本发明涉及一种自动捻线头机，它包括有将线头绕成多股的绕线机构和将多股线拧转的拧转机构；所述的绕线机构包括座板，装置于座板上的绕线盘及带动绕线盘旋转的步进电机，所述的绕线盘包括有盘体及偏心于盘体的轴心的二根绕线杆，其中一绕线杆上设有卡线结构，另一绕线杆的侧壁设有沿轴向贯穿绕线杆的缺槽；所述的拧转机构包括有架体，以及设置在架体上的转轴，与转轴周向联动、轴向弹性位移配合的线勾，带动转轴旋转的步进电机；所述的架体与座板之间可滑移配合，且滑移的方向与绕线杆的轴线方向一致。本发明机械化程度高，生产效果高。
1.一种自动捻线头机，其特征在于：它包括有将线头绕成多股的绕线机构和将多股线拧转的拧转机构；所述的绕线机构包括座板，装置于座板上的绕线盘及带动绕线盘旋转的步进电机，所述的绕线盘包括有盘体及偏心于盘体的轴心的二根绕线杆，其中一绕线杆上设有卡线结构，另一绕线杆的侧壁设有沿轴向贯穿绕线杆的缺槽；所述的拧转机构包括有架体，以及设置在架体上的转轴，与转轴周向联动、轴向弹性位移配合的线勾，带动转轴旋转的步进电机；所述的架体与座板之间可滑移配合，且滑移的方向与绕线杆的轴线方向一致，所述的绕线机构的转盘的轴线与拧转机构的转轴的轴线处于同一平面且相互垂直，所述的线勾的勾头位于缺槽的延伸方向处。
2.根据权利要求1所述的自动捻线头机，其特征在于：所述的转轴轴心设有方形通孔，所述的通孔内套置中间套，中间套上相应设有与方形通孔适配的方形柱，所述的线勾套置在中间套上，在中间套与转轴的侧面之间设有驱使爪盘向通孔内移的拉力弹簧，线勾通过中间套、拉力弹簧及方形通孔与转轴构成周向联动、轴向弹性位移配合。
3.根据权利要求2所述的自动捻线头机，其特征在于：所述的方形通孔的两端为圆柱孔，所述的中间套包括前端的回转体夹套和后端的拉杆，所述的回转体夹套的前端周向均布有若干个缺槽，所述的拉杆的前端为与方形通孔相配的方形柱，后端为圆柱，在圆柱的后端设有卡簧，拉力弹簧套置于圆柱上并且以卡簧作为第一弹簧座，以后端圆柱孔与方形通孔的交接面为第二弹簧座，所述的线勾的后端穿过回转体夹套的周向设有缺槽的前端而固定套置于回转体夹套后端的插孔内。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动捻线头机，其特征在于：所述的绕线盘为多组成矩阵排列，各绕线盘之间通过同步带及带轮与步进电机联接，所述的转轴及线勾相对应亦为多组成矩阵排列，每列上的各转轴之间通过同步带及带轮传动联接，名列之间的同步带通过一传动轴及传动轴上的多个传动轮与步进电机联接。
5.根据权利要求4所述的自动捻线头机，其特征在于：所述的座板的底侧设有底脚，所述的架体包括有一水平放置的底板及垂直固定于底板上的多列纵向板，各纵向板上相应设有多个转轴座，所述的座板与底板通过气缸导轨滑移配合。
6.根据权利要求1或2或3所述的自动捻线头机，其特征在于：设有卡线结构的绕线杆的侧边固定有弹片，弹片与绕线杆侧面之间构成所述的卡线结构。
7.根据权利要求4所述的自动捻线头机，其特征在于：设有卡线结构的绕线杆的侧边固定有弹片，弹片与绕线杆侧面之间构成所述的卡线结构。
8.根据权利要求5所述的自动捻线头机，其特征在于：设有卡线结构的绕线杆的侧边固定有弹片，弹片与绕线杆侧面之间构成所述的卡线结构。
自动捻线头机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动捻线头机，该自动捻线头机主要用来捻电磁线圈中的线头，该机最好与线圈绕线机配合工作。
背景技术
[0002] 在电磁线圈中，特别直径很细的铜丝线圈，在线头焊接时特别容易拉断，从而影响焊接效率，为了提高细铜丝线圈的两端线头的强度，通常需要将线圈的两端线头捻绕成多股，以使其在焊接时不易拉断，从而保证焊接工作的顺利进行。而现时将线圈两端捻绕成多股都是依靠手工进行的，而手工操作效率非常慢，劳动强度也大。
发明内容
[0003] 本发明的目的提供一种可自动对线圈的线头进行绕线并捻线的自动捻线头机。
[0004] 本发明的目的通过如下技术方案实现：一种自动捻线头机，其特征在于：它包括有将线头绕成多股的绕线机构和将多股线拧转的拧转机构；所述的绕线机构包括座板，装置于座板上的绕线盘及带动绕线盘旋转的步进电机，所述的绕线盘包括有盘体及偏心于盘体的轴心的二根绕线杆，其中一绕线杆上设有卡线结构，另一绕线杆的侧壁设有沿轴向贯穿绕线杆的缺槽；所述的拧转机构包括有架体，以及设置在架体上的转轴，与转轴周向联动、轴向弹性位移配合的线勾，带动转轴旋转的步进电机；所述的架体与座板之间可滑移配合，且滑移的方向与绕线杆的轴线方向一致，所述的绕线机构的转盘的轴线与拧转机构的转轴的轴线处于同一平面且相互垂直，所述的线勾的勾头位于缺槽的延伸方向处。
[0005] 本发明的优选方案为：所述的转轴轴心设有方形通孔，所述的通孔内套置中间套，中间套上相应设有与方形通孔适配的方形柱，所述的线勾套置在中间套上，在中间套与转轴的侧面之间设有驱使爪盘向通孔内移的拉力弹簧，线勾通过中间套、拉力弹簧及方形通孔与转轴构成周向联动、轴向弹性位移配合。
[0006] 本发明的另一优选方案为：所述的方形通孔的两端为圆柱孔，所述的中间套包括前端的回转体夹套和后端的拉杆，所述的回转体夹套的前端周向均布有若干个缺槽，所述的拉杆的前端为与方形通孔相配的方形柱，后端为圆柱，在圆柱的后端设有卡簧，拉力弹簧套置于圆柱上并且以卡簧作为第一弹簧座，以后端圆柱孔与方形通孔的交接面为第二弹簧座，所述的线勾的后端穿过回转体夹套的周向设有缺槽的前端而固定套置于回转体夹套后端的插孔内。
[0007] 本发明的又一优选方案为：所述的绕线盘为多组成矩阵排列，各绕线盘之间通过同步带及带轮与步进电机联接，所述的转轴及线勾相对应亦为多组成矩阵排列，每列上的各转轴之间通过同步带及带轮传动联接，名列之间的同步带通过一传动轴及传动轴上的多个传动轮与步进电机联接。
[0008] 本发明的再一优选方案为：所述的座板的底侧设有底脚，所述的架体包括有一水平放置的底板及垂直固定于底板上的多列纵向板，各纵向板上相应设有多个转轴座，所述的座板与底板通过气缸导轨滑移配合。
[0009] 本发明的进一步优选方案为：所述的绕线杆的侧边固定有弹片，弹片与绕线杆侧面之间构成所述的卡线结构。
[0010] 本发明的有益效果是：线头通过绕线机构绕成多股后再经过拧转机构拧转，整个过程全部自动完成，极大地提高了效率，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0011] 图1为本发明实施例自动捻线头机的俯视图
[0012] 图2为图1的A-A剖视图
[0013] 图3为图2的B-B剖视图
[0014] 图4为图3的C-C剖视图
[0015] 图5为图4的I处放大示意图
[0016] 图6为图4的II处放大示意图
[0017] 图7为图5的D-D剖视图
[0018] 图8为本发明实施例自动捻线头机中的回转体夹套的结构示意图[0019] 图9本发明实施例自动捻线头机的轴测图
[0020] 图10为本发明实施例自动捻线头机中的绕线机构的轴测图
[0021] 图11为本发明实施例自动捻线头机中的拧转机构的轴测图
具体实施方式
[0022] 现结合附图对本发明实施方式作进一步描述：
[0023] 如图1至图11所示，本发明一种自动捻线头机的实施例，包括有将线头绕成多股的绕线机构1和将多股线拧转的拧转机构2；所述的绕线机构1包括座板11，装置于座板11上的成四列二行矩阵排列的8组绕线盘12，其中每列上的二个绕线盘12之间通过同步带14及带轮13联接，各列的上端的绕线盘12上还另设有第二个带轮16，各带轮16通过同步带15与步进电机17联接，通常在座板11上靠近各绕线盘12处还设有线圈架19用于安装线圈(当和自动绕线机组合使用时，上方的绕线盘处可以没有线圈架，线圈直接安装在自动绕线机上)以及导向轮18；所述每绕线盘12包括有盘体123及偏心于盘体123的轴心的二根绕线杆121、122，其中一绕线杆122的侧边用螺钉固定有弹片1221，弹片1221与绕线杆122的侧面之间构成所述的卡线结构，另一绕线杆121的侧壁设有沿轴向贯穿绕线杆的缺槽1211；所述的拧转机构2包括有架体21，以及设置在架体21上的成四列二行矩阵排列的8组的转轴22及与转轴22周向联动、轴向弹性位移配合的线勾23，线勾23通过如下方式安装在转轴22并与之构成周向联动、轴向弹性位移配合：在转轴22的轴心设有两端为圆柱孔的方形通孔22a，通孔22a内套置中间套223，该中间套223包括前端的回转体夹套2231和后端的拉杆2232，所述的回转体夹套2231的前端周向均布有若干个缺槽22311，所述的拉杆2232的前端为与方形通孔相配的方形柱，后端为圆柱，在圆柱的后端设有卡簧221，拉力弹簧222套置于圆柱上并且以卡簧221作为第一弹簧座，以后端圆柱孔与方形通孔的交接面为第二弹簧座，所述的线勾23的后端穿过回转体夹套2231的周向设有缺槽22311的前端而固定套置于回转体夹套2231后端的插孔22312内；各列上的转轴22通过同步带26及带轮27传动联接，然后名列之间的同步带26通过一传动轴25及传动轴25上的多个传动轮24与步进电机28联接；所述的架体21与座板11之间可滑移配合，且滑移的方向与绕线杆121、122的轴线方向一致，所述的绕线机构的转盘12的轴线与拧转机构的转轴22的轴线处于同一平面且相互垂直，所述的线勾23的勾头231位于缺槽22311的延伸方向处(后方)，其中，架体21与座板11的可滑移配合由以下结构形成：所述的座板11的底侧设有底脚111，所述的架体21包括有一水平放置的底板211及垂直固定于底板211上的多列纵向板212，各纵向板212上相应设有多个转轴座2121，所述的座板111与底板211通过气缸导轨3滑移配合。
[0024] 本实施例的工作过程为：将各线圈套置于各线圈架19上，然后拉出线头经过定位轮18将线头卡进弹片1221与绕线杆122之间，启动电源，单片机发出指令使步进电机17旋转，电机17通过同步带15使每列上的第二带轮16旋转，带轮16旋转使每列上方的绕线盘12旋转，而同时通过带轮13及同步带14带动下方的绕线盘12旋转，于是8个绕线盘12同时旋转，绕线盘12旋转使两绕线杆121、122旋转，同时拉动线圈旋转而释放铜线，即将线绕制在两绕线杆121、122上，在绕制设定的圈数(即股数)后，单片机发出指令使步进电机17停止旋转，使绕线杆121、122停止绕线，同时单片机发出指令气缸导轨3工作，气缸导轨
3推动底板211向前移动，装置于底板211上的各转轴22及线勾23同时移动，移动时，线勾
23的勾头231穿过绕线杆121的缺槽1211从而使该绕线杆121上的线勾置在该线勾23上而脱离绕线杆121，在移动一定距离使线完全脱离该绕线杆121而勾挂在线勾上后，单片机发出指令使步进电机28旋转，电机28带动传动轴25旋转，传动轴25上的四个传动轮24带动各同步带26旋转，同步带26又通过同步轮27带动各转轴22旋转，转轴22旋转使线勾
23旋转，由于线头的各股铜线一端还绕在另一绕线杆122上，因此线勾23旋转时带动各股铜线沿该绕线杆122拧转，而在拧转过程中，由于多股铜线的长度随其扭转其长度变短，而这扭转产生的分力使线勾23、回转体夹套2231及拉杆2232克服拉力弹簧222的拉力而向前位移，这样从而保证铜线不会被拧断，而当拧转至设定圈数后，单片指发出机令使步进电机28停转，同时使气缸导轨3工作，底板211带动其上的纵向板212及各转轴22、线勾23回移，直至线勾23穿过绕线杆121的缺槽1211而回位，此时线头在该绕线杆121的挡位下从线勾23上脱离，此时整个绕捻线头过程完毕，将线圈从线圈架19及线头从绕线杆122处取下，整个过程结束。绕线头、捻线头整个过程自动完成，并且可以8个线圈一起工作，捻线头高效、高质。
[0025] 上述实施例中，实现线勾与转轴的周向联动、轴向弹性位移配合也可以采用其它结构，如中间套与转轴采用花键式连接而实再周向联动，中间套再在弹簧拉力下实现轴向弹必性位移，而中间套也可以采用一体式，或者即使中间套采用回转体夹套与拉杆相组合的方式，回转体夹套来固定线勾的方式也可以采用其它结构，但是采用图示的结构，安装相对会较简单，而回转体夹套前端采用缺槽的方式也有利用保下线勾安装时与转轴的同轴度。
[0026] 上述实施例中，绕线盘及转轴可以为一组或其它数目的多组，每组对应捻制一个线圈的线圈。
[0027] 上述实施例中，座板的位移也可以通过如采用电机加螺杆的传动方式来实现，并且也可以采用座板移动式，而底板固定式。
[0028] 另外，上述的实施例中的卡线结构可以其它方式，比如借助了卡位块来实现线头的固定。
[0029] 总而言之，以上描述的本发明的具体实施方式仅是举例说明，本领域技术人员还可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质。本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
