本发明涉及一种轿车助残障人士辅助椅装置，包括轿车座椅和车门，端面凸轮机构、驻车蜗轮蜗杆机构、踏脚板机构、四连杆机构，端面凸轮机构安装在轿车座椅的下方，蜗杆蜗轮机构安装于轿车座椅的左方外侧，四连杆机构一端与轿车座椅的左下侧用圆柱副活动连接，另一端与车门的内侧用转动副活动连接，踏脚板机构安装在轿车座椅的下方前侧。本发明在打开车门的同时，座椅自动转位90°，面向乘客，座椅高度也同步提升，方便乘客入座；当关闭车门时，座椅自动复位。旋转安装在座椅旁的手柄，可使踏脚板上下翻转。本发明机构巧妙、结构紧凑、技术合理、实用性强，为肢体残障人士及年老体弱等行动不便人士在乘坐轿车的时候，提供了人性化的便利服务。
1.一种轿车助残障人士辅助椅装置，其特征在于，包括端面凸轮机构(A)、驻车蜗轮蜗杆机构(B)、踏脚板机构(C)、四连杆机构(D)，轿车座椅(E)和车门(F)。所述的端面凸轮机构(A)安装在轿车座椅(E)的下方，蜗杆蜗轮机构(B)安装于轿车座椅(E)的左方外侧，四连杆机构(D)一端与轿车座椅(E)的左下侧用圆柱副活动连接，另一端与车门(F)的内侧用转动副活动连接，踏脚板机构(C)安装在轿车座椅(E)的下方前侧。
2.根据权利要求1所述的轿车助残障人士辅助椅装置，其特征在于，所述的端面凸轮机构(A)包括端面凸轮(1)，直线轴承(3)，从动杆(4)，滚子(5)；所述端面凸轮(1)通过内六角螺钉(2)与直线轴承(3)及底板固定连接，从动杆(4)通过螺纹固定在轿车座椅(E)下方，三个滚子(5)分别通过开槽圆柱头螺钉(6)、平垫圈(7)，固接在从动杆(4)的外侧。
3.根据权利要求1所述的轿车助残障人士辅助椅装置，其特征在于，所述的蜗轮蜗杆机构(B)包括蜗轮(12)，蜗轮轴(8)，第一深沟球轴承(10)；所述蜗轮(12)用键(13)与蜗轮轴(8)连接，并通过第一对托架(9)及第一深沟球轴承(10)，用开槽圆柱头螺钉(11)固接在轿车座椅(E)的底板上，与所述蜗轮(12)相啮合的蜗杆(14)通过第二对托架(15)及第二深沟球轴承(16)，用开槽圆柱头螺钉(17)固接在轿车座椅(E)左边挡板的外侧，蜗杆(14)的上方装有手轮(18)，蜗杆(14)和手轮(18)之间通过平键(19)连接。
4.根据权利要求1所述的轿车助残障人士辅助椅装置，其特征在于，所述的踏脚板机构(C)包括踏脚板(20)，第一深沟球轴承(10)，所述踏脚板(20)用六角头螺栓(21)，平垫圈(22)及六角螺母(23)与蜗轮轴(8)连接，并通过第一对托架(9)及第一深沟球轴承(10)，用开槽圆柱头螺钉(11)固接在轿车座椅(E)的底板上。
5.根据权利要求1所述的轿车助残障人士辅助椅装置，其特征在于，所述的四连杆机构(D)由车门(F)、连杆(24)和轿车座椅(E)组成，所述车门(F)与连杆(24)通过铰制孔螺栓(25)、平垫圈(26)、螺母(27)连接成转动副，连杆(24)与轿车座椅(E)通过铰制孔螺钉(28)连接成圆柱副；在打开车门旋转60°的同时，座椅自动转位90°，关闭车门时，座椅自动复位。
轿车助残障人士辅助椅装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车辅助椅装置，尤其是一种用于下肢残疾人士方便搭乘汽车的辅助椅装置。
背景技术
[0002] 社会一直呼吁关心和帮助残障人士，2008年3月28日党中央在《中共中央国务院关于促进残疾人事业发展的意见》的文件中指出残疾人是一个数量众多、特性突出、特别需要帮助的社会群体。根据2006年第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前各类残疾人总数为8296万人。占全国人口总数6.34％。老年人口逐年增加，到目前已接近1.41亿，我国成为全世界老年人口最多的国家，占世界老年人总数的1/5，占亚洲老年人口的1/2。预计到2040年，中国老年人总数将达到4.11亿，占到总人口的29％，它将超过法国、德国、意大利、日本和英国目前的人口总和。《意见》中还指出“必须清醒地看到我国残疾人事业基础还比较薄弱，残疾人社会保障政策措施还不够完善，残疾人在基本生活、医疗卫生、康复、教育、就业、社会参与等方面还存在许多困难。关心残疾人，是社会文明进步的重要标志，残疾人事业是中国特色社会主义事业的重要组成部分。促进残疾人事业发展，改善残疾人状况，已成为全面建设小康社会和构建社会主义和谐社会一项重要而紧迫的任务”，而在其中着重提到了“公共交通工具要配置无障碍设备，完善残疾人驾驶乘坐机动车的有关规定和管理办法。”
[0003] 2007年3月17日，解放日报载文《“轮椅族”出趟远门真困难》，这篇文章谈到上海市约有5万名神经肌肉疾病患者、5000名高位截瘫病人及不少依赖轮椅的肢体残疾人、老年人由于出租车司机不愿乘载轮椅乘客而苦恼不已。而司机们的不情愿来自残疾人上下车的极为不便以及轮椅如何装入车厢……为了帮助肢体残障人士，尤其是下肢残障人士满足他们渴望像健全人一样能够搭乘汽车、扩大活动范围的强烈愿望，为这些人士创造一个更好的交通出行环境成为一个社会重要课题。本设计为肢体残障人士解决了上下轿车时俯身跨行的不便，使他们能方便自如地“转”入车厢内。
发明内容
[0004] 本发明是要解决广大残疾人和老年人方便乘坐轿车的技术问题，而提供的一种轿车辅助椅装置，该装置当乘客打开车门的同时，转动车椅90度，并升高转出车门外，可调整双脚放置舒适感，为广大残疾人和老年人能够方便乘坐轿车带来了福音。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0006] 一种轿车助残障人士辅助椅装置，包括轿车座椅和车门，端面凸轮机构、驻车蜗轮蜗杆机构、踏脚板机构、四连杆机构，端面凸轮机构安装在轿车座椅的下方，蜗杆蜗轮机构安装于轿车座椅的左方外侧，四连杆机构一端与轿车座椅的左下侧用圆柱副活动连接，另一端与车门的内侧用转动副活动连接，踏脚板机构安装在轿车座椅的下方前侧。
[0007] 端面凸轮机构包括端面凸轮，直线轴承，动杆，滚子；所述端面凸轮通过内六角螺钉与直线轴承及底板固接连接，从动杆通过螺纹固定在轿车座椅下方。三个滚子分别通过开槽圆柱头螺钉、平垫圈，固接在从动杆的外侧。
[0008] 蜗轮蜗杆机构包括蜗轮，蜗轮轴，深沟球轴承；所述蜗轮用键与蜗轮轴连接，并通过一对托架及深沟球轴承，用开槽圆柱头螺钉固接在轿车座椅的底板上，与所述蜗轮相啮合的蜗杆通过一对托架及深沟球轴承，用开槽圆柱头螺钉固接在轿车座椅左边挡板的外侧，蜗杆轴的上方装有手轮，蜗杆轴和手轮之间通过平键连接。
[0009] 踏脚板机构包括踏脚板，深沟球轴承，所述踏脚板用六角头螺栓，平垫圈与六角螺母与蜗轮轴连接，并通过一对托架及深沟球轴承，用开槽圆柱头螺钉固接在轿车座椅的底板上。
[0010] 四连杆机构由车门、连杆和轿车座椅组成，所述车门与连杆通过铰制孔螺栓、平垫圈、螺母连接成转动副，连杆与轿车座椅通过铰制孔螺钉连接成圆柱副；在打开车门旋转60°的同时，座椅自动转位90°，关闭车门时，座椅自动复位。
[0011] 本发明的有益效果：
[0012] 第一，轿车助残椅设计发明项目的选题联系实际，关注民情，为肢体残障人士及年老体弱等行动不便人士在乘坐轿车的时候，方便上下车提供了一个实用便捷的交通工具，创造了良好条件。在全社会倡导关爱残疾人、提倡尊老助老、创建和谐社会的今天，具有深远的现实意义。
[0013] 第二，本设计发明项目可以实现座椅的转位、提升及踏脚板翻转三大功能，这三大运动的控制完全采用机械结构，机构巧妙、结构紧凑、技术合理、操作便利、工作安全可靠，具有良好的实用性。
[0014] 第三，轿车助残椅在实现座椅的转位、提升及踏脚板翻转三大动作功能时，不需要添加任何附加的动力装置，符合当今社会大力提倡的环保节能的要求。座椅的转位、提升与打开及关闭车门的动作同步进行，踏脚板的翻转通过旋转安装在座椅旁的手柄就可实现，操作简便、安全可靠。
[0015] 第四，其受益面广，适用范围广，可应用于各种型号的小轿车，在现有的各类轿车座椅上作适当的改装就可投入使用，改装成本低，具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
[0016] 图1是本发明整体布局结构示意图；
[0017] 图2是本发明在车门打开时的示意图；
[0018] 图3是端面凸轮机构的立体轴向视图；
[0019] 图4是端面凸轮机构的俯视图；
[0020] 图5是驻车蜗轮蜗杆机构的主视图；
[0021] 图6是踏脚板机构的俯视图；
[0022] 图7是四连杆机构的立体轴向视图；
[0023] 图8是四连杆机构安装后的主视图；
[0024] 图9是图8的右视图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图与具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0026] 如图1，2所示，本发明的轿车助残障人士辅助椅装置，包括端面凸轮模块A、驻车蜗轮蜗杆机构B、踏脚板机构C、四连杆机构D、轿车座椅E和车门F。端面凸轮机构A安装在轿车座椅E的下方，蜗杆蜗轮机构B安装于轿车座椅E的左方外侧，四连杆机构D一端与轿车座椅E的左下侧用圆柱副连接，另一端与车门F的内侧用转动副连接。踏脚板机构C安装在轿车座椅E的下方前侧。
[0027] 如图3，4所示，端面凸轮机构A，包括端面凸轮1通过内六角螺钉2与直线轴承3及底板固接，从动杆4通过螺纹固定在轿车座椅E下方。三个滚子5分别通过开槽圆柱头螺钉6、平垫圈7，固接在从动杆4的外侧。
[0028] 如图5所示，蜗轮蜗杆机构B包括蜗轮12由键13与蜗轮轴8连接，通过一对托架9及深沟球轴承10，用开槽圆柱头螺钉11固接在轿车座椅E的底板上。与其相啮合的蜗杆
14通过一对托架15及深沟球轴承16，用开槽圆柱头螺钉17固接在轿车座椅E左边挡板的外侧，蜗杆轴14的上方装有手轮18，两者通过平键19连接。
[0029] 如图6所示，踏脚板机构C包括踏脚板20用六角头螺栓21，平垫圈22与六角螺母23与蜗轮轴8连接，通过一对托架9及深沟球轴承10，用开槽圆柱头螺钉11固接在轿车座椅E的底板上。
[0030] 如图7至图9所示，四连杆机构D由车门F、连杆24和轿车座椅E组成。车门F与连杆24通过铰制孔螺栓25、平垫圈26、螺母27连接成转动副，连杆24与轿车座椅E通过铰制孔螺钉28连接成圆柱副。在打开车门旋转60°的同时，座椅自动转位90°，关闭车门时，座椅自动复位。
[0031] 轿车座椅E左右两侧有挡板，蜗杆14及一对托架15，深沟球轴承16用开槽圆柱头螺钉17固接在轿车座椅E左边挡板的外侧，蜗轮轴8及托架9、深沟球轴承10用开槽圆柱头螺钉11固接在轿车座椅E的底部，四连杆机构中的连杆24通过铰制孔螺钉28连接在轿车座椅E的左下端。
[0032] 车门F内侧，通过铰制孔螺栓25、平垫圈26及螺母27，与连杆24用转动副相连接。
