币棒收纳柜中的硬币棒的柜存管理，尤其是基于硬币棒抽屉的推入时的判定进行即可。
另外，根据这样的硬币棒收纳柜，在硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部中能够收纳任意的面值的硬币棒，通过对该硬币棒的外径、轴方向长度以及材质进行检测，基于该检测结果，判定硬币棒的面值，所以不同于硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部只能收纳事先确定的特定的面值的硬币棒这样的硬币棒收纳柜，不仅是日本的各面值的硬币棒也能够收纳世界各国的硬币棒。即，世界各国的硬币的外径、厚度以及材质是多样的，如果与每个国家的硬币相对应地开发、制造硬币棒抽屉，则制造成本是很高的，但在本发明的硬币棒收纳柜中，检测出硬币棒的外径、轴方向长度以及材质这些为了确定世界各国的各种各样的硬币的面值所必要的信息，所以能够通过一台装置应对世界各国的硬币棒。另外，根据这样的硬币棒收纳柜，即便在应收纳的硬币棒的面值发生不平衡的情况下，也能够有效地进行硬币棒的收纳。
在本发明的硬币棒收纳柜中，优选，所述硬币棒长度检测装置，由沿所述横方向延伸地固定于所述收纳柜本体的线传感器(line sensor)构成。另外，优选，所述硬币棒材质检测装置，由固定于所述收纳柜本体的磁传感器构成。
在本发明的硬币棒收纳柜中，优选，所述硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部，其剖面分别为V字状。根据这样的硬币棒收纳柜，各硬币棒收纳部，能够可靠地接收外径互不相同的多个面值的硬币棒。
在本发明的硬币棒收纳柜中，优选，在所述硬币棒抽屉中，至少遍及所述硬币棒收纳部的设置范围地形成有沿所述纵方向延伸的透光部分，所述硬币棒直径检测装置，具有在上下夹持所述硬币棒抽屉的透光部分而相互相对的位置固定于所述收纳柜本体的发光单元以及受光单元，输出与由硬币棒所产生的遮光的有无相对应的信号。
在本发明的硬币棒收纳柜中，优选，所述硬币棒抽屉由多层构成，所述硬币棒长度检测装置以及所述硬币棒材质检测装置，分别与所述各层的硬币棒抽屉相对应地设置多个。根据这样的硬币棒收纳柜，对于各硬币棒抽屉的硬币棒收纳部所收纳的硬币棒，能够可靠地检测出其轴方向长度以及材质。
在本发明的硬币棒收纳柜中，优选，还具备事先存储有硬币的外径、厚度以及材质与硬币的面值的对应关系的存储装置，所述判定装置，通过使用所述存储装置所存储的所述对应关系，基于由所述位移检测装置所检测出的所述硬币棒抽屉的纵方向位移、由所述硬币棒直径检测装置所检测出的硬币棒的外径、根据由所述硬币棒长度检测装置所检测出的硬币棒的轴方向长度所计算的硬币的厚度、和由所述硬币棒材质检测装置所检测出的硬币棒的材质，对所述硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部所收纳的硬币棒的面值进行判定。
根据这样的硬币棒收纳柜，没有必要为了与世界各国的硬币相对应而按国别分别制造硬币棒抽屉，取而代之，仅通过在存储装置中存储该世界各国的硬币的外径、厚度以及材质，就能够收纳不仅日本还有各个国家的硬币棒、进行其柜存管理。
附图说明
图1是将本发明所涉及的硬币棒收纳柜的一个实施方式以组装于找零钱补充管理系统的状态进行表示的框图。
图2是表示图1所示的系统的硬币棒收纳柜以及硬币找零机的立体图。
图3(a)是表示图2所示的硬币棒收纳柜的内部构造的上侧立体图，图3(b)是其下侧立体图。
图4是将图2所示的硬币棒收纳柜中的一个硬币棒抽屉的位移在(a)关闭位置、(b)推入位置、(c)检测开始/结束位置、(d)检测结束/开始位置、(e)拉出位置的各位置进行表示的示意图。
图5是示意地表示图2所示的硬币棒收纳柜中的各硬币棒抽屉和位移检测装置的关系的侧视图。
图6是图2所示的硬币棒收纳柜中的硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部的纵剖视图。
图7是图6的A-A向剖视图。
图8是表示图2所示的硬币棒收纳柜的控制系统的框图。
图2是表示图1所示的系统的硬币棒收纳柜以及硬币找零机的立体图。
图3(a)是表示图2所示的硬币棒收纳柜的内部构造的上侧立体图，图3(b)是其下侧立体图。
图4是将图2所示的硬币棒收纳柜中的一个硬币棒抽屉的位移在(a)关闭位置、(b)推入位置、(c)检测开始/结束位置、(d)检测结束/开始位置、(e)拉出位置的各位置进行表示的示意图。
图5是示意地表示图2所示的硬币棒收纳柜中的各硬币棒抽屉和位移检测装置的关系的侧视图。
图6是图2所示的硬币棒收纳柜中的硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部的纵剖视图。
图7是图6的A-A向剖视图。
图8是表示图2所示的硬币棒收纳柜的控制系统的框图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。图1至图8是表示本发明所涉及的硬币棒收纳柜以及具备该硬币棒收纳柜的找零钱补充管理系统的实施方式的图。
其中，图1是将本发明所涉及的硬币棒收纳柜的一个实施方式以组装于找零钱补充管理系统的状态进行表示的框图，图2是表示图1所示的系统的硬币棒收纳柜以及硬币找零机的立体图，图3(a)是表示图2所示的硬币棒收纳柜的内部构造的上侧立体图，图3(b)是其下侧立体图。
另外，图4是将图2所示的硬币棒收纳柜中的一个硬币棒抽屉的位移在(a)关闭位置、(b)推入位置、(c)检测开始/结束位置、(d)检测结束/开始位置、(e)拉出位置的各位置进行表示的示意图，图5是示意地表示图2所示的硬币棒收纳柜中的各硬币棒抽屉和位移检测装置的关系的侧视图。
另外，图6是图2所示的硬币棒收纳柜中的硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部的纵剖视图，图7是图6的A-A向剖视图。图8是表示图2所示的硬币棒收纳柜的控制系统的框图。
以下，参照图1至图8，按顺序说明具备本实施方式的硬币棒收纳柜的找零钱补充管理系统的构成、硬币棒收纳柜的具体构成、该系统中的硬币找零机的构成、本实施方式的作用效果以及变形例。
(找零钱补充管理系统的构成)
如图1所示，本实施方式的硬币棒收纳柜1，与硬币找零机3以及POS出纳机(POS register，现金收支记录器)5组合构成找零钱补充管理系统。如图2所示，本实施方式的硬币棒收纳柜1，与硬币找零机3在上下方向上相互相邻一体地构成。具体而言，硬币棒收纳柜1的收纳柜本体(壳体)1a和硬币找零机3的壳体3a一体地形成。另外，将POS出纳机5，配置在硬币找零机3以及硬币棒收纳柜1的附近。
如图1所示，硬币棒收纳柜1、硬币找零机3以及POS出纳机5，分别具有控制单元16、36以及50。其中，硬币棒收纳柜1的控制单元16与硬币找零机3的控制单元36通信连接，硬币找零机3的控制单元36与POS出纳机5的控制单元50通信连接。
(硬币棒收纳柜的构成)
如图2以及图3所示，硬币棒收纳柜1，具有：收纳柜本体1a，和相对于该收纳柜本体1a分别以可通过手动(沿水平的纵方向)向前方自如拉出的方式安装的三个硬币棒抽屉11、12、13。在各硬币棒抽屉11、12、13中，设有多个硬币棒收纳部14(图2)，各硬币棒收纳部14，能够逐条收纳例如由世界各国的各面值的硬币所构成的硬币棒这样的任意面值的硬币棒。各硬币棒收纳部14中的硬币棒的收纳姿势，是硬币棒的轴线朝向与硬币棒抽屉11、12、13的拉出方向(纵方向)垂直的横方向的水平姿势。
具体而言，上层的硬币棒抽屉11、中层的硬币棒抽屉12、下层的硬币棒抽屉13，分别具有排成一列的例如10个硬币棒收纳部14。关于各硬币棒收纳部14的构成的详细情况，使用图6以及图7进行说明。如图6所示，各硬币棒收纳部14的剖面成V字状，在该V字状的谷部分收纳硬币棒。通过使各硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14的剖面分别成V字状，这些硬币棒收纳部14能够接收外径互不相同的多种面值的硬币棒。即，使得在各硬币棒收纳部14中，能够收纳例如作为日本硬币的硬币棒的1日元硬币棒、5日元硬币棒、10日元硬币棒、50日元硬币棒、100日元硬币棒以及500日元硬币棒中任意的硬币棒、或者日本以外的国家的各种面值的硬币棒。
另外，如图7所示，各硬币棒收纳部14的所述横方向长度(图7的左右方向长度)，与包装了世界各国的硬币中厚度最大的硬币(例如50枚)的硬币棒的轴方向长度相比足够大。由此，在各硬币棒收纳部14中能够可靠地收纳各个国家中的任何面值的硬币棒。
另外，硬币棒收纳柜1具备检测系统18(图1)，其对硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14分别输出用于判定硬币棒的有无以及面值的信号。而且，硬币棒收纳柜1的控制单元16具有作为判定装置的功能，即，基于从检测系统18输出的信号对特定的硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14所收纳的硬币棒的有无以及面值进行判定。另外，在硬币棒收纳柜1的收纳柜本体1a的前面，设有基于作为判定装置的控制单元16的判定结果、显示各面值的硬币棒的FULL(装满)/EMPTY(缺空)等的状态的显示面板1b。
另外，在本说明书中，将从硬币棒收纳柜1的硬币棒抽屉11、12、13(通常由出纳机管理员)取出的硬币棒称为“取出硬币棒”。
在图3中，示出了设置在硬币棒收纳柜1的收纳柜本体1a(图2)内部的框体F。该框体F，将各硬币棒抽屉11、12、13以能够向上述纵方向滑动的方式保持。在各硬币棒抽屉11、12、13的底部形成有透光部分(开口或透明部分)15。该透光部分15，遍及各硬币棒抽屉11、12、13中的设置多个硬币棒收纳部14(图2)的范围而延伸，并且延伸至与最前方的硬币棒收纳部14相比靠前的硬币棒抽屉前端附近。也如图5所示，在各硬币棒抽屉11、12、13的左侧，设有沿纵方向延伸的齿条R。
在图4中，示出了作为三个硬币棒抽屉11、12、13中的代表的一个硬币棒抽屉11的以收纳柜本体1a的前面面板1c(参照图2)为基准的各个纵方向位置。在图4中，
(a)示出硬币棒抽屉11的前面与前面面板1c大致在同一个面的“关闭位置”；
(b)示出将硬币棒抽屉11相比关闭位置进一步推入，硬币棒抽屉11的前面从前面面板1c稍微缩进的“推入位置”；
(c)示出在硬币棒抽屉11的拉出时由检测系统18(图1)进行的检测开始、在硬币棒抽屉11的推入时由检测系统18进行的检测结束的“检测开始/结束位置”；
(d)示出在硬币棒抽屉11的拉出时由检测系统18进行的检测结束、在硬币棒抽屉11的推入时由检测系统18进行的检测开始的“检测结束/开始位置”；和
(e)示出拉出到能够对硬币棒抽屉11的所有硬币棒收纳部14(图2)进行硬币棒B的收纳/取出的“拉出位置”。
另外，在图4中，代表上述检测系统18(图1)示出下述的硬币棒直径传感器S1。
如图3所示，在框体F的前部设有一个硬币棒直径传感器S1。另外，如图3以及图5至图7所示，在框体F的前部，与硬币棒抽屉11、12、13相对应地分别设有多个(各三个)硬币棒长度传感器S31、S32、S33以及硬币棒材质传感器S41、S42、S43。
硬币棒直径传感器S1，具有在上下夹持三个硬币棒抽屉11、12、13的透光部分15且相互相对的位置固定于框架F(收纳柜本体1a)的发光单元以及受光单元。该硬币棒直径传感器S1，以光轴可通过比位于关闭位置(图4(a))的各硬币棒抽屉11、12、13的最前方硬币棒收纳部14靠前方的透光部分15的方式配置(参照图4以及图5)。
另外，各硬币棒长度传感器S31、S32、S33，分别与硬币棒抽屉11、12、13对应设置。具体而言，如图6以及图7所示，各硬币棒长度传感器S31、S32、S33，分别由在硬币棒抽屉11、12、13的正上方固定于框架F的线传感器构成。该线传感器，如图7所示，以沿被收纳于硬币棒收纳部14内时的硬币棒的轴方向延伸的方式而设置。将该线传感器的长度，设定得相比对应的各硬币棒抽屉11、12、13的硬币棒收纳部14的长度方向长度更长，如图7所示，该线传感器的两端部相比硬币棒收纳部14突出至外部。由此，由线传感器构成的各硬币棒长度传感器S31、S32、S33，能够可靠地检测在硬币棒收纳部14内配置在长度方向(图7的左右方向)上的任意的位置的硬币棒的轴方向长度。
另外，各硬币棒材质传感器S41、S42、S43，分别与各硬币棒抽屉11、12、13对应设置，对对应的硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14所收纳的硬币棒的材质(铝、黄铜、白铜等)进行检测。具体而言，如图6以及图7所示，各硬币棒材质传感器S41、S42、S43，分别由在硬币棒抽屉11、12、13的正下方固定于框架F的磁传感器构成。
另外，在框架F的前部左侧，在与上层硬币棒抽屉11大致对应的高度设有单一的两相回转式编码器E。如图5所示，该回转式编码器E具有延伸至下方的输入轴e1。在输入轴e1上，固定有与各硬币棒抽屉11、12、13的齿条R相对应的三个小齿轮(pinion)P。各硬币棒抽屉11、12、13的齿条R与对应的小齿轮P配置成，至少在该硬币棒抽屉11、12、13位于检测开始/结束位置(图4(c))和检测结束/开始位置(图4(d))之间(在关闭位置(图4(a))与拉出位置(图4(e))之间由判定装置进行判定所必需的范围内的位置)时相互啮合，并且至少在该硬币棒抽屉11、12、13位于关闭位置时不相互啮合。
由此，回转式编码器E构成为，输出与各硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移成比例的数量的脉冲信号。即，以上的回转式编码器E、齿条R以及小齿轮P，构成用于检测各硬币棒抽屉11、12、13相对于收纳柜本体1a的纵方向位移的位移检测装置。
如图8所示，构成上述检测系统18的硬币棒直径传感器S1、硬币棒长度传感器S31、S32、S33、硬币棒材质传感器S41、S42、S43以及回转式编码器E连接于控制单元16。另外，显示面板1b(参照图2)、存储器(存储装置)26以及通信接口T连接于控制单元16。在存储器26中，事先存储有不仅日本还有世界各国的硬币的外径、厚度以及材质与硬币的面值的对应关系。另外，通信接口T，是用于通信连接硬币找零机3(图1)的控制单元36和控制单元16的元件。
控制单元16，具有作为判定装置的功能，基于根据回转式编码器E的输出所确定的任意一个硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移、以及硬币棒直径传感器S1、硬币棒长度传感器S31、S32、S33以及硬币棒材质传感器S41、S42、S43各自的输出，对该硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部14所收纳的硬币棒的有无以及面值进行判定。
具体而言，在相对于收纳柜本体1a手动拉出硬币棒抽屉时或者在手动推入时，回转式编码器E、硬币棒直径传感器S1、硬币棒长度传感器S31、S32、S33以及硬币棒材质传感器S41、S42、S43，分别输出脉冲信号。根据这些输出信号中的回转式编码器E的脉冲信号，确定硬币棒抽屉11、12、13相对于收纳柜本体1a的纵方向的位移，因此，确定各硬币棒收纳部14的相对于各硬币棒传感器S1、S31、S32、S33、S41、S42、S43的纵方向的位移。另外，根据硬币棒直径传感器S1以及硬币棒长度传感器S31、S32、S33的脉冲信号，确定由各硬币棒的半径方向外缘所导致的透光/遮光(遮光的有无)的转变。并且，根据各硬币棒材质传感器S41、S42、S43的脉冲信号，确定各硬币棒的材质。
由此，分别对于特定的硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14，不仅硬币棒B的有无还有所收纳的硬币棒B的外径、轴方向长度以及材质都能够确定。基于此，控制单元16，通过使用存储器26所存储的各国硬币的外径、厚度以及材质与硬币的面值的对应关系，能够对硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14所收纳的各个硬币棒的面值进行判定。
(硬币找零机的构成)
如图1以及图2所示，硬币找零机3，具备形成于壳体3a的前侧的投入口30、支出口34以及显示/操作面板3b(参照图2)。另外，如图1所示，硬币找零机3，还具备识别装置31、分选装置32以及面值区别收纳部33。识别装置31，以对投入于投入口30的零散硬币的面值以及枚数进行识别的方式构成。另外，分选装置32，以对由识别装置31所识别的零散硬币按面值分选的方式构成。而且，面值区别收纳部33，以按面值收纳由分选装置32所分选的零散硬币的方式构成。
而且，该硬币找零机3，以根据找零的支出等的需要，将收纳于面值区别收纳部33的零散硬币向支出口34投出的方式构成。另外，作为投入投入口30的零散硬币，除了作为找零用而补充的硬币(典型的是拆下取出硬币棒的包装而得到的零散硬币)，还包括从客户收取的收取硬币，但两者并不特别区分地被收纳于面值区别收纳部33，作为找零钱使用。
从硬币棒收纳柜1的控制单元16向硬币找零机3的控制单元36发送判定结果。并且，控制单元36，具有如下功能，即，在将拆下取出硬币棒的包装而得到的零散硬币向投入口30投入时，比较由识别装置31所识别出的该零散硬币的面值以及枚数与基于接收的判定结果的取出硬币棒的面值以及条数，对两者间的对应进行管理。
例如，在判定为零散硬币的面值以及枚数与取出硬币棒的面值以及条数不对应(为同一面值，而零散硬币的合计枚数与硬币棒每条的硬币枚数(通常为50枚)乘以条数所计算出来的取出硬币棒的合计枚数不一致)的情况下，采取在找零钱补充管理系统的纪录数据中建立标记等的对策。
由此，能够正确地管理取出硬币棒和作为找零用而补充的零散硬币之间的对应。另外，代替硬币找零机3的控制单元36，也可以是POS出纳机5的控制单元50具有管理这样的对应关系的功能。
(作用效果)
以下，对上述那样构成的本实施方式的硬币棒收纳柜的作用效果进行说明。
根据本实施方式的硬币棒收纳柜1，在手动将特定的硬币棒抽屉11、12、13相对于收纳柜本体1a拉出或推入时，基于根据作为位移检测装置的回转式编码器E的输出所确定的该硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移、与由硬币棒所进行的遮光的有无相对应的硬币棒直径传感器S1的输出、和硬币棒长度传感器S31、S32、S33以及硬币棒材质传感器S41、S42、S43的各输出，作为判定装置的控制单元16对该硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部14所收纳的硬币棒的有无以及面值进行判定。此时，硬币棒的面值，能够以基于硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移和硬币棒直径传感器S1的输出所确定的硬币棒的外径、基于硬币棒长度传感器S31、S32、S33的输出所确定的硬币棒的轴方向长度以及基于硬币棒材质传感器S41、S42、S43的输出所确定的硬币棒的材质为基准，进行判定。这样，通过使用各硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移，即便在手动拉出/推入的硬币棒抽屉发生或多或少的速度变化时，也可以不受其影响地、正确地确定硬币棒的外径、轴方向长度以及材质。
因此，仅通过手动推入特定的硬币棒抽屉11、12、13，就能够以短时间正确判定该硬币棒抽屉的多个硬币棒收纳部14所收纳的各个硬币棒的面值，进行柜存管理。另外，也不需要像以往那样用于使传感器以一定速度(匀速)移动的机构等。因此，能够谋求削减硬币棒收纳柜的制造成本。
另外，能够以单一的回转式编码器E分别检测多个硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移。因此，使得位移检测装置的制造成本降低，进而能够谋求进一步削减硬币棒收纳柜的制造成本。
另外，根据本实施方式的硬币棒收纳柜1，在硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14中能够收纳任意面值的硬币棒，通过对该硬币棒的外径、轴方向长度以及材质进行检测而基于检测结果判定硬币棒的面值，所以不同于硬币棒抽屉的各个硬币棒收纳部只能够收纳事先确定的特定的面值的硬币棒那样的硬币棒收纳柜，不仅是日本的各面值的硬币棒还能收纳世界各国的硬币棒。即，世界各国的硬币的外径、厚度以及材质各种各样，如果对应于每个国家的硬币来开发、制造硬币棒抽屉则制造成本很高，但在本实施方式的硬币棒收纳柜1中，检测出硬币棒的外径、轴方向长度以及材质这些为了确定世界各国的各种硬币的面值所必需的信息，所以能够通过一台装置应对世界各国的硬币棒。另外，根据这样的硬币棒收纳柜1，即便在应收纳的硬币棒的面值不平均的情况下，也能够有效地进行硬币棒的收纳。
另外，硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14，其剖面分别为V字状，所以各硬币棒收纳部14能够可靠地接收外径互不相同的多面值的硬币棒。
另外，硬币棒抽屉11、12、13由多层构成，硬币棒长度传感器S31、S32、S33以及硬币棒材质传感器S41、S42、S43，分别与各层的硬币棒抽屉11、12、13相对应设置多个，所以对于各硬币棒抽屉11、12、13的硬币棒收纳部14所收纳的硬币棒，能够可靠地检测出其轴方向长度以及材质。
另外，设有事先存储有硬币的外径、厚度以及材质与世界各国的硬币的面值的对应关系的存储器26，通过利用该存储器26所存储的对应关系，根据由各种传感器所检测出的硬币棒的外径、轴方向长度以及材质对硬币棒的面值进行判定。根据这样的硬币棒收纳柜1，没有必要按国别分别制造与世界各国的硬币相对应的硬币棒抽屉，取而代之，仅通过使存储器26存储该世界各国的硬币的外径、厚度以及材质，就能够收纳不仅日本还有各国的硬币棒、进行其柜存管理。
(变形例)
本实施方式所涉及的硬币棒收纳柜1，并不限定于上述方式，能够对其加以各种变化。
例如，在上述方式中对硬币棒收纳柜1的控制单元16具有作为判定装置的功能的情况进行了说明，但取而代之，也可以构成为硬币找零机3的控制单元36、POS出纳机5的控制单元50具有作为判定装置的功能。
另外，对各小齿轮P固定于回转式编码器E的输入轴e1的情况进行了说明，但只要各小齿轮P与输入轴e1联动旋转，也可以不固定在输入轴e1上。例如，其他的齿轮、轴可以介于各小齿轮P与输入轴e1之间。
另外，作为安装于收纳柜本体1a的硬币棒长度传感器S31、S32、S33，只要能够检测出硬币棒的轴方向长度即可，不限于线传感器，也可以使用其他种类的传感器。同样地，作为安装于收纳柜本体1a的硬币棒材质传感器S41、S42、S43，只要能够检测出硬币棒的材质即可，不限于磁传感器，也可以使用其他种类的传感器。
另外，作为硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14，并不限于剖面是V字状的收纳部，也可以是例如一连串的硬币棒收纳部14的剖面是所谓波形的，在该波形的谷部分收纳硬币棒。
其中，图1是将本发明所涉及的硬币棒收纳柜的一个实施方式以组装于找零钱补充管理系统的状态进行表示的框图，图2是表示图1所示的系统的硬币棒收纳柜以及硬币找零机的立体图，图3(a)是表示图2所示的硬币棒收纳柜的内部构造的上侧立体图，图3(b)是其下侧立体图。
另外，图4是将图2所示的硬币棒收纳柜中的一个硬币棒抽屉的位移在(a)关闭位置、(b)推入位置、(c)检测开始/结束位置、(d)检测结束/开始位置、(e)拉出位置的各位置进行表示的示意图，图5是示意地表示图2所示的硬币棒收纳柜中的各硬币棒抽屉和位移检测装置的关系的侧视图。
另外，图6是图2所示的硬币棒收纳柜中的硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部的纵剖视图，图7是图6的A-A向剖视图。图8是表示图2所示的硬币棒收纳柜的控制系统的框图。
以下，参照图1至图8，按顺序说明具备本实施方式的硬币棒收纳柜的找零钱补充管理系统的构成、硬币棒收纳柜的具体构成、该系统中的硬币找零机的构成、本实施方式的作用效果以及变形例。
(找零钱补充管理系统的构成)
如图1所示，本实施方式的硬币棒收纳柜1，与硬币找零机3以及POS出纳机(POS register，现金收支记录器)5组合构成找零钱补充管理系统。如图2所示，本实施方式的硬币棒收纳柜1，与硬币找零机3在上下方向上相互相邻一体地构成。具体而言，硬币棒收纳柜1的收纳柜本体(壳体)1a和硬币找零机3的壳体3a一体地形成。另外，将POS出纳机5，配置在硬币找零机3以及硬币棒收纳柜1的附近。
如图1所示，硬币棒收纳柜1、硬币找零机3以及POS出纳机5，分别具有控制单元16、36以及50。其中，硬币棒收纳柜1的控制单元16与硬币找零机3的控制单元36通信连接，硬币找零机3的控制单元36与POS出纳机5的控制单元50通信连接。
(硬币棒收纳柜的构成)
如图2以及图3所示，硬币棒收纳柜1，具有：收纳柜本体1a，和相对于该收纳柜本体1a分别以可通过手动(沿水平的纵方向)向前方自如拉出的方式安装的三个硬币棒抽屉11、12、13。在各硬币棒抽屉11、12、13中，设有多个硬币棒收纳部14(图2)，各硬币棒收纳部14，能够逐条收纳例如由世界各国的各面值的硬币所构成的硬币棒这样的任意面值的硬币棒。各硬币棒收纳部14中的硬币棒的收纳姿势，是硬币棒的轴线朝向与硬币棒抽屉11、12、13的拉出方向(纵方向)垂直的横方向的水平姿势。
具体而言，上层的硬币棒抽屉11、中层的硬币棒抽屉12、下层的硬币棒抽屉13，分别具有排成一列的例如10个硬币棒收纳部14。关于各硬币棒收纳部14的构成的详细情况，使用图6以及图7进行说明。如图6所示，各硬币棒收纳部14的剖面成V字状，在该V字状的谷部分收纳硬币棒。通过使各硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14的剖面分别成V字状，这些硬币棒收纳部14能够接收外径互不相同的多种面值的硬币棒。即，使得在各硬币棒收纳部14中，能够收纳例如作为日本硬币的硬币棒的1日元硬币棒、5日元硬币棒、10日元硬币棒、50日元硬币棒、100日元硬币棒以及500日元硬币棒中任意的硬币棒、或者日本以外的国家的各种面值的硬币棒。
另外，如图7所示，各硬币棒收纳部14的所述横方向长度(图7的左右方向长度)，与包装了世界各国的硬币中厚度最大的硬币(例如50枚)的硬币棒的轴方向长度相比足够大。由此，在各硬币棒收纳部14中能够可靠地收纳各个国家中的任何面值的硬币棒。
另外，硬币棒收纳柜1具备检测系统18(图1)，其对硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14分别输出用于判定硬币棒的有无以及面值的信号。而且，硬币棒收纳柜1的控制单元16具有作为判定装置的功能，即，基于从检测系统18输出的信号对特定的硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14所收纳的硬币棒的有无以及面值进行判定。另外，在硬币棒收纳柜1的收纳柜本体1a的前面，设有基于作为判定装置的控制单元16的判定结果、显示各面值的硬币棒的FULL(装满)/EMPTY(缺空)等的状态的显示面板1b。
另外，在本说明书中，将从硬币棒收纳柜1的硬币棒抽屉11、12、13(通常由出纳机管理员)取出的硬币棒称为“取出硬币棒”。
在图3中，示出了设置在硬币棒收纳柜1的收纳柜本体1a(图2)内部的框体F。该框体F，将各硬币棒抽屉11、12、13以能够向上述纵方向滑动的方式保持。在各硬币棒抽屉11、12、13的底部形成有透光部分(开口或透明部分)15。该透光部分15，遍及各硬币棒抽屉11、12、13中的设置多个硬币棒收纳部14(图2)的范围而延伸，并且延伸至与最前方的硬币棒收纳部14相比靠前的硬币棒抽屉前端附近。也如图5所示，在各硬币棒抽屉11、12、13的左侧，设有沿纵方向延伸的齿条R。
在图4中，示出了作为三个硬币棒抽屉11、12、13中的代表的一个硬币棒抽屉11的以收纳柜本体1a的前面面板1c(参照图2)为基准的各个纵方向位置。在图4中，
(a)示出硬币棒抽屉11的前面与前面面板1c大致在同一个面的“关闭位置”；
(b)示出将硬币棒抽屉11相比关闭位置进一步推入，硬币棒抽屉11的前面从前面面板1c稍微缩进的“推入位置”；
(c)示出在硬币棒抽屉11的拉出时由检测系统18(图1)进行的检测开始、在硬币棒抽屉11的推入时由检测系统18进行的检测结束的“检测开始/结束位置”；
(d)示出在硬币棒抽屉11的拉出时由检测系统18进行的检测结束、在硬币棒抽屉11的推入时由检测系统18进行的检测开始的“检测结束/开始位置”；和
(e)示出拉出到能够对硬币棒抽屉11的所有硬币棒收纳部14(图2)进行硬币棒B的收纳/取出的“拉出位置”。
另外，在图4中，代表上述检测系统18(图1)示出下述的硬币棒直径传感器S1。
如图3所示，在框体F的前部设有一个硬币棒直径传感器S1。另外，如图3以及图5至图7所示，在框体F的前部，与硬币棒抽屉11、12、13相对应地分别设有多个(各三个)硬币棒长度传感器S31、S32、S33以及硬币棒材质传感器S41、S42、S43。
硬币棒直径传感器S1，具有在上下夹持三个硬币棒抽屉11、12、13的透光部分15且相互相对的位置固定于框架F(收纳柜本体1a)的发光单元以及受光单元。该硬币棒直径传感器S1，以光轴可通过比位于关闭位置(图4(a))的各硬币棒抽屉11、12、13的最前方硬币棒收纳部14靠前方的透光部分15的方式配置(参照图4以及图5)。
另外，各硬币棒长度传感器S31、S32、S33，分别与硬币棒抽屉11、12、13对应设置。具体而言，如图6以及图7所示，各硬币棒长度传感器S31、S32、S33，分别由在硬币棒抽屉11、12、13的正上方固定于框架F的线传感器构成。该线传感器，如图7所示，以沿被收纳于硬币棒收纳部14内时的硬币棒的轴方向延伸的方式而设置。将该线传感器的长度，设定得相比对应的各硬币棒抽屉11、12、13的硬币棒收纳部14的长度方向长度更长，如图7所示，该线传感器的两端部相比硬币棒收纳部14突出至外部。由此，由线传感器构成的各硬币棒长度传感器S31、S32、S33，能够可靠地检测在硬币棒收纳部14内配置在长度方向(图7的左右方向)上的任意的位置的硬币棒的轴方向长度。
另外，各硬币棒材质传感器S41、S42、S43，分别与各硬币棒抽屉11、12、13对应设置，对对应的硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14所收纳的硬币棒的材质(铝、黄铜、白铜等)进行检测。具体而言，如图6以及图7所示，各硬币棒材质传感器S41、S42、S43，分别由在硬币棒抽屉11、12、13的正下方固定于框架F的磁传感器构成。
另外，在框架F的前部左侧，在与上层硬币棒抽屉11大致对应的高度设有单一的两相回转式编码器E。如图5所示，该回转式编码器E具有延伸至下方的输入轴e1。在输入轴e1上，固定有与各硬币棒抽屉11、12、13的齿条R相对应的三个小齿轮(pinion)P。各硬币棒抽屉11、12、13的齿条R与对应的小齿轮P配置成，至少在该硬币棒抽屉11、12、13位于检测开始/结束位置(图4(c))和检测结束/开始位置(图4(d))之间(在关闭位置(图4(a))与拉出位置(图4(e))之间由判定装置进行判定所必需的范围内的位置)时相互啮合，并且至少在该硬币棒抽屉11、12、13位于关闭位置时不相互啮合。
由此，回转式编码器E构成为，输出与各硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移成比例的数量的脉冲信号。即，以上的回转式编码器E、齿条R以及小齿轮P，构成用于检测各硬币棒抽屉11、12、13相对于收纳柜本体1a的纵方向位移的位移检测装置。
如图8所示，构成上述检测系统18的硬币棒直径传感器S1、硬币棒长度传感器S31、S32、S33、硬币棒材质传感器S41、S42、S43以及回转式编码器E连接于控制单元16。另外，显示面板1b(参照图2)、存储器(存储装置)26以及通信接口T连接于控制单元16。在存储器26中，事先存储有不仅日本还有世界各国的硬币的外径、厚度以及材质与硬币的面值的对应关系。另外，通信接口T，是用于通信连接硬币找零机3(图1)的控制单元36和控制单元16的元件。
控制单元16，具有作为判定装置的功能，基于根据回转式编码器E的输出所确定的任意一个硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移、以及硬币棒直径传感器S1、硬币棒长度传感器S31、S32、S33以及硬币棒材质传感器S41、S42、S43各自的输出，对该硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部14所收纳的硬币棒的有无以及面值进行判定。
具体而言，在相对于收纳柜本体1a手动拉出硬币棒抽屉时或者在手动推入时，回转式编码器E、硬币棒直径传感器S1、硬币棒长度传感器S31、S32、S33以及硬币棒材质传感器S41、S42、S43，分别输出脉冲信号。根据这些输出信号中的回转式编码器E的脉冲信号，确定硬币棒抽屉11、12、13相对于收纳柜本体1a的纵方向的位移，因此，确定各硬币棒收纳部14的相对于各硬币棒传感器S1、S31、S32、S33、S41、S42、S43的纵方向的位移。另外，根据硬币棒直径传感器S1以及硬币棒长度传感器S31、S32、S33的脉冲信号，确定由各硬币棒的半径方向外缘所导致的透光/遮光(遮光的有无)的转变。并且，根据各硬币棒材质传感器S41、S42、S43的脉冲信号，确定各硬币棒的材质。
由此，分别对于特定的硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14，不仅硬币棒B的有无还有所收纳的硬币棒B的外径、轴方向长度以及材质都能够确定。基于此，控制单元16，通过使用存储器26所存储的各国硬币的外径、厚度以及材质与硬币的面值的对应关系，能够对硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14所收纳的各个硬币棒的面值进行判定。
(硬币找零机的构成)
如图1以及图2所示，硬币找零机3，具备形成于壳体3a的前侧的投入口30、支出口34以及显示/操作面板3b(参照图2)。另外，如图1所示，硬币找零机3，还具备识别装置31、分选装置32以及面值区别收纳部33。识别装置31，以对投入于投入口30的零散硬币的面值以及枚数进行识别的方式构成。另外，分选装置32，以对由识别装置31所识别的零散硬币按面值分选的方式构成。而且，面值区别收纳部33，以按面值收纳由分选装置32所分选的零散硬币的方式构成。
而且，该硬币找零机3，以根据找零的支出等的需要，将收纳于面值区别收纳部33的零散硬币向支出口34投出的方式构成。另外，作为投入投入口30的零散硬币，除了作为找零用而补充的硬币(典型的是拆下取出硬币棒的包装而得到的零散硬币)，还包括从客户收取的收取硬币，但两者并不特别区分地被收纳于面值区别收纳部33，作为找零钱使用。
从硬币棒收纳柜1的控制单元16向硬币找零机3的控制单元36发送判定结果。并且，控制单元36，具有如下功能，即，在将拆下取出硬币棒的包装而得到的零散硬币向投入口30投入时，比较由识别装置31所识别出的该零散硬币的面值以及枚数与基于接收的判定结果的取出硬币棒的面值以及条数，对两者间的对应进行管理。
例如，在判定为零散硬币的面值以及枚数与取出硬币棒的面值以及条数不对应(为同一面值，而零散硬币的合计枚数与硬币棒每条的硬币枚数(通常为50枚)乘以条数所计算出来的取出硬币棒的合计枚数不一致)的情况下，采取在找零钱补充管理系统的纪录数据中建立标记等的对策。
由此，能够正确地管理取出硬币棒和作为找零用而补充的零散硬币之间的对应。另外，代替硬币找零机3的控制单元36，也可以是POS出纳机5的控制单元50具有管理这样的对应关系的功能。
(作用效果)
以下，对上述那样构成的本实施方式的硬币棒收纳柜的作用效果进行说明。
根据本实施方式的硬币棒收纳柜1，在手动将特定的硬币棒抽屉11、12、13相对于收纳柜本体1a拉出或推入时，基于根据作为位移检测装置的回转式编码器E的输出所确定的该硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移、与由硬币棒所进行的遮光的有无相对应的硬币棒直径传感器S1的输出、和硬币棒长度传感器S31、S32、S33以及硬币棒材质传感器S41、S42、S43的各输出，作为判定装置的控制单元16对该硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部14所收纳的硬币棒的有无以及面值进行判定。此时，硬币棒的面值，能够以基于硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移和硬币棒直径传感器S1的输出所确定的硬币棒的外径、基于硬币棒长度传感器S31、S32、S33的输出所确定的硬币棒的轴方向长度以及基于硬币棒材质传感器S41、S42、S43的输出所确定的硬币棒的材质为基准，进行判定。这样，通过使用各硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移，即便在手动拉出/推入的硬币棒抽屉发生或多或少的速度变化时，也可以不受其影响地、正确地确定硬币棒的外径、轴方向长度以及材质。
因此，仅通过手动推入特定的硬币棒抽屉11、12、13，就能够以短时间正确判定该硬币棒抽屉的多个硬币棒收纳部14所收纳的各个硬币棒的面值，进行柜存管理。另外，也不需要像以往那样用于使传感器以一定速度(匀速)移动的机构等。因此，能够谋求削减硬币棒收纳柜的制造成本。
另外，能够以单一的回转式编码器E分别检测多个硬币棒抽屉11、12、13的纵方向位移。因此，使得位移检测装置的制造成本降低，进而能够谋求进一步削减硬币棒收纳柜的制造成本。
另外，根据本实施方式的硬币棒收纳柜1，在硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14中能够收纳任意面值的硬币棒，通过对该硬币棒的外径、轴方向长度以及材质进行检测而基于检测结果判定硬币棒的面值，所以不同于硬币棒抽屉的各个硬币棒收纳部只能够收纳事先确定的特定的面值的硬币棒那样的硬币棒收纳柜，不仅是日本的各面值的硬币棒还能收纳世界各国的硬币棒。即，世界各国的硬币的外径、厚度以及材质各种各样，如果对应于每个国家的硬币来开发、制造硬币棒抽屉则制造成本很高，但在本实施方式的硬币棒收纳柜1中，检测出硬币棒的外径、轴方向长度以及材质这些为了确定世界各国的各种硬币的面值所必需的信息，所以能够通过一台装置应对世界各国的硬币棒。另外，根据这样的硬币棒收纳柜1，即便在应收纳的硬币棒的面值不平均的情况下，也能够有效地进行硬币棒的收纳。
另外，硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14，其剖面分别为V字状，所以各硬币棒收纳部14能够可靠地接收外径互不相同的多面值的硬币棒。
另外，硬币棒抽屉11、12、13由多层构成，硬币棒长度传感器S31、S32、S33以及硬币棒材质传感器S41、S42、S43，分别与各层的硬币棒抽屉11、12、13相对应设置多个，所以对于各硬币棒抽屉11、12、13的硬币棒收纳部14所收纳的硬币棒，能够可靠地检测出其轴方向长度以及材质。
另外，设有事先存储有硬币的外径、厚度以及材质与世界各国的硬币的面值的对应关系的存储器26，通过利用该存储器26所存储的对应关系，根据由各种传感器所检测出的硬币棒的外径、轴方向长度以及材质对硬币棒的面值进行判定。根据这样的硬币棒收纳柜1，没有必要按国别分别制造与世界各国的硬币相对应的硬币棒抽屉，取而代之，仅通过使存储器26存储该世界各国的硬币的外径、厚度以及材质，就能够收纳不仅日本还有各国的硬币棒、进行其柜存管理。
(变形例)
本实施方式所涉及的硬币棒收纳柜1，并不限定于上述方式，能够对其加以各种变化。
例如，在上述方式中对硬币棒收纳柜1的控制单元16具有作为判定装置的功能的情况进行了说明，但取而代之，也可以构成为硬币找零机3的控制单元36、POS出纳机5的控制单元50具有作为判定装置的功能。
另外，对各小齿轮P固定于回转式编码器E的输入轴e1的情况进行了说明，但只要各小齿轮P与输入轴e1联动旋转，也可以不固定在输入轴e1上。例如，其他的齿轮、轴可以介于各小齿轮P与输入轴e1之间。
另外，作为安装于收纳柜本体1a的硬币棒长度传感器S31、S32、S33，只要能够检测出硬币棒的轴方向长度即可，不限于线传感器，也可以使用其他种类的传感器。同样地，作为安装于收纳柜本体1a的硬币棒材质传感器S41、S42、S43，只要能够检测出硬币棒的材质即可，不限于磁传感器，也可以使用其他种类的传感器。
另外，作为硬币棒抽屉11、12、13的各硬币棒收纳部14，并不限于剖面是V字状的收纳部，也可以是例如一连串的硬币棒收纳部14的剖面是所谓波形的，在该波形的谷部分收纳硬币棒。