通过读取影像编码实现区域导航的装置

摘要

本发明关于一种通过读取影像编码实现区域导航的装置，包括：影像读取单元，可获取光学影像；图像传感器，将光学影像转化为数字信号；数字处理器，数字信号解析获得影像编码并解码以获对应的信息码；存储单元，存储有导航信息生成系统；处理模块，通过该系统查找与数字处理器解码得到的信息码一致的信息码，并生成用户从当前位置到目的地的导航路径；信息输出模块，将导航信息输出。本发明既可以方便快捷地实现小区域定位，再利用软件方式既可实现导航信息的生成，而且不需要设置无线发射定位信息的地标装置，成本及维护费用极低廉。

权利要求

1. 一种通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于其包括：

影像读取单元，可获取印刷在导航标签上的影像编码的光学影像；

图像传感器，接收影像读取单元获取的光学影像，并将影像编码的光学影像转化为数字信号；

数字处理器，对图像传感器转换生成的数字信号解析获得影像编码，将该影像编码进行解码，以获得与该影像编码所对应的信息码；

存储单元，存储有导航信息生成系统，该导航信息生成系统中包括记录有区域内各游览景点或展览物品及路径的全幅电子地图，该全幅电子地图中各游览景点或展览物品的相应位置处标记有代表该游览景点或展览物品的信息码；

处理模块，控制导航信息生成系统的启动和运行，通过该系统在全幅电子地图中查找与数字处理器解码得到的信息码一致的信息码，以电子地图中标记有该信息码处设置为用户当前位置，并生成用户从当前位置到目的地的导航路径，利用该导航路径及电子地图生成导航信息；

信息输出模块，将导航信息生成系统生成的导航信息输出。

2. 根据权利要求1所述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于所述的影像读取单元包括依次连接的光源、透镜和滤光镜，图像传感器是为CCD感应器或CMOS感应器。

3. 根据权利要求2所述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于所述的影像编码为红外油墨微型编码。

4. 根据权利要求2所述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于所述的影像编码是以与导航标签上印刷的图形、文字不同的油墨色号制作于导航标签上的。

5. 根据权利要求1所述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于所述的信息输出模块包括显示器，显示器接收处理模块发送的图形文件并处理后显示。

6. 根据权利要求1所述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于其还包括用户输入单元，处理模块在接收到用户输入单元发出的指令后启动导航信息生成系统。

7. 根据权利要求6所述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于其中所述的全幅电子地图中各标记有信息码的游览景点或展览物品处还相应的标记有该游览景点或展览物品的名称，在导航信息生成系统启动后，用户通过用户输入单元输入目的地的名称，处理模块查找标记有该名称的游览景点或展览物品处，并以标记有该名称的游览景点或展览物品处作为目的地生成导航信息。

8. 根据权利要求1所述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于其中所述的代表各游览景点或展览物品的信息码均在一特定数值范围内，处理模块判断数字处理器解码得到的信息码是否属于上述特定数值范围，如果属于则启动运行导航信息生成系统，如过不属于则不启动该系统。

9. 根据权利要求1所述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于其中所述的导航信息生成系统启动后，分别以先后从数字处理器解码得到的信息码所标记的位置做为目的地和用户当前位置。

10. 根据权利要求1所述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于其中所述的处理模块将导航信息生成系统启动后获取的用户当前位置做为已浏览位置进行记录，并可将该已浏览位置输出于电子地图的相应位置上。

11. 根据权利要求10所述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其特征在于其中所述的导航信息生成系统可根据已浏览位置生成可最少重复经过已浏览位置到达目的地的导航路径。

说明书

通过读取影像编码实现区域导航的装置

[0001] 【所属技术领域】

[0002] 本发明涉及一种向用户提供导航信息的装置，特别涉及一种通过读取影像编码实现小区域导航的导航装置。【背景技术】

[0003] 旅游一直是深受大众欢迎的一项休闲活动。特别是近年来，随着人们生活水平的提高，旅游消费支出也越来越大，旅游业正蓬勃发展。为了能让每一个游人都能随时随地的享受导航信息，中国专利号93219301.3的专利，名称为《无线电子语音导游装置》的实用新型，该装置实际上是一种小型专用无线发射电台，当游客携带租用的接收机靠近景点区域时，通过红外等无线方式接收导游信息。另外中国专利号99113639.X的专利，名称为《自助式导游系统及其方法》。该导游系统提出了一种利用公共通信网络和用户电话构成的类似信息服务式的系统。现有的导游装置或导游系统均需要以无线网络传输导游信息，但是，无线网络不仅成本极高，而且需要不断的后期维护，且在博物馆、展览馆等展览内容密集的区域设置众多基站难度较大。

[0004] 另外，目前的导航技术多采用以所接收无线信号进行定位导航，而不使用无线方式接收信息则无法对用户所在区域进行辨别，进而无法定位导航。【发明内容】

[0005] 本发明的目的在于提供一种新的通过读取影像编码实现区域导航的装置，所要解决的技术问题是使其可以通过获取导航标签上印刷的影像编码进行定位导航。

[0006] 本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据发明提出的一种通过读取影像编码实现区域导航的装置，其包括：影像读取单元，可获取印刷在导航标签上的影像编码的光学影像；图像传感器，接收影像读取单元获取的光学影像，并将影像编码的光学影像转化为数字信号；数字处理器，对图像传感器转换生成的数字信号解析获得影像编码，将该影像编码进行解码，以获得与该影像编码所对应的信息码；存储单元，存储有导航信息生成系统，该导航信息生成系统中包括记录有区域内各游览景点或展览物品及路径的全幅电子地图，该全幅电子地图中各游览景点或展览物品的相应位置处标记有代表该游览景点或展览物品的信息码；处理模块，控制导航信息生成系统的启动和运行，通过该系统在全幅电子地图中查找与数字处理器解码得到的信息码一致的信息码，以电子地图中标记有该信息码处设置为用户当前位置，并生成用户从当前位置到目的地的导航路径，利用该导航路径及电子地图生成导航信息；信息输出模块，将导航信息生成系统生成的导航信息输出。

[0007] 本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

[0008] 前述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，所述的影像读取单元包括依次连接的光源、透镜和滤光镜，图像传感器是为CCD感应器或CMOS感应器。

[0009] 前述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，所述的影像编码为红外油墨微型编码。

[0010] 前述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，所述的影像编码是以与导航标签上印刷的图形、文字不同的油墨色号制作于导航标签上的。

[0011] 前述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，所述的信息输出模块包括显示器，显示器接收处理模块发送的图形文件并处理后显示。

[0012] 前述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其还包括用户输入单元，处理模块在接收到用户输入单元发出的指令后启动导航信息生成系统。

[0013] 前述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其中所述的全幅电子地图中各标记有信息码的游览景点或展览物品处还相应的标记有该游览景点或展览物品的名称，在导航信息生成系统启动后，用户通过用户输入单元输入目的地的名称，处理模块查找标记有该名称的游览景点或展览物品处，并以标记有该名称的游览景点或展览物品处作为目的地生成导航信息。

[0014] 前述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其中所述的代表各游览景点或展览物品的信息码均在一特定数值范围内，处理模块判断数字处理器解码得到的信息码是否属于上述特定数值范围，如果属于则启动运行导航信息生成系统，如过不属于则不启动该系统。

[0015] 前述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其中所述的导航信息生成系统启动后，分别以先后从数字处理器解码得到的信息码所标记的位置做为目的地和用户当前位置。

[0016] 前述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其中所述的处理模块将导航信息生成系统启动后获取的用户当前位置做为已浏览位置进行记录，并可将该已浏览位置输出于电子地图的相应位置上。

[0017] 前述的通过读取影像编码实现区域导航的装置，其中所述的导航信息生成系统可根据已浏览位置生成可最少重复经过已浏览位置到达目的地的导航路径。

[0018] 借由上述技术方案，本发明通过通过读取影像编码实现区域导航的装置具有下列优点：

[0019] 本发明的导航装置通过获取设置于各游览景点或展览物品处的导航标签上印刷的影像编码，使导航装置可以在电子地图中定位导航，因此，系统提供者只需要在各游览景点或展览物品处设置该导航标签，并在导航装置中存入于相应位置处标记有代表该游览景点或展览物品的信息码的电子地图，既可以方便快捷地实现小区域定位，再利用软件方式既可实现导航信息的生成，而且不需要设置无线发射定位信息的地标装置，成本及维护费用极低廉。【附图说明】

[0020] 图1是本发明通过读取影像编码实现区域导航的装置的结构示意图。

[0021] 图2是本发明通过读取影像编码实现区域导航的方法的流程图。【具体实施方式】

[0022] 为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种本发明通过读取影像编码实现区域导航的装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

[0023] 本发明的导航系统包括导航装置和导航标签，该导航标签可固定设置于各游览景点或展览物品处，也可以以粘贴于特定位置的方式设置，该导航标签表面印刷有可唯一代表该导航景点或展览物品的影像编码。

[0024] 请参阅图1所示，是本发明通过读取影像编码实现区域导航的装置的结构示意图。该通过读取影像编码实现区域导航的装置包括：影像读取单元，可获取印刷在导航标签上的影像编码的光学影像；图像传感器，接收影像读取单元获取的光学影像，并将影像编码的光学影像转化为数字信号；数字处理器，对图像传感器转换生成的数字信号解析获得影像编码，将该影像编码进行解码，以获得与该影像编码所对应的信息码；存储单元，存储有导航信息生成系统，该导航信息生成系统中包括记录有区域内各游览景点或展览物品及路径的全幅电子地图，该全幅电子地图中各游览景点或展览物品的相应位置处标记有代表该游览景点或展览物品的信息码；处理模块，控制导航信息生成系统的启动和运行，通过该系统在全幅电子地图中查找与数字处理器解码得到的信息码一致的信息码，以电子地图中标记有该信息码处设置为用户当前位置，并生成用户从当前位置到目的地的导航路径，利用该导航路径及电子地图生成导航信息；信息输出模块，将导航信息生成系统生成的导航信息输出。

[0025] 上述影像读取单元用于读取预先设置于导航标签表面的影像编码的影像，该影像编码可以是在纸张等物体表面上预设的一定数量的网点，而在导航标签上还可以可见地印刷有图标或文字，该网点可为肉眼所不可见或不明显的，如采用红外油墨印或含碳油墨绘制，或以微型编码形式制于纸张上，该网点不会影响用户对图标或文字的阅览，所以上述导航标签上印刷的图形或文字可以与影像编码重叠印刷与同一区域内；此外，该影像编码还可以是以与导航标签上印刷的图形、文字不同的油墨色号制作于导航标签上的。

[0026] 为了能更好的在图像中辨别影像编码，上述影像读取单元包括依次连接的光源、透镜和滤光镜，图像传感器是为CCD感应器或CMOS感应器。该影像读取单元发射一红外光至此导航标签表面处，使得该导航标签表面上设有的影像编码可以被光学读取单元接收为一回应影像，图像传感器将此影像的电信号发送给数字处理器，数字处理器对该影像编码进行解码，以获取与该影像编码相对应的信息码，处理模块可根据信息码进行相应的操作。

[0027] 上述的信息输出模块包括显示器，显示器接收处理模块发送的视频文件并处理后显示。

[0028] 上述导航装置还包括用户输入单元，处理模块在接收到用户输入单元发出的指令后启动导航信息生成系统。全幅电子地图中各标记有信息码的游览景点或展览物品处还相应的标记有该游览景点或展览物品的名称，在导航信息生成系统启动后，用户通过用户输入单元输入目的地的名称，处理模块查找标记有该名称的游览景点或展览物品处，并以标记有该名称的游览景点或展览物品处作为目的地生成导航信息。另外，可使上述代表各游览景点或展览物品的信息码均在一特定数值范围内，处理模块判断数字处理器解码得到的信息码是否属于上述特定数值范围，如果属于则启动运行导航信息生成系统，如过不属于则不启动该系统。

[0029] 上述获取目的地和当前位置的方式还可以包括使处理模块在启动导航信息生成系统后，分别按照设定的顺序将先后从数字处理器解码得到的信息码所标记的位置设置为目的地和用户当前位置，并将其输入至导航信息生成系统，以此得到导航信息。

[0030] 为使用户可以了解其已经经过的旅游景点或展览物品，可使处理模块将导航信息生成系统启动后获取的用户当前位置做为已浏览位置进行记录，并可将该已浏览位置输出于电子地图的相应位置上。另外，为尽量避免用户重复之前已经经过的旅游景点或展览物品处，可使导航信息生成系统根据已浏览位置生成可最少重复经过已浏览位置到达目的地的导航路径，从而在到达目的地的同时可以更多的浏览旅游景点或展览物品。

[0031] 在导览装置中存储有多媒体数据库，该多媒体数据库将多媒体文件与信息码相对应；处理模块根据数据处理器解码得到的信息码在多媒体数据库中查找相应的多媒体文件，并将调取的多媒体文件处理后输出至信息输出模块输出。上述多媒体数据库中存储的信息码、全幅电子地图中代表各旅游景点或展览物品的信息码可以分属于不同的数值范围内；处理模块根据数字处理器解码得到的信息码的数值判断其对应于多媒体数据库中的多媒体文件或是在全幅电子地图中代表某个旅游景点或展览物品，如该解码得到的信息码处于多媒体数据库中存储的信息码所属的数值范围，则在多媒体数据库中调取相应的多媒体文件，并解码播放该多媒体文件，如该解码得到的信息码处于全幅电子地图中代表各旅游景点或展览物品的信息码所属的数值范围，则启动导航信息生成系统，并以标记有该信息码的位置作为目的地或用户当前位置。另外，上述代表某个旅游景点或展览物品的信息码也可同时对应于多媒体数据库中的多媒体文件，在导航信息生成系统启动时，既以该信息码在全幅电子地图中查找所标记的位置，又以该信息码在多媒体数据库中调取相应的多媒体文件，并将该多媒体文件处理后配合导航信息一起输出。

[0032] 请参阅图2所示，是本发明通过读取影像编码实现区域导航的导航方法的流程图。使用上述的导航装置实现小区域导航的方法如下：

[0033] 在各旅游景点或展览物品处设置导航标签，在该导航标签表面预设有可唯一代表该旅游景点或展览物品的影像编码；

[0034] 在导航装置中设置导航信息生成系统，该导航信息生成系统包括有旅游景点或展览物品及路径的全幅电子地图，在该全幅电子地图中的各旅游景点或展览物品处标记代表该旅游景点或展览物品的信息码，该信息码是由唯一代表该旅游景点或展览物品的影像编码解码得到的，该导航信息生成系统可根据目的地和用户当前位置生成导航路径，并以该导航路径生成导航信息；

[0035] 用户使用导航装置的影像读取单元获取导航标签的光学影像，图像传感器将影像读取单元获取的光学影像转化为数字信号，并由数字处理器从该数字信号的影像中解析出影像编码，再将该影像编码解码得到对应的信息码；

[0036] 处理模块控制导航信息生成系统查找全幅电子地图中是否有与数字处理器解码得到的信息码一致的信息码，如果有，则以标记有该信息码的位置处做为用户当前位置输入导航信息生成系统；如果全幅电子地图中没有一致的信息码，则结束小区域导航工作；

[0037] 在导航信息生成系统获得用户当前位置后，该导航信息生成系统根据该用户当前位置、目的地和电子地图生成导航路径，利用该导航路径生成在电子地图中只是用户从当前位置抵达目的地的导航信息；

[0038] 信息输出模块，将导航信息生成系统生成的导航信息输出。

[0039] 上述导航方法还可以包括以下步骤：在导航装置中存储多媒体数据库，该多媒体数据库将多媒体文件与信息码相对应；处理模块根据数据处理器解码得到的信息码在多媒体数据库中查找相应的多媒体文件，并将调取的多媒体文件处理后输出至信息输出模块输出。

[0040] 具体而言，多媒体数据库中的信息码与全幅电子地图中的信息码不相同，在数字处理器解码得到信息码后，处理模块在多媒体数据库和全幅电子地图中查找该信息码，根据查找结果确定用户当前位置或调取相应的多媒体文件。另外，处理模块也可以根据信息码判断其对应于多媒体数据库中的多媒体文件或在全幅电子地图中代表某个旅游景点或展览物品，上述处理模块可根据信息码的数值判断处理模块运行的功能指令，即多媒体数据库中存储的信息码、全幅电子地图中代表各旅游景点或展览物品的信息码分属于不同的数值范围内，处理模块根据由数字处理器解码得到的信息码的数值确定该信息码所处的数值范围，如该信息码处于多媒体数据库中存储的信息码所属的数值范围，则在多媒体数据库中调取相应的多媒体文件，并解码播放该多媒体文件，如该信息码处于全幅电子地图中代表各旅游景点或展览物品的信息码所属的数值范围，则启动导航信息生成系统，并将标记有该信息码处旅游景点或展览物品处作为用户当前位置。

[0041] 上述的信息码还可以既在全幅电子地图中标记于某个旅游景点或展览物品处，又在多媒体数据库中对应于多媒体文件，该多媒体文件的内容与信息码在全幅电子地图中所代表的旅游景点或展览物品相关，处理模块在接收到数字处理器解码后得到的信息码后，将标记有该信息码的旅游景点或展览物品处做为用户当前位置，并在多媒体数据库中调取对应的多媒体文件，从而可以将该多媒体文件作为背景音乐、导游词、景点介绍等形式输出。

[0042] 上述的导航装置还包括用户输入单元，用户通过该用户输入单元控制导航信息生成系统的开启和关闭，即处理模块可根据用户输入单元接收的指令控制导航信息生成系统的启动和关闭。

[0043] 另外，上述导航信息生成系统生成导航路径所需的目的地可以由用户通过上述用户输入单元输入。具体而言，在全幅电子地图中各标记有信息码的游览景点或展览物品处还相应的标记有该游览景点或展览物品的名称，在导航信息生成系统启动后，用户通过用户输入单元输入目的地的名称，处理模块查找标记有该名称的游览景点或展览物品处，并以标记有该名称的游览景点或展览物品处作为生成导航路径所需的目的地。

[0044] 上述导航信息生成系统生成导航路径所需的目的地也可以固定地预设为全幅电子地图中的某处位置，用户不论在何处，通过导航装置获取导航标签上的影像既可确定用户当前位置，并可引导用户前往该固定的目的地。

[0045] 为方便用户在导航区域游览，还可以为导航装置配套印刷导览册，在该导览册中包括有指示各游览景点或展览物品的标签，该标签上印刷有与设置在各游览景点或展览物品处的导览标签相同的影像编码，即为代表该游览景点或展览物品的影像编码。用户阅读该导览册并确定要抵达的目的地后，可以通过导览装置获取导览册上印刷的影像编码的方式确定目的地，处理模块按照设定顺序将先后读取的影像编码在全幅电子地图中所代表的游览景点或展览物品处设置为用户当前位置或目的地，从而使导航信息生成系统生成导航信息。

[0046] 为了使用户可以了解其已经游览过的游览景点或展览物品，处理模块将导航信息生成系统启动后获取的用户当前位置做为已浏览位置进行记录，并可将该已浏览位置输出于电子地图的相应位置上，由信息输出模块将该已浏览的游览景点或展览物品输出。另外，导航信息生成系统可根据已浏览位置生成可最少重复经过已浏览位置到达目的地的导航路径，从而使用户在抵达目的地的路上尽量避免重复参观已浏览过的游览景点或展览物品。