传递策略控制相关信息的方法、系统及装置转让专利

申请号 : CN200710162781.4

文献号 : CN101400152B

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相似专利:

发明人 : 黄世碧赵鹏王锋波毛玉欣左羽

申请人 : 华为技术有限公司

摘要 :

本发明提出传递策略控制相关信息的方法、系统及装置,其中,方法包括:获取IP连通接入网络会话(IP CAN Session)对应的标识、IP CAN Session对应的策略控制和计费规则功能(PCRF)的地址、以及IP CAN Session对应的接入网关(AGW)的地址;将所述获取的PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知所述AGW。本发明提出的方法、系统及装置,能够在策略控制相关实体之间传递策略控制相关信息,从而使PCRF与AGW之间能够建立Gx会话,实现PCRF对非3GPP网络的策略控制。

权利要求 :

1.一种传递策略控制相关信息的方法,其特征在于,所述方法包括:

获取IP连通接入网络会话IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的策略控制和计费规则功能PCRF的地址、以及IP CAN Session对应的接入网关AGW的地址;

将所述获取的PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知所述AGW。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取和通知的步骤由鉴权、授权与计费服务器AAA Server执行。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述IP CAN Session对应的标识为IP CAN Session对应的家乡地址HoA地址信息。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述AGW收到所述PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识后,进一步包括:向PCRF发送IP CANSession对应的Gx会话建立请求消息,该消息中携带所述IP CAN Session对应的标识,PCRF根据收到的所述消息与AGW建立Gx会话。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取IP CAN Session对应的标识以及IP CAN Session对应的PCRF的地址的步骤包括:从锚定点实体接收IP CAN Session对应的标识以及IP CAN Session对应的PCRF的地址。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取IP CAN Session对应的AGW的地址的步骤包括:获取转交地址CoA和CoA对应的AGW的地址,从锚定点实体接收所述IP CAN Session对应的标识及所述CoA,根据所述CoA关联所述IP CAN Session及其对应的所述AGW的地址,获取IP CAN Session对应的AGW的地址;

或者,从所述AGW接收所述AGW的地址、以及所述IP CAN Session对应的标识,获取IP CAN Session对应的AGW的地址;

或者,从所述AGW接收所述AGW的地址、以及对应的用户的标识,将所述AGW的地址关联到所述用户的IP CAN Session,获取IP CAN Session对应的AGW的地址。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取CoA和CoA对应的AGW的地址的步骤包括:从所述AGW接收CoA和CoA对应的AGW的地址;

或者,从所述AGW接收AGW的地址,将AGW的地址关联到CoA,得到CoA对应的AGW的地址。

8.一种传递策略控制相关信息的系统,其特征在于,所述系统包括:

策略控制相关信息获取及通知装置,用于获取IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的PCRF的地址、以及IP CAN Session对应的AGW的地址;将所述获取的PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知所述AGW;

AGW,用于接收所述PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识。

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述策略控制相关信息获取及通知装置为:AAA Server。

10.一种策略控制相关信息获取及通知装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于获取IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的PCRF的地址、以及IP CAN Session对应的AGW的地址;

通知模块,用于将获取模块所获取的PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知所述AGW。

11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述获取模块包括:

第一获取子模块,用于从锚定点实体接收IP CAN Session对应的标识以及IP CAN Session对应的PCRF的地址;

第二获取子模块,用于获取CoA和CoA对应的AGW的地址,从锚定点实体接收所述IP CAN Session对应的标识及CoA,根据所述CoA关联所述IPCAN Session及其对应的所述AGW的地址,获取IP CAN Session对应的AGW的地址;或者,从AGW接收所述AGW的地址、以及所述IP CAN Session对应的标识,获取IP CAN Session对应的AGW的地址;或者,从所述AGW接收所述AGW的地址、以及对应的用户的标识,将所述AGW的地址关联到所述用户的IP CAN Session,获取IP CAN Session对应的AGW的地址。

12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述第二获取子模块包括:第一获取单元,用于获取所述CoA和CoA对应的AGW的地址;

第二获取单元,用于从锚定点实体接收所述IP CAN Session对应的标识及CoA;

关联单元,用于根据所述第一获取单元及第二获取单元所获取的CoA关联所述IP CAN Session及其对应的所述AGW的地址,获取IP CAN Session对应的AGW的地址。

13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第一获取单元包括:

接收子单元,用于从AGW接收CoA和CoA对应的AGW的地址;

或者,所述第一获取单元包括:

接收子单元,用于从AGW接收AGW的地址;

关联子单元,用于将接收子单元所接收的AGW的地址关联到CoA,得到CoA对应的AGW的地址。

14.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述装置为AAA Server。

15.一种传递策略控制相关信息的方法,其特征在于,所述方法包括:获取IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的AGW的地址;将所述获取的AGW的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知PCRF。

16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述通知PCRF的步骤包括:将所述获取的AGW的地址及所述IP CAN Session对应的标识发送给锚定点实体,锚定点实体将所述AGW的地址及所述IP CAN Session对应的标识发送至PCRF。

说明书 :

技术领域

本发明涉及策略控制领域,特别涉及传递策略控制相关信息的方法、系统及装置。

背景技术

随着无线数据业务的快速发展,对数据业务的服务质量和计费也提出了更高的要求,为此,在3GPP中提出了策略和计费控制(PCC)。参见图1,图1为现有技术3GPP所提出的PCC逻辑架构示意图。策略控制相关实体包括:策略控制和计费规则功能(PCRF,Policy Control and Charging Rules Function)实体、策略和计费执行功能(PCEF,Policy and Charging Enforcement Function)实体、用户签约数据库(SPR,Subscription Profile Repository)、以及应用层功能实体(AF,Application Function)等。其中,PCRF实体,用于根据用户接入网络的限制、运营商策略、用户签约数据、以及用户当前正在进行的业务信息等决定对应的策略,并将该策略提供给PCEF,由PCEF执行这些策略。PCEF实体,通常位于3GPP网络中的PGW上,用于执行PCRF下发或者指定的策略。其中,PCRF实体和PCEF实体之间存在Gx接口,该接口使PCRF可以动态控制PCEF上执行的策略计费规则。
移动终端UE开机接入网络即附着时,会向PCEF发起建立IP连通接入网络(IP CAN Session,IP Connect Access Network)请求,PCEF与PCRF之间建立起IP CAN Session对应的Gx会话,PCRF将生成的策略下发给PCEF,实现对3GPP网络的策略控制。
在微波存取全球互通技术论坛(WiMAX)等非3GPP(Non-3GPP)网络中也存在PCEF实体,Non-3GPP网络中的PCEF实体通常位于Non-3GPP网络中的AGW上。参见图2,图2为现有技术用户设备(UE)通过Non-3GPP网络接入3GPP网络时的附着和IP CAN Session建立过程。UE附着到Non-3GPP网络时,AGW为UE分配一个转交地址(CoA,Care-of Address),UE使用该CoA向PGW发起移动IP协议(MIP,Mobile IP Protocol)注册请求,PGW为用户分配IP CAN Session对应的IP地址即家乡地址(HoA,Home Address)地址信息,将CoA和HoA地址信息绑定,并根据HoA地址信息等信息获取PCRF的地址,向PCRF发起IP CAN Session对应的Gx会话建立请求。从上述过程可以看出,Non-3GPP AGW上没有HoA地址信息,也不能获取PCRF的地址,因此无法建立与PCRF之间的Gx会话,PCRF无法实现对Non-3GPP网络的策略控制。

发明内容

本发明实施例提出一种传递策略控制相关信息的方法,该方法能够在策略控制相关实体之间传递策略控制相关信息,使AGW与PCRF之间能够建立Gx会话,从而使PCRF能够实现对Non-3GPP网络的策略控制。
本发明实施例还提出一种传递策略控制相关信息的系统、装置及另一种方法,能够在策略控制相关实体之间传递策略控制相关信息,使AGW与PCRF之间能够建立Gx会话,从而使PCRF实现对Non-3GPP网络的策略控制。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种传递策略控制相关信息的方法,包括:
获取IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的PCRF的地址、以及IP CAN Session对应的AGW的地址;
将所述获取的PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知所述AGW。
一种传递策略控制相关信息的系统,包括:
策略控制相关信息获取及通知装置,用于获取IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的PCRF的地址、以及IP CAN Session对应的AGW的地址;将所述获取的PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知所述AGW;
AGW,用于接收所述PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识。
一种策略控制相关信息获取及通知装置,包括:
获取模块,用于获取IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的PCRF的地址、以及IP CAN Session对应的AGW的地址;
通知模块,用于将获取模块所获取的PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知所述AGW。
一种传递策略控制相关信息的方法,包括:获取IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的AGW的地址;将所述获取的AGW的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知PCRF。
可见,本发明实施例提出的方法、装置及系统,通过一种中间实体获取并传递策略控制相关信息,能够使策略控制相关实体接收到策略控制相关信息,从而使AGW与PCRF之间能够建立Gx会话,从而使PCRF能够实现对Non-3GPP网络的策略控制。

附图说明

图1为现有技术3GPP所提出的PCC逻辑架构示意图;
图2为现有技术UE通过Non-3GPP网络接入3GPP网络时的附着和IPCAN Session建立过程;
图3为本发明实施例传递策略控制相关信息的方法流程图;
图4为本发明方法实施例一传递策略控制相关信息及建立IP CANSession的实现流程图;
图5为本发明方法实施例二传递策略控制相关信息及建立IP CANSession的实现流程图;
图6为本发明方法实施例三传递策略控制相关信息及建立IP CANSession的实现流程图;
图7为本发明方法实施例四传递策略控制相关信息及建立IP CANSession的实现流程图;
图8为本发明方法实施例五传递策略控制相关信息及建立IP CANSession的实现流程图;
图9为本发明实施例策略控制相关信息获取及通知装置的结构示意图;
图10为本发明实施例第二获取子模块的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提出一种传递策略控制相关信息的方法,参见图3,图3为本发明实施例传递策略控制相关信息的方法流程图。该方法包括:
步骤301:获取IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的PCRF的地址、以及IP CAN Session对应的AGW的地址;
步骤302:将所述获取的PCRF的地址及IP CAN Session对应的标识通知AGW。
其中,上述获取和通知的步骤可以由鉴权、授权与计费服务器(AAA Server)执行。
上述方法中,所述IP CAN Session对应的标识可以为IP CAN Session对应的HoA地址信息,以下实施例中,将IP CAN Session对应的HoA地址信息简称为HoA地址信息,作为IP CAN Session对应的标识进行描述。
上述方法步骤之后,就能够建立起IP CAN Session所对应的Gx会话,从而实现PCRF对Non-3GPP网络的策略控制。具体建立Gx会话的过程为:
所述AGW收到所述PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识后,进一步包括:向PCRF发送IP CAN Session对应的Gx会话建立请求消息,该消息中携带所述IP CAN Session对应的标识,PCRF根据收到的所述消息与AGW建立Gx会话。
上述步骤301中,AAA Server获取HoA地址信息及IP CAN Session对应的PCRF的地址的步骤可以包括:从锚定点实体接收HoA地址信息以及IP CANSession对应的PCRF的地址。锚定点实体可以为PGW。上述HoA地址信息及PCRF的地址可以采用鉴权请求消息、重鉴权请求消息或网关地址更新请求消息进行传输。
上述步骤301中,AAA Server获取IP CAN Session对应的AGW的地址的步骤可以有几种不同的方式。其中:
方式一:包括三个步骤:
(1)如果HoA地址信息对应的CoA是由AAA Server分配的,则从AGW接收AGW的地址,将所述AGW的地址与HoA地址信息对应的CoA关联;否则,如果HoA地址信息对应的CoA是由AGW分配的,则从AGW接收CoA及该CoA对应的AGW的地址。具体可以采用鉴权请求消息、或者重鉴权请求消息进行传输。
(2)从锚定点实体接收IP CAN Session对应的HoA地址信息以及HoA地址信息对应的CoA。锚定点实体可以为PGW。可以采用鉴权请求消息、重鉴权请求消息、或者网关地址更新请求消息进行传输。
上述步骤(1)和(2)不分先后顺序。
(3)AAA Server根据上述步骤中接收到的CoA关联IP CAN Session及其对应的AGW的地址,从而得到IP CAN Session对应的AGW的地址。
方式二:
从AGW接收AGW的地址、以及HoA地址信息,获取IP CAN Session对应的AGW的地址。
方式三:
或者,从AGW接收AGW的地址、以及对应的用户的标识(User-ID),将所述AGW的地址关联到所述用户的IP CAN Session,获取IP CAN Session对应的AGW的地址。
上述步骤302中,将获取的PCRF的地址及HoA地址信息通知AGW的方式为:将所述获取的PCRF的地址及HoA地址信息发送至AGW。其中,PCRF的地址及HoA地址信息可以采用重鉴权消息进行传输。
本发明实施例还提出另一种传递策略控制相关信息的方法,包括:获取IPCAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的AGW的地址;将所述获取的AGW的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知所述PCRF。所述通知可以为通过锚定点实体进行通知。
以下通过几个实施例详细介绍在策略控制相关实体间传递策略控制相关信息的具体实现过程。
实施例一:
参见图4,图4为本发明方法实施例一传递策略控制相关信息及建立IPCAN Session的实现流程图。在本实施例中,用户设备(UE,User Equipment)在归属地通过Non-3GPP网络接入3GPP网络,CoA不由AAA Server分配。Non-3GPP AGW通过归属地AAA Server(hAAA)获得IP CAN Session对应的归属地PCRF(hPCRF)地址以及HoA地址信息,并向hPCRF发起IP CAN Session对应的会话建立请求。
步骤401:UE附着到AGW上。
步骤402:AGW获取UE的IP CAN Session对应的CoA。
步骤403:AGW将CoA传递给UE。
步骤404:AGW使用重鉴权请求消息将AGW地址和CoA传递给hAAA。
步骤405:PGW收到该UE的MIP注册请求,其中携带CoA。
步骤406:PGW获取IP CAN Session的HoA地址信息和hPCRF地址。
步骤407:PGW使用网关地址更新请求消息将HoA地址信息、CoA、hPCRF地址传递给hAAA。
步骤408:hAAA根据步骤404和步骤407中的CoA关联IP CAN Session对应的AGW地址、HoA地址信息和hPCRF地址,并使用重鉴权响应消息将HoA地址信息和hPCRF地址传递给AGW。
步骤409:AGW向PCRF发起IP CAN Session对应的Gx会话建立请求,消息中携带HoA地址信息。
实施例二:
参见图5,图5为本发明方法实施例二传递策略控制相关信息及建立IPCAN Session的实现流程图。在本实施例中,UE在归属地通过Non-3GPP网络接入3GPP网络,CoA由AAA Server分配。Non-3GPP AGW通过hAAA获得IP CAN Session对应的HoA地址信息,AGW再通过HoA地址信息获得对应的hPCRF地址,并向hPCRF发起IP CAN Session对应的会话建立请求。
步骤501:UE向AGW发起附着请求。
步骤502:AGW向hAAA发起该UE的鉴权请求,其中包含AGW的地址。
步骤503:hAAA为UE分配IP CAN Session对应的CoA。
步骤504:hAAA使用鉴权响应消息将CoA传递给AGW。
步骤505:AGW将CoA传递给UE。
步骤506:PGW收到该UE的MIP注册请求,其中携带CoA。
步骤507:PGW获取IP CAN Session的HoA地址信息。
步骤508:PGW使用重鉴权请求消息将HoA地址信息、CoA传递给hAAA。
步骤509:hAAA根据步骤504和步骤508中的CoA关联IP CAN Session对应的AGW、HoA地址信息,并使用重鉴权请求消息将HoA地址信息传递给AGW。
步骤510:AGW根据HoA地址信息等获取hPCRF地址。
步骤511:AGW向PCRF发起IP CAN Session对应的Gx会话建立请求,消息中携带HoA地址信息。
实施例三:
参见图6,图6为本发明方法实施例三传递策略控制相关信息及建立IPCAN Session的实现流程图。在本实施例中,UE在归属地通过Non-3GPP网络的AGW1接入3GPP网络并建立相应的IP CAN Session,则hAAA中已经保存IP CAN Session对应的hPCRF地址。UE附着到AGW2时,将IP CAN Session对应的HoA地址信息传递给AGW2,AGW2向hAAA发起鉴权请求,其中携带HoA地址信息,AGW2在鉴权响应中得到IP CAN Session对应的hPCRF地址,并向hPCRF发起IP CAN Session对应的会话建立请求。
步骤601:UE在归属地通过Non-3GPP网络的AGW1接入3GPP网络并建立相应的IP CAN Session,本步骤与实施例一和实施例二所述的建立IP CANSession的过程类似,不再赘述。如前所述,hAAA中已经保存对应的PCRF地址。
步骤602:UE向AGW2发起附着请求,请求中携带IP CAN Session对应的HoA地址信息。
步骤603:AGW2向hAAA发起鉴权请求,请求中携带HoA地址信息。
步骤604:hAAA使用鉴权响应消息将IP CAN Session对应的hPCRF地址以及HoA地址信息传递给AGW。
步骤605:AGW2向hPCRF发起IP CAN Session对应的Gx会话建立请求,请求中携带新HoA地址信息。
实施例四:
参见图7,图7为本发明方法实施例四传递策略控制相关信息及建立IPCAN Session的实现流程图。在本实施例中,UE在归属地通过Non-3GPP网络的AGW1接入3GPP网络并建立相应的IP CAN Session,则hAAA中已经保存对应的hPCRF地址。UE附着到AGW2时,AGW2向hAAA发起鉴权请求,其中携带用户标识(User-ID),AGW2在鉴权过程中得到该用户的IP CAN Session对应的hPCRF地址,并向hPCRF发起IP CAN Session对应的会话建立请求。
步骤701:UE在归属地通过non-3gpp网络的AGW1接入3gpp网络并建立相应的IP CAN Session。本步骤与实施例一和实施例二所述的建立IP CANSession的过程类似,不再赘述。如前所述,hAAA中已经保存对应的hPCRF地址。
步骤702:UE向AGW2发起附着请求,请求中携带用户标识。
步骤703:AGW2向AAA Server发起鉴权请求,请求中携带用户标识。
步骤704:hAAA将AGW2关联到该用户的IP CAN Session。
步骤705:hAAA使用鉴权响应消息将IP CAN Session对应的hPCRF地址以及HoA地址信息传递给AGW2。
步骤706:AGW2向PCRF发起IP CAN Session对应的Gx会话建立请求,请求中携带新HoA地址信息。
实施例五:
参见图8,图8为本发明方法实施例五传递策略控制相关信息及建立IPCAN Session的实现流程图。在本实施例中,UE在归属地通过Non-3GPP网络接入3GPP网络,CoA不由AAA Server分配。hPCRF通过hAAA获得IP CANSession对应的Non-3GPP AGW地址,并向Non-3GPP AGW发起IP CAN Session对应的会话建立请求。
步骤801:UE附着到AGW上。
步骤802:AGW获取UE的IP CAN Session对应的CoA。
步骤803:AGW将CoA传递给UE。
步骤804:AGW使用重鉴权请求消息将AGW地址和CoA传递给hAAA。
步骤805:PGW收到该UE的MIP注册请求,其中携带CoA。
步骤806:PGW获取IP CAN Session的HoA地址信息和hPCRF地址。
步骤807:PGW使用网关地址更新请求消息将HoA地址信息、CoA传递给hAAA。
步骤808:hAAA根据步骤804和步骤807中的CoA关联IP CAN Session对应的AGW、HoA地址信息,并使用网关地址更新响应消息将HoA地址信息和AGW地址传递给PGW。
步骤809:P-GW向hPCRF发起IP CAN Session对应的Gx会话建立请求,消息中携带HoA地址信息和AGW地址。
步骤810:PCRF向AGW发起IP CAN Session对应的Gx会话建立请求,消息中携带HoA地址信息。
值得指出的是,以上五个实施例仅为本发明传递策略控制相关信息的举例说明,并未穷尽所有实施方式。根据本发明获取策略控制相关信息、以及传递策略控制相关信息的不同方式,还能够组合出多种不同的实施例,在此不再赘述。
本发明实施例还提出一种传递策略控制相关信息的系统,该系统可以包括:
策略控制相关信息获取及通知装置,用于获取IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的PCRF的地址、以及IP CAN Session对应的AGW的地址;将所述获取的PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识通知所述AGW。
AGW,用于接收所述PCRF的地址及所述IP CAN Session对应的标识;
上述系统中,所述策略控制相关信息获取及通知装置可以为:AAA Server。
本发明实施例还提出一种策略控制相关信息获取及通知装置,参见图9,图9为本发明实施例策略控制相关信息获取及通知装置的结构示意图。所述装置可以包括包括:
获取模块910,用于获取IP CAN Session对应的标识、IP CAN Session对应的PCRF的地址、以及IP CAN Session对应的AGW的地址;
通知模块920,用于将获取模块910所获取的PCRF的地址及所述IP CANSession对应的标识通知所述AGW。
上述装置中,所述获取模块910可以包括:
第一获取子模块911,用于从锚定点实体接收IP CAN Session对应的标识以及IP CAN Session对应的PCRF的地址;
第二获取子模块912,用于获取所述CoA和CoA对应的AGW的地址,从锚定点实体接收所述IP CAN Session对应的标识及CoA,根据所述CoA关联所述IP CAN Session及其对应的所述AGW的地址,获取IP CAN Session对应的AGW的地址;或者,从AGW接收所述AGW的地址、以及所述IP CAN Session对应的标识,获取IP CAN Session对应的AGW的地址;或者,从所述AGW接收所述AGW的地址、以及对应的用户的标识,将所述AGW的地址关联到所述用户的IP CAN Session,获取IP CAN Session对应的AGW的地址。
参见图10,图10为本发明实施例第二获取子模块的结构示意图。上述装置中,第二获取子模块912可以包括:
第一获取单元,用于获取所述CoA和CoA对应的AGW的地址;
第二获取单元,用于从锚定点实体接收所述IP CAN Session对应的标识及CoA;
关联单元,用于根据所述第一获取单元及第二获取单元所获取的CoA关联所述IP CAN Session及其对应的所述AGW的地址,获取IP CAN Session对应的AGW的地址。
所述第一获取单元可以包括:
接收子单元,用于从AGW接收CoA和CoA对应的AGW的地址;
或者,所述第一获取单元可以包括:
接收子单元,用于从AGW接收AGW的地址;
关联子单元,用于将接收子单元所接收的AGW的地址关联到CoA,得到CoA对应的AGW的地址。
上述装置可以为AAA Server。
综上,本发明实施例提出的传递策略控制相关信息的方法、系统及装置,通过策略控制相关信息获取及通知装置获取策略控制相关信息,并将所获取的信息传递给策略控制相关实体,所述实体主要是AGW和PCRF,使得AGW与PCRF之间能够建立Gx会话,从而使PCRF能够实现对Non-3GPP网络的策略控制。
综上所述,以上仅为对本发明精神的展示,而非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。