本发明公开了一种特种车/房车伸缩控制器，包括平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路、控制单片机五部分，其中，平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路分别与单片机连接。本发明的单侧厢体的操作开关由原来的4个减少为2个，不易造成误操作。在抽拉过程中，当抽拉厢还没有外移到位时，升降电机不会动作；当抽拉厢地板还没有下降到位时，平移电机不会动作。不会造成抽拉厢地板的损害，不存在安全隐患。整个过程中到位与否由机器操纵，与人的主观感觉无关，不会产生由误差造成抽拉厢漏雨、进风等现象。
1.一种特种车/房车伸缩控制器，其特征在于：包括平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路、单片机五部分，其中，平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路分别与单片机连接；
所述平移直流电机A驱动电路包括直流电动机A，直流电动机A上连接有两个电磁继电器：KA1、KA2，两个电磁继电器上各连接一个三极管：Q1、Q2，两个三极管Q1和Q2的发射极均接地，三极管Q1的基极通过第一电阻与单片机PIC16F630的引脚RC0连接，三极管Q2的基极通过第二电阻与单片机PIC16F630的引脚RC1连接；
所述厢体升降直流电机B驱动电路包括直流电动机B，直流电动机B上连接有两个电磁继电器：KA3、KA4，两个电磁继电器上各连接一个三极管：Q3、Q4，两个三极管Q3和Q4的发射极均接地，三极管Q3的基极通过第三电阻与单片机PIC16F630的引脚RC2连接，三极管Q4的基极通过第四电阻与单片机PIC16F630的引脚RC3连接；
所述限位开关检测电路有四个，分别为厢体外移位置开关检测电路、厢体内移位置开关检测电路、厢体上升位置开关检测电路、厢体下降位置开关检测电路，分别通过光电耦合器与单片机PIC16F630的四个引脚RA0、RA1、RA2、RA3连接；
所述控制操作按钮检测电路有两个：厢体外展控制按钮检测电路、厢体内收控制按钮检测电路，分别通过光电耦合器与单片机PIC16F630的两个引脚RA4、RA5连接；
所述厢体外展控制按钮检测电路的控制按钮为厢体外展控制按钮SB1；
所述厢体内收控制按钮检测电路的控制按钮为厢体内收控制按钮SB2；
点动一次厢体外展控制按钮SB1，直流电动机A正转，厢体外移；当外移到位后，直流电动机A自动停转，直流电动机B开始正转，厢体地板上升；当厢体地板上升到位后，直流电动机B停转，整个外展过程完成；
点动一次厢体内收控制按钮SB2，直流电动机B开始反转，厢体地板下降，当厢体地板下降到位后，直流电动机B自动停转，直流电动机A开始反转，厢体内移；当厢体内移到位后，直流电动机A自动停转，整个内收过程完成。
2.根据权利要求1所述的特种车/房车伸缩控制器，其特征在于：所述平移直流电机A驱动电路的两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D1、D2，二极管与三极管的集电极连接。
3.根据权利要求1所述的特种车/房车伸缩控制器，其特征在于：所述厢体升降直流电机B驱动电路的两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D3、D4，二极管与三极管的集电极连接。
4.根据权利要求1所述的特种车/房车伸缩控制器，其特征在于：所述检测电路均接地有效，并通过光电耦合器与单片机相连。
特种车/房车伸缩控制器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种特种车/房车伸缩控制器。
背景技术
[0002] 目前，在客车的平台上改装的房车，以其整体式的造型赢得了广大客户的好评。为了扩大房车的内部空间，充分发挥房车的特点，房车大都采用两侧抽拉厢设计。即在正常行车时，将厢体内收；当停车娱乐时，将厢体外移，扩大车内空间。为保证抽拉厢的地板在抽拉出来后与车内地板相平，需加装地板升降电机。这样，在整套系统中就有两个电机：伸缩电机及升降电机。通常操作时：先按住伸缩电机的外移开关，让车厢外移，到位后松开外移开关，再点击升降电机上升开关，使抽拉厢地板上升，当两侧地板平齐后松开上升开关，整个抽拉厢的外展完成；内收的过程正好相反。整个操作过程中存在以下隐患：1、操作开关较多(一侧为4个开关)，容易造成误操作；2、在抽拉厢还没有外移到位即按动上升开关或抽拉厢地板还没有下降到位即按动内移开关，会造成抽拉厢地板的损害，存在安全隐患；3、整个过程中到位与否仅凭人的感觉，容易产生误差，造成抽拉厢漏雨、进风等现象。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术，本发明提供了一种特种车/房车伸缩控制器，操作安全，不会造成误操作，不易产生误差。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种特种车/房车伸缩控制器，包括平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路、控制单片机五部分，其中，平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路分别与单片机连接。
[0006] 所述平移直流电机A驱动电路包括直流电动机A，直流电动机A上连接有两个电磁继电器：KA1、KA2，两个电磁继电器上各连接一个三极管：Q1、Q2，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的引脚RC0、RC1连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D1、D2，二极管与三极管的集电极连接。
[0007] 所述厢体升降直流电机B驱动电路包括直流电动机B，直流电动机B上连接有两个电磁继电器：KA3、KA4，两个电磁继电器上各连接一个三极管：Q3、Q4，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的引脚RC2、RC3连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D3、D4，二极管与三极管的集电极连接。
[0008] 所述限位开关检测电路有四个：厢体外移位置开关检测电路、厢体内移位置开关检测电路、厢体上升位置开关检测电路、厢体下降位置开关检测电路，分别通过光电耦合器与单片机的四个引脚RA0、RA1、RA2、RA3连接。
[0009] 所述控制操作按钮检测电路有两个：厢体外展控制按钮检测电路、厢体内收控制按钮检测电路，分别通过光电耦合器与单片机的两个引脚RA4、RA5连接。
[0010] 所述的六个检测电路均接地有效，并通过光电耦合器与单片机相连，具有防接错保护功能。
[0011] 工作原理如下：
[0012] 厢体平移直流电机A驱动电路：分别利用两个继电器KA1和KA2实现直流电动机A的运转方向控制，当PIC16F630的RC0引脚输出高电平、RC1引脚输出低电平时，继电器KA1带电，其触点接通电机A的供电电源使电机正向运转，驱动厢体外移；而PIC16F630的RC0引脚输出低电平、RC1引脚输出高电平时，继电器KA2带电，其触点接通电机A的供电电源使电机反向运转，驱动厢体内移；这里继电器KA1和KA2供电特别作了互锁控制连接，即一旦万一RC0和RC1引脚同时输出高电平，也不会使电机A供电电路短路，达到了短路保护目的。二极管D1和D2分别用于三极管Q1和Q2的保护。
[0013] 厢体升降直流电机B驱动电路：分别利用两个继电器KA3和KA4实现直流电动机B的运转方向控制，当PIC16F630的RC2引脚输出高电平、RC3引脚输出低电平时，继电器KA3带电，其触点接通电机B的供电电源使电机正向运转，驱动厢体上升；而PIC16F630的RC2引脚输出低电平、RC3引脚输出高电平时，继电器KA4带电，其触点接通电机B的供电电源使电机反向运转，驱动厢体下降；这里继电器KA3和KA4供电特别作了互锁控制连接，即一旦万一RC2和RC3引脚同时输出高电平，也不会使电机B供电电路短路，达到了短路保护目的。二极管D3和D4分别用于三极管Q3和Q4的保护。
[0014] 限位开关检测电路：SK1为厢体外移位置开关，SK2为厢体内移位置开关，SK3为厢体上升位置开关，SK4为厢体下降位置开关。当厢体没有移动到位时，相应的限位开关打开，其相应连接的光电耦合器向主控制单片机提供高电平信号；而当厢体移动到位时，通过厢体触及相应限位开关的动触点使其闭合接地，其相应连接的光电耦合器向主控制单片机提供低电平信号。主控制单片机PIC16F630利用RA0、RA1、RA2和RA3分别检测四个限位开关的状态，即厢体的位置。这里利用光电耦合器可以避免限位开关万一接错线(如限位开关负控错接成正控)时造成单片机的损坏。
[0015] 控制操作按钮检测电路：SB1为厢体外展控制按钮，SB2为厢体内收控制按钮。当人为操作SB1使其闭合接地，其相应连接的光电耦合器向主控制单片机提供低电平信号，控制器控制厢体开始外展；当人为操作SB2使其闭合接地，其相应连接的光电耦合器向主控制单片机提供低电平信号，控制器控制厢体开始内收。
[0016] 本发明通过安装在车体上的4个行程开关提供给控制器的信号，在车辆抽拉厢抽拉过程中，可实现以下功能：
[0017] 1、外展：点动一下外展开关(原来的外移、上升开关合并为一个外展开关)，平移电机开始正转(抽拉厢开始外移)，当外移到位后，平移电机自动停转，升降电机开始正转(抽拉厢地板开始上升)，当地板上升到位后，升降电机自动停转。整个外展过程完成；
[0018] 2、内收：点动一下内收开关(原来的内移、下降开关合并为一个内收开关)，升降电机开始反转(抽拉厢地板开始下降)，当地板下降到位后，升降电机自动停转，平移电机开始反转(抽拉厢开始内移)，当内移到位后，平移电机自动停转。整个内收过程完成；
[0019] 3、停止：整个过程中只需点动一下相应按钮，则控制器操作完成整个过程。如在运行过程中需停止，则点击停止按钮，电机停转；
[0020] 4、软启动：可与平移电机调速器MMT-DC24DP50相结合，实现对大功率电机的软启动，避免电机启动瞬间大电流的出现，有效地保护了电器部件。
[0021] 本发明具有以下优点：
[0022] 1、单侧厢体的操作开关由原来的4个减少为2个，减少了开关的数量，不易造成误操作；
[0023] 2、平移、升降电机不直接与操作开关相连，而是通过控制器这一“中介”。在抽拉过程中，当抽拉厢还没有外移到位时，升降电机不会动作；当抽拉厢地板还没有下降到位时，平移电机不会动作。不会造成抽拉厢地板的损害，不存在安全隐患；
[0024] 3、整个过程中到位与否由机器操纵，与人的主观感觉无关，不会产生由误差造成抽拉厢漏雨、进风等现象。
附图说明
[0025] 图1为本发明的外形示意图；
[0026] 图2为本发明的电路原理图。
具体实施方式
[0027] 下面结合实施例和附图对本发明作进一步的说明：
[0028] 一种特种车/房车伸缩控制器，如图1所示，包括平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路、控制单片机五部分，如图2所示，其中，
[0029] 所述平移直流电机A驱动电路包括直流电动机A，直流电动机A上连接有两个电磁继电器：KA1、KA2，两个电磁继电器上各连接一个三极管：Q1、Q2，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的引脚RC0、RC1连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D1、D2，二极管与三极管的集电极连接。
[0030] 所述厢体升降直流电机B驱动电路包括直流电动机B，直流电动机B上连接有两个电磁继电器：KA3、KA4，两个电磁继电器上各连接一个三极管：Q3、Q4，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的引脚RC2、RC3连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D3、D4，二极管与三极管的集电极连接。
[0031] 所述限位开关检测电路有四个，分别为厢体外移位置开关检测电路、厢体内移位置开关检测电路、厢体上升位置开关检测电路、厢体下降位置开关检测电路，分别通过光电耦合器与单片机的四个引脚RA0、RA1、RA2、RA3连接。
[0032] 所述控制操作按钮检测电路有两个：厢体外展控制按钮检测电路、厢体内收控制按钮检测电路，分别通过光电耦合器与单片机的两个引脚RA4、RA5连接。
[0033] 图2中，SK1：厢体外移位置开关；SK2：厢体内移位置开关；SK3：厢体上升位置开关；SK4：厢体下降位置开关；SB1：厢体外展控制按钮；SB2：厢体内收控制按钮。
[0034] 实施例：控制特种车/房车的外展和内收：
[0035] (1)厢体外展：点动一次SB1，PIC16F630的RA4由高电平变为低电平，PIC16F630控制RC0输出高电平使平移电机A正转，厢体外移；这时检测RA0，如果RA0由高电平变为低电平，说明厢体外移到位，则PIC16F630控制RC0输出低电平使平移电机A停转，同时控制RA2输出高电平使升降电机B正转，厢体地板上升；这时检测RA2，如果RA2由高电平变为低电平，说明厢体地板上升到位，则PIC16F630控制RC2输出低电平使升降电机B停转，整个厢体外展到位。
[0036] (2)厢体内收：点动一次SB2，PIC16F630的RA5由高电平变为低电平，PIC16F630控制RC3输出高电平使升降电机B反转，厢体地板下降；这时检测RA3，如果RA3由高电平变为低电平，说明厢体地板下降到位，则PIC16F630控制RC3输出低电平使升降电机B停转，同时控制RA1输出高电平使平移电机A反转，厢体内移；这时检测RA1，如果RA1由高电平变为低电平，说明厢体内移到位，则PIC16F630控制RC1输出低电平使平移电机A停转，整个厢体内收到位。
