物镜驱动装置以及光拾取装置

摘要

本发明提供能够缩小形状的物镜驱动装置及光拾取装置。2个倾斜线圈(26)以及2个跟踪线圈(27)配置为：形成于各线圈的面中与绕组方向垂直的面与在透镜架(22)规定的基准面(30)平行并与其形成预定的基准值以下的距离，且位于相对透镜架(22)的重心位置对称的位置上。聚焦线圈(28)配置为：形成于聚焦线圈(28)的面中与光盘(11)的存储面垂直的面相对于2个倾斜线圈(26)及2个跟踪线圈(27)，与所述基准面(30)平行且为预定的基准值以下的距离。

权利要求

1.一种物镜驱动装置，其特征在于，含有：

聚集光束的聚光部；

保持聚光部的、规定有作为与保持部的长边方向垂直的假想平面的基准面的保持部；

被保持部保持的、移动保持部使由聚光部聚光的光束的焦点在存储信息用的存储介质上一致的第1线圈；

被保持部保持的、移动保持部使由聚光部聚光的光束的焦点跟踪形成于存储介质上的轨迹的2个第2线圈；

被保持部保持的、倾斜保持部使聚光部根据存储介质的倾斜而倾斜的2个第3线圈；

可动地支持保持部的支持部；

使得第1线圈、2个第2线圈及2个第3线圈能被驱动的2个磁体；以及支持支持部及2个磁体的基台，

配置2个第2线圈及2个第3线圈使得形成于各线圈的面中的垂直于各线圈轴线方向的面相对于保持部规定的基准面平行并且为预定的基准值以下的距离，所述磁体中的第1磁体与第1线圈相邻配置，

与所述磁体中的第1磁体不同的第2磁体与所述2个第2线圈及所述2个第3线圈相邻配置，第1磁体与第2磁体的在高度、宽度以及厚度中至少一项不同。

2.权利要求1所述的物镜驱动装置，其特征在于，配置所述第1线圈使得形成于该第

1线圈的面中垂直于所述存储介质的存储面的面与所述基准面平行并且为预定的基准值以下的距离。

3.权利要求2所述的物镜驱动装置，其特征在于，配置所述2个第2线圈及所述2个第

3线圈，使其位于相对于使所述保持部的重心位置投影于所述基准面位置的对称位置，所述保持部保持所述聚光部、所述第1线圈、所述2个第2线圈以及所述2个第3线圈。

4.权利要求1所述的物镜驱动装置，其特征在于，各所述第2线圈的绕组部分中与所述聚光部的光轴方向相同方向的绕组部分中相邻的1个绕组部分的外周面平行。

5.权利要求1所述的物镜驱动装置，其特征在于，各所述第2线圈的绕组部分中与所述聚光部的光轴方向相同方向的绕组部分中的1个绕组部分配置在与所述聚光部的光轴方向相同方向的直线上。

6.权利要求2所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述支持部在平面与所述支持部交叉的位置支持保持部，所述平面在所述基准面、与所述第1线圈的面中平行于所述基准面并且处于预定基准值以下距离的面、的中间位置。

7.权利要求1所述的物镜驱动装置，其特征在于，还含有与所述2个第2线圈相同的2个第2线圈以及与所述2个第3线圈相同的2个第3线圈，相对于含有所述聚光部的光轴、垂直于所述存储介质的存储面、并且与第2线圈的轴线正交的平面，将4个第2线圈中的2个第2线圈及4个第3线圈中的2个第3线圈与4个第2线圈中的另外2个线圈以及4个第3线圈中的另外2个第3线圈对称配置。

8.权利要求1所述的物镜驱动装置，其特征在于，还含有与所述2个第2线圈相同的2个第2线圈以及与所述2个第3线圈相同的2个第3线圈；

相对于所述聚光部的光轴，将4个第2线圈中的2个第2线圈以及4个第3线圈中的

2个第3线圈与4个第2线圈中的另外2个第2线圈及4个第3线圈中的另外2个第3线圈对称配置。

9.权利要求7所述的物镜驱动装置，其特征在于，所述支持部在含有所述聚光部的光轴、垂直于所述存储介质的存储面并与第2线圈的轴线正交的平面与所述支持部交叉的位置支持所述保持部。

10.一种光拾取装置，其特征在于，含有

如权利要求1所述的物镜驱动装置；

射出光束的光源；

使从光源射出的光束形成为平行光的光学部件；以及使透过光学部件的光束反射到所述聚光部的方向的反射部。

说明书

物镜驱动装置以及光拾取装置

技术领域

[0001] 本发明涉及驱动物镜的驱动装置以及光拾取装置。

背景技术

[0002] 图5A～图5C是表示第1已有技术的致动器40的结构图，图5A是俯视图、图5B是侧面图、图5C是从图5A中所示的剖面线D-D看的剖视图。将光盘作为存储介质使用的光拾取装置使用的致动器40具有：为了在光盘11上存储或重放信息而将利用物镜401聚光的光束12控制于光盘11上的最合适的焦点位置上的聚焦方向驱动部、跟踪特定轨迹的跟踪方向驱动部、根据情况对应于光头11的倾斜使物镜401倾斜的倾斜方向驱动部。

[0003] 聚焦方向驱动部通过使用了聚焦线圈408及磁体405的驱动机构使保持物镜401的透镜架402向光轴方向移动，使其跟踪以使光盘11上的光束光点与焦点一致。跟踪方向驱动部通过使用了跟踪线圈407及磁体404的驱动机构使保持物镜401的透镜架402向与光轴垂直相交的光盘11的半径方向移动，使光束的光点跟踪光盘11上的特定轨迹。

[0004] 又，倾斜方向驱动部通过使用了倾斜线圈406及磁体410的驱动机构，使保持物镜401的透镜架402对应于光盘11的倾斜使物镜401倾斜。透镜架402与物镜401一起一体地保持聚焦线圈408、跟踪线圈407及倾斜线圈406。

[0005] 固定于底座403的支持构件413利用例如相互平行配置的、设置在上中下和左右的6根弹性支持构件409支持透镜架402。利用由聚焦线圈408、跟踪线圈407和倾斜线圈406、以及磁体404、磁体405和磁体410产生的驱动力，使弹性支持构件409发生弯曲变形，使其能够向聚焦方向、跟踪方向以及倾斜方向移动。

[0006] 作为第2已有技术的物镜驱动装置在透镜架的向跟踪方向的两可动侧配置倾斜线圈，在与该倾斜线圈相对的位置配置在上下方向极化的倾斜用磁体(参照例如日本专利特开2003-115124号公报)。

[0007] 作为第3已有技术的光拾取装置，不需要驱动倾斜线圈专用的磁体，但在聚焦线圈的跟踪可动方向的两外侧配置跟踪线圈。又在聚焦线圈下侧，在跟踪方向上配置2个倾斜线圈，利用左右各倾斜线圈产生的力矩进行向倾斜方向的驱动(例如参照日本专利特开2003-173556号公报)。

[0008] 作为第4已有技术的物镜驱动装置，聚焦线圈和磁体分为左右两个地进行配置(例如参照日本专利特开平11-312327号公报)。

[0009] 但是，第1以及第2已有技术是在倾斜线圈中使用专用的磁体的结构，但是由于需要地点配置这些磁体，而产生致动器尺寸变大的问题，包括不使其极化的提高成本的情况。又，第2已有技术中的驱动力因跟踪方向的可动位置的不同而不稳定。

[0010] 第3已有技术，在聚焦线圈的跟踪可动方向的两外侧配置跟踪线圈，但存在问题是：为了确保向跟踪线圈方向的可动量，磁体的宽度必然变大。又，在聚焦线圈的下侧的跟踪方向上配置2个倾斜线圈，该倾斜线圈由左右各倾斜线圈产生的力矩在倾斜方向上驱动，但是由于偏离透镜架的重心位置排列，功率较小时难以产生驱动力。

[0011] 第4已有技术将聚焦线圈和磁体左右2个分开配置，但是为了容易产生俯仰方向的驱动力，需要尽可能将2个磁体分开，同时确保跟踪方向的可动量。又，为了用分开的磁体得到聚焦方向的驱动力，需要确保磁体的宽度，会产生跟踪方向尺寸变大的问题。

发明内容

[0012] 本发明的目的是提供一种能够实现形状小型化的物镜驱动装置以及光拾取装置。

[0013] 本发明是一种物镜驱动装置，其特征是，含有

[0014] 聚集光束的聚光部；

[0015] 保持聚光部的、规定有基准面的保持部；

[0016] 被保持部保持的、移动保持部使由聚光部聚光的光束的焦点在存储信息用的存储介质上一致的第1线圈；

[0017] 被保持部保持的、移动保持部使由聚光部聚光的光束的焦点跟踪形成于存储介质上的轨迹的2个第2线圈；

[0018] 被保持部保持的、倾斜保持部使聚光部根据存储介质的倾斜而倾斜的2个第3线圈；

[0019] 可动地支持保持部的支持部；

[0020] 使得第1线圈、2个第2线圈及2个第3线圈能被驱动的2个磁体；以及[0021] 支持支持部及2个磁体的基台，

[0022] 配置2个第2线圈及2个第3线圈使得形成于各线圈的面中的垂直于各线圈轴线方向的面相对于保持部规定的基准面平行并且为预定的基准值以下的距离。

[0023] 而且本发明中，最好配置所述第1线圈使得形成于该第1线圈的面中垂直于所述存储介质的存储面的面与所述基准面平行并且为预定的基准值以下的距离。

[0024] 又，本发明中最好配置所述2个第2线圈及所述2个第3线圈使其位于相对于使保持所述聚光部、所述第1线圈、所述2个第2线圈以及所述2个第3线圈的所述保持部的重心位置投影于所述基准面位置的对称位置。

[0025] 又，本发明中最好配置所述各第2线圈的绕组部分中与所述聚光部的光轴方向相同方向的绕组部分中的1个绕组部分的外周面平行并且相邻。

[0026] 又，本发明中最好所述各第2线圈的绕组部分中与所述聚光部的光轴方向相同方向的绕组部分中的1个绕组部分配置在与所述聚光部的光轴方向相同方向的直线上。

[0027] 又，本发明中最好将所述磁体中的第1磁体与第1线圈相邻配置，[0028] 所述磁体中的与第1磁体不同的第2磁体与所述2个第2线圈及所述2个第3线圈相邻配置，

[0029] 第1磁体与第2磁体的高度、宽度以及厚度中至少一项不同。

[0030] 又，本发明中所述支持部最好在所述基准面与所述第1线圈的面中平行于所述基准面并且处于预定基准值以下距离的面的中间位置的平面与所述支持部交叉的位置支持保持部。

[0031] 又，本发明中最好还含有与所述2个第2线圈相同的2个第2线圈以及与所述2个第3线圈相同的2个第3线圈，

[0032] 相对于含有所述聚光部的光轴、垂直于所述存储介质的存储面、并且与第2线圈的轴线正交的平面，将4个第2线圈中的2个第2线圈及4个第3线圈中的2个第3线圈与4个第2线圈中的另外2个线圈以及4个第3线圈中的另外2个第3线圈对称配置。

[0033] 又，本发明中最好还含有与所述2个第2线圈相同的2个第2线圈以及与所述2个第3线圈相同的2个第3线圈；

[0034] 相对于所述聚光部的光轴，将4个第2线圈中的2个第2线圈以及4个第3线圈中的2个第3线圈与4个第2线圈中的另外2个线圈及4个第3线圈中的另外2个第3线圈对称配置。

[0035] 又，本发明中最好所述支持部在含有所述聚光部的光轴、垂直于所述存储介质的存储面并与第2线圈的轴线正交的平面与所述支持部交叉的位置支持所述保持部。

[0036] 又，本发明是一种光拾取装置，其特征是，含有

[0037] 所述物镜驱动装置；

[0038] 射出光束的光源；

[0039] 使从光源射出的光束形成为平行光的光学部件；以及

[0040] 使透过光学部件的光束反射到所述聚光部的方向的反射部。

[0041] 若采用本发明，能够利用聚光部聚焦光束，利用规定基准面的保持部保持聚光部，利用保持部保持的第1线圈移动保持部，使聚光部聚光的光束的焦点在存储信息用的存储介质上一致，利用保持部保持的2个第2线圈移动保持部，使聚光部聚光的光束的焦点跟随形成于存储介质上的轨迹。

[0042] 而且，利用保持部保持的2个第3线圈使保持部倾斜，使聚光部根据存储介质的倾斜而倾斜，利用支持部可可动地支持保持部，利用2个磁体使得第1线圈、2个第2线圈及2个第3线圈能被驱动，利用基台支持支持部及2个磁体。又，2个第2线圈以及2个第3线圈的各线圈上形成的面中的与各线圈的轴线方向垂直的面相对于基准面平行配置而且配置于预定的基准值以下的距离上。这里的所谓线圈上形成的面是指将线圈看作平行于轴线延伸的假想的内周面及假想的外周面、以及在轴线方向两端部与该轴线垂直的假想的端面形成的假想的环状体时，形成该环状体的面。

[0043] 也就是说，2个第2线圈及2个第3线圈在与轴线方向垂直的方向上并列配置，因此能够减小轴线方向的尺寸。从而能够使物镜驱动装置的形状变小，能够使物镜驱动装置小型化。

[0044] 若采用本发明，利用所述物镜驱动装置驱动聚光部，由光源射出光束，利用光学部件使从光源射出的光束成为平行光，利用反射部使透过光学部件的光束反射到所述聚光部方向。因此，由于使用所述物镜驱动装置，能够使所述物镜驱动装置的形状变小，使得光拾取装置小型化。

附图说明

[0045] 本发明的目的、特色及优点通过下述详细说明和附图会变得更加明确。

[0046] 图1A～图1C是表示本发明第1实施形态的致动器的大概结构的图。

[0047] 图2A～图2C是表示本发明第2实施形态的致动器的大概结构的图。

[0048] 图3A～图3C是表示本发明第3实施形态的致动器的大概结构的图。

[0049] 图4A及图4B是表示本发明一实施形态的光拾取装置的大概结构的图。

[0050] 图5A～图5C是表示第1已有技术的致动器的结构的图。

具体实施方式

[0051] 以下参照附图对本发明的合适的实施形态进行详细说明。

[0052] 图1A～图1C是表示本发明第1实施形态的致动器的大概结构的图。图1A是俯视图，图1B的是侧面图，图1C是从图1A所示的剖面线A-A看到的剖视图。

[0053] 作为物镜驱动装置的致动器2，由物镜21、透镜架22、底座23、磁体24、25、倾斜线圈26、跟踪线圈27、聚焦线圈28、弹性支持构件29及支持构件33构成。作为聚光部的物镜21将光束聚光于存储信息用的存储介质、例如光盘11的存储面上，使在存储面反射的反射光为平行光。物镜21配置于透镜架22的端部。

[0054] 作为保持部的透镜架22由绝缘性与高比强度、即具有高强度和低比重的特性的高强度工程塑料、例如PPS(聚亚苯基硫醚)或LCP(液晶聚合物)等构成，可以跟踪光盘11的移动稳定地进行信号读取。透镜架22被6个弹性支持构件29支持，保持物镜21、2个倾斜线圈26、2个跟踪线圈27及1个聚焦线圈28。又，透镜架22形成大致长方体状。在透镜架22上规定基准面30。基准面30是与透镜架22的长边方向垂直的假想平面。

[0055] 底座23需要很强的强度对抗在磁体上施加的反作用力、即电磁力，所以由例如铁合金等板材构成，对支持构件33以及磁体24、25进行支持。支持构件33固定于底座23上，支持6个弹性支持构件29。支持构件33使各弹性支持构件29独立并导电，由于注入阻尼剂(ダンピング剤)使弹性支持构件29的共振衰减，除重量以外要求与透镜架22相同的条件，例如，利用与透镜架22相同的工程塑料构成。底座23以及支持构件33是基台。

[0056] 磁体24是使得倾斜线圈26以及跟踪线圈27能被驱动的磁体，固定于底座23。磁体25是使得聚焦线圈能被驱动的磁体，固定于底座23。磁体24、25夹着倾斜线圈26、跟踪线圈27以及聚焦线圈28的绕组的一部分而配置。磁体24、25是磁石。

[0057] 作为第3线圈的倾斜线圈26使透镜架22倾斜，使物镜21根据光盘11的倾斜而倾斜。具体地说，在图1C所示的剖视图的剖面上，在以位置32为中心的旋转方向上进行驱动。以下将该旋转方向称为倾斜方向。

[0058] 作为第2线圈的跟踪线圈27使透镜架22移动，以使利用物镜21聚光的光束12的焦点跟踪形成于光盘11上的轨迹。具体地说，在垂直于物镜21的光轴的平面与垂直于跟踪线圈27的轴线的平面交叉形成的直线方向上移动。也就是使物镜21在与光盘11的存储面平行，并且在与弹性支持构件29延伸方向的垂直方向上移动。下面将该方向称为跟踪方向。

[0059] 作为第1线圈的聚焦线圈28使透镜架22移动，以使物镜21聚光的光束12的焦点在光盘11上一致。具体地说，使物镜21向接近或远离光盘11的存储面的方向移动。以下将该方向称为聚焦方向。

[0060] 倾斜线圈26、跟踪线圈27以及聚焦线圈28在材料上由在例如铜合金或铝合金等导电性材料的表面上附着绝缘膜的线圈构成，在形状上为卷绕成例如方形的轮状或方形窗状。

[0061] 作为支持部的弹性支持构件29在图1C中，由与光盘11的存储面平行且在透镜架22左右分别配置的上中下6个弹性构件构成，支持透镜架22。弹性构件由例如薄金属板或金属丝等构成。各弹性支持构件29的一端由阻尼剂固定于支持构件33。阻尼剂注入设置于支持构件33的弹性支持构件29的插入面的凹部中，具有使可动部、即透镜架22的弹性支持构件29引起的共振衰减的功能。

[0062] 倾斜线圈26、跟踪线圈27以及聚焦线圈28各线圈的两端通过弹性支持构件29电连接，由流向各线圈的电流以及磁体24、25的磁力产生的电磁力成为驱动力。磁体24、25不动地固定于底座23，所以支持各线圈的可动部即透镜架22要运动。

[0063] 也就是说，邻接磁体24、25配置的倾斜线圈26、跟踪线圈27或聚焦线圈28上流过电流时，弹性构件29上发生弯曲变形，一端固定的弹性支持构件29的另一端的近旁所支持的透镜架22相对于底座23在倾斜方向、跟踪方向或聚焦方向上可动。

[0064] 2个倾斜线圈26以及2个跟踪线圈27的各轴线方向的至少一个的端面配置于大致同一面上。换句话说，形成于各线圈的面中的垂直于轴线方向的面配置为相对于基准面30平行并且形成在预定的基准值以下的距离上、例如0.1mm以下。而且最好是，相对于4个线圈中的任一轴线方向厚度最大的线圈，其余的线圈配置得不在厚度方向上露出。

[0065] 利用如上所述的方法，能够减小弹性支持构件29延伸的方向的尺寸，能够使致动器2小型化。

[0066] 这样利用物镜21聚集光束，利用透镜架22保持物镜21，利用以透镜架22保持的聚焦线圈28移动透镜架22，使通过物镜21聚光的光束12的焦点在存储信息用的光盘上一致，利用被透镜架22保持的2个跟踪线圈27使通过物镜21聚光的光束12的焦点跟随形成于光盘11的轨迹。

[0067] 而且，利用被透镜架22保持的2个倾斜线圈26使透镜架22倾斜，使物镜21根据光盘11的倾斜而倾斜，利用弹性支持构件29可动地支持透镜架22，利用2个磁体24、25使得聚焦线圈28、2个跟踪线圈27及2个倾斜线圈26能被驱动，利用底座23以及支持构件33支持弹性支持构件29及2个磁体24、25。又，2个跟踪线圈27及2个倾斜线圈26配置为：在各线圈上形成的面中的与各线圈的轴线方向垂直的面相对于基准面30平行并且形成预定的基准值以下的距离。

[0068] 即2个跟踪线圈27和2个倾斜线圈26在与轴线方向垂直的方向上并列配置，因此能够缩小轴线方向的尺寸。从而能够使致动器2的形状变小，使得致动器2小型化。

[0069] 倾斜线圈26以及跟踪线圈27各轴线方向的端面配置于大致同一面上的该大致同一面，与聚焦线圈28的相对于光盘11的旋转方向大致垂直的面配置为邻接平行或配置于大致同一面上。换句话说，聚焦线圈28配置为：形成于聚焦线圈28上的面中与光盘11的存储面垂直的面相对于2个倾斜线圈26以及跟踪线圈27，与所述基准面30平行并且形成于预定的基准值以下的距离上。

[0070] 因此，聚焦线圈28相对于倾斜线圈26以及跟踪线圈27配置于与跟踪方向正交的方向，所以能够使跟踪方向的尺寸减小。

[0071] 这样，聚焦线圈28配置为：形成于聚焦线圈28上的面中垂直于光盘11的存储面的面与基准面30平行并且形成于预定的基准值以下的距离上。即聚焦线圈28相对于倾斜线圈26以及跟踪线圈27，配置在与跟踪方向正交的方向上，所以能够减小跟踪方向的尺寸。

[0072] 2个倾斜线圈26及2个跟踪线圈27配置于相对使透镜架22的重心位置投影于配置这些线圈的所述大致同一面上的位置32形成对称的位置上。透镜架22的重心位置是保持物镜21、2个倾斜线圈26、2个跟踪线圈27以及1个聚焦线圈28的透镜架22的重心位置。

[0073] 换句话说，2个倾斜线圈26以及2个跟踪线圈27配置于相对于将透镜架22的重心位置投影在所述基准面30上的位置32形成对称的位置上。因此，由于2个倾斜线圈26配置在离开重心位置的位置上，所以能够以较小的驱动力修正倾斜方向，能够节省电力。

[0074] 这样，2个跟踪线圈27以及2个倾斜线圈26配置在相对于将保持物镜21、聚焦线圈28、2个跟踪线圈27及2个倾斜线圈26的透镜架22的重心位置投影于所述基准面30的位置32对称的位置。因此，由于2个倾斜线圈配置于离开重心位置的位置上，所以能够以较小的驱动力修正倾斜方向，能够节省电力。

[0075] 与通过跟踪线圈27的物镜21的光束12成大致相同方向的相互相对的绕组部分，与将光束12复制于所述大致同一面上的直线平行并且相互邻接，配置在所述大致同一面上。换句话说，各跟踪线圈27的绕组部分中与物镜21的光轴方向相同方向的绕组部分中的1个绕组部分的外周面平行并且相互邻接。因此能够抑制向跟踪方向移动时物镜21的倾斜。

[0076] 驱动各线圈的电磁力由“磁体的磁通密度”与“流过线圈的电流”以及“磁场中的线圈长度”的乘积决定。根据各个线圈需要的电磁力将“磁体的磁通密度”与“流过线圈的电流”以及“磁场中的线圈长度”设定为必要的最低限度的值，但是“磁体的磁通密度”取决于材料以及厚度等，“磁场中的线圈长度”取决于磁体的尺寸即高度和宽度，而且取决于线圈卷绕匝数等。

[0077] 也有利用调整线圈的卷绕匝数调整电磁力的方法，但是会出现由于电阻值减小而导致消耗电流增加、及由于重量变化可动部偏离平衡引起重心一致等问题。又由于通过变更磁体材料调整磁通密度有困难，因此通常利用调整磁体尺寸即高度、宽度以及厚度进行电磁力的调整。

[0078] 磁体24以及磁体25的高度、宽度及厚度至少一项是不同的。因此，不必使磁体24和磁体25统一为相同大小，相对于聚焦线圈28、跟踪线圈27以及倾斜线圈26，能够形成为了对各线圈赋予必要的驱动力所需要的最低限度的磁体的尺寸，使得谋求小型化成为可能。

[0079] 这样，磁体24、磁体25中的磁体25与聚焦线圈28相邻配置，磁体24、25中的与磁体25不同的磁体24与2个跟踪线圈27以及2个倾斜线圈26相邻配置，由于与磁体24、25的高度、宽度、厚度中至少一项不同，所以相对于聚焦线圈28、跟踪线圈27以及倾斜线圈
26，能够形成为了对各线圈赋予必要的驱动力所需要的最低限度的磁体的尺寸，使得谋求小型化成为可能。

[0080] 可驱动地支持透镜架22的弹性支持构件29在从中间位置31投影的位置上支持透镜架22，该中间位置31是配置倾斜线圈26以及跟踪线圈27的所述大致同一面、以及与聚焦线圈28的与光盘11的旋转方向大致垂直的面相邻平行或大致同一面的中间位置。

[0081] 换句话说，弹性支持构件29在所述基准面30与聚焦线圈28的面中的与该基准面30平行并且位于预定的基准值以下的距离上的面之间的中间位置上的平面与弹性支持构件29交叉的位置上支持透镜架22。因此，能够通过抵消抑制向跟踪方向移动时产生的力距。

[0082] 这样，利用弹性支持构件29，在所述基准面30与聚焦线圈28的面中与基准面30平行并且位于预定的基准值以下的距离上的面之间的中间位置上的平面与弹性支持构件29交叉的位置上，支持透镜架22，因此，能够通过抵消抑制向跟踪方向移动时产生的力距。

[0083] 图2A～图2C是表示本发明第2实施形态的致动器4的大概结构的图。图2A是俯视图、图2B是侧面图、图2C是从图2A所示的剖面线B-B看的剖视图。

[0084] 作为物镜驱动驱动装置的致动器4由物镜41、透镜架42、底座43、磁体44、45、倾斜线圈46、跟踪线圈47、聚焦线圈48、弹性支持构件49以及支持构件53构成。

[0085] 物镜41、透镜架42、底座43、磁体44、45、聚焦线圈48、弹性支持构件49及支持构件53分别与图1A～图1C所示的物镜21、透镜架22、底座23、磁体24、25、聚焦线圈28、弹性支持构件29及支持构件33相同，为避免重复，省略其说明。

[0086] 除了倾斜线圈46和跟踪线圈47的位置关系外，倾斜线圈46以及跟踪线圈47与图1A～图1C所示的倾斜线圈26和跟踪线圈27相同，省略重复部分的说明。

[0087] 跟踪线圈47的与通过物镜41的光束12大致相同方向的相互相对的绕组部分配置于与将光束12投影于所述大致同一面上的直线上的大致同一直线上。换句话说，各跟踪线圈47的绕组部分中与物镜41的光轴方向相同方向的绕组部分中的1个绕组部分配置于与物镜41的光轴方向相同方向的直线上。

[0088] 即图1A～图1C所示的倾斜线圈26以及跟踪线圈27，各跟踪线圈27的绕组部分中与物镜21的光轴方向相同方向的绕组部分中的1个绕组部分的外周面平行并且相邻配置，但倾斜线圈46以及跟踪线圈47的各倾斜线圈47的绕组部分中与物镜41的光轴方向相同方向的绕组部分中的1个绕组部分配置于与物镜41的光轴方向相同方向的直线上。

[0089] 因此，能够在向跟踪方向移动时抑制物镜41的倾斜。

[0090] 这样，各跟踪线圈47的绕组部分中与物镜41的光轴方向相同方向的卷线部分中的1个绕组部分配置于与物镜41的光轴方向相同方向的直线上，因此能够在向跟踪方向移动时抑制物镜41的倾斜。

[0091] 致动器4的其他效果与致动器2的效果相同。

[0092] 图3A～图3C是表示本发明第3实施形态的致动器6的大概结构的图。图3A为俯视图，图3B为侧面图，图3C为从图3A所示的剖面线C-C看的剖视图。

[0093] 作为物镜驱动装置的致动器6由物镜61、透镜架62、底座63、磁体64、65、聚焦线圈68、弹性支持构件69以及支持构件73构成。

[0094] 物镜61、透镜架62、底座63、磁体64、倾斜线圈66、跟踪线圈67、聚焦线圈68、弹性支持构件69及支持构件53各构成要素分别与图1A～图1C所示的物镜21、透镜架22、底座23、磁体24、倾斜线圈26、跟踪线圈27、聚焦线圈28、弹性支持构件29以及支持构件33这些构成要素相同，为避免重复，省略其说明。又，在透镜架62规定2个基准面70a、70b。2个基准面70a、70b是垂直于透镜架62的长边方向并且在透镜架62的长边方向上相互保持间隔配置的假想平面。

[0095] 图1A～图1C所示的物镜21配置于透镜架22的端部，物镜61配置于透镜架62的中央部，即聚焦线圈68的聚焦方向的位置上。

[0096] 磁体64、倾斜线圈66以及跟踪线圈67由2个磁体64、4个倾斜线圈66以及4个跟踪线圈67构成。即含有2组图1A～图1C所示的1个磁体24、2个倾斜线圈26及2个跟踪线圈27。2个磁体64相当于图1A～图1C所示的磁体24及磁体25。

[0097] 2组中的第1组相对于聚焦线圈68配置于与图1A～图1C所示的磁体24、倾斜线圈26及跟踪线圈27相同的位置，与第1组不同的第2组相对于包含物镜61的光轴、垂直于光盘11的存储面、并且位于跟踪方向上的平面，配置于与第1组成形成对称的位置上。因此在跟踪方向的驱动力需要变大的情况下，可以不扩大致动器厚度方向的尺寸进行应对。

[0098] 这样，包括2个跟踪线圈67和相同的2个跟踪线圈67以及2个倾斜线圈66和相同的2个倾斜线圈66在内，将相对于含有物镜61的光轴、垂直于光盘11的存储面且与第2线圈的轴线正交的平面的4个跟踪线圈67中的2个跟踪线圈67以及4个倾斜线圈66中的2个倾斜线圈66配置为与4个跟踪线圈67中的另外2个跟踪线圈67以及4个倾斜线圈66中的另外2个倾斜线圈66对称。因此在跟踪方向的驱动力需要变大的情况下，可以不扩大致动器6的厚度方向的尺寸进行应对。

[0099] 或者，第2组相对于物镜61的光轴，配置于与第1组对称的位置上。从而，在跟踪方向的驱动力需要加大的情况下，可以不扩大致动器的厚度方向的尺寸进行应对。

[0100] 这样，包括2个跟踪线圈67和相同的2个跟踪线圈67以及2个倾斜线圈66和相同的2个倾斜线圈66在内，相对于物镜61的光轴，将4个跟踪线圈67中的2个跟踪线圈67以及4个倾斜线圈66中的2个倾斜线圈66与4个跟踪线圈67中的另外2个跟踪线圈
67以及4个倾斜线圈66中的另外2个倾斜线圈66对称配置。因此在跟踪方向的驱动力需要加大的情况下，可以不扩大厚度方向的尺寸进行应对。

[0101] 2个倾斜线圈66以及2个跟踪线圈67配置为，相对于将透镜架62的重心位置投影于配置这些线圈的上述大致同一面上的位置72对称。透镜架62的重心位置是保持物镜61、2个倾斜线圈66、2个跟踪线圈67以及1个聚焦线圈68的透镜架62的重心位置。

[0102] 换句话说，2个倾斜线圈66以及2个跟踪线圈67配置在相对于将透镜架62的重心位置投影于所示基准面70a、70b上的位置72成对称的位置上。从而，2个倾斜线圈66配置于偏离重心位置的位置上，所以能够以较小驱动力在倾斜方向进行修正，能够节省电力。

[0103] 可驱动地支持透镜架62的弹性支持构件69的支持位置，是将相对于光盘11的旋转方向大致垂直的面与物镜61的光轴交叉的位置71投影于物镜62的侧面上的位置。换句话说，弹性支持构件69在包含物镜61的光轴、垂直于光盘11的存储面、并且位于跟踪方向上的平面与弹性支持构件69交叉的位置上支持透镜架62。因此，能够抑制在跟踪方向移动时产生的力距。

[0104] 这样，借助于弹性支持构件69，在包含物镜61的光轴、垂直于光盘11的存储面而且与跟踪线圈67的轴线正交的平面与弹性支持构件69交叉的位置上支持透镜架62，因此，能够抑制在跟踪方向移动时产生的力距。

[0105] 省略致动器6的其他重复部分的说明。致动器6的其他效果与致动器2的效果相同。

[0106] 图4A以及图4B是表示本发明一实施形态的光拾取装置1的大概结构的图。图4A是俯视图，图4B是侧面图。光拾取装置1由致动器2、激光光源15、准直透镜16以及调试棱镜17构成。

[0107] 致动器2是图1A～图1C所示的致动器，也可以用图2A～图2C所示的致动器4或图3A～图3C所示的致动器6代替致动器2。作为光源的激光光源15射出光束。作为光学部件的准直透镜使从激光光源15射出的光束成为平行光。作为反射板的调试棱镜17将透过准直透镜的平行光的光束反射到物镜21的方向上。

[0108] 这样，利用致动器2驱动物镜21，利用激光光源15射出光束，利用准直透镜16使从激光光源15射出的光束成为平行光，利用调试棱镜17使透过准直透镜16的光束反射到物镜21的方向。因此，由于使用致动器2，能够缩小致动器2的形状，能够使光拾取装置1小型化。

[0109] 本发明在不脱离其精神或主要特征情况下，能够以其他各种实施形态实施。因此，上述实施形态的所有点不过是示例，本发明的范围是权利要求书所述的范围，不受说明书正文的任何约束。属于权利要求书的范围的变形和变更也全都是本发明的范围。