在非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法

摘要

本发明提供了一种在非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法，该方法包括以下步骤：步骤S702，在用户设备的高速-下行共享信道传输停顿了一段停顿时间后恢复传输前，基站通知用户设备建立上行同步；以及步骤S704，响应于基站的通知，用户设备发起上行同步过程，在基站确认用户设备完成了上行同步后，对用户设备恢复高速-下行共享信道传输。本发明可以适应CELL_FACH状态下业务间歇性的特点，使得业务中断一段时间后恢复传输前可以快速的建立上行同步而不影响后续的业务传输。

权利要求

1.一种在非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S702，在用户设备的高速-下行共享信道传输停顿了一段停顿时间后恢复传输前，基站通知所述用户设备建立上行同步，其中，所述基站通知所述用户设备建立上行同步的步骤包括以下步骤：所述基站通过物理层信令通知所述用户设备建立所述上行同步；以及步骤S704，响应于所述基站的通知，所述用户设备发起所述上行同步过程，在所述基站确认所述用户设备完成了所述上行同步后，对所述用户设备恢复高速-下行共享信道传输；

其中，所述步骤S704包括以下步骤：

在所述用户设备接收到所述物理层信令后，发送上行同步码并接收快速物理接入信道上的确认信息；

在接收到所述确认信息后，所述用户设备利用物理层控制信令向所述基站发送同步确认信令；以及在接收到所述确认信令后，所述基站恢复对所述用户设备的高速-下行共享信道的调度和传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停顿时间大于上行同步保持门限。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上行同步保持门限为所述用户设备侧维持上行同步所能容忍的同步偏移命令的最大传输间隔时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上行同步保持门限由协议约定，或者由网络高层配置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理层信令至少包括同步建立命令的指示和所述用户设备的高速下行共享信道-无线网络临时标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理层信令承载在高速-共享控制信道上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步确认信令的内容至少包括同步建立完成相关的指示和所述用户设备的高速下行共享信道-无线网络临时标识。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用系统物理随机接入信道资源传输所述物理层控制信令。

说明书

在非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及无线通讯领域，更具体的涉及一种非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法。

背景技术

[0002] 目前3GPP(第三代移动通信伙伴组织)完成了WCDMA(宽带码分多址接入)系统中CELL_FACH(小区_前向接入信道)状态增强的标准化工作。CELL_FACH状态增强通过在CELL_FACH状态引入HS-DSCH(高速下行共享信道)传输信道来增强该状态的分组数据传输性能，使其获得较小的分组传输时延和较高的传输速率。这种机制也引入到了URA_PCH(UTRAN注册区_寻呼信道)及CELL_PCH(小区寻呼信道)状态下的寻呼和数据传输。

[0003] 在3GPP Rel-7之前的版本中，HS-DSCH信道只在CELL_DCH(小区_专用信道)状态下使用，网络侧在为UE建立下行HS-DSCH(高速-下行共享信道)相关的无线承载时，预先为UE配置一组HS-SCCH(高速-共享控制信道)信道和HS-SICH(高速-共享指示信道)信道、以及H-RNTI(高速下行共享信道-无线网络临时标识)。这组HS-SCCH/HS-SICH信道是多个UE共享的，而H-RNTI是UE专用的，UE通过识别HS-SCCH上的H-RNTI来判断本次发送是否指向自己。一旦检测到了指向自己的HS-SCCH信道，读取HS-SCCH信道上的信息，HS-SCCH上的具体信令内容如图1所示，其中码道和时隙信息指示UE即将接收的HS-PDSCH(高速下行共享物理信道)信道资源；调制方式和传输块长度指示传输格式；循环冗余校验字段中含有UE的H-RNTI信息。在规定的定时时间nHS-SCCH后，UE在指定的HS-PDSCH信道上接收数据，并在指定的定时时间nHS-SICH后在HS-SICH信道上进行HARQ(混合自动重传请求)反馈和CQI(信道质量指示)报告。以TD-SCDMA系统为例，CELL_DCH状态下的一次HS-DSCH发送的示意图如图2所示。

[0004] 在Rel-7之前的版本中，CELL_FACH状态下的数据传输建立在公共信道上，上行数据在RACH(随机接入信道)传输信道上传输，并映射到PRACH(随机接入物理信道)物理信道上；下行数据在FACH(前向接入信道)传输信道上传输，并映射到S-CCPCH(辅助公共控制物理信道)物理信道上。这些公共信道的配置信息都在系统广播消息中广播，UE按照既定的规则选择合适的信道发送或接收。

[0005] 增强后的CELL_FACH状态，上行信道还是基于传统的RACH/PRACH信道，而下行将通过HS-DSCH/HS-PDSCH信道传输。HS-SCCH信道、H-RNTI等信息在小区系统信息中广播，由于这些H-RNTI被小区中的UE共享，因而称为公共H-RNTI。UE从空闲态发起连接请求时，使用小区系统消息中的公共H-RNTI来侦听HS-SCCH信道。UE进入连接状态后，RNC(无线网络控制器)为UE配置DTCH/DCCH(专用业务信道/专用控制信道)信道的同时，配置专用的H-RNTI。UE在具备专用的H-RNTI后，使用专用的H-RNTI接收HS-SCCH信道，而不再使用公共H-RNTI接收。

[0006] WCDMA系统CELL_FACH状态下一次HS-DSCH传输过程如图3所示，与CELL_DCH状态下的传输不同的是UE并不需要进行HARQ反馈。一旦UE检测到HS-SCCH上属于自己的公共H-RNTI，将根据HS-SCCH上的指示接收HS-PDSCH，并将HS-PDSCH数据正确解码后通过RRC消息中的UE标识或MAC-c(公共媒体接入控制)PDU(协议数据单元)中的U-RNTI来识别数据是否属于自己。WCDMA系统在设计CELL_FACH增强技术时，也曾希望在CELL_FACH状态存在一条反馈信道，这样可以大大提高该状态的数据传输效率，但限于现有系统的反馈信道是专用信道，引入专用信道不符合CELL_FACH状态的工作原理；而通过PRACH信道反馈速率又太慢，无法满足实际需要，因而最终的结论是不进行上行反馈。

[0007] 由于HS-DSCH本身的一系列增强技术(如基于Node B的调度、HARQ等)可以有效的提高数据率，因而引入HS-DSCH后将显著提高CELL_FACH、CELL_PCH、URA_PCH状态下的信令延迟和数据率。TD-SCDMA(时分同步码分多址系统)也考虑进行相似的增强。TD-SCDMA的HSDPA系统与WCDMA存在一些不同，比如在WCDMA系统中，上行HARQ反馈信道是专用信道，而在TD-SCDMA中，该信道是共享信道。因而在TD-SCDMA系统中对CELL_FACH状态增强时，可以考虑将HS-SICH信道引入该状态。

[0008] TD-SCDMA是干扰受限的同步系统。在CELL_DCH状态，UE始终处于同步保持状态，进行HS-DSCH传输时，HS-SCCH和HS-SICH这一对信道本身可以构成一个闭环功率控制和同步控制系统，以图4说明，其中402代表了HS-SCCH信道，在该信道上承载TPC(发射功率控制)命令和SS(同步偏移)命令，分别用于上行HS-SICH信道的闭环功率控制和上行同步控制；404代表HS-SICH信道，它承载的TPC命令用于控制HS-SCCH的发送功率。在CELL_DCH状态，UE还有专用的伴随信道维护上行同步控制，即使出现了调度停顿，HS-SICH能借助UE其他信道的上行同步命令保持在同步状态。为了保持上行同步，针对一个UE的2次同步偏移命令(SS)的发射间隔不能大于某个门限，在本发明中称之为上行同步保持门限；如果针对一个UE的SS命令的间隔大于该门限，可能导致UE上行失步。上行同步保持门限是用户终端侧维持上行同步所能容忍的同步偏移命令SS的最大间隔时间。在CELL_FACH状态下，在连续调度的情况下，HS-SCCH上的同步偏移命令SS可以使HS-SICH信道保持在同步状态，但如果出现调度停顿(即，业务出现了暂时的停顿)，且停顿时间大于上行同步保持门限，HS-SICH会失去同步，失步状态下的HS-SICH发射会对小区其它用户产生较大干扰，基站也无法准确接收信号。要重新获得同步，必须发起上行同步过程，在现有系统中，CELL_FACH状态的一个上行同步过程如图5所示：

[0009] 502：UE在上行导频信道UpPCH发送上行同步码SYNC_UL；

[0010] 504：Node B检测到该同步码后，在对应的FPACH(快速物理接入信道)信道上发送确认信息，其中带上上行同步偏移指示、开环发送功率信息等；

[0011] 506：收到FPACH确认后，UE选择一条PRACH信道，并利用FPACH上的同步、功率控制信息控制PRACH信道的发射。

[0012] 上行导频信道是个竞争信道，UE一般要经过多次尝试才可能发送成功，而且现有的同步过程中PRACH信道的传输时间间隔(TTI)较长(一般是20ms)，且该信道终止于RNC(非Node B)，因而图5所示的过程一般经历较长的时间。如果同样的方法也引入到CELL_FACH状态(即：在业务中断一段时间后恢复发送HS-DSCH时，UE发送HS-SICH前也进行同样的上行同步过程)，那么将无法确保能按照既定的定时时间在HS-SICH上发送HARQ确认和CQI报告，导致Node B无法识别HS-SICH的反馈针对哪次HS-DSCH传输。而且PRACH信道终止于RNC，需要RNC指示Node B该UE同步建立完成，耗时较长。CELL_FACH状态面向的业务特征是小数据量、有间断性的业务，如Web浏览、E-mail业务，引入反馈机制后，在发送中断后恢复传输时，如何快速建立上行同步是个急需解决的问题。

[0013] 因此，需要一种非小区专用信道状态下建立快速上行同步的解决方案，能够解决上述相关技术中的问题。

发明内容

[0014] 鉴于以上所述的问题，本发明提出了一种非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法，该方法通过非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法，解决了业务传输停顿一段时间后恢复传输时上行同步如何快速建立的问题，使得恢复后的HS-DSCH传输不受影响。

[0015] 根据本发明的非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法包括以下步骤：步骤S702，在用户设备的高速-下行共享信道传输停顿了一段停顿时间后恢复传输前，基站通知用户设备建立上行同步，以及步骤S704，响应于基站的通知，用户设备发起上行同步过程，在基站确认用户设备完成了上行同步后，对用户设备恢复高速-下行共享信道传输。

[0016] 其中，基站通知用户设备建立上行同步的步骤包括基站通过物理层信令通知用户设备建立上行同步。物理层信令至少包括同步建立命令的指示和用户设备的高速下行共享信道-无线网络临时标识。物理层信令承载在高速-共享控制信道上。

[0017] 其中，停顿时间大于上行同步保持门限，即用户设备侧维持上行同步所能容忍的最大同步偏移命令的传输间隔时间，且上行同步保持门限由协议约定，或者由网络高层配置。

[0018] 步骤S704包括以下步骤：在用户设备接收到物理层信令后，发送上行同步码并接收快速物理接入信道上的确认信息，在接收到确认信息后，用户设备利用物理层控制信令向基站发送同步确认信令；以及在接收到确认信令后，基站恢复对用户设备的高速-下行共享信道的调度和传输。

[0019] 其中，同步确认信令至少包括同步建立完成相关的指示和用户设备的高速下行共享信道-无线网络临时标识。使用系统物理随机接入信道资源传输物理层控制信令。

[0020] 该方法通过非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法，其中同步建立命令和同步确认信令都通过物理层信令发送，这些信令直接终止于Node B，因而速率上可以达到最佳，解决了CELL_FACH状态下的HS-DSCH传输发生停顿后能快速恢复传输的问题，使停顿后的HS-DSCH传输确保能按照既定的定时时间在HS-SICH上发送HARQ确认和CQI报告，使Node B可以识别HS-SICH的反馈针对的是哪次HS-DSCH传输。

[0021] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0022] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0023] 图1是示出根据现有技术的HS-SCCH信道的信令内容的示意图；

[0024] 图2是示出根据现有技术的TD-SCDMA系统中CELL_DCH状态下的一次HS-DSCH发送和接收过程的示意图；

[0025] 图3是示出根据现有技术的CELL_FACH状态下一次HS-DSCH的发送和接收过程的示意图；

[0026] 图4是示出根据现有技术的HS-SCCH信道和HS-SICH信道的闭环功率控制和同步控制的示意图；

[0027] 图5是示出根据现有技术的一次随机接入过程示意图；

[0028] 图6是示出根据现有技术的增强上行接入系统中随机接入传输的信令信息的示意图；

[0029] 图7是示出根据本发明的非小区专用信道状态下建立快速上行同步的方法的流程图；

[0030] 图8是示出根据本发明实施例的在非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法的流程图；

[0031] 图9是示出根据本发明的实施例相关的利用现有HS-SCCH信道传输同步建立命令的示意图；以及

[0032] 图10为根据本发明的方法的一个CELL_FACH状态下数据传输过程示意图。

具体实施方式

[0033] 下面将结合附图来详细说明本发明的实施例。

[0034] 图7是示出根据本发明的非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法的流程图。参照图7，在非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法包括以下步骤：步骤S702，在用户设备的高速-下行共享信道传输停顿了一段停顿时间后恢复传输前，基站通知用户设备建立上行同步；以及步骤S704，响应于基站的通知，用户设备发起上行同步过程，在基站确认用户设备完成了上行同步后，对用户设备恢复高速-下行共享信道传输。

[0035] 基站通知用户设备建立上行同步的步骤包括以下步骤：基站通过物理层信令通知用户设备建立上行同步。物理层信令至少包括同步建立命令的指示和用户设备的高速下行共享信道-无线网络临时标识。

[0036] 其中，停顿时间大于上行同步保持门限，即用户设备侧维持上行同步所能容忍的最大同步偏移命令的传输间隔时间，且上行同步保持门限由协议约定，或者由网络高层配置。

[0037] 物理层信令承载在高速-共享控制信道上。步骤S704包括以下步骤：在用户设备接收到物理层信令后，发送上行同步码并接收快速物理接入信道上的确认信息；在接收到确认信息后，用户设备利用物理层控制信令向基站发送同步确认信令；以及在接收到确认信令后，基站恢复对用户设备的高速-下行共享信道的调度和传输。

[0038] 同步确认信令中的内容至少包括同步建立完成相关的指示和用户设备的高速下行共享信道-无线网络临时标识。使用系统物理随机接入信道资源传输物理层控制信令。

[0039] CELL_FACH增强技术也将引入到TD-SCDMA系统，下面以TD-SCDMA系统为例介绍本发明。

[0040] 图8是示出根据本发明实施例的在非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法的流程图。在该实施例中，由于TD-SCDMA是一个同步系统，在引入一个新业务特征的时候都需要考虑如何进行上行同步保持；在失去同步时，如何快速的建立上行同步。在将HS-DSCH信道引入CELL_FACH状态时，HS-SCCH和HS-SICH信道本身可以构成一个闭环同步系统，但由于缺少其他专用信道的参考，这一同步系统无法适应间断性业务的应用场景。本发明基于如上问题，提供一种在CELL_FACH状态下的快速同步建立机制，应用在CELL_FACH增强技术中，一种非CELL_DCH状态下建立快速上行同步的方法，包括以下步骤：

[0041] 步骤S802，UE的HS-DSCH传输经过一段时间的停顿后恢复传输前，Node B通过物理层信令通知该UE；

[0042] 步骤S804，UE接收所述信令后发起上行同步过程，Node B确认UE完成上行同步后对该UE恢复HS-DSCH传输。

[0043] 其中，步骤S802中，停顿时间大于等于维持上行同步所能容忍的SS命令的最大中断时间；物理层信令内容中，至少包括同步建立命令的指示、用户终端的标识H-RNTI信息；

[0044] 所述物理层信令承载在HS-SCCH信道上，步骤S804包括以下步骤：

[0045] 步骤S804-2，UE按现有的上行同步过程发送上行同步码并接收FPACH信道；

[0046] 步骤S804-4，收到FPACH确认后，UE通过物理层信令向NodeB发送同步确认信令；以及

[0047] 步骤S804-6，Node B收到所述UE的确认后开始对该UE恢复HS-DSCH的调度和传输。

[0048] 在步骤S804-4中，所述同步确认信令至少包含同步建立完成相关的指示、用户终端的标识H-RNTI信息；

[0049] 在步骤S804-4中，所述物理层控制信令使用系统物理随机接入信道资源进行传输；

[0050] 本发明所述方法中，Node B在UE的下行数据恢复传输时，将下行数据缓存，为UE上行同步预留时间，这样后续进行HS-DSCH传输时，上行信道可以获得同步偏移信息，进入同步状态。由于CELL_FACH状态面向非实时业务，数据恢复传输前的上行同步过程对UE的业务影响不大，因而本发明所述方法可以解决现有问题。

[0051] CELL_FACH增强实际上包含对CELL_FACH、CELL_PCH、URA_PCH等多个状态的增强，本实施例将针对CELL_FACH状态讨论。在该实施例中，仍然参照图8进行说明。

[0052] 步骤S802，UE的HS-DSCH传输经过一段时间的停顿后恢复传输前，Node B通过物理层信令通知该UE。其中，当停顿时间较短，不足以造成上行失步时，Node B将直接恢复对该UE的HS-DSCH调度和数据传输；当停顿时间超过上行同步保持门限，即UE侧维持上行同步所能容忍的最大SS命令间隔时间时，Node B需要在恢复数据传输前通知UE建立上行同步。其中，上行同步保持门限可以由网络高层为Node B配置(也可以同时配置给UE)，也可以在协议中约定。在现有物理层规范中，上行同步检测周期长度为160ms，上行同步保持门限一般建议为80ms。

[0053] Node B发送的物理层信令用于通知UE建立上行同步，该信令在现有系统中并不存在。为了最大程度的减少对系统的影响，该物理层信令可以通过HS-SCCH信道传输，UE按现有系统中HS-SCCH的接收方式接收，通过检测HS-SCCH信道中的CRC(循环冗余校验)字段中的H-RNTI来识别该HS-SCCH是否发向自己。现有的HS-SCCH信令内容如图1所示，需要一个特殊字段指示这是一次普通的HS-SCCH传输还是同步建立命令。一种方法是：对码道字段进行特殊填写。在现有系统中，8比特的码道字段中，前4比特表示起始码道位置、后4比特表示终止码道位置，前4比特值必须小于等于后4比特，比如00000000表示HS-PDSCH信道占用0号码道；00000010表示占用0号到2号共3条码道。当前4比特值大于后4比特值时，现有的UE会认为这是一个异常信令，会丢弃，而我们正好可以利用这一点进行扩展，即，当前4比特大于后4比特时，UE应解析为这是一个特殊信息字段，进一步的，系统可以对码道字段约定一个特殊的比特图样来表示同步建立命令，比如11110000；在循环冗余校验字段中仍然携带UE的H-RNTI信息以便UE接收；其余字段作为保留位，可以全部填为
0或1。如图9是本发明中所述的在HS-SCCH上承载同步建立命令的信令内容。前4比特值大于后4比特值时的其它比特图样可以保留用作其它扩展；而前4比特小于等于后4比特时，UE应认为这是一个普通的HS-DSCH控制信道。

[0054] 步骤S804，UE接收同步建立命令后发起上行同步过程，NodeB确认UE完成上行同步后对该UE恢复HS-DSCH传输。

[0055] UE应使用现有系统的上行同步过程选择合适的上行同步码，在允许的UpPCH子信道中发送上行同步码并接收FPACH上的确认信息(详细参见3GPP TS25.224协议)。在UE和Node B之间需要有一个确认机制，使Node B知道UE的同步过程是否已完成，以便Node B尽早恢复对该UE的数据传输。一种方法是系统约定一个同步建立时间T，Node B发出同步建立命令后等待时间T后就恢复数据传输，这种方法比较简单，但有风险(UE可能在该时间T内没有完成上行同步)。

[0056] 另一种方法是UE通过物理层信令显式通知Node B上行同步建立完成。由于Node B需要识别具体的用户，该物理层信令中至少携带UE的H-RNTI信息。该物理层信令的承载方式可以借鉴现有HSUPA系统中E-RUCCH(增强随机接入信道)信道。E-RUCCH信道是物理层控制信道，承载调度请求信息，和传统的PRACH信道共用小区中的随机接入资源，通过划分不同的上行同步码使得Node B可以区分是传统PRACH接入还是E-RUCCH接入(详细参见3GPP TS25.224协议)。PRACH信道上承载RACH传输信道，该传输信道终止于CRNC(主控无线网络控制器)，Node B收到PRACH信道后并不需要解析其中的数据，直接通过Iub口(一种Node B和RNC之间的接口)帧协议将接收的数据转发给RNC(无线网络控制器)；E-RUCCH信道承载物理层控制命令，Node B需要解析其中的信令内容。为了减少对系统的影响，可以在E-RUCCH信道上承载同步建立完成信令。现有的E-RUCCH信道如图6所示，同样需要对E-RUCCH进行明确标识以便Node B识别这是一个调度请求还是一个同步建立完成命令，一个最简单的方法是通过E-RUCCH的CRC字段进行区分，当Node B接收到的E-RUCCH的CRC是普通CRC编码时，认为这是一个调度请求；当CRC中的比特极性反转时(即1变为
0；0变为1)，认为是一个同步建立完成命令。对于同步建立完成命令，E-RUCCH中的最后一个信息域“UE标识”中应填写UE的H-RNTI信息，其余信息域可以填为全0或全1。

[0057] Node B一旦接收到UE的同步建立命令后，开始恢复对该UE的调度，在合适的时间上发送HS-SCCH信令并在系统规定的时序上发送HS-PDSCH。

[0058] 图10示出了CELL_FACH状态下行HS-DSCH传输的一个过程图(未画出上行数据的发送)。其中1002和1006所指的部分是正常的HS-DSCH的传输，HS-SCCH和HS-PDSCH、HS-PDSCH和HS-SICH之间的时序关系和现有系统CELL_DCH状态下的HS-DSCH发送是一致的。1002和1006所指的过程间存在一个业务停顿时间，在Node B发起1006所述过程前，Node B判断该停顿时间将导致UE上行失步时，按照本发明所述思想，Node B应通知UE发起上行同步，该过程如1004所示：

[0059] 1004-2：Node B通过HS-SCCH信道发送同步建立命令，其中HS-SCCH的CRC部分携带该UE的H-RNTI信息、信令内容中码道字段中按约定的比特图样填写以指示这是一个同步建立命令；

[0060] 1004-4：UE收到同步建立命令后，按现有系统的流程发起上行同步接入；

[0061] 1004-6：Node B对检测到的同步码进行确认，通过FPACH信道发送确认信息；

[0062] 1004-8：UE收到Node B在FPACH信道上发来的同步确认后，选择合适的随机接入信道在系统随机接入流程所约定的时序上发送E-RUCCH信道(参考3GPP TS25.224协议)，其中在UE ID字段中填写自己的H-RNTI信息，在CRC字段中进行比特极性反转后发送。

[0063] 在上述实施例中，通过非小区_专用信道状态下建立快速上行同步的方法，解决CELL_FACH状态下业务停顿后恢复传输时如何快速建立上行同步的问题，能适应CELL_FACH状态下业务间歇性的特点，可以使恢复后的HS-DSCH传输能正常的进行。

[0064] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。