本发明为一种内嵌式云台，属于监控装置领域。其技术方案为：它包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，所述水平旋转机构和俯仰旋转机构通过立柱和滑套连接在一起，立柱下部固定位于滑套内腔，立柱和滑套之间设置有导电滑环，导电滑环的内环与立柱固定连接，外环与滑套固定连接，立柱上部安装有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动滑套绕立柱旋转，滑套上安装有俯仰旋转机构。该云台结构紧凑，有效的降低了系统高度；通过立柱和滑套对导电滑环内、外环的固定，有效的保护了内部线缆；水平旋转装置固定在立柱上，通过立柱有效的承担了系统重量。
1.一种内嵌式云台，它包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，其特征是，所述水平旋转机构和俯仰旋转机构通过立柱和滑套连接在一起，立柱下部固定位于滑套内腔，立柱和滑套之间设置有导电滑环，导电滑环的内环与立柱固定连接，外环与滑套固定连接，立柱上部安装有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动滑套绕立柱旋转，滑套上安装有俯仰旋转机构；
所述水平旋转机构包括固定安装在立柱上部的水平电机支架，水平电机支架上安装有水平电机，水平电机的输出轴通过水平传动机构带动滑套绕立柱旋转；
所述水平传动机构包括固定安装在水平电机输出轴上的水平主动轮，水平主动轮与水平从动轮通过同步带连接，水平从动轮固定在水平蜗杆上，水平蜗杆与水平涡轮啮合，水平涡轮固定在滑套上。
2.根据权利要求1所述的内嵌式云台，其特征是，所述俯仰旋转机构包括俯仰框，俯仰框通过轴承安装在滑套上，俯仰框与俯仰传动装置连接。
3.根据权利要求2所述的内嵌式云台，其特征是，所述俯仰传动装置包括固定安装在滑套上的俯仰电机，俯仰电机的输出轴与俯仰蜗杆固定连接，俯仰蜗杆与俯仰涡轮啮合，俯仰涡轮同轴固定安装有俯仰主动轮，俯仰主动轮与俯仰从动轮啮合，俯仰从动轮轴上固定连接俯仰框。
4.根据权利要求1所述的内嵌式云台，其特征是，所述滑套包括内部中空的圆柱体和与圆柱体外壁固定连接的安装板，安装板上安装有俯仰旋转机构。
5.根据权利要求4所述的内嵌式云台，其特征是，所述俯仰旋转机构包括俯仰框，俯仰框通过轴承安装在滑套的安装板上，并通过轴承压圈安装定位。
6.根据权利要求5所述的内嵌式云台，其特征是，所述俯仰框与俯仰传动装置连接，俯仰传动装置包括固定安装在滑套上的俯仰电机，俯仰电机的输出轴与俯仰蜗杆固定连接，俯仰蜗杆与俯仰涡轮啮合，俯仰涡轮同轴固定安装有俯仰主动轮，俯仰主动轮与俯仰从动轮啮合，俯仰从动轮轴 上固定连接俯仰框，俯仰从动轮位于滑套圆柱体和安装板之间。
7.根据权利要求1所述的内嵌式云台，其特征是，所述俯仰旋转机构上设置有负载安装工位。
内嵌式云台
技术领域
[0001] 本发明涉及一种云台，尤其涉及一种内嵌式云台。
[0002] 云台是安装、固定摄像机等监控负载的支撑装置，一般由两台电动机带动，实现负载的水平旋转和俯仰旋转。电动机接受来自控制器的远程控制，适用于对大范围进行扫描监视。
[0003] 当前的云台大都设计为两截式。下部为水平旋转机构，使云台做350度以上的水平旋转。上部为俯仰旋转机构，使云台可做30度以上的俯仰旋转。这种云台的主要缺点是云台整体高度增加，在有些场合不合适。
[0004] 本发明是针对现有技术所存在的缺点，而提供了一种结构紧凑合理的内嵌式云台，本发明将云台的水平旋转机构内嵌在俯仰旋转机构中间，使水平旋转机构与俯仰旋转机构基本处在同一水平位置，从而有效降低了云台整体高度与重心。
[0005] 本发明是通过如下技术措施实现的：它包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，其特征是，所述水平旋转机构和俯仰旋转机构通过立柱和滑套连接在一起，立柱下部固定位于滑套内腔，立柱和滑套之间设置有导电滑环，导电滑环的内环与立柱固定连接，外环与滑套固定连接，立柱上部安装有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动滑套绕立柱旋转，滑套上安装有俯仰旋转机构；
[0006] 水平旋转机构包括固定安装在立柱上的水平电机支架，水平电机支架上安装有水平电机，水平电机的输出轴通过水平传动机构带动滑套绕立柱旋转；
[0007] 水平传动机构还包括固定安装在水平电机输出轴上的水平主动轮，水平主动轮与水平从动轮通过同步带连接，水平从动轮固定在水平蜗杆上，水平蜗杆与水平涡轮啮合，水平涡轮固定在滑套上。
[0008] 上述俯仰旋转机构包括俯仰框，俯仰框通过轴承固定安装在滑套上，俯仰框与俯仰传动装置连接。
[0009] 上述俯仰传动装置包括固定安装在滑套上的俯仰电机，俯仰电机的输出轴与俯仰蜗杆固定连接，俯仰蜗杆与俯仰涡轮啮合，俯仰涡轮同轴固定安装有俯仰主动轮，俯仰主动轮与俯仰从动轮啮合，俯仰从动轮轴上固定连接俯仰框。
[0010] 上述滑套包括内部中空的圆柱体和与圆柱体底部的外壁固定连接的安装板，安装板上安装有俯仰旋转机构。
[0011] 上述俯仰旋转机构包括俯仰框，俯仰框通过轴承安装在滑套的安装板上，并通过轴承压圈安装定位，俯仰框与俯仰传动装置连接，俯仰传动装置包括固定安装在滑套上的俯仰电机，俯仰电机的输出轴与俯仰蜗杆固定连接，俯仰蜗杆与俯仰涡轮啮合，俯仰涡轮同轴固定安装有俯仰主动轮，俯仰主动轮与俯仰从动轮啮合，俯仰从动轮轴上固定连接俯仰框，俯仰从动轮位于滑套圆柱体和安装板之间。其结构布置合理、结构紧凑。
[0012] 上述的俯仰旋转机构上设置有负载安装工位。这样通过带动滑套水平转动即可实现负载的水平转动，同时带动俯仰旋转机构水平转动，可以通过俯仰旋转机构对负载进行俯仰角度的调节。
[0013] 本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该云台结构紧凑，有效的降低了云台的整体高度；通过立柱和滑套对导电滑环内、外环的固定，有效的保护了内部线缆；水平旋转装置固定在立柱上，通过立柱有效的承担了系统重量，其水平传动机构和俯仰传动装置结构紧凑、传动可靠，滑套的结构设计能够使结构更紧凑合理、减少整个云台的体积。
附图说明
[0014] 图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
[0015] 图2为图1中A-A向示意图。
[0016] 图中，1、负载，2、轴承，3、轴承压圈，4、俯仰从动轮，5、水平涡轮，6、水平电机固定板，7、水平蜗杆，8、压紧螺母，9、水平电机支架，10、水平电机，11、立柱，12、水平主动轮，13、同步带，14、水平从动轮，15、滑套，16、导电滑环，17、俯仰框，18、俯仰蜗杆，19、俯仰涡 轮，20、俯仰主动轮，21、俯仰电机，22、安装板。
具体实施方式
[0017] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0018] 本发明为一种内嵌式云台，它包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，水
[0019] 平旋转机构和俯仰旋转机构通过立柱11和滑套15连接在一起，立柱11下部固定位于滑套15内腔，立柱11和滑套15之间设置有导电滑环16，导电滑环16的内环与立柱11固定连接，外环与滑套15固定连接，立柱11上部安装有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动滑套15绕立柱11旋转，滑套15上安装有俯仰旋转机构。水平旋转机构包括通过压紧螺母8固定安装在立柱11上部的水平电机固定板6，水平电机固定板6上安装有水平电机支架9，水平电机支架9上固定安装有水平电机10，水平电机10的输出轴通过水平传动机构带动滑套15绕立柱11旋转；水平传动机构包括固定安装在水平电机10输出轴上的水平主动轮12，水平主动轮12与水平从动轮14通过同步带13连接，水平从动轮14固定在水平蜗杆7上，水平蜗杆7与水平涡轮5啮合，水平涡轮5固定在滑套15上。
[0020] 其中，俯仰旋转机构包括俯仰框17，俯仰框17通过轴承2固定安装在滑套15上，俯仰框17与俯仰传动装置连接；俯仰传动装置包括固定安装在滑套15上的俯仰电机21，俯仰电机21的输出轴与俯仰蜗杆18固定连接，俯仰蜗杆18与俯仰涡轮19啮合，俯仰涡轮19同轴固定安装有俯仰主动轮20，俯仰主动轮20与俯仰从动轮4啮合，俯仰从动轮4轴上固定连接俯仰框17，俯仰框17用于安装固定负载1。
[0021] 滑套15包括内部中空的圆柱体和与圆柱体底部的外壁固定连接的安装板22，安装板22上安装有俯仰旋转机构俯仰旋转机构的俯仰框17通过轴承安装在滑套15的安装板22上，并通过轴承压圈3安装定位。
[0022] 立柱11下部位于滑套15的圆柱体的内腔中，俯仰旋转机构安装在滑套15的安装板22上，俯仰从动轮4位于滑套15的圆柱体和安装板22之间，俯仰从动轮4轴穿过安装板22的一端固定有俯仰框17，俯仰从动轮4轴与安装板22之间安装有轴承2，并通过轴承压圈3安装定位。滑套可以 采用一体制出或现有的加工方法加工而成。
[0023] 其中，水平传动机构和俯仰传动装置还可以通过齿轮齿条、齿轮啮合等常见传动方式实现，其具体采用何种具体传动可以根据需要、加工制造成本及传动可靠性要求等因素选择。
[0024] 本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
