环轧机以及环轧方法

摘要

本发明提供一种环轧机以及环轧方法，该环轧机配备有相互可接近或远离地设置的主辊以及心轴，在将环状体的周部沿该环状体的径向夹持于被旋转驱动的所述主辊的外周面与旋转自如的所述心轴的外周面之间的状态下，一边使所述环状体沿其圆周方向旋转，一边沿所述径向轧制上述周部。该环轧机具有心轴倾斜支撑机构，该心轴倾斜支撑机构相对所述主辊的旋转轴线倾斜支撑所述心轴，以使得在沿所述主辊的旋转轴线的方向上观察时，所述心轴的外周面以及所述主辊的外周面之间的间隙在一方侧与另一方侧不同。

权利要求

1.一种环轧机，该环轧机配备有相互可接近或远离地设置的主辊以及心轴，在将环状体的周部沿该环状体的径向夹持于被旋转驱动的所述主辊的外周面与旋转自如的所述心轴的外周面之间的状态下，一边使所述环状体沿其圆周方向旋转，一边沿所述径向轧制上述周部，其特征在于，还具有心轴倾斜支撑机构，该心轴倾斜支撑机构相对所述主辊的旋转轴线倾斜支撑所述心轴，以使得在沿所述主辊的旋转轴线的方向上观察时，所述心轴的外周面与所述主辊的外周面之间的间隙在一方侧与另一方侧不同。

2.如权利要求1所述的环轧机，其特征在于，所述心轴倾斜支撑机构配备有：

支撑所述心轴的上侧机架以及下侧机架；和使该上侧机架以及下侧机架倾动的机架倾动机构。

3.如权利要求1所述的环轧机，其特征在于，所述心轴倾斜支撑机构配备有：

将所述心轴的一端旋转自如地支撑在固定位置上的第一心轴支撑部；

旋转自如地支撑所述心轴的另一端的第二心轴支撑部；以及使所述第二心轴支撑部相对所述主辊接近或远离的第一心轴驱动部。

4.如权利要求3所述的环轧机，其特征在于，所述第一心轴驱动部配备有：

固定在固定位置的偏心轴；

连结该偏心轴以及所述第一心轴支撑部之间的第一连结机架；以及使所述偏心轴旋转的旋转驱动部。

5.如权利要求3所述的环轧机，其特征在于，所述第一心轴驱动部配备有：

固定在固定位置的基部；

连结该基部以及所述第一心轴支撑部之间的第二连结机架；以及使该第二连结机架相对所述基部相对移动的滑动驱动部。

6.如权利要求1所述的环轧机，其特征在于，所述心轴倾斜支撑机构配备有：

旋转自如地支撑所述心轴的一端的第三心轴支撑部；

旋转自如地支撑所述心轴的另一端的第四心轴支撑部；以及使所述第三心轴支撑部以及所述第四心轴支撑部二者各自独立地相对所述主辊接近或远离的第二心轴驱动部。

7.一种环轧机，该环轧机配备有可相互接近或远离地设置的主辊以及心轴，在将环状体的周部沿该环状体的径向夹持于被旋转驱动的所述主辊的外周面与旋转自如的所述心轴的外周面之间的状态下，一边使所述环状体沿其圆周方向旋转，一边沿所述径向轧制上述周部，其特征在于，还具有主辊倾斜支撑机构，该主辊倾斜支撑机构相对所述心轴的旋转轴线倾斜支撑所述主辊，以使得在沿所述心轴的旋转轴线的方向上观察时，所述心轴的外周面以及所述主辊的外周面之间的间隙在一方侧与另一方侧不同。

8.如权利要求7所述的环轧机，其特征在于，所述主辊倾斜支撑机构配备有：

将所述主辊的一端旋转自如地支撑在固定位置的第一主辊支撑部；

旋转自如地支撑所述主辊的另一端的第二主辊支撑部；以及使所述第二主辊支撑部相对所述心轴接近或远离的第一主辊驱动部。

9.如权利要求7所述的环轧机，其特征在于，所述主辊倾斜支撑机构配备有：

旋转自如地支撑所述主辊的一端的第一主辊支撑部；

旋转自如地支撑所述主辊的另一端的第二主辊支撑部；以及使所述第一主辊支撑部以及所述第二主辊支撑部二者各自独立地相对所述心轴接近或远离的第二主辊驱动部。

10.一种环轧方法，该环轧方法在将环状体的周部沿该环状体的径向夹持于可互相接近或远离地设置的主辊以及心轴之间的状态下，一边使所述环状体沿其圆周方向旋转，一边沿所述径向轧制所述周部，其特征在于，包括以下工序：相对所述主辊的旋转轴线倾斜支撑所述心轴，以使得在沿所述主辊的旋转轴线的方向上观察时，所述心轴的外周面以及所述主辊的外周面之间的间隙在一方侧与另一方侧不同。

11.如权利要求10所述的环轧方法，其特征在于，包括：使所述心轴倾斜成所述间隙的所述一方侧小于所述另一方侧并轧制所述环状体的所述周部的工序；和使所述心轴倾斜成所述间隙的所述另一方侧小于所述一方侧并轧制所述环状体的所述周部的工序。

12.一种环轧方法，该环轧方法在将环状体的周部沿该环状体的径向夹持于可互相接近或远离地设置的主辊以及心轴之间的状态下，一边使所述环状体沿其圆周方向旋转，一边沿所述径向轧制所述周部，其特征在于，包括以下工序：相对所述心轴的旋转轴线倾斜支撑所述主辊，以使得在沿所述主辊的旋转轴线的方向上观察时，所述心轴的外周面以及所述主辊的外周面之间的间隙在一方侧与另一方侧不同。

13.如权利要求12所述的环轧方法，其特征在于，包括：使所述主辊倾斜成所述间隙的所述一方侧小于所述另一方侧并轧制所述环状体的所述周部的工序；和使所述主辊倾斜成所述间隙的所述另一方侧小于所述一方侧并轧制所述环状体的所述周部的工序。

说明书

环轧机以及环轧方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种沿径向轧制环状体的周部的环轧机以及环轧方法。 [0002] 本申请以日本特愿2006—089759号为基础申请，并且其内容结合于此。 背景技术

[0003] 例如专利文献1等所公开的现有的环轧机，在沿径向将环状体的周部夹持于被旋转驱动的主辊的外周面与旋转自如的心轴的外周面之间的状态下，一边使环状体沿其圆周方向旋转，一边沿径向轧制上述周部。并且，在现有的环轧机中，通过使主辊以及心轴以保持各自的旋转轴线相互大致平行的状态相对接近或远离，而以各自的外周面沿径向轧制环状体的周部。

[0004] 然而，在上述现有的环轧机中，以保持主辊及心轴的旋转轴线相互大致平行的状态相对接近或远离的方式来支撑主辊以及心轴，因此，能使主辊以及心轴施加给环状体的周部的挤压力在该周部上的各个圆周方向位置之间产生差异，但不能在各个厚度方向位置之间产生差异。即，无法使上述挤压力在环状体的周部上产生局部性的差异。 [0005] 专利文献1：日本特许第2859466号公报。

发明内容

[0006] 本发明就是鉴于上述的问题而作出的发明，其目的在于提供一种能使主辊以及心轴施加给环状体的周部的挤压力在环状体的周部产生局部性的差异的环轧机以及环轧方法。

[0007] 为了解决上述问题，本发明采用方法如下：

[0008] (1)一种环轧机，该环轧机配备有相互可接近或远离地设置的主辊以及心轴，在将环状体的周部沿该环状体的径向夹持于被旋转驱动的所述主辊的外周面与旋转自如的所述心轴的外周面之间的状态下，一边使所述环状体沿其圆周方向旋转，一边沿所述径向轧制上述周部，其中，还具有心轴倾斜支撑机构，该心轴倾斜支撑机构相对所述主辊的旋转轴线倾斜支撑所述心轴，以使得在沿所述主辊的旋转轴线的方向上观察时，所述心轴的外周面与所述主辊的外周面之间的间隙在一方侧与另一方侧不同。

[0009] 采用上述(1)的环轧机，通过心轴倾斜支撑机构可倾斜地支撑心轴，因此，可以使主辊以及心轴施加给环状体的周部的挤压力，不仅在其周部的圆周方向上，并且在厚度方向上也产生差异。其结果为，能够使上述挤压力在环状体的周部上的各轧制部分间产生差异，即局部性地产生差异。例如，在使环状体沿其圆周方向旋转同时轧制的过程中，该环状体沿其圆周方向旋转一圈期间，可以多次改变心轴的倾斜角度，或者在旋转一圈期间使心轴保持于相同的倾斜角度。

[0010] (2)在上述(1)的环轧机中，可以设计成，所述心轴倾斜支撑机构配备有：支撑所述心轴的上侧机架以及下侧机架；和使该上侧机架以及下侧机架倾动的机架倾动机构。 [0011] (3)在上述(1)的环轧机中，可以设计成，所述心轴倾斜支撑机构配备有：将所述心轴的一端旋转自如地支撑在固定位置上的第一心轴支撑部；旋转自如地支撑所述心轴的另一端的第二心轴支撑部；以及使所述第二心轴支撑部相对所述主辊接近或远离的第一心轴驱动部。

[0012] (4)在上述(3)的环轧机中，可以设计成，所述第一心轴驱动部配备有：固定在固定位置的偏心轴；连结该偏心轴以及所述第一心轴支撑部之间的第一连结机架；以及使所述偏心轴旋转的旋转驱动部。

[0013] (5)在上述(3)的环轧机中，可以设计成，所述第一心轴驱动部配备有：固定在固定位置的基部；连结该基部以及所述第一心轴支撑部之间的第二连结机架；以及使该第二连结机架相对所述基部相对移动的滑动驱动部。

[0014] (6)在上述(1)的环轧机中，可以设计成，所述心轴倾斜支撑机构配备有：旋转自如地支撑所述心轴的一端的第三心轴支撑部；旋转自如地支撑所述心轴的另一端的第四心轴支撑部；以及使所述第三心轴支撑部以及所述第四心轴支撑部二者各自独立地相对所述主辊接近或远离的第二心轴驱动部。

[0015] (7)一种环轧机，该环轧机配备有可相互接近或远离地设置的主 辊以及心轴，在将环状体的周部沿该环状体的径向夹持于被旋转驱动的所述主辊的外周面与旋转自如的所述心轴的外周面之间的状态下，一边使所述环状体沿其圆周方向旋转，一边沿所述径向轧制上述周部，其中，还具有主辊倾斜支撑机构，该主辊倾斜支撑机构相对所述心轴的旋转轴线倾斜支撑所述主辊，以使得在沿所述心轴的旋转轴线的方向上观察时，所述心轴的外周面以及所述主辊的外周面之间的间隙在一方侧与另一方侧不同。

[0016] 采用上述(7)的环轧机，通过主辊倾斜支撑机构可倾斜地支撑主辊，因此，可以使主辊以及心轴施加给环状体的周部的挤压力，不仅在其周部的圆周方向上，并且在厚度方向上也产生差异。其结果为，能够使上述挤压力在环状体的周部的各轧制部分间产生差异，即局部性地产生差异。例如，在使环状体沿其圆周方向旋转同时轧制的过程中，该环状体沿其圆周方向旋转一圈期间，可以多次改变主辊的倾斜角度，或者在旋转一圈期间使主辊保持于相同的倾斜角度。

[0017] (8)在上述(7)的环轧机中，可以设计成，所述主辊倾斜支撑机构配备有：将所述主辊的一端旋转自如地支撑在固定位置的第一主辊支撑部；旋转自如地支撑所述主辊的另一端的第二主辊支撑部；以及使所述第二主辊支撑部相对所述心轴接近或远离的第一主辊驱动部。

[0018] (9)在上述(7)的环轧机中，可以设计成，所述主辊倾斜支撑机构配备有：旋转自如地支撑所述主辊的一端的第一主辊支撑部；旋转自如地支撑所述主辊的另一端的第二主辊支撑部；以及使所述第一主辊支撑部以及所述第二主辊支撑部二者各自独立地相对所述心轴接近或远离的第二主辊驱动部。

[0019] (10)一种环轧方法，该环轧方法在将环状体的周部沿该环状体的径向夹持于可互相接近或远离地设置的主辊以及心轴之间的状态下，一边使所述环状体沿其圆周方向旋转，一边沿所述径向轧制所述周部，其中，包括以下工序：相对所述主辊的旋转轴线倾斜支撑所述心轴，以使得在沿所述主辊的旋转轴线的方向上观察时，所述心轴的外周面以及所述主辊的外周面之间的间隙在一方侧与另一方侧不同。

[0020] 采用(10)的环轧方法，倾斜支撑心轴，因此，可以使主辊以及心轴施加给环状体的周部的挤压力，不仅在其周部的圆周方向上，并且在厚度方向上也产生差异。其结果为，能够使上述挤压力在环状体的周部的各轧制部分间产生差异，即产生局部性的差异。例如，在使环状体沿其圆周方向旋转同时轧制的过程中，该环状体沿其圆周方向旋转一圈期间可以多次改变心轴的倾斜角度，或者在旋转一圈期间使心轴保持于相同的倾斜角度。 [0021] (11)在上述(10)的轧制方法中，还可以设计成，包括：使所述心轴倾斜成所述间隙的所述一方侧小于所述另一方侧并轧制所述环状体的所述周部的工序；和使所述心轴倾斜成所述间隙的所述另一方侧小于所述一方侧并轧制所述环状体的所述周部的工序。 [0022] 此时，在对环状体的周部的厚度方向整个范围在其整个圆周范围内进行轧制加工时，使该周部在其厚度方向上分成每次各一半的两次加工，而分别在整个圆周范围内进行轧制。由此，减少了各个轧制工序时环状体的周部与心轴之间的接触面积，从而可以提高作用于该环状体的周部的压缩应力。

[0023] 因而，能够在将用于使主辊以及心轴之间接近的驱动力维持于与现有机种同等的状态下，增大用于沿径向轧制环状体的周部的加工量，从而能够实现用于该环轧方法的环轧机的紧凑化。进而，这种轧制加工无需从环轧机上拆下环状体，而能够在使环状体沿圆周方向旋转的同时进行轧制，因此，能够实现高效率的加工。

[0024] 而若要利用例如模具对环状体的周部的各厚度方向位置实施轧制加工，则每次变换该加工位置时，均需要从型腔取出环状体，进而对其进行加热，因此，有可能导致制造效率的大幅度降低。

[0025] (12)一种环轧方法，该环轧方法在将环状体的周部沿该环状体的径向夹持于可互相接近或远离地设置的主辊以及心轴之间的状态下，一边使所述环状体沿其圆周方向旋转，一边沿所述径向轧制所述周部，其中，包括以下工序：相对所述心轴的旋转轴线倾斜支撑所述主辊，以使得在沿所述主辊的旋转轴线的方向上观察时，所述心轴的外周面以及所述主辊的外周面之间的间隙在一方侧与另一方侧不同。

[0026] 采用(12)的环轧方法，倾斜支撑主辊，因此，可以使主辊以及心轴施加给环状体的周部的挤压力，不仅在其周部的圆周方向上，并且在厚度方向上也产生差异。其结果为，能够使上述挤压力在环状体的周部的各轧制部分间产生差异，即产生局部性的差异。例如，在使 环状体沿其圆周方向旋转同时轧制的过程中，该环状体沿其圆周方向旋转一圈期间可以多次改变主轴的倾斜角度，或者在旋转一圈期间使主轴保持于相同的倾斜角度。 [0027] (13)在(12)的环轧方法中，可以设计成，包括：使所述主辊倾斜成所述间隙的所述一方侧小于所述另一方侧并轧制所述环状体的所述周部的工序；和使所述主辊倾斜成所述间隙的所述另一方侧小于所述一方侧并轧制所述环状体的所述周部的工序。 [0028] 这种情况下，能够获得与上述(11)的环轧方法相同的作用效果。 [0029] 利用本发明，能够使主辊以及心轴施加给环状体的周部的挤压力在环状体的周部产生局部性的差异。

附图说明

[0030] 图1为表示本发明的环轧机的第一实施方式的侧视图，其一部分为剖视。 [0031] 图2为表示该环轧机中主辊以及心轴的各旋转轴线互相平行时的下侧机架主体以及第二嵌合凸部的立体图。

[0032] 图3为表示该环轧机中主辊以及心轴的各旋转轴线互相平行时的下侧机架主体以及第一嵌合凸部的立体图。

[0033] 图4为图3所示的下侧机架主体以及第一嵌合凸部的剖视图。

[0034] 图5为图2所示的下侧机架主体以及第二嵌合凸部的剖视图。

[0035] 图6为该环轧机中使心轴的旋转轴线倾斜以使心轴的外周面中垂直方向上侧的部分与主辊的外周面之间的间隙小于垂直方向下侧的部分与主辊的外周面之间的间隙时的侧视图，其一部分为剖视图。

[0036] 图7为表示图6的状态下的该环轧机的下侧机架主体以及第二嵌合凸部的立体图。

[0037] 图8为该环轧机中使心轴的旋转轴线倾斜以使心轴的外周面中垂直方向上侧的部分与主辊的外周面之间的间隙大于垂直方向下侧的部分与主辊的外周面之间的间隙时的图，是下侧机架主体以及第二嵌合凸部的立体图。

[0038] 图9为该环轧机的上述状态下的侧视图，其一部分为剖视。

[0039] 图10A为用于说明环状体在轧制时的斜度的校正工序的剖视图。 [0040] 图10B为用于说明该校正工序后续的剖视图。

[0041] 图10C为用于说明该校正工序后续的剖视图。

[0042] 图11A为表示本发明的环轧机的第二实施方式的侧视图。

[0043] 图11B为图11A的A部剖视图。

[0044] 图12为用于说明该环轧机工作原理的侧视图。

[0045] 图13为用于说明该环轧机工作原理的侧视图。

[0046] 图14为用于说明该环轧机中的心轴的支撑机构的剖视图。

[0047] 图15为表示该支撑机构的图，是图14的B-B剖视图。

[0048] 图16为表示本发明的环轧机的第三实施方式的侧视图。

[0049] 图17为用于说明该环轧机工作原理的侧视图。

[0050] 图18为用于说明该环轧机工作原理的侧视图。

[0051] 图19为表示本发明的环轧机的第四实施方式的侧视图。

[0052] 图20为用于说明该环轧机工作原理的侧视图。

[0053] 图21为用于说明该环轧机工作原理的侧视图。

[0054] 图22为表示本发明的环轧机的第五实施方式的侧视图。

[0055] 图23为用于说明该环轧机工作原理的侧视图。

[0056] 图24为用于说明该环轧机工作原理的侧视图。

[0057] 附图标记说明

[0058] 10、110、210、310、410环轧机

[0059] 11主辊

[0060] 21心轴

[0061] 22可动机架(心轴倾斜支撑机构)

[0062] 23上侧机架(支撑机架)

[0063] 24下侧机架(支撑机架)

[0064] 31第二嵌合凸部(机架倾动机构)

[0065] 122倾动机架(心轴倾斜支撑机构)

[0066] 123上侧机架(第一连结机架)

[0067] 124下侧机架(第一心轴支撑部)

[0068] 170驱动部(第一心轴驱动部)

[0069] 171偏心轴

[0070] 223a基部

[0071] 223b滑动机架(第二连结机架)

[0072] 270滑动驱动部

[0073] 320球面轴承(第一主辊支撑部)

[0074] 330上部轴承(第二主辊支撑部)

[0075] 340主辊驱动部(第一主辊驱动部)

[0076] 420支撑销(第一主辊支撑部)

[0077] 430球面轴承(第二主辊支撑部)

[0078] 440主辊驱动部(第一主辊驱动部)

[0079] W环状体

具体实施方式

[0080] 边参考附图，边按如下内容说明本发明的环轧机以及环轧方法的各个实施方式。 [0081] [第一实施方式]

[0082] 首先，边参考图1～图10C，边按如下内容说明本发明的第一实施方式。如图1所示，本实施方式的环轧机10具有可相互接近或远离地设置的主辊11以及心轴21。并且，在将环状体W的周部沿其径向夹持于围绕其轴线被旋转驱动的主辊11的外周面与围绕其轴线旋转自如的心轴21的外周面之间的状态下，一边使环状体W沿其圆周方向旋转，一边沿径向轧制上述周部。

[0083] 而且，环状体W通过开坯锻造熔化的锭料，然后在该锭料上形成贯通孔而形成。 [0084] 在隔着环状体W的轴线而位于与主辊11以及心轴21相反的一侧的位置上，设置有将环状体W沿其厚度方向夹住的一对轴向辊41，该一对轴向辊41设置成可围绕它们的旋转轴线被旋转驱动。沿着环状体W的径向可进退地支撑这些轴向辊41。

[0085] 主辊11在其旋转轴线沿垂直方向的状态下，可围绕其旋转轴线被旋转驱动地支撑在固定机架12上。主辊11的外周面支撑环状体W的外周面。

[0086] 心轴21在其旋转轴线大致平行于主辊11的旋转轴线的状态下，相对于可动机架22以围绕其旋转轴线旋转自如的方式得到支撑。心轴21的外周面向环状体W的径向外方挤压环状体W的内周面。

[0087] 可动机架22具有：在从心轴21朝向主辊11的方向上水平延伸的 一对上侧机架23；设置于这些上侧机架23的垂直方向下方并与各个上侧机架23的延伸方向大致平行地延伸的一对下侧机架24；以及连结各个上侧机架23以及各个下侧机架24之间的中间机架
25。中间机架25连结各个上侧机架23以及各个下侧机架24各自的与配设心轴21的一侧的前端部相反侧的各个后端部彼此。

[0088] 在各个上侧机架23以及各个下侧机架24的各前端部上，分别配设有未图示的桥接机架，所述桥接机架分别连结一对上侧机架23彼此以及一对下侧机架24彼此。心轴21的旋转轴线方向两端部由这些桥接机架以围绕其轴线旋转自如的方式支撑着。 [0089] 各个上侧机架23以插通于中间机架25的销25a作为中心，在垂直上下方向上旋转自如地得到支撑。在中间机架25上，安装有开闭压力缸26的基端部。压力缸26的活塞杆末端部安装在上侧机架23的下表面侧。由此，如果开闭压力缸26进行进退驱动，则各个上侧机架23与设置于这些上侧机架23的前端部的上述桥接机架以及心轴21一起以销25a作为中心，沿垂直上下方向转动。

[0090] 在中间机架25上，设置有进退驱动压力缸27。并且，进退驱动压力缸27的活塞杆末端部与支撑主辊11的固定机架12相连结。因而，如果进退驱动压力缸27被进退驱动，则来自固定机架12的反力作用在中间机架25上，使得包括中间机架25、上侧机架23、下侧机架24以及上述各个桥接机架在内的可动机架22整体与心轴21一起沿水平方向移动。 [0091] 各个下侧机架24支撑于与这些机架24的延伸方向大致平行地延伸的一对轨道部28。各个下侧机架24具有：从心轴21向主辊11沿水平方向延伸的一对下侧机架主体29；
和分别设置于这些下侧机架主体29的外表面中的外侧侧面29c的长度方向两端部的第一、第二嵌合凸部30、31，所述外侧侧面29c位于下侧机架主体29的彼此相对的内侧侧面的相反侧。即，在外侧侧面29c的长度方向两端部中配设有心轴21的一侧的前端部上设置第一嵌合凸部30，在该前端部的相反侧的后端部上设置第二嵌合凸部31。

[0092] 如图4以及图5所示，这些第一、第二嵌合凸部30、31分别可滑动地嵌入一对轨道部28的彼此相对的内侧侧面上形成的槽部28a中，从而下侧机架24支撑在轨道部28上。

[0093] 另外，分别突出设置于下侧机架主体29的外侧侧面29c的长度方向两端部的各个销29a，嵌合于第一、第二嵌合凸部30、31上各自形成的孔，从而以销29a为中心旋转自如地支撑第一、第二嵌合凸部30、31。

[0094] 第一嵌合凸部30一体地形成有：嵌合着下侧机架主体29的销29a的部分；和嵌入轨道部28的槽部28a中的部分。

[0095] 如图2以及图5所示，第二嵌合凸部31具有：旋转自如地嵌合于下侧机架主体29的销29a的上侧嵌合凸部31a；和配置于该上侧嵌合凸部31a的下方并滑动自如地嵌入轨道部28的槽部28a中的下侧嵌合凸部31b。

[0096] 在下侧嵌合凸部31b的内部，设置有沿垂直方向可进退的升降压力缸32。经由该压力缸32的活塞杆32a，连结上侧嵌合凸部31a与下侧嵌合凸部31b。在升降压力缸32的活塞杆32a位于其伸展端与收缩端的中间位置时，即上侧嵌合凸部31a的下表面与下侧嵌合凸部31b的上表面之间形成有间隙时，下侧机架主体29的延伸方向与轨道部28的延伸方向平行，并且主辊11的旋转轴线与心轴21的旋轴轴线平行。

[0097] 如图6以及图7所示，从该平行状态起，如果收缩升降压力缸32的活塞杆32a，则上侧嵌合凸部31a的下表面与下侧嵌合凸部31b的上表面接触。于是，下侧机架主体29以其外侧侧面29c的前端部上设置的销29a为中心转动，使得其后端部向垂直下方移动。其结果为，安装于可动机架22的上述各个桥接机架之间的心轴21的旋转轴线发生倾斜，使得该心轴21的外周面中垂直上侧的部分与主辊11的外周面之间的间隙小于垂直下侧的部分与主辊11的外周面之间的间隙。

[0098] 反之，如图8所示，从上述平行状态起，如果伸展各个升降压力 [0099] 32的活塞杆32a，则上侧嵌合凸部31a的下表面与下侧嵌合凸部31b的上表面之间的距离增大。并且，如图9所示，下侧机架主体29以其外侧侧面29c的前端部上设置的销29a为中心转动，使得其后端部向垂直上方移动。其结果为，安装于可动机架22的心轴21的旋转轴线发生倾斜，使得该心轴21的外周面中，垂直下侧的部分与主辊11的外周面之间的间隙小于垂直上侧的部分与主辊11的外周面之间的间隙。

[0100] 借助上述结构，心轴21相对于主辊11的旋转轴线被可倾斜地支撑，以使其外周面与主辊11的外周面之间的间隙尺寸在该旋转轴线方 向上的一方侧与另一方侧不同。 [0101] 根据下述内容对使用了本实施方式的环轧机10的环轧方法进行说明。 [0102] 首先，使进退驱动压力缸27后退从而使主辊11与心轴21之间远离，并且使各个轴向辊41相对环状体W后退。在该状态下，伸展开闭压力缸26从而使上侧机架23与心轴21一起以插通于中间机架25的销25a为中心向垂直上方转动，然后配置环状体W。之后，通过收缩开闭压力缸26，使上侧机架23与心轴21一起以销25a为中心向垂直下方转动。
并且，使主辊11的外周面与环状体W的外周面相对，同时使心轴21的外周面与环状体W的内周面相对。

[0103] 此时，通过使一对轴向辊41向环状体W前进，从而借助这些轴向辊41的外周面将环状体W沿其厚度方向夹住，并且，伸展进退压力缸27，而使心轴21相对主辊11接近移动，其结果为，将环状体W的周部沿其径向夹入上述心轴21的外周面与主辊11的外周面之间。 [0104] 接着，通过使主辊11以及各个轴向辊41围绕各自的旋转轴线旋转驱动，而使环状体W沿其圆周方向旋转。于是，心轴21一边围绕其旋转轴线旋转，一边对环状体W的周部在整个圆周范围内沿其径向进行轧制。在该轧制过程中，伴随环状体W的周部在径向上的厚度的变薄，由于进退驱动压力缸27对固定机架12的挤压力作用，心轴21也慢慢地向主辊11的外周面前进移动。进而，在该轧制过程中，伴随着环状体W的直径扩大，心轴41也慢慢地向环状体W的径向外方后退移动。

[0105] 在该轧制过程中，通过根据需要自上述平行状态伸展或者收缩各个升降压力缸32，心轴21的旋转轴线相对主辊11的旋转轴线发生倾斜，以使其外周面与主辊11的外周面之间的间隙在该旋转轴线方向上的一方侧与另一方侧不同。由此，能够使施加给环状体W的挤压力沿其轴线方向变化。

[0106] 而且，利用该环轧机10中的心轴21的摆动机构，还能够消除环状体W的斜度。关于这一点利用图10A～图10C进行说明。如图10A所示，相对环状体W被正常轧制成厚度沿其轴线一定的情况而言，如果环状体W的坯料形状存在偏差，则例如如图10B所示，往往使环状体W附有斜度。在这种情况下，如图10C所示，一边使心轴21相对 主辊11以适当的角度倾斜一边进行轧制，而能够消除环状体W的斜度。

[0107] 如上所述，在本实施方式的环轧机10中，采用如下的结构，即，可相互接近或远离地设置主辊11以及心轴21，并且具有相对主辊11的旋轴轴线倾斜支撑心轴21的可动机架22(心轴倾斜支撑机构)，以使主辊11的外周面以及心轴21的外周面之间的间隙的尺寸，沿主辊11的旋轴轴线的方向观察时，在垂直上方侧(一方侧)与垂直方向下方侧(另一方侧)不同。进而，采用如下结构，即，可动机架22具有：支撑心轴21的上端以及下端的各个上侧机架23以及各个下侧机架24(支撑机架)；和使这些上侧机架23以及下侧机架24倾动的第二嵌合凸部31(机架倾动机构)。

[0108] 采用该结构，不但可以使主辊11以及心轴21施加给环状体W的周部的挤压力在该周部的各个圆周方向位置之间不同，并且能使该挤压力沿着厚度方向位置也互不相同。其结果为，能够使上述挤压力在环状体W的周部上的各轧制部分之间不同，即产生局部性的差异。

[0109] 例如在使环状体W沿其圆周方向旋转同时轧制的过程中，该环状体W沿其圆周方向旋转一圈期间，可以多次改变心轴的倾斜角度，或者在旋转一圈期间内使心轴保持于相同的倾斜角度。

[0110] 另外，心轴21被可倾斜地支撑，因此，当对环状体W的周部在其厚度方向的整个范围内进行轧制加工时，通过使该心轴21倾斜以使其外周面与主辊11的外周面之间的间隙在该旋转轴线方向上的一方侧小于另一方侧，可以在环状体W的周部上，对与心轴21的外周面中的上述旋转轴线方向上的一方侧部分相对的部分在其整个圆周范围内实施轧制，然后使该心轴21倾斜以使上述间隙在上述旋转轴线方向的另一方侧小于上述一方侧，从而可以在环状体W的周部上，对与心轴21的外周面中的上述旋转轴线方向上的另一方侧部分相对的部分在其整个圆周范围内实施轧制。

[0111] 因而，在对环状体W的周部的厚度方向整个范围在其圆周方向整个范围内实施轧制加工时，通过将其周部在其厚度方向上分成每次加工一半的两次加工，并分别在圆周方向整个范围内实施轧制，可以减少在各轧制加工时环状体W的周部与心轴21的接触面积，提高施加给该环状体W的周部的压缩应力。由此，在将使主辊11以及心轴21 相互接近的驱动力保持与现有机种同等的状态下，可以增大沿径向轧制环状体W的周部的加工量。因而，能够兼顾环轧机10的轧制加工量与紧凑化这二者。进而，无需从环轧机10中拆下环状体W，而能够一边沿圆周方向旋转一边实施轧制加工，因此，还能够实现加工的高效化。 [0112] [第二实施方式]

[0113] 以下，边参考图11A～图15边按下述内容说明本发明的第二实施方式。而且，以下说明中，以与上述第一实施方式的不同点为中心进行说明，关于其他方面作为与上述第一实施方式相同的结构，省略其说明。

[0114] 在上述第1实施方式中，通过使可动机架22整体向垂直上下方向转动来倾动心轴21，与之相对，在本实施方式的环轧机110中，通过仅使相当于上侧机架23的部件(以下称作上侧机架123)沿水平方向平行移动，来倾动心轴21，这一点尤其不同。 [0115] 如图11A所示，本实施方式的环轧机110具有作为本发明的心轴倾斜支撑机构的倾动机架122。

[0116] 该倾动机架122具有：沿着从心轴21朝向主辊11的方向水平延伸的一对上侧机架123；设置于这些上侧机架123的垂直方向下方，并大致平行于各个上侧机架123的延伸方向延伸的一对下侧机架124；以及连结各个上侧机架123以及各个下侧机架124之间的中间机架125。中间机架125用于连结各个上侧机架123以及各个下侧机架124各自的配设有心轴21的前端部的相反侧的各个后端部彼此。

[0117] 而且，在图11A、图12、图13中，为了说明而省略了上述轨道部28的图示。后面接下来的第三～第五实施方式也相同。

[0118] 在各个上侧机架123以及各个下侧机架124的各个前端部上，分别配设有未图示的桥接机架，所述桥接机架分别连结一对上侧机架123彼此以及一对下侧机架124彼此。心轴21的旋转轴线方向两端部由这些桥接机架以围绕其轴线旋转自如的方式支撑着。下侧机架124之间的桥接机架(第一心轴支撑部)，在固定位置上支撑心轴21的下端(一端)，使得该心轴21围绕位于与心轴21的轴线交叉并且相对主辊11的旋转轴线扭转的位置上的水平轴线(即，垂直于图11A的纸面的轴线)旋转自如。另外，各个上侧机架123之间的桥接机架(第二心轴 支撑部)支撑心轴21的上端(另一端)，使得该心轴21围绕位于与心轴21的旋转轴线交叉并且相对主辊11的旋转轴线扭转的位置上的水平轴线(即，垂直于图11A的纸面的轴线)旋转自如。

[0119] 边参考图14以及图15边说明心轴21的支撑结构的细节。

[0120] 在各个下侧机架124之间的上述桥接机架上设置有：相对于该桥接机架一体地安装的固定部150；固定于该固定部150的水平轴151；以及相对该水平轴151围绕水平轴线CL1旋转自如地安装的转动部153。

[0121] 固定部150具有：底壁150a；和自该底壁150a的两端向垂直上方形成的一对侧壁150b。在各个侧壁150b上，沿着水平方向形成有用于插通水平轴151的贯通孔150b1。另外，如图15所示，底壁150a的上表面在以垂直于水平轴线CL1的截面剖视时，呈圆弧面
150a1。

[0122] 转动部153具有：配置于上述各个侧壁150b之间，并沿着水平方向形成有插通上述水平轴151的贯通孔151a的转动部主体153a；和设置在形成于该转动部主体153a的上端的开口内部的推力轴承153b以及轴向轴承153c。推力轴承153b支撑由心轴21产生的推力载荷，轴向轴承153c支撑施加给心轴21的弯曲载荷。通过这些推力轴承153b以及轴向轴承153c，心轴21的下端围绕其轴线转动自如地被支撑。

[0123] 如图15所示，转动部主体153a的下表面在以垂直于水平轴线CL1的截面剖视时，呈相对上述圆弧面形成有一定间隙的圆弧面153a1，以在转动部主体153a转动时不会对固定部150产生干涉。因而，心轴21的推力载荷以及弯曲载荷可以传递给推力轴承153b以及轴向轴承153c、转动部主体153a、水平轴151、各个侧壁150b、然后传递给各个下侧机架124之间的上述桥接机架。

[0124] 另外，在各个上侧机架123之间的上述桥接机架上设置有：相对于该桥接机架一体地安装的固定部160；固定于该固定部160的水平轴161；以及相对该水平轴161围绕水平轴线CL2旋转自如地安装的转动部163。

[0125] 固定部160具有：底壁160a；和自该底壁160a的两端向垂直下方形成的一对侧壁160b。在各个侧壁160b上，沿着水平方向形成有用于插通水平轴161的贯通孔160b1。另外，如图15所示，底壁160a的下表面在以垂直于水平轴线CL的截面剖视时，呈圆弧面
160a1。

[0126] 转动部163具有：配置于上述各个侧壁160b之间，并沿着水平方向形成有插通上述水平轴161的贯通孔161a的转动部主体163a；和设置在形成于该转动部主体163a的下端的开口内部的轴向轴承163c。轴向轴承163c支撑施加给心轴21的弯曲载荷。通过该轴向轴承163c，心轴21的上端围绕其轴线转动自如地被支撑。

[0127] 如图15所示，转动部主体163a的上表面在以垂直于水平轴线CL2的截面剖视时，呈相对上述圆弧面160a1形成有一定间隙的圆弧面163a1，以在转动部163a转动时不会对固定部160产生干涉。因而，施加给心轴21的弯曲载荷可以传递给轴向轴承163c、转动部主体163a、水平轴161、各个侧壁160b、然后传递给各个上侧机架123之间的上述桥接机架。 [0128] 并且，支撑心轴21的下端的上述固定部150与配置于上述各个下侧机架124之间的桥接机架一起固定在固定位置上，另一方面，支撑心轴21的上端的上述固定部160与配置于上述各个上侧机架123之间的桥接机架一起沿水平方向移动，因此，如图15的箭头所示，心轴21既可以围绕其轴线保持旋转自如的状态，也可以相对主辊11接近或远离地摆动。

[0129] 如图11A以及图11B所示，本实施方式的环轧机110中，配备了使上侧机架123之间的桥接机架(第二心轴支撑部)相对上述主辊11接近或远离的驱动部170(第一心轴驱动部)。

[0130] 该驱动部170具有：架设在固定于各个下侧机架124上的固定位置的各个中间机架125之间，并具有与上述水平轴线CL1、CL2平行的水平轴线CL3的偏心轴171；连结该偏心轴171与上述各个上侧机架123之间的桥接机架之间的各个上侧机架123(第一连结机架)；以及使偏心轴171围绕水平轴线CL3旋转的未图示的旋转驱动部。

[0131] 在偏心轴171的两端上，分别设置有与水平轴线CL3平行并且突出设置于相对于水平轴线CL3偏心了偏心量d的位置上的销172。

[0132] 按下述内容，对使用了具有上面说明的结构的本实施方式的环轧机110的环轧方法进行说明。

[0133] 首先，在利用强于上端侧的挤压力轧制环状体W的周部的下端侧时，使上述旋转驱动部起动从而使偏心轴171向一个方向旋转。于是，如图12所示，各个上侧机架123向纸面右侧滑动，因此，架设于这些 上侧机架123之间的桥接机架也向纸面右侧滑动。其结果为，心轴21的上端也向纸面右侧移动。这样，通过在使心轴21倾斜成期望的角度的状态下停止上述旋转驱动部，如图12所示，能够相对主辊11的旋转轴线倾斜支撑心轴21，使得心轴21的外周面以及主辊11的外周面之间的间隙在沿着主辊11的旋转轴线的方向上观察时，下侧(另一方侧)窄于上侧(一方侧)。

[0134] 另外，在利用强于下端侧的挤压力轧制环状体W的周部的上端侧时，使上述旋转驱动部起动从而使偏心轴171向反向旋转。于是，如图13所示，各个上侧机架123向纸面左侧滑动，因此，架设于这些上侧机架123之间的桥接机架也向纸面左侧滑动。其结果为，心轴21的上端也向纸面左侧移动。这样，通过在使心轴21倾斜成期望的角度的状态下停止上述旋转驱动部，如图13所示能够相对主滚11的旋转轴线倾斜支撑心轴21，以使心轴21的外周面以及主辊11的外周面之间的间隙在沿着主辊11的旋转轴线的方向上观察时，上侧(另一方侧)窄于下侧(一方侧)。

[0135] 而且，在使心轴21的倾斜固定的状态下使心轴21接近或远离主辊11的动作，均通过进退驱动上述进退驱动压力缸27而使整个倾动机架122向纸面左右侧水平移动得以实现。

[0136] 如上所述，利用本实施方式的环轧机110，能够获得与上述第一实施方式的环轧机10相同的作用效果。即，利用本实施方式的环轧机110，可以使主辊11以及心轴21施加给环状体W的周部的挤压力不但在该周部的各个圆周方向位置之间不同，并且沿着厚度方向位置也互有差异。

[0137] [第三实施方式]

[0138] 接着，边参考图16～图18边按下述内容说明本发明的第三实施方式。而且，以下说明中，以与上述第二实施方式的不同点为中心进行说明，关于其他方面作为与上述第二实施方式相同的结构，省略其说明。

[0139] 相对于在上述第二实施方式中通过偏心轴171的旋转而使各个上侧机架123滑动而言，本实施方式的环轧机210中，通过使相当于上侧机架123的构件(以下，称为上侧机架223)沿水平方向伸缩，而使心轴21倾斜，这一点尤其不同。

[0140] 如图16所示，本实施方式的环轧机210具有：分别固定于各个下侧机架124上的固定位置的作为基部的一对中间机架225；架设于这些中间机架225之间，并具有与上述水平轴线CL1、CL2平行的轴线CL5的轴体271；以及相对于该轴体271转动自如地连结，并沿着从心轴21朝向主辊11的方向水平延伸的一对上侧机架223。

[0141] 各个上侧机架223分别具有：相对于轴体271旋转自如地安装的固定侧机架223a；相对于该固定侧机架223a的末端沿水平方向可滑动地安装的滑动侧机架223b；以及使该滑动侧机架223b相对固定侧机架223a沿着水平方向接近或远离的滑动驱动部270。 [0142] 在各个滑动侧机架223b的前端部之间，配设有连结这些前端部之间的未图示的桥接机架。心轴21的旋轴轴线方向上端部由该桥接机架以围绕垂直轴线旋转自如的方式支撑。

[0143] 而且，在本实施方式中，各个固定侧机架223a构成本发明的基部，滑动侧机架223b构成本发明的第二连结机架。

[0144] 按下述内容，对使用了具有上述说明的结构的本实施方式的环轧机210的环轧方法进行说明。

[0145] 首先，在利用强于上端侧的挤压力轧制环状体W的周部的下端侧时，使上述滑动驱动部270伸展从而使各个滑动侧机架223b向纸面右侧滑动。于是，架设于这些滑动侧机架223b之间的桥接机架也向纸面右侧滑动。其结果为，心轴21的上端也向纸面右侧移动。这样，在使心轴21倾斜成期望的角度的状态下停止上述滑动驱动部270，从而如图17所示能够相对主辊11的旋转轴线倾斜支撑心轴21，以使心轴21的外周面以及主辊11的外周面之间的间隙在沿着主辊11的旋转轴线的方向上观察时，下侧(另一方侧)窄于上侧(一方侧)。

[0146] 另外，在利用强于下端侧的挤压力轧制环状体W的周部的上端侧时，使上述滑动驱动部270收缩从而使各个滑动侧机架223b向纸面左侧滑动。于是，架设于这些滑动侧机架223b之间的桥接机架也向纸面左侧滑动。其结果为，心轴21的上端也向纸面左侧移动。这样，在使心轴21倾斜成期望的角度的状态下停止上述滑动驱动部270，从而如图18所示能够相对主辊11的旋转轴线倾斜支撑心轴21，以使心轴21的外周面以及主辊11的外周面之间的间隙在沿着主辊11的旋转轴线的方向上观察时，上侧(另一方侧)窄于下侧(一方侧)。

[0147] 而且，在心轴21倾斜固定的状态下使心轴21接近或远离主辊11的动作，均通过进退驱动上述进退驱动压力缸27而使整个倾动机架122向纸面左右侧水平移动得以实现。 [0148] 如上所述，利用本实施方式的环轧机210，能够获得与上述第二实施方式的环轧机110相同的作用效果。即，利用本实施方式的环轧机210，可以使主辊11以及心轴21施加给环状体W的周部的挤压力，不但在该周部的各个圆周方向位置之间不同，并且沿着厚度方向也互有差异。

[0149] [第四实施方式]

[0150] 以下，边参考图19～图21边按下述内容说明本发明的第四实施方式。而且，以下说明中，以与上述第二实施方式的不同点为中心进行说明，关于其他方面作为与上述第二实施方式相同的结构，省略其说明。

[0151] 相对于上述第二实施方式中使心轴21侧摆动而言，本实施方式的环轧机310中使主辊11侧摆动，这一点尤为不同。

[0152] 如图19所示，本实施方式的环轧机310具有主辊倾斜支撑机构，该主辊倾斜机构相对心轴21的旋转轴线倾斜支撑主辊11，以使心轴21的外周面以及主辊11的外周面之间间隙的尺寸在沿着心轴21的旋转轴线观察时，在垂直方向上侧(一方侧)与垂直方向下侧(另一方侧)互不相同。

[0153] 该主辊倾斜支撑机构具有：将主辊11的下端(一端)旋转自如地支撑在固定位置的球面轴承320(第一主辊支撑部)；旋转自如地支撑主辊11的上端(另一端)的上部轴承330(第二主辊支撑部)；以及使上部轴承330相对心轴21接近或远离的主辊驱动部340(第一主辊驱动部)。

[0154] 另外，本实施方式的环轧机310还具有：产生旋转主辊11的驱动力的主辊驱动源350；将来自该主辊驱动源350的旋转驱动力传递给主辊11的传动部360；以及安置主辊驱动源350以及传动部360的基台370。

[0155] 在传动部360内设置有：用于传递来自主辊驱动源350的旋转驱动力的齿轮机构361；支撑主辊11的下端以使主辊11可沿着相对心轴21接近或远离的方向摆动的上述球面轴承320。齿轮机构361与主辊11 的下端之间经由锥齿轮362、363连结，从而来自主辊驱动源350的旋转驱动力得以传递给齿轮机构361、锥齿轮362、363进而传递给主辊11。为了在该旋转驱动力传递时，即使主辊11摆动也可适当地确保锥齿轮362、363之间的啮合，而在上述齿轮机构361上设置未图示的挠性接头。

[0156] 上述主辊驱动部340为设置于上述固定机架12与上述上部轴承330之间的液压缸，通过其本身进行伸缩动作而可以使主辊11接近或远离固定机架12。如上所述，主辊11的下端被摆动自如地支撑在球面轴承320上，因此，通过驱动主辊驱动部340，可以使主辊11围绕垂直于纸面的水平轴线CL6倾动，以接近或远离固定在固定位置的心轴21。水平轴线CL6位于与主辊11的轴线交叉并与心轴21的轴线扭转的位置。

[0157] 按下述内容，对使用了具有上述说明的结构的本实施方式的环轧机310的环轧方法进行说明。

[0158] 首先，在利用强于下端侧的挤压力轧制环状体W的周部的上端侧时，驱动主辊驱动部340而使其伸展，从而使主辊11围绕水平轴线CL6向纸面右侧倾动。这样，在使主辊11倾斜成期望的角度的状态下停止主辊驱动部340，从而如图20所示能够相对主辊11的旋转轴线倾斜支撑心轴21，以使心轴21的外周面以及主辊11的外周面之间的间隙在沿着主辊11的旋转轴线的方向上观察时，上侧(另一方侧)窄于下侧(一方侧)。 [0159] 另外，在利用强于上端侧的挤压力轧制环状体W的周部的下端侧时，驱动主辊驱动部340而使其收缩，从而使主辊11围绕水平轴线CL6向纸面左侧倾动。这样，在使主辊
11倾斜成期望的角度的状态下停止主辊驱动部340，从而如图21所示能够相对主辊11的旋转轴线倾斜支撑心轴21，以使心轴21的外周面以及主辊11的外周面之间的间隙在沿着主辊11的旋转轴线的方向上观察时，下侧(另一方侧)窄于上侧(一方侧)。 [0160] 而且，在主辊11的倾斜固定的状态下使心轴21接近或远离主辊11的动作，均通过进退驱动上述进退驱动压力缸27而使整个心轴21的支撑结构向纸面左右侧水平移动得以实现。

[0161] 如上所述，利用本实施方式的环轧机310，能够获得与上述第二实 施方式的环轧机110相同的作用效果。即，利用本实施方式的环轧机310，可以使主辊11以及心轴21施加给环状体W的周部的挤压力，不但在该周部的各个圆周方向位置间不同，并且沿着厚度方向也互有差异。

[0162] [第五实施方式]

[0163] 以下，边参考图22～图24边按下述内容说明本发明的第五实施方式。而且，以下说明中，以与上述第四实施方式的不同点为中心进行说明，关于其他方面作为与上述第四实施方式相同的结构，省略其说明。

[0164] 相对于上述第四实施方式中使主辊11的上端侧摆动而言，本实施方式的环轧机410中使主辊11的下端侧摆动，这一点尤为不同。

[0165] 如图22所示，本实施方式的环轧机410具有主辊倾斜支撑机构，该主辊倾斜机构相对心轴21的旋转轴线倾斜支撑主辊11，以使心轴21的外周面以及主辊11的外周面之间间隙的尺寸在沿着心轴21的旋转轴线观察时，在垂直方向上侧(一方侧)与垂直方向下侧(另一方侧)互不相同。

[0166] 该主辊倾斜支撑机构具有：将主辊11的上端(一端)旋转自如地支撑在固定位置上的支撑销420(第一主辊支撑部)；旋转自如地支撑主辊11的下端(另一端)的球面轴承430(第二主辊支撑部)；以及使球面轴承430相对心轴21接近或远离的主辊驱动部440(第一主辊驱动部)。

[0167] 支撑销420支撑主辊11的上端，使得主辊11能围绕位于与主辊11的轴线交叉并且与心轴21的轴线扭转的位置上的水平轴线CL7(即，垂直于图22的纸面的轴线)倾动。 [0168] 在本实施方式的基台370上，设置有可沿着一个方向行驶地支撑该基台370的车轮371。因而，上述主辊驱动源350以及上述传动部360与基台370成一体而向图22的纸面左右方向移动。

[0169] 主辊驱动部440具有：设置在固定位置的固定器441；和设置于该固定器441以及主辊驱动源350之间的液压缸442，通过液压缸442进行的伸缩动作，而使主辊驱动源350、传动部360以及基台370向图22的纸面左右方向移动。如上所述，主辊11的上端由支撑销420摆动自如地支撑，因此，通过驱动主辊驱动部440，可以使主辊11围绕水平 轴线CL7倾动，以使其相对固定在固定位置的心轴21接近或远离。

[0170] 按下述内容，对使用了具有上述说明的结构的本实施方式的环轧机410的环轧方法进行说明。

[0171] 首先，在利用强于上端侧的挤压力轧制环状体W的周部的下端侧时，驱动主辊驱动部440而伸展液压缸442，从而使主辊11围绕水平轴线CL7向纸面右侧倾动。这样，在使主辊11倾斜成期望的角度的状态下停止主辊驱动部440，从而如图23所示能够相对主辊11的旋转轴线倾斜支撑心轴21，以使心轴21的外周面以及主辊11的外周面之间的间隙在沿着主辊11的旋转轴线的方向上观察时，下侧(另一方侧)窄于上侧(一方侧)。 [0172] 另外，在利用强于下端侧的挤压力轧制环状体W的周部的上端侧时，驱动主辊驱动部440而收缩液压缸442，从而使主辊11围绕水平轴线CL7向纸面左侧倾动。这样，在使主辊11倾斜成期望的角度的状态下停止主辊驱动部440，从而如图24所示能够相对主辊
11的旋转轴线倾斜支撑心轴21，以使心轴21的外周面以及主辊11的外周面之间的间隙在沿着主辊11的旋转轴线的方向上观察时，上侧(另一方侧)窄于下侧(一方侧)。 [0173] 而且，在主辊11的倾斜固定的状态下使心轴21接近或远离主辊11的动作，均通过进退驱动上述进退驱动压力缸27而使整个心轴21的支撑结构向纸面左右侧水平移动得以实现。

[0174] 如上所述，利用本实施方式的环轧机410，能够获得与上述第四实施方式的环轧机310相同的作用效果。即，利用本实施方式的环轧机410，可以使主辊11以及心轴21施加给环状体W的周部的挤压力，不但在该周部的各个圆周方向位置上不同，并且沿着厚度方向也互有差异。

[0175] 需要说明的是，以上说明的实施方式中所表示的各个结构构件的各种形状与组合等仅为一例，在不超过本发明的主旨的范围内，根据设计要求，可进行各种各样的改进。 [0176] 例如，虽然在上述第一实施方式中，示出了围绕其旋转轴线可旋转驱动地支撑轴向辊41的结构，但作为代替也可以旋转自如地支撑轴向辊41，随着环状体W在主辊11以及心轴21的作用下沿其圆周方向旋转，该轴向辊41旋转。

[0177] 而且，在上述第一～第五实施方式中，设计成仅使心轴21或者主辊11中的某一方相对另一方倾动，但并不局限于此，也可以使心轴21或者主辊11这二者倾动。 [0178] 另外，在上述第二、第三实施方式中，仅使心轴21的上端支撑部摆动，但并不局限于此，也可以采用使心轴21的上端支撑部(第三心轴支撑部)以及下端支撑部(第四心轴支撑部)这二者分别独立地接近或远离主辊11的驱动机构(第二心轴驱动部)。 [0179] 另外，在上述第四、第五实施方式中，仅使主辊11的上端支撑部或者下端支撑部中的某一方摆动，但并不局限于此，也可以采用使主辊11的上端支撑部(第一主辊支撑部)以及下端支撑部(第二主辊支撑部)这二者分别独立地接近或远离心轴21的驱动机构(第二主辊驱动部)。

[0180] 产业上的可利用性

[0181] 能够使主辊以及心轴施加给环状体的周部的挤压力在环状体的周部上产生局部性的差异。