图像显示装置

摘要

本方法涉及图像显示装置。提供了即使在没有投影屏幕的位置也允许用户检查图像内容的一种图像显示装置。处于图像显示装置的一种模式的投影仪包括外壳(11)、在外壳(11)中提供的投影孔径(17)、内部投影镜(30)和在外壳(15)中提供的内置屏幕(31)。当投影仪被折叠时，发射自投影孔径(17)的激光被内部投影镜(30)反射。将经反射的光投影到内置屏幕(31)上，从而显示图像。

权利要求

1.一种图像显示装置(10)，包括：第一外壳(11)；

第二外壳(13)；

第三外壳(15)；

所述第一外壳和所述第二外壳被配置成相对于彼此可旋转，并且所述第二外壳和所述第三外壳被配置成相对于彼此可旋转，发射激光的光源；

投影单元(17)，置于所述第一外壳中并且被配置成在所述图像显示装置外投影激光；

屏幕(31)，置于所述第三外壳中并且接收待投影的图像；以及反射单元(30)，置于所述第三外壳中并且被配置成朝所述屏幕反射源自所述光源的激光。

2.如权利要求1所述的图像显示装置，其中将所述反射单元附着到其上的表面面向所述屏幕。

3.如权利要求2所述的图像显示装置，其中当所述第一外壳和所述第三外壳被折叠时，所述投影单元的光轴达到所述反射单元的表面。

4.如权利要求1至3中任何一项所述的图像显示装置，还包括：检测单元(1110)，被配置成检测所述第一外壳的移动；以及控制单元(910)，被配置成响应于所述移动检测，控制经由所述光源的光发射。

5.如权利要求4所述的图像显示装置，其中所述控制单元被配置成将源自所述光源的光量输出抑制到预设值或更少。

6.如权利要求5所述的图像显示装置，其中所述控制单元被配置成停止所述光源的操作。

说明书

图像显示装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种图像显示装置，并且更具体而言涉及可在不执行外部投影的情况下显示图像的图像显示装置。

背景技术

[0002] 对于作为图像显示装置之一的投影仪来说，存在在外部提供给投影仪的屏幕上和在投影仪主体中提供的监视器上显示图像的一种投影仪。

[0003] 例如，日本专利公开号2007-004031公开了具有小屏幕投影功能和大屏幕投影功能二者的紧凑型投影仪装置。

[0004] 日本专利公开号05-207405公开了可以将图像投影到在情况下提供的监视器屏幕上的视频投影仪。

[0005] 日本专利公开号07-049533公开了可被用作屏幕结合(screen-incorporated)型装置和外部屏幕投影型装置的投影仪装置，该屏幕结合型装置可不顾白天或黑夜显示优良的图像。

[0006] 日本专利公开号08-005980公开了可实现传输类型和投影类型二者的液晶投影仪。

[0007] 日本专利公开号08-194202公开了投影仪装置，用户可使用该投影仪装置欣赏在小监视器屏幕和大屏幕上的投影。

[0008] 然而，监视器屏幕的提供可能使图像显示装置的配置变复杂。此外，在投影仪将激光器用作光源的情况下，在操作期间激光可能意外地进入用户的眼睛。

发明内容

[0009] 作出本发明以解决例如上述问题的问题，并且因此，本发明目的是在不使装置的配置变复杂的情况下提供即使在没有投影屏幕的位置也允许用户检查图像内容的一种图像显示装置。

[0010] 本发明另一目的是提供可防止激光暴露的图像显示装置。

[0011] 总之，依据本发明的一方面的图像显示装置包括第一外壳、第二外壳和第三外壳。第一外壳和第二外壳被配置成相对于彼此可折叠。第二外壳和第三外壳被配置成相对于彼此可折叠。图像显示装置包括发射激光的光源、置于第一外壳中并且被配置成在图像显示装置外投影激光的投影单元、置于第三外壳中并且接收待投影的图像的屏幕和置于第三外壳中并且被配置成朝屏幕反射源自光源的激光的反射单元。

[0012] 优选地，将反射单元附着到其上的表面面向屏幕。

[0013] 优选地，当第一外壳和第三外壳被折叠时，投影单元的光轴达到反射单元的表面。

[0014] 优选地，图像显示装置还包括：被配置成检测第一外壳的移动的检测单元和被配置成响应于移动检测控制经由光源的光发射的控制单元。

[0015] 优选地，控制单元被配置成将源自光源的输出抑制到预设输出或更少。

[0016] 优选地，控制单元被配置成停止光源的操作。

[0017] 当连同所附附图一起理解时，从本发明的所附详细描述中，本发明的前面的和其他目的、特征、方面和优点将变得显而易见。

附图说明

[0018] 图1是示意性地示出投影仪10的配置的图。

[0019] 图2A和2B是示出模式的图，在该模式中投影仪10被用于在屏幕上的投影的情况。

[0020] 图3A和3B是示出在其中投影仪10被折叠的状态的图。

[0021] 图4是示出投影仪10的光学系统的配置的框图。

[0022] 图5是示出在其中投影仪10被竖立(set up)的状态的图。

[0023] 图6是依据本发明示出图像显示装置200的功能的配置的框图。

[0024] 图7是示出投影仪100的硬件配置的框图。

[0025] 图8是示出由包含在投影仪100中的CPU 341执行的部分操作的流程图。

[0026] 图9是示出在接通投影仪100的电源后的光量改变的时序图。

[0027] 图10是示出投影仪600的硬件配置的框图。

[0028] 图11是示出投影仪700的外观的图。

[0029] 图12是示出用户存在于投影仪700和投影到墙上的图像之间的场景的图。

[0030] 图13是示出投影仪600的主要硬件配置的框图。

[0031] 图14是示出由处理器910执行的过程的综述的流程图。

[0032] 图15是示意性地示出投影仪1100的配置的图(部分1)。

[0033] 图16是示意性地示出投影仪1100的配置的图(部分2)。

[0034] 图17是示出由投影仪1100的处理器910执行的部分主要操作的流程图。

[0035] 图18是示出投影仪1100的部分硬件配置的框图。

具体实施方式

[0036] 将在以下参考附图描述本发明的实施例。在以下描述中，用相同的标号表示相同的元件。这种元件的名称和功能也相同。从而，不重复其详细描述。

[0037] 第一实施例

[0038] 外观

[0039] 参考图1，将描述依据本发明的第一实施例的投影仪10。图1是示意性地示出投影仪10的配置的图。投影仪10包括外壳11、外壳13、外壳15和外壳16。如随后将描述的，配置外壳以便可以通过每个转轴改变其位置。外壳11包括投影孔径17。发射自投影孔径17的激光将图像投影到屏幕19上。

[0040] 使用模式

[0041] 参考图2A、2B、3A和3B，将描述依据本发明实施例的投影仪10的使用模式。图2A和2B是示出模式的图，在该模式中投影仪10被用于在屏幕上的投影的情况。参考图2A，通过转轴12将外壳11和13耦合到一起。可旋转地配置外壳11以便可以通过转轴12改变投影孔径17的定向。

[0042] 通过转轴14将外壳13、15和16耦合在一起。更具体而言，配置外壳15以便相对于转轴14的旋转中心可折叠。

[0043] 图2B是从X方向示出在图2A中示出的投影仪10的图。在投影仪10外发射发射自投影孔径17的光。因此，例如如图1所示，当组装投影仪10时，可以在屏幕19上示出图像。

[0044] 图3A和3B是示出在其中投影仪10被折叠的状态的图。参考图3A，除在图1中示出的配置外，投影仪10包括内侧外壳15、内部投影镜30和内置屏幕31。例如，内置屏幕31被配置为半透明树脂板。

[0045] 配置内部投影镜30以便当外壳11和15被折叠时，朝内置屏幕31反射发射自投影孔径17的光。内部投影镜30的表面可以是平面镜或者可形成内部投影镜30以便其表面依据内置屏幕31的尺寸具有凸型。在这种情况下，在一方面，可以依据在内部投影镜30和内置屏幕31之间的距离指定内部投影镜30的表面。

[0046] 图3B是从Y方向示出在图3A中示出的投影仪10的图。通过内部投影镜30反射发射自投影孔径17的光。经反射的光到达内置屏幕31，形成图像。结果，投影仪10的用户可以在视觉上识别示出在内置屏幕31上的图像。

[0047] 硬件配置

[0048] 参考图4，将描述依据本发明实施例的投影仪10的硬件配置。图4是示出投影仪10的光学系统的配置的框图。除在图1至3中示出的配置之外，投影仪10包括处理器41、存储器42、控制器43、激光器44、透镜45和镜46。

[0049] 处理器41基于提供给投影仪10的指令控制投影仪10的操作。存储器42存储处理器41产生的数据或从外部源提供给投影仪10的数据。存储器42可以是或者非易失性存储器或者易失性存储器。在另一方面，存储器42还可以被配置为可从投影仪10去除的信息记录介质。

[0050] 控制器43基于发送自处理器41的信号控制激光器44。控制器依据源自处理器41的信号将控制信号提供给激光器44。激光器44依据控制信号输出RGB激光。输出自激光器44的光进入透镜45。

[0051] 当投影仪10被打开时，即当投影仪10处于将图像投影到屏幕上的状态时，朝镜46发射从透镜45出来的光。镜46反射光并将经反射光提供给投影孔径17。投影孔径17朝例如外部屏幕19投影光。

[0052] 另一方面，如图3所示，当投影仪10被折叠时，即当投影仪10处于将图像投影到内置屏幕31上的状态时，内部投影镜30反射通过透镜45传送的光。经反射的光到达内置屏幕31，在内置屏幕31的表面形成图像。

[0053] 在上述方式中，当被折叠时，依据本发明的第一实施例的投影仪10可以在投影仪10的内部即内置屏幕31上示出视频。从而，即使在没有屏幕的位置，也可以容易地检查待投影图像。

[0054] 第二实施例

[0055] 接下来，将描述本发明的第二实施例。依据本实施例的图像显示装置与依据前面的实施例的图像显示装置不同，因为当检测到经由用户的操作时装置具有抑制激光的输出的功能。

[0056] 使用模式

[0057] 参考图5，将描述依据本发明的第二实施例的图像显示装置的使用模式。图5是示出状态的图，在该状态中作为图像显示装置的一种模式的投影仪10被竖立。例如，投影仪100是便携式的尺寸，但也可以是固定投影仪。

[0058] 将投影仪100置于桌子120上。投影仪100将用于呈现的图像132投影到作为屏幕的墙130上。同样，投影仪100将图像122投影到桌子120的上表面上以便投影仪100的用户可以看到图像122。图像122的尺寸正常比图像132的尺寸小。一方面，投影仪100包括CCD(电荷耦合装置)传感器110。注意，在依据本实施例的投影仪100中CCD传感器110不是基本配置。

[0059] 功能配置

[0060] 参考图6，将描述依据本发明的图像显示装置200的配置。图6是示出图像显示装置200的功能的配置的框图。图像显示装置200包括第一光发射器210、第二光发射器212、投影单元220、输入单元230、存储单元240和控制单元250。投影单元220包括集光器
222、反射器224和调整器226。

[0061] 第一光发射器210被配置成发射具有特定波长的第一激光。第二光发射器212被配置成发射具有与特定波长不同的波长的第二激光。发射自第一光发射器和第二光发射器的激光进入集光器222。集光器222使激光按特定方向出来至反射器224。

[0062] 反射器224被配置成反射第一激光和第二激光。更具体而言，反射器224朝图像显示装置200的出口孔径(未示出)反射第一激光和第二激光。一方面，反射器224包括检流计镜(galvanometer mirror)。优选地，检流计镜可调整两个轴。

[0063] 输入单元230被配置成接收在图像显示装置200上执行的操作的输入。当输入单元230接收操作的输入时，输入单元230依据调整器226的输入发出信号。一方面，输入单元230被实现为按钮、触摸板或其他开关。

[0064] 调整器226被配置成基于发送自输入单元230的输入调整由反射器224反射的光的投影方向或投影表面的尺寸或形状。注意，不一定将所有的上述项(投影方向、尺寸和形状)包括为调整目标，并且项中的任何项可选择性地作为调整目标。一方面，调整器226当作被配置成驱动反射器的致动器(actuator)。一方面，调整器226包括透镜、对通过透镜传送的第一激光和第二激光分束的分束器、经放置以接收被分束器分束的激光的全息图元件(hologram element)和配置成检测被全息图元件传送的光的检测器。这时，控制单元250基于反射器224的驱动抑制输出自第一光发射器210和第二光发射器212的激光的光发射量。

[0065] 另一方面，调整器226被配置成产生(make)与第二激光的光路基本上平行的第一激光的光路。控制单元250基于例如以上描述的调整器226的驱动抑制第一激光和第二激光的输出水平。

[0066] 存储单元240存储当调整器226驱动时使用的参数(例如用于指定反射器224的角度的数据)。一方面，存储单元240被配置为非易失性存储器。

[0067] 控制单元250被配置成基于用于调整光的投影方向的操作控制源自第一光发射器210和第二光发射器212的光发射量。控制单元250被实现为处理器或其他运算和控制单元。

[0068] 一方面，控制单元250将发射自第一光发射器210和第二光发射器212的光发射量抑制到预定光发射量或更少。

[0069] 一方面，当控制单元250检测到用于调整光的投影方向的操作时，控制单元250在预定的时间段内抑制源自第一光发射器210和第二光发射器212的光发射量。

[0070] 优选地，当控制单元250检测到用于调整光投影方向的操作的完成时，控制单元250控制第一光发射器210和第二光发射器212以便源自第一光发射器210和第二光发射器212的光发射量变为在执行调整操作之前获得的光发射量。

[0071] 硬件配置

[0072] 接下来，参考图7，将描述作为图像显示装置200的实例的投影仪100的特定配置。图7是示出投影仪100的硬件配置的框图。

[0073] 投影仪100包括前端FPGA(现场可编程门阵列)310、数字信号处理器320、操作板330、后端模块340、SDRAM(同步动态随机存取存储器)344、视频RAM 345、激光器控制电路351、352和353、绿色LD(激光二极管)361、红色/蓝色LD 362、偏振分束器363、检测器370、检流计镜372和致动器373。

[0074] 前端FPGA310包括数据/等级(gradation)转换器314、定时控制器311、数据控制器312和位数据转换器313。数字信号处理器320包括镜伺服模块321和转换器322。尽管红色/蓝色LD 362是这样的，即整体地形成红色LD和蓝色LD，但可以分别地形成红色/蓝色LD 362。

[0075] 在投影仪100的外壳的前表面或侧表面上提供操作板330。操作板330包括例如显示操作内容的显示装置(未示出)和接受在投影仪100上执行的操作输入的开关(例如，加/减按钮)。当操作板330接受操作时，操作板330依据后端模块340的CPU 341的操作发出信号。

[0076] 将提供自投影仪100的外部源的图像信号输入到视频接口342。一方面，投影仪10包括外部接口343。外部接口343接收例如SD卡380的放置。外部接口343从SD卡380读取数据并且数据被存储在SDRAM344或视频RAM 345中。

[0077] CPU 341基于通 过视频接口342或外部接口343输入到投影仪100的信号、基于提供给操作板330的操作输入来控制所获得的视频的投影。更具体而言，通过CPU 341执行与前端FPGA 310的定时控制器311的相互通信，CPU 341基于临时存储在视频RAM 345中的图像数据控制所获得的视频的显示。

[0078] 在前端FPGA 310中，定时控制器311基于发送自CPU 341的指令通过数据控制器312读取存储在RAM 345中的数据。数据控制器312将读出数据发出给位数据转换器313。
位数据转换器313基于源自定时控制器311的指令将数据发出给数据/等级转换器314。
位数据转换器313将提供自外部源的图像数据转换成符合用于通过激光发射来投影的格式的格式。

[0079] 数据/等级转换器314将输出自位数据转换器313的数据转换成用于显示作为G、R和B三色的数据的色阶(color gradation)并将经转换数据发出到激光器控制电路351、352和353。

[0080] 另一方面，定时控制器311采用数字信号处理器320控制双轴检流计镜372的驱动。更具体而言，定时控制器311将指令发出给镜伺服模块321以便驱动致动器373。响应于指令，致动器373改变双轴检流计镜372的位置和倾斜。

[0081] 转换器322 A/D(模拟到数字)基于发送自定时控制器311的信号转换发送自CCD传感器110的信号，并且发出在CPU 341的转换之后获得的数字数据。例如，当CCD传感器110拍摄(shoot)呈现在其可拍摄范围内的主体时，主体的图像信号被发送给CPU 341。当用于显示CCD传感器110拍摄的图像的设置是有效时，CPU 341将指令发送给定时控制器
311以便基于与图像信号相对应的数据显示图像。

[0082] 同样，转换器322将发送自镜伺服模块321的信号传送给CPU 341。例如，转换器322产生包括提供给致动器373的指令和致动器373的状态的信号并将信号发给CPU 341。

[0083] 激光器控制电路351基于发送自数据/等级转换器314的信号控制绿色LD 361的驱动。类似地，激光器控制电路352和353依据发送自数据/等级转换器314的指令分别控制红色LD和蓝色LD。绿色LD 361和红色/蓝色LD 362依据它们各自的控制发射激光。

[0084] 将偏振分束器363置于发射自绿色LD 361的激光的光路上。偏振分束器363传送绿色LD 361。同样，偏振分束器363部分传送和部分反射红色/蓝色LD 362。将检测器370置于发射自红色/蓝色LD 362的激光的光路上。通过偏振分束器363传送的激光通过透镜371在特定区域中被收集并且被双轴检流计镜372反射。在投影仪100外投影经反射的光。这时，双轴检流计镜372通过致动器373的驱动改变其倾斜。

[0085] 控制结构

[0086] 接下来，参考图8。将描述依据本实施例的投影仪100的控制结构。图8是示出由包含在投影仪100中的CPU 341执行的部分操作的流程图。

[0087] 在步骤S410中，CPU 341检测到投影仪100的电源被接通。在步骤S420中，CPU341基于发送自操作板330的信号检测存在用于调整双轴检流计镜372的反射方向的输入。

[0088] 在步骤S430中，CPU 341将减少源自激光器的输出的指令发送给FPGA310的定时控制器311。在步骤S440中，CPU 341将指令发送给定时控制器311以便将由激光器控制电路351、352和353分别控制的激光器的信号值设置为小的值。

[0089] 在步骤S450中，CPU 341确定从在操作板330上不再执行操作输入以来是否已过去特定的时间段。如果CPU 341确定从不再执行操作输入以来已过去特定的时间段(步骤S450中的YES)，则CPU 341将控制切换到步骤S470。如果没有(步骤S450中的NO)，则CPU 341将控制切换到步骤S460。

[0090] 在步骤S460中，CPU 341在特定的时间段内使过程等待(stand by)。例如，CPU341在预先指定用于等待的时间段内挂起过程。

[0091] 在步骤S470中，CPU 341将受控于激光器控制电路351、352和353的绿色LD 361和红色/蓝色LD 362的信号值返回至正常水平(level)。更具体而言，CPU 341发出将信号值返回至正常水平的指令给定时控制器311。定时控制器311通过位数据转换器313将指令传送给数据/等级转换器314。当数据/等级转换器314基于指令将所获得的信号分别提供给激光器控制电路351、352和353时，信号值被返回到正常水平。其后，发射自绿色LD 361的激光和发射自红色/蓝色LD 362的激光具有正常的输出水平。

[0092] 光量改变

[0093] 参考图9，将描述当使用依据本实施例的投影仪100时的光量改变。图9是示出在接通投影仪100的电源后的光量改变的时序图。

[0094] 在0时刻，将投影仪100的开关设置为ON。当CPU 341检测ON时，CPU 341启动正常光发射操作。更具体而言，CPU 341将光发射指令提供给定时控制器311以便光量获得预设的稳态水平L(1)。基于光发射指令，定时控制器311提供信号以便通过位数据转换器313和数据/等级转换器314驱动激光器控制电路351、352和353。当绿色LD 361和红色/蓝色LD 362基于激光器控制电路351、352和353的控制发射各自颜色的激光时，所测量的光量逐渐增加。光量在t(1)时刻达到稳态水平L(1)。稳态从t(1)继续到t(2)时刻。

[0095] 在t(2)时刻，投影仪100的用户操作操作板330以试图调整双轴检流计镜372的反射方向。基于源自操作板330的信号，CPU 341检测操作(步骤S420)。响应于检测，CPU341将减少源自激光器的输出的指令发送给前端FPGA 310(步骤S430)。

[0096] 激光器控制电路351、352和353改变提供给绿色LD 361和红色/蓝色LD 362的指令并减少待输出的激光的功率。结果，所检测的光量从t(2)时刻逐渐减少并且光量在t(3)时刻被减少到处于安全水平的光量L(2)。光量L(2)的状态暂时继续。光量L(2)的状态例如至少从t(3)时刻继续到t(4)时刻。

[0097] 其后，当从t(4)时刻过去了预设的安全时间并且随后到达t(5)时刻时，CPU 341将使激光器输出带回到稳态水平的指令发送给前端FPGA 310。激光器控制电路351、352和353增加绿色LD 361和红色/蓝色LD 362的输出并且从而提高激光输出。结果，所检测的光量逐渐增加。在t(6)时刻，光量达到处于稳态水平的光量L(1)。其后，投影仪100可以以正常的光量投影视频。

[0098] 在上述方式中，依据依据本发明的第二实施例的投影仪100，检测用于调整激光的辐射方向的操作。当操作例如是用于调整双轴检流计镜372的倾斜的操作时，操作还可包括用于调整内部机构的其他操作。当投影仪100检测到操作时，投影仪100将激光的输出水平减少到安全水平。通过这样做，即使当用户执行操作同时投影仪100输出激光时，也可维护用户的安全。

[0099] 变型

[0100] 以下将描述本实施例的变型。依据本变型的投影仪600与依据前面的实施例的投影仪100不同，因为投影仪600具有当调整各自颜色的激光的平行度(parallelism)时调整光量的功能。

[0101] 硬件配置

[0102] 参考图8。将描述依据本变型的投影仪600的特定配置。图10是示出投影仪600的硬件配置的框图。投影仪600包括红外激光器610、双波长激光器612、二次谐波发生器620、偏振分束器630、准直镜640、642、644、分束器650、全息图元件652、光电检测器654、双轴检流计镜660和投影透镜670。

[0103] 输出自红外激光器610的激光通过二次谐波发生器620进入偏振分束器630。另一方面，当输出自双波长激光器612的红色和蓝色激光进入偏振分束器630时，红色和蓝色激光被偏振分束器630反射以便与发射自红外激光器610的激光平行。每个激光都进入准直镜640、642、644。

[0104] 通过准直透镜640、642、644传送的激光进入分束器650。分束器650朝全息图元件652反射输出自双波长激光器612的激光。

[0105] 通过全息图元件652传送的激光投影点(spot)以便在光电检测器654中检测平行度。光电检测器654调整激光的平行度。例如，执行调整以便点的尺寸(待投影的圆的直径等等)相互匹配。

[0106] 另一方面，双轴检流计镜660反射通过分束器650传送的激光。经反射的光进入投影透镜670。

[0107] 在这种配置中，可以基于由光电检测器654获得的检测结果抑制每个激光的输出水平。尤其是，包括在投影仪600中的控制器(未示出)基于源自光电检测器654的信号检测到用于调整激光的平行度的操作被执行。响应于在投影仪600的开关上执行的操作输出信号。基于检测，控制器提供将激光器输出减少至例如在第二实施例中所描述的安全水平L(2)的指令给红外激光器610和双波长激光器612。

[0108] 结果，当通过投影仪600的用户进行激光的平行度的调整时，投影仪600可以抑制从投影透镜670投影的激光的输出并且因此可增强安全。

[0109] 第三实施例

[0110] 接下来，将描述本发明的第三实施例。依据本实施例的图像显示装置与依据前面的第二实施例的图像显示装置不同，因为当在装置和经投影图像之间检测到人时装置可以抑制输出。

[0111] 外观

[0112] 参考图11，将描述依据本发明的第三实施例的投影仪700的配置。图11是示出投影仪700的外观的图。投影仪700包括激光出口孔径710和光电检测器720。光电检测器720优选置于与激光出口孔径710的放置表面相同的表面上。另一方面，光电检测器720优选放置在不直接检测从激光出口孔径710发出的激光的位置。

[0113] 使用模式

[0114] 参考图12，将描述依据本实施例的投影仪700的使用模式。图12是示出用户存在于投影仪700和投影到墙上的图像之间的场景的图。投影仪700将图像810投影到屏幕上。正常，人不需要存在于投影仪700和图像810之间，但在此假定人820存在于这种区域中。在这种情况下，投影仪700通过光电检测器720在投影表面上检测光量改变并且依据改变抑制激光输出。

[0115] 硬件配置

[0116] 参考图13，将描述依据本方面的第二实施例的投影仪600的特定配置。图13是示出投影仪600的主要硬件配置的框图。

[0117] 除激光出口孔径710和光电检测器720之外，投影仪600包括处理器910、存储器930、控制器940、激光器950、透镜960和镜970。光电检测器720在投影仪700的投影表面上检测光量改变。将检测结果发送给处理器910。

[0118] 处理器910基于从外部源提供的信号或当预设条件被建立时控制投影仪700的操作。一方面，处理器910基于发送自光电检测器720的光量的检测结果控制经由激光器950的光发射。

[0119] 更具体而言，处理器910基于被预先存储在存储器930中的数据与表示发送自光电检测器720的光量的数据的比较来确定是否要求经由激光器950的输出水平改变。例如，当经检测的光量小于被预先存储在存储器930中作为设定值的第一光量时，则人可能存在在屏幕的前面。在这种情况下，处理器910确定在激光的光路上有人并且从而将减少源自激光器950的输出的指令提供给控制器940。

[0120] 可选地，可以存在其中经检测的光量大于被预先存储在存储器930中作为设定值的第二光量的情况。在这种情况下，可以认为在激光出口孔径附近有人。在这种情况下，同样，处理器910将减少源自激光器950的输出的指令提供给控制器940。

[0121] 控制器940基于发送自处理器910的指令控制激光器950的驱动。受控于控制器940的驱动的水平(level)包括例如正常水平和低于正常的水平。

[0122] 激光器950依据源自控制器940的控制信号输出激光。一方面，激光器950包括红外激光器和红色与蓝色的双波长激光器。

[0123] 透镜960在特定方向上聚焦输出自激光器950的激光并且输出激光。通过透镜960传送的激光被镜970反射并且通过激光出口孔径710在投影仪700外投影。

[0124] 控制结构

[0125] 接下来，参考图14，将描述投影仪700的控制结构。图14是示出由处理器910执行的示意性过程的流程图。

[0126] 在步骤S1010中，投影仪700的处理器910使用光电检测器720在处于其中没有从激光器950发射激光的状态的投影仪700周围检测光量，并且将经检测光量(第一光量)保存在存储器930中。

[0127] 在步骤S1020中，处理器910使激光器950发射激光以便投影白色屏幕，采用光电检测器720检测光量，并且将经检测光量(在下文中，第二光量)保存在存储器930中。

[0128] 在步骤S1030中，处理器910投影实际图像，在那时采用光电检测器720检测所获得的光量，并且将经检测光量(在下文中，第三光量)保存在存储器930中。

[0129] 在步骤S1040中，处理器910从用于显示图像的图像数据、第一光量和第二光量计算假定光接收在其处的光量(在下文中，第四光量)。

[0130] 在步骤S1050中，处理器910确定在第三光量和第四光量之间的差是否大于或等于预设值。如果处理器910确定在第三光量和第四光量之间的差大于或等于预设值(步骤S1050中的YES)，则处理器910将控制切换到步骤S1060。如果没有(步骤S1050中的NO)，则处理器910将控制返回到步骤S1030。

[0131] 在步骤S1060中，处理器910发出将源自激光器950的激光输出减少至预设的特定值的指令给控制器940。可选地，处理器910命令控制器940停止源自激光器950的输出。其后，激光器950按其中输出被减少到特定值的模式发射光或停止自身激光输出。

[0132] 在上述方式中，依据本发明的第三实施例的投影仪700在激光的光路上依据经检测的光量检测人的存在。当检测到人的存在时，将激光抑制到最小值(例如，若干流明)。因此，可以保护在投影仪700附近存在的人的眼睛。

[0133] 第四实施例

[0134] 接下来，将描述本发明的第四实施例。依据本实施例的图像显示装置与依据前面的实施例的图像显示装置不同，因为当检测到其移动时装置具有抑制激光的输出的功能。移动包括例如图像显示装置的位置改变、用于调整投影方向的操作等等。

[0135] 硬件配置

[0136] 参考图15和16，将描述处于依据本方面第四实施例的图像显示装置的一模式的投影仪1100的配置。图15是示意性地示出投影仪1100的图(部分1)。投影仪1100包括角速度传感器1110和激光出口孔径1120。

[0137] 参考图16，除角速度传感器1110和激光出口孔径1120外，投影仪1100包括处理器910、存储器930、时钟1130、控制器940、激光器950、透镜960和镜970。

[0138] 角速度传感器1110检测投影仪1100的移动并且将检测结果发出给处理器910。处理器910依据源自角速度传感器1110的输出控制投影仪1100的操作。时钟1130在投影仪1100中测量时间。处理器910基于发送自时钟1130的时间信息和源自角速度传感器
1110的输出来切换源自激光器950的激光输出的模式。

[0139] 控制结构

[0140] 接下来，参考图17，将描述依据本方面第四实施例的投影仪1100的控制结构。图17是示出由处理器910执行的部分主要操作的流程图。

[0141] 在步骤S1100中，处理器910使激光器950以预先指定的第一输出水平输出激光。例如，指定第一水平以便提供最小光量，可以在最小光量处检查投影位置、焦点等等。

[0142] 在步骤S1320中，处理器910确定是否有源自角速度传感器1110的输入。如果处理器910确定有源自角速度传感器1110的输入(步骤S1320中的YES)，则处理器910将控制返回到步骤S1310。因此，激光器950以第一输出水平继续激光输出。另一方面，如果处理器910确定没有源自角速度传感器1110的输入(步骤S1320中的NO)，则处理器910将控制切换到步骤S1330。

[0143] 在步骤S1330中，处理器910采用发送自时钟1130的时间信息使源自激光器950的输出在预定的特定时间段内被维持在第一输出水平。

[0144] 在步骤S1340中，处理器910基于发送自时钟1130的时间数据将源自激光器950的输出在预设的第二特定时间段内增加到第二输出水平。

[0145] 变型

[0146] 参考图18，将描述投影仪1100的详细配置。图18是示出投影仪1100的部分硬件配置的框图。

[0147] 投影仪1100包括振荡单元1400、棱镜1410、双轴检流计镜1420、扩束镜1430、镜1440、准直镜1450、分束器1460、红色/蓝色激光器1430和绿色激光器1480。输出自红色/蓝色激光器1430和绿色激光器1480的激光通过分束器1460和准直镜1450并且随后被镜1440反射。经反射的光通过扩束镜1430并且随后被双轴检流计镜1420反射。经反射的光通过棱镜1410并且被偏振和输出。

[0148] 在这种配置中，可由投影仪1100的用户操作振荡单元1400以便调整激光的投影方向。因此，通过在振荡单元1400内提供角传感器1110，处理器910可以检测用户执行的操作。

[0149] 实施例的效果

[0150] 在上述方式中，依据本发明的第一实施例的投影仪10具有内置屏幕。因此，即使在没有屏幕的位置，也可通过折叠投影仪10来投影图像。因此，用户可在投影图像之前检查图像内容。

[0151] 同样，当依据第二到第四实施例的投影仪检测到依据用户的操作时，投影仪抑制激光的输出。这防止激光辐射用户的眼睛。尤其，在可折叠的投影仪的情况下，用户在投影仪附近频繁执行操作并且从而可以防止用户意外暴露在激光下。

[0152] 尽管详细描述和例示了本发明，明显应当理解同样仅作为例示和实例并且不认为是作为限制，本发明的范围由所附权利要求书的项来解释。