轨道存储器以及盘装置

摘要

本发明提供一种即使在被补偿信号与所反馈的存储到存储器中的信息之间产生了相位差的情况下，也能够抑制残留偏差的轨道存储器、以及具备该轨道存储器的盘装置。具备：加法器，被输入控制系统的误差信号等具有周期性的频率分量的被补偿信号；以及反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器中，并将存储到该存储器中的1个周期的量的信息输入到上述加法器，其中，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含于任意设定的学习频带中的信号；存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；相位校正部，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量进行任意设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

权利要求

1.一种轨道存储器，进行从盘读出的被补偿信号的反复控制，其特征在于，具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；以及反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器中，并将存储到该存储器中的1个周期的量的信号输入到上述加法器，其中，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含于任意设定的学习频带中的信号；

存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；

相位校正部，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量进行任意设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信号乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

2.一种轨道存储器，进行从盘读出的被补偿信号的反复控制，其特征在于，具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；

反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器，并将存储到该存储器中的1个周期的量的信号输入上述加法器；以及转数检测部，对上述盘的转数进行检测，其中，上述反馈信号系统具备：

滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含在任意设定的学习频带中的信号；

存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；

相位校正部，根据上述盘的转数，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量任意设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信号乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

3.一种轨道存储器，进行从盘读出的被补偿信号的反复控制，其特征在于，具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；

反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器，并将存储到该存储器中的1个周期的量的信号输入上述加法器；以及位置检测部，对上述盘的半径方向上的光拾取器的位置进行检测，其中，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含在任意设定的学习频带中的信号；

存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；

相位校正部，根据上述盘的半径方向上的光拾取器的位置，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量任意地设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信号乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

4.一种盘装置，利用光或磁对盘进行信息的记录再现，其特征在于，具备：头控制系统，将要发生光或磁的头定位到上述盘的规定的位置、并对致动器和电机进行控制，其中，上述头控制系统具有进行从盘读出的被补偿信号的反复控制的轨道存储器，上述轨道存储器具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；以及反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器，并将存储到该存储器的1个周期的量的信号输入上述加法器，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含在被任意设定的学习频带中的信号；

存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；

相位校正部，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量任意地设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信号乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

5.一种盘装置，利用光或磁对盘进行信息的记录再现，其特征在于，具备：头控制系统，将要发生光或磁的头定位到上述盘的规定的位置、并对致动器和电机进行控制，其中，上述头控制系统具有进行从盘读出的被补偿信号的反复控制的轨道存储器，上述轨道存储器具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；

反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器，并将存储到该存储器的1个周期的量的信号输入上述加法器；以及转数检测部，对上述盘的转数进行检测，上述反馈信号系统具备：

滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含在被任意设定的学习频带中的信号；

存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；

相位校正部，能够根据上述盘的转数，将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量任意地设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信号乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

6.一种盘装置，利用光或磁对盘进行信息的记录再现，其特征在于，具备：头控制系统，将要发生光或磁的头定位到上述盘的规定的位置、并对致动器和电机进行控制，其中，上述头控制系统具有进行从盘读出的被补偿信号的反复控制的轨道存储器，上述轨道存储器具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；

反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器，并将存储到该存储器的1个周期的量的信号输入上述加法器；以及位置检测部，对在上述盘的半径方向上的光拾取器的位置进行检测，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含在被任意设定的学习频带中的信号；

存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；

相位校正部，能够根据在上述盘的半径方向上的光拾取器的位置，将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量任意地设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信号乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

说明书

轨道存储器以及盘装置

技术领域

[0001] 本发明涉及在控制系统的控制中使用的轨道存储器、以及具备轨道存储器的盘装置。

背景技术

[0002] 近年来，伴随光盘的高倍速化、高密度化的进展，在光盘装置中，急速地要求提高用于将激光光束的焦点维持在该盘的信息记录轨道上的光伺服机构的精度。 作为提高该光伺服机构的精度的手段，反复控制(学习控制)受到了关注。 反复控制是指，将1个周期前的偏差信号存储在存储器中，并根据该存储的结果对控制系统进行控制。 [0003] 但是，在进行上述的反复控制时，为了向上述存储器存储1个周期前的信号，例如作为输入信号，如果赋予了因盘的损伤或对装置施加的振动等干扰而引起的非周期性的信号，则通过学习该信号，反而向控制系统混入了无用的噪声。 因此，以往以来，要求即使在施加了这样的干扰时也能够稳定地控制的控制系统、以及能够消除被上述存储器学习的无用的无周期分量的影响的反复控制方法。

[0004] 作为解决该问题的手段，在专利文献1中公开了如下那样地工作的轨道存储器：对于包括为了反复存储1个周期的量的输入信号而设置的正反馈环路的学习存储器的输入信号，由对当前的信号乘以大于等于0小于等于1的增益因子k的信号、和再对于1个周期前的学习存储器4的输出乘以增益因子1-k的信号来构成，并且利用该k的值使学习存储器的内部的信息成为不仅仅是1个周期前的信息而且还对涉及多个周期的信息进行加权的信息。

[0005] 图6是专利文献1所示的现有光盘装置中的轨道存储器的结构。 [0006] 在图6中，1是第1加法器，将成为跟踪目标的光盘装置的控制 系统的误差信号等具有周期性分量的被补偿信号、和该轨道存储器的输出进行相加。 2是能够改变学习的程度的衰减增益β。 另外，3是低通滤波器，4是存储盘的1个周期的量的频率分量的存储器，5以及6是切换对上述存储器4存储的信号的增益因子。 7是第2加法器，该第2加法器7的输出被存储到上述学习存储器4中。 12是判断所输入的被补偿信号中是否存在周期性的相关检测部，由低通滤波器8、减法器9、绝对值检测器10、和比较器11构成。

[0007] 在具有上述结构的轨道存储器中，首先在相关检测部12中，判断在成为输入信号的具有周期性分量的被补偿信号中是否存在周期性，检测在该被补偿信号中是否叠加有由于噪声、干扰、或者盘面的损伤的影响等而引起的无相关性的误差信号。 在由上述相关检测部12判断为存在相关(未检测出噪声)的情况下，将上述增益因子5、6的k的值设为k＝1，在判断为不相关(检测出噪声)的情况下，将上述增益因子5、6的k的值设为k＝0。

[0008] 在第1加法器1中，对所输入的被补偿信号和增益因子2的输出信号进行相加，该相加后的信号成为该轨道存储器的输出。该轨道存储器的输出通过增益因子6而成为k倍，由第2加法器7对该成为k倍的信号和通过增益因子5使学习存储器4的输出成为了1-k倍的值相加，将该相加后的信号输入到学习存储器4。学习存储器4的输出被输入到低通滤波器3，由增益因子2乘以小于等于1的增益β后反馈到第1加法器1。 由此，能够存储跨长期间的周期性分量。

[0009] 在由上述相关检测部12输出了k＝1的情况下，经由增益因子6，向学习存储器4存储从上述第1加法器1输出的与盘旋转1周相当的信号，为了满足反复控制中的稳定条件，存储到该学习存储器4的信号经由低通滤波器3和增益因子2被反馈到加法器1；
另外，在由上述相关检测部12输出了k＝0的情况下，通过增益因子6停止向上述学习存储器4存储从上述第1加法器1输出的与盘旋转1周相当的信号的动作，经由增益因子
5再次存储前一个存储到学习存储器4中的与盘旋转1周相当的信号，该记录的信号经由低通滤波器3和增益因 子2被反馈到加法器1。

[0010] 利用这种结构，即使在干扰等混入被补偿信号时，也不衰减学习的程度，能够提高激光束的跟踪能力。 在具备这样的反复控制(学习控制)方式的光盘装置中，与由直接反馈控制构成的聚焦/跟踪控制相比，不扩大控制频带，而能够提高对周期性的跟踪目标的跟踪能力，所以能够对应于窄轨道的系统、偏心大的系统、以及盘转数高的系统(传送速率高的系统)。

[0011] 专利文献1：日本特开平9-50303号公报

[0012] 但是，在使用了上述现有的轨道存储器的结构的光盘装置中，存在如下的课题：在进行高倍速记录再现动作的情况下，当反馈存储在上述存储器中的、前1个周期的量的信号时，在存储于存储器中的、前1个周期的量的信号与当前从光拾取器正在检测的被补偿信号之间产生无法忽略的相位差，这种相位差成为残留偏差，其结果无法充分地抑制偏差。

发明内容

[0013] 本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供具备即使在存储于存储器中的前1个周期的量的信号与当前正在检测的信号之间产生了大的相位量的差的情况下，也不损害跟踪性能的轨道存储器；以及具备该轨道存储器的盘装置。 [0014] 为了解决上述课题，本发明的第1方面的轨道存储器进行被补偿信号的反复控制，其特征在于，具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；以及反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器中，并将存储到该存储器中的1个周期的量的信息输入到上述加法器，其中，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含于任意设定的学习频带中的信号；存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；相位校正部，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量进行任意设定；以及增益因子，对由该相位校正部相 位校正后的1个周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

[0015] 由此，能够对在从存储器输出的信号与当前从光拾取器正在检测的被补偿信号之间产生的相位差进行校正，能够提供即使在高倍速记录再现时也不损害跟踪性能的轨道存储器。

[0016] 另外，本发明的第2方面的轨道存储器进行从盘读出的被补偿信号的反复控制，其特征在于，具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器，并将存储到该存储器中的1个周期的量的信息输入上述加法器；以及转数检测部，对上述盘的转数进行检测，其中，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含在任意设定的学习频带中的信号；存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；相位校正部，根据上述盘的转数，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量任意设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

[0017] 由此，能够根据盘的转数对在从存储器输出的信号与当前从光拾取器正在检测的被补偿信号之间产生的相位差进行校正，所以能够提供即使在盘的转数变化时也不损害跟踪性能的轨道存储器。

[0018] 另外，本发明的第3方面的轨道存储器进行从盘读出的被补偿信号的反复控制，其特征在于，具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器，并将存储到该存储器中的1个周期的量的信息输入上述加法器；以及位置检测部，对上述盘的半径方向上的光拾取器的位置进行检测，其中，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含在任意设定的学习频带中的信号；存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；相位校正部，根据上述盘的半径方向上的光拾取器的位置，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量任意地设定；以及 增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

[0019] 由此，不论光拾取器位于盘的半径方向的哪个位置，都能够对在从存储器输出的信号与当前从光拾取器正在检测的被补偿信号之间产生的相位差进行校正，所以能够提供与上述光拾取器在盘半径方向的位置无关且不损害跟踪性能的轨道存储器。 [0020] 另外，本发明的第4方面的盘装置利用光或磁对盘进行信息的记录再现，其特征在于，具备：头控制系统，将要发生光或磁的头定位到上述盘的规定的位置、并对致动器和电机进行控制，其中，上述头控制系统具有进行被补偿信号的反复控制的轨道存储器，上述轨道存储器具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；以及反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器，并将存储到该存储器的1个周期的量的信息输入上述加法器，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含在被任意设定的学习频带中的信号；存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；相位校正部，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量任意地设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

[0021] 由此，能够对产生于从存储器输出的信号与当前从光拾取器正在检测的被补偿信号之间的相位差进行校正，能够提供即使在高倍速记录再现时也不损害跟踪性能的光盘装置。

[0022] 另外，本发明的第5方面的盘装置利用光或磁对盘进行信息的记录再现，其特征在于，具备：头控制系统，将要发生光或磁的头定位到上述盘的规定的位置、并对致动器和电机进行控制，其中，上述头控制系统具有进行被补偿信号的反复控制的轨道存储器，上述轨道存储器具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器，并将存储到该存储器的1个周期的量的信息输入上述 加法器；以及转数检测部，对上述盘的转数进行检测，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含在被任意设定的学习频带中的信号；存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；相位校正部，能够根据上述盘的转数，将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量任意地设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

[0023] 由此，能够根据盘的转数对产生于从存储器输出的信号与当前从光拾取器正在检测的被补偿信号之间的相位差进行校正，所以能够提供即使在盘的转数变化时也不损害跟踪性能的光盘装置。

[0024] 另外，本发明的第6方面的盘装置利用光或磁对盘进行信息的记录再现，其特征在于，具备：头控制系统，将要发生光或磁的头定位到上述盘的规定的位置、并对致动器和电机进行控制，其中，上述头控制系统具有进行被补偿信号的反复控制的轨道存储器，上述轨道存储器具备：加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器，并将存储到该存储器的1个周期的量的信息输入上述加法器；以及位置检测部，对在上述盘的半径方向上的光拾取器的位置进行检测，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含在被任意设定的学习频带中的信号；存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；相位校正部，能够根据在上述盘的半径方向上的光拾取器的位置，将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量任意地设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

[0025] 由此，不论光拾取器位于盘的半径方向的哪个位置，都能够对产生在从存储器输出的信号与当前从光拾取器正在检测的被补偿信号之间的相位差进行校正，所以能够提供与上述光拾取器的盘半径方向的位置无关而不损害跟踪性能的光盘装置。 [0026] 本发明的轨道存储器在光盘装置的高倍速记录时等，对产生在从存储器输出的信号与当前从光拾取器正在检测的被补偿信号之间的相位差进行校正，所以能够即使在前1个周期的量的信号与当前正在检测的信号之间产生的相位差大的情况下，也不损害跟踪性能。

[0027] 另外，本发明的轨道存储器根据盘的转数，对产生在从存储器输出的信号与当前从光拾取器正在检测的被补偿信号之间的相位差进行校正，所以能够即使在盘的转数变化时，也不损害跟踪性能。

[0028] 另外，本发明的轨道存储器根据光拾取器的位置，对产生在从存储器输出的信号与当前从光拾取器正在检测的被补偿信号之间的相位差进行校正，所以能够不论光拾取器位于盘的半径方向的哪个位置，也不损害跟踪性能。

[0029] 另外，本发明的盘装置在对用于将发生光或磁的头定位到上述盘的规定的位置、并对致动器或电机进行控制的控制系统中，具备对前1个周期的量的信号与当前正在检测的信号之间的相位差进行校正的轨道存储器，所以能够提高高倍速记录再现时的聚焦/跟踪控制的跟踪能力，能够大幅抑制残留偏差。

附图说明

[0030] 图1是示出具备本发明的实施方式1的轨道存储器的光盘装置的结构的图。 [0031] 图2是示出本发明的实施方式1的轨道存储器的结构的图。

[0032] 图3是示出本发明的实施方式1的信号波形的图。

[0033] 图4是示出本发明的实施方式2的轨道存储器的其他结构例子的图。 [0034] 图5是示出本发明的实施方式3的轨道存储器的结构的图。

[0035] 图6是示出现有的轨道存储器的结构的图。

[0036] 附图标记说明

[0037] 1：第1加法器；2：衰减增益；3：低通滤波器；4：存储器；5、 6：增益因子；7：第2加法器；8：低通滤波器；9：减法器；10：绝对值检测器；11：比较器；12：相关检测部；13：加法器；14：增益因子；15：存储器；16a：低通滤波器；16b：高通滤波器；17：滤波器部；18：因子；19：相位校正部；20：控制器；21：反馈信号系统；22：跟踪目标；23：致动器的驱动信号；24：误差信号；25：转数检测部；26：位置检测部；100、100a、100b：轨道存储器；110：光盘；111：主轴电机；112：光头；113：粗移动机构；114：记录/再现信号处理系统；115：控制系统；116：旋转控制系统；117：光头控制系统；118：光头位置控制系统 具体实施方式

[0038] 以下，参照附图对用于实施本发明的优选方式进行说明。 另外，作为具备本轨道存储器的盘装置，是利用磁或光来对盘进行记录再现的盘装置即可，但此处，以光盘装置的情况为例子进行说明。

[0039] (实施方式1)

[0040] 图1是示出具备本发明的实施方式1的轨道存储器100的光盘装置的结构的图。 [0041] 如图1所示，光盘装置具备：再现/记录信号处理系统114，对要记录在光盘110中的记录数据、或从光盘110读出的再现数据进行处理；以及控制系统115，使光盘装置动作，该控制系统115具备：旋转控制系统116，对使光盘110旋转的主轴电机111进行控制；光头控制系统117，对使光头112沿着光轴方向以及与该光轴垂直的方向这二轴方向高速且高精度地动作的致动器或电机(未图示)进行控制，以使从光头112照射的光点始终聚焦于光盘110的记录膜上或目标轨道上的方式进行控制；以及光头位置控制系统118，进行使上述光头112移动到期望的轨道附近的粗移动机构113的控制。 [0042] 在本实施方式1中，将本轨道存储器100设置在光头控制系统117中；在该光头控制系统117中，对由于光盘110的面抖动和该盘向半径方向的变位而引起的轨道抖动所产生的、具有周期性的频率分 量的控制系统的误差信号进行检测，在轨道存储器100中对该检测出的误差信号进行反复控制(学习控制)，从而稳定地进行聚焦控制或跟踪控制。

[0043] 图2是示出本实施方式1的轨道存储器100的结构的图。

[0044] 在图2中，13是对所输入的被补偿信号S10和来自后述的反馈信号系统21的输出进行相加的加法器。 另外，在本实施方式1中，说明了使用了加法器的动作，但即使在使用了减法器的情况下，也能够得到与使用了加法器的情况同样的偏差抑制效果。 21是将加法器13的输出信号依次更新存储并输入到加法器13的反馈信号系统。 [0045] 14是对存储在存储器15中的1个周期的量的信号乘以大于等于0小于等于1的增益β，而使该轨道存储器100中的学习的程度变化的增益因子。该增益因子14的增益β根据反复控制的稳定条件而设为β≤1，是使学习的程度不会总是成为100％的系数。这样，在增益因子14中，通过对来自存储器15的输出乘以增益β，能够使光盘装置的聚焦控制稳定，仅提高跟踪能力而不扩大控制频带。

[0046] 17是能够对于从加法器13输出的1个周期的量的信号中的、由存储器15存储(学习)的信号的频带进行任意设定的滤波器部，该滤波器部17由低通滤波器16a、高通滤波器16b、使该低通滤波器16a以及高通滤波器16b的增益和频带变化的因子18构成。 [0047] 15是将来自上述滤波器部17的输出信号依次更新存储的存储器，是将盘的1周分割成N个而存储作为盘旋转1周的量的周期分量的信号信息的存储器。 19是能够将来自存储器15的输出输入到上述加法器时的相位量任意地设定的相位校正部。相位校正部19例如通过使来自存储器15的读出定时可变，而对致动器的灵敏度、由于通过滤波器部
17而引起的相位延迟、由于存储器15的写入定时和读出定时而引起的相位延迟或相位超前等在构成控制环路时发生的相位的偏移进行校正。20是对上述因子18内的k值进行控制的控制器。

[0048] 接下来，对如上述那样构成的轨道存储器100的动作进行说明。 另外，此处，以向轨道存储器100输入聚焦误差信号作为被补偿信号的情况为例进行说明。 上述聚焦误差信号具有盘的面抖动这样的周期性分量。

[0049] 首先，在光盘装置中，在初始起动时，经由控制器20对因子18设定k值。 对于该k值的设定，能够举出用户经由上述控制器20对因子18设定的任意的值、或者在如图6所示的相关检测部等中取得被补偿信号的相关而经由上述控制器20设定基于该相关结果的值等方法的例子，但设定方法也能够是任意的方法。

[0050] 接下来，如果光盘装置的记录、再现动作开始，则光盘110旋转，伴随该盘的旋转而发生盘的面抖动等。此时，在光头控制系统117中检测出聚焦误差信号s10，并输入到轨道存储器100。

[0051] 输入到轨道存储器100的上述聚焦误差信号s10被输入到加法器13，并与从反馈信号系统21输出的信号s13相加之后，由该轨道存储器100输出，并且输入到反馈信号系统21。

[0052] 输入到反馈信号系统21的信号s11被输入到滤波器部17，由利用因子18的k值任意地设定了截止频率的高通滤波器16b以及低通滤波器16a所滤波。

[0053] 在上述滤波器部17中滤波了的信号s12被存储到存储器15而作为前一次的、盘旋转1周的信号信息，该存储的信号被输入到相位校正部19。在由相位校正部19进行了相位量的校正之后，在增益因子14中被乘以β并由反馈信号系统21输出，而输入到加法器13。

[0054] 之后，在轨道存储器100中，反复进行如下的动作：对存储在存储器15中的前1个周期的量的信号的相位进行校正，将对该校正后的信号乘以了增益的信号与输入的聚焦误差信号s10相加。 另外，在本实施例中，对使用了加法器的动作进行了说明，但即使在使用了减法器的情况下，也能够得到同样的偏差抑制效果。

[0055] 接下来，对本实施方式1的轨道存储器100的作用、效果进行说明。 [0056] 首先，对轨道存储器100的导入理由进行说明。图3是用于说明轨道存储器100在聚焦控制时的动作的图；在图3中，22是聚焦控制的跟踪目标，23是用于驱动聚焦致动器的致动器驱动信号，24是由上述跟踪目标和上述驱动信号之差得到的误差信号，都表示了盘的1个周期(盘旋转1周的量的周期)。

[0057] 在光盘装置中，如果进行聚焦控制，则如图3所示，作为聚焦控制的跟踪目标22发生面抖动，需要对致动器进行驱动以跟踪该跟踪目标。 因此，通过导入轨道存储器
100，将前1个周期的量的信号存储到存储器15，并将其利用为聚焦致动器的驱动信号，从而使由跟踪目标和驱动信号之差得到的误差信号(残留偏差)接近于0。 [0058] 如图3所示，在聚焦控制的跟踪目标22与致动器驱动信号23之间生成了相位超前或相位延迟这样的相位误差量的情况下，根据跟踪目标和驱动信号之差而得到的误差信号24变大。

[0059] 因此，在本实施方式1的轨道存储器100中，针对作为目标的被补偿信号，例如通过将前1个周期的量的信号存储到存储器15，并改变成聚焦致动器的驱动信号，从而使上述聚焦致动器动作以跟踪上述被补偿信号，并且，在相位校正部19中，例如，对聚焦致动器的灵敏度、由于通过滤波器部17而产生的相位延迟、由于存储器15中的写入定时和读出定时的时间差而产生的相位延迟或相位超前等在构成控制环路时发生的相位量进行校正，从而能够使光盘装置的聚焦控制稳定、并且不扩大控制频带而提高跟踪能力，其结果能够大幅抑制残留偏差。

[0060] 在本实施方式1中，以输入到轨道存储器100的被补偿信号s10为聚焦误差信号的情况为例进行了说明，但不限于此，例如即使使用聚焦驱动信号等，其结果也能够得到使稳态偏差接近于0这样的偏差抑制效果。另外，针对将光盘110的偏心设为跟踪目标的跟踪控制，通过使用跟踪误差信号作为上述被补偿信号s10，也能够充分地抑制偏差。 [0061] 如上所述，根据本实施方式1的轨道存储器，当像光盘装置的高倍速记录再现动作时那样，盘的面抖动或偏心量大时等，在前1个周期的量的信号与当前正在检测的信号之间产生大的相位量的差的情 况下，对两个信号的相位差进行校正，所以在该轨道存储器中，能够抑制由于相位量的差而引起的信号的偏差，而提高被补偿信号的跟踪能力，其结果，在光盘装置中，能够始终稳定地进行光拾取器的聚焦/跟踪控制。 [0062] (实施方式2)

[0063] 本实施方式2的轨道存储器是在上述实施方式1的轨道存储器中，在盘的转数变化的情况下，进行与转数对应的相位校正而能够进行适当的反复控制的轨道存储器。 [0064] 图4是示出本实施方式2的轨道存储器100a的结构的图。

[0065] 在图4中，25是转数检测部，根据使光盘100旋转的主轴电机的电机转数信息对电机的转数进行检测，并根据该检测结果对相位校正部19进行控制。

[0066] 另外，在本实施方式2中，相位校正部19根据电机的转数来设定相位校正量。例如，在光盘装置中，与在以低倍速进行了记录再现的情况下存储在存储器15中的前1个周期之前的信号相比，在以高倍速进行了记录再现动作的情况下存储在存储器15中的前1个周期之前的信号的周期更快，所以存在相位量的误差也变大的倾向。 [0067] 因此，转数检测部25对记录再现时光盘100的转数进行检测，相位校正部19根据该转数对相位超前或相位延迟量适当地进行校正。另外，转数检测部25不仅在对记录再现动作时的盘转数进行检测的情况下，而且还在预先确定了转数的设定的情况下，也能够利用相位校正部19对相位超前或相位延迟量适当地进行校正。 利用这种结构，与盘的转数的增减、以及CAV或CLV这样的盘的旋转方式的差异无关，而能够总是进行适当的相位校正，能够使光盘装置中的聚焦控制稳定，并且不扩大控制频带而提高跟踪能力，能够抑制残留偏差。

[0068] 另外，图4中的其他结构要素与上述实施方式1相同，所以此处不进行详述。 [0069] 接下来，对如上述那样构成的轨道存储器100a的动作进行说明。 另外，此处，以对轨道存储器100a输入聚焦误差信号而作为被补偿信号的情况为例进行说明。 该聚焦误差信号s10具有盘的面抖动这样的周期性分量。

[0070] 首先，在光盘装置中，在初始起动时，经由控制器20对因子18设定k值。 另外，在转数检测部25中，对记录再现时的光盘110的转数进行检测，并输出到相位校正部19。

[0071] 接下来，如果光盘装置的记录、再现动作开始，则光盘110旋转，伴随该盘的旋转而发生盘的面抖动等。此时，在光头控制系统中检测出聚焦误差信号s10，并输入到轨道存储器100a。

[0072] 输入到轨道存储器100a的上述聚焦误差信号s10被输入到加法器13，与从反馈信号系统21输出的信号s13相加之后，从该轨道存储器100a输出，并且输入到反馈信号系统21。

[0073] 输入到反馈信号系统21的信号s11被输入到滤波器部17，由利用因子18的k值任意地设定了截止频率的高通滤波器16b以及低通滤波器16a所滤波。

[0074] 在上述滤波器部17中滤波了的信号s12被存储到存储器15作为前一次的盘旋转1周的信号信息，该存储的信号被输入到相位校正部19，而利用相位校正部19根据光盘
110的转数进行了相位量的校正之后，从反馈信号系统21经由增益因子14输出，而输入到上述加法器13。

[0075] 之后，在轨道存储器100a中，反复进行如下的动作：针对所输入的聚焦误差信号s10，根据光盘110的转数，进行存储在存储器15中的前1个周期的量的信号的相位校正，并加上对该1个周期前的信号乘以增益的信号，由此充分地抑制稳态偏差。 另外，在本实施例中，对使用了加法器的动作进行了说明，但即使在使用了减法器的情况下，也能够得到同样的偏差抑制效果。

[0076] 另外，在本实施方式2的轨道存储器100a中，与上述的实施方式1同样地，针对作为目标的被补偿信号，例如把将前1个周期的量的信号存储到存储器15中的信号改变成聚焦致动器的驱动信号，从而使聚焦致动器动作以跟踪上述被补偿信号；并且，根据来自转数检测部25的盘转数信息，在上述相位校正部19中，例如，对聚焦致动器的灵敏度、由于通过滤波器部17而产生的相位延迟、由于存储器15中的写入定时和读出定时的时间差而产生的相位延迟或相位超前等在构成控制环路时发生的相位量进行校正，从而能够使光盘装置中的聚焦控制稳定，并且不扩大控制频带而提高跟踪能力，其结果能够大幅抑制残留偏差。

[0077] 在本实施方式2中，以输入到轨道存储器100a的被补偿信号s10为聚焦误差信号的情况为例进行了说明，但不限于此，例如即使使用聚焦驱动信号等，其结果也能够得到使稳态偏差接近于0这样的偏差抑制效果。 另外，针对将光盘的偏心设为跟踪目标的跟踪控制，通过使用跟踪误差信号作为上述被补偿信号s10，也能够充分地抑制偏差。 [0078] 如上所述，根据本实施方式2的轨道存储器，像光盘装置中的高倍速记录再现动作时那样，在前1个周期的量的信号与当前正在检测的信号之间产生大的相位量的差的情况下，根据光盘装置的盘转数，进行相位量的校正，所以不论盘的转数的增减，在该轨道存储器中，能够抑制由于相位量的差而引起的信号的偏差，而提高被补偿信号的跟踪能力，其结果，在光盘装置中，能够稳定地进行光拾取器的聚焦/跟踪控制。 [0079] (实施方式3)

[0080] 本实施方式3的轨道存储器是在上述实施方式1的轨道存储器中，在光盘的半径方向上的光拾取器的位置变化时，根据光拾取器的位置信息来进行相位校正而能够进行适当的反复控制的轨道存储器。

[0081] 图5是示出本实施方式3的轨道存储器100b的结构的图。

[0082] 在图5中，26是位置检测部，对在光盘的半径方向上的光拾取器的位置进行检测，并根据该检测结果对相位校正部19进行控制。

[0083] 另外，在本实施方式3中，相位校正部19根据由位置检测部26检测出的盘的半径方向上的光拾取器的位置，来设定相位校正量。 例如，在光盘装置中，在盘的内周和外周，在存储于存储器15中的前1个周期前的信号的频率变化、或者信号的振幅不同时等，根据盘的半 径方向上的光拾取器的位置而相位量的差不同的情况下，由位置检测部26对光拾取器的位置进行检测，并根据该位置信息，由相位校正部19对相位超前或相位延迟量适当地进行校正。

[0084] 另外，位置检测部26不仅在对记录再现动作时的光拾取器的位置进行检测时，而且在预先确定了移动的位置、或能够推测的跳越(jump)时等，也能够利用相位校正部19对相位超前或相位延迟量进行校正。 利用这种结构，能够始终进行适当的相位校正，能够使光盘装置中的聚焦控制稳定，并且不扩大控制频带而提高跟踪能力，能够作用成能够抑制残留偏差。

[0085] 另外，在图5中，其他结构要素与上述实施方式1相同，所以此处不进行详述。 [0086] 接下来，对动作进行说明。 另外，此处，以向轨道存储器100输入聚焦误差信号作为被补偿信号的情况为例进行说明。 上述聚焦误差信号s10具有盘的面抖动这样的周期性分量。

[0087] 首先，在光盘装置中，在初始起动时，经由控制器20对因子18设定k值。 接下来，如果光盘装置的记录、再现动作开始，则光盘110旋转，伴随该盘的旋转而发生盘的面抖动等。此时，在光头控制系统中检测出聚焦误差信号s10，并输入到轨道存储器100b。另外，由位置检测部26检测出在盘的半径方向上的光拾取器的位置，并输入到相位校正部19。

[0088] 输入到轨道存储器100b的上述聚焦误差信号s10被输入到加法器13，与从反馈信号系统21输出的信号s13相加之后，由该轨道存储器100a输出，并且输入到反馈信号系统21。

[0089] 输入到上述反馈信号系统21的信号s11被输入到滤波器部17，由利用因子18的k值任意地设定了截止频率的高通滤波器16b以及低通滤波器16a所滤波。 [0090] 在滤波器部17中被滤波的信号s12被存储到存储器15作为前一次的盘旋转1周的信号信息，该存储的信号被输入到相位校正部19，而根据由位置检测部26检测出的光拾取器的位置信息，进行了相位 量的校正之后，从反馈信号系统21经由增益因子14向加法器13输出，并输入到上述加法器13。

[0091] 之后，在轨道存储器100b中，反复进行如下的动作：针对所输入的聚焦误差信号s10，根据盘的半径方向上的光拾取器的位置，进行存储在存储器15中的前1个周期的量的信号的相位校正，并与对该1个周期前的信号乘以增益的信号相加，由此充分地抑制稳态偏差。 另外，在本实施例中，对使用了加法器的动作进行了说明，但即使在使用了减法器的情况下，也能够得到同样的偏差抑制效果。

[0092] 另外，与上述实施方式1同样地，在轨道存储器100b中，针对作为目标的被补偿信号，例如把将前1个周期的量的信号存储到存储器15中的信号改变成聚焦致动器的驱动信号，从而使聚焦致动器动作以跟踪上述被补偿信号；并且，根据来自上述的位置检测部26的光拾取器的位置信息，在上述相位校正部19中，进行在构成控制环路时发生的相位量的校正，从而能够使光盘装置中的聚焦控制稳定，并且不扩大控制频带而提高跟踪能力，其结果能够大幅抑制残留偏差。

[0093] 在本实施方式3中，以输入到轨道存储器100b的被补偿信号s10为聚焦误差信号的情况为例进行了说明，但不限于此，例如即使使用聚焦驱动信号等，其结果也得到使稳态偏差接近于0这样的偏差抑制效果。 另外，针对将光盘的偏心设为跟踪目标的跟踪控制，通过使用跟踪误差信号作为上述被补偿信号s10，即使在寻道动作或跳轨动作时，也能够根据盘的半径方向上的光拾取器的位置信息，适当地进行相位量的校正，所以能够充分地抑制残留偏差。

[0094] 如上所述，根据本实施方式3的轨道存储器，当光盘装置中的寻道动作或跳轨动作时等，在前1个周期的量的信号与当前正在检测的信号之间产生大的相位量的差的情况下，根据光拾取器的位置信息，进行相位量的校正，所以与盘的半径方向上的光拾取器的位置无关地，在轨道存储器中，能够抑制由于相位量的差而引起的信号的偏差，而提高被补偿信号的跟踪能力，其结果，在光盘装置中，能够总是稳 定地进行光拾取器的聚焦/跟踪控制。

[0095] (产业上的可利用性)

[0096] 本发明的轨道存储器具有反复控制方式，能够提高光盘装置中的聚焦/跟踪控制的稳定化和跟踪能力。 另外，还能够应用于光盘装置的高倍速化/高密度化的用途等。