顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法

摘要

提供一种空间利用度和地面利用度高并且向保管区搬入制品以及从保管区搬出制品的处理效率高的顶棚搬运保管系统及其方法。所述顶棚搬运保管系统至少具有制品(轮胎等)(200)的保管区(100)、在保管区(100)的顶棚空间保持制品(200)并在上下、左右、前后的三维方向移动的至少一个移载保持装置(300)、从保管区(100)搬出制品(200)的搬出装置(500)，搬出装置(500)的制品接受位置(制品搬出位置)(501)是俯视保管区(100)时的大致中央位置。还具有将制品(200)搬入到保管区(100)的搬入装置(400)，在搬入装置(400)上设置有制品判别装置(402)。

权利要求

1.一种顶棚搬运保管系统，至少具有：

制品的保管区；

至少一个移载保持装置，在所述保管区的顶棚空间保持所述制品并在上下、左右、前后的三维方向上移动；

搬出装置，从所述保管区搬出所述制品，

所述顶棚搬运保管系统的特征在于，

所述搬出装置的所述制品的接受位置是俯视所述保管区时的大致中央位置，所述顶棚搬运保管系统至少具有两个所述移载保持装置，一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品的接受位置的一个保管区的范围，另一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品的接受位置的另一个保管区的范围，在一个所述移载保持装置处于停止状态时，另一个所述移载保持装置能够在全部的保管区的范围内动作。

2.如权利要求1所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，还具有向所述保管区搬入制品的搬入装置。

3.如权利要求2所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，通过所述搬入装置向所述保管区一次搬入的制品至少为一个。

4.如权利要求2或3所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，至少具有一个制品判别装置，该制品判别装置设置在所述搬入装置上，用于取得并判别被搬入的所述制品的信息。

5.如权利要求1所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，所述搬出装置为传送机。

6.如权利要求1所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，所述搬出装置具有能够载置至少一个所述制品的载置装置。

7.如权利要求1所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，一个所述移载保持装置动作的动作范围与另一个所述移载保持装置动作的动作范围重叠；

一个所述移载保持装置和另一个所述移载保持装置能够同时对保管在该重叠的动作范围内的不同制品分别进行取出或存放。

8.如权利要求4所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于：还具有控制装置，

所述控制装置存储有与多个实际保管空间相对应的多个地址空间，所述多个实际保管空间是按照多品种或多尺寸的多个制品的各种类或各尺寸来分配所述保管区而设定的，根据所述制品判别装置的识别结果和所述搬出装置的搬出结果，通过更新所述地址空间，进行所述实际保管空间的管理，并且对所述移载保持装置和所述搬出装置进行规定的驱动控制，所述搬出结果是通过所述移载保持装置将一个或处于堆积状态的多个同种类或同尺寸的所述制品移载到所述搬出装置的所述制品的接受位置，并通过所述搬出装置搬出的搬出结果。

9.一种顶棚搬运保管方法，其特征在于，至少具有如下工序：将按照规定的种类分类保管制品的保管区划分为多个实际保管空间的工序，所述实际保管空间是按照多品种或多尺寸的多个所述制品的各品种或各尺寸来分配并设定的，并且保管一个或处于堆积状态的多个同品种或同尺寸的制品；

对应于所述实际保管空间来设定在控制装置中存储的地址空间的工序；

在所述保管区中，至少通过两个移载保持装置来保持所述制品，并在上下、左右、前后的三维方向上移动所述制品的移载保持工序；以及通过搬出装置从俯视所述保管区时的大致中央的规定位置搬出所述制品的搬出工序，所述搬出工序中的规定位置即是所述搬出装置的所述制品的接受位置，从保管在所述保管区的多个制品中选择由规定的指示所指示的种类的制品，并将其移载到所述搬出工序的所述规定位置，搬出到所述保管区外，对应于该搬出结果，对所述地址空间进行更新，从而进行所述实际保管空间的管理，一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品的接受位置的一个保管区的范围，另一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品的接受位置的另一个保管区的范围，在一个所述移载保持装置处于停止状态时，另一个所述移载保持装置能够在全部的保管区的范围内动作。

10.如权利要求9所述的顶棚搬运保管方法，其特征在于，在所述搬出工序的所述规定位置上设置有能够载置多个制品的载置部件，从保管在所述保管区的多个制品中选择由规定的指示所指示的种类的制品，在所述搬出工序的所述规定位置设置的所述载置部件上堆积规定的数量的所述制品并进行移载，将所述制品搬出到所述保管区外。

11.如权利要求9或10所述的顶棚搬运保管方法，其特征在于，还具有通过判别装置取得并判别被搬入到所述保管区的所述制品的信息的工序，基于在所述制品判别工序中取得的制品信息，通过所述移载保持装置将所述制品收容到所述保管区的规定位置，并且对应于所述制品信息和所述搬出结果，对所述地址空间进行更新，从而进行所述实际保管空间的管理。

说明书

顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法

技术领域

[0001] 本发明涉及顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法，特别涉及适用于空间利用度及地面利用度高的、向保管区搬入制品及从保管区搬出制品的处理效率高的、保管多品种或多尺寸的多个制品的保管仓库的顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法。

背景技术

[0002] 目前，在将外形尺寸可变的制品(保管物)保管在保管仓库的场地时，按照保管制品的种类，将制品堆积在作为保管区的场地平面上的规定位置进行保管，将这些种类不同的制品横竖相邻放置，从而进行管理。按照规定的指示，在从保管区搬出下一个工序所需要的种类的制品的情况下，通过移载装置将该制品移载并载置到在出库区的规定位置待机的货盘上，这样，以规定的数量将同种制品载置到一个货盘上后，从出库区搬出该货盘，向下一个工序搬运(专利文献1)。

[0003] 或者，在搬运传送机的两侧分别设置一个保管区，通过各自的移动机构(移载装置)将搬运传送机上的制品取出，并将其移动到各自的保管区进行保管，按照规定的指示，在从各自的保管区搬出下一个工序所需要的种类的制品的情况下，通过各自的移动机构将该制品取出并再一次移载到搬运传送机上，从而向保管区外搬出(专利文献2)。

[0004] 但是，在专利文献1所记载的保管系统中，在搬出保管区的制品时，由于搬出装置的制品接受位置设置在保管区的周围的某个位置，因此保管的制品的位置与制品接受位置之间的距离并不稳定，基于制品的保管状况，可能会使保管位置与制品接受位置之间的距离变长，出现长距离的移载动作，这样的移载动作增加后，搬出处理的时间变长，搬出处理以至于保管处理的效率大幅降低。

[0005] 另外，进行保管处理(保管区与保管区外之间的制品的移载动作)的移载装置由将从保管区外(上一工序)搬入的制品向保管区移载的第一移载装置和将该制品移载到从保管区向保管区外(后一工序)搬出的制品的搬出位置的第二移载装置构成，由于移载装置包括专门保管用的移载装置和专门搬出用的移载装置，因此在将某一移载装置停止而进行维护等时，剩下的移载装置进行保管区的一部分的动作，将使前一工序和后一工序的生产效率降低。

[0006] 另外，在专利文献2所记载的保管系统中，在搬运制品的搬运传送机两侧分别设置一个保管区，与具有经由保管区搬运制品的搬运传送机的保管系统相比，保管区的制品保管数量少。另外，由于在各自的保管区与搬运传送机之间移载制品的移载装置只能在一个保管区范围内移动，因此在进行移载装置的维护等的情况下，若停止移载装置，则一个保管区的保管处理完全停止，保管处理的效率大幅降低。

[0007] 另外，在任何一个文献中记载的保管系统中，能够分别访问搬入位置和搬出位置的移载装置只有一个，因此不适合大量的保管处理，所述搬入位置是在从保管区外(前一工序)向保管区搬入制品的搬入装置的搬入位置，所述搬出位置是在从保管区向保管区外(下一工序)搬出制品的搬出装置的搬出位置。

[0008] 专利文献1：日本特开2000-238906号公报

[0009] 专利文献2：日本特开2001-031219号公报

发明内容

[0010] 本发明的目的在于为了解决目前的顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法所存在的上述问题，提供一种空间利用度和地面利用度高并且向保管区搬入制品以及从保管区搬出制品的处理效率高的顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法。

[0011] 本发明中，通过下面的顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法来解决上述问题。

[0012] 即，一种顶棚搬运保管系统，至少具有：制品的保管区；至少一个移载保持装置，在所述保管区的顶棚空间保持所述制品并在上下、左右、前后的三维方向上移动；搬出装置，从所述保管区搬出所述制品，所述顶棚搬运保管系统的特征在于，所述搬出装置的所述制品接受位置是俯视所述保管区时的大致中央位置。

[0013] 根据这样的顶棚搬运保管系统，从保管在保管区的制品的位置到搬出装置的制品接受位置(该位置为搬出装置的搬出位置，也是搬出装置搬出制品的起点位置。)之间的距离均衡好，提高了搬出处理的效率。

[0014] 优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，还具有向所述保管区搬入制品的搬入装置。通过这样的结构，提高了包括向保管区的搬入制品的动作在内的制品的保管处理(搬入处理及搬出处理)的效率。

[0015] 另一优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，通过所述搬入装置向所述保管区一次搬入的制品至少为一个。通过这样的结构，进一步提高了包括向保管区的搬入制品的动作在内的制品的保管处理(搬入处理及搬出处理)的效率。

[0016] 另一优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，至少具有一个制品判别装置，该制品判别装置设置在所述搬入装置上，用于取得并判别被搬入的所述制品的信息。通过这样的结构，根据搬入的制品的信息能够进行最佳的保管作业。例如，通过取得与制品的品种或尺寸有关的信息，可以按照种类对在保管区进行的制品的保管进行分类。另外，在向保管区搬入与规定保管的制品不同的制品的情况下，通过进行制品的种类异常的检测并进行规定的异常处理，能够进行最佳的保管处理。

[0017] 另一优选的实施方式为，所述搬出装置为传送机(conveyer)。通过这样的结构，能够连续地向下一工序搬运制品，因此进一步提高了搬出处理的效率。

[0018] 另一优选的实施方式为，所述搬出装置具有能够载置至少一个所述制品的载置装置。通过这样的结构，能够在进行搬出处理的同时，进行从保管在保管区的多个制品中选择规定种类的多个制品并集中的作业，因此能够削减设备费用并有效地利用设备设置空间。

[0019] 另一优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，至少具有两个所述移载保持装置；一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品接受位置的一个保管区的范围，另一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品接受位置的另一个保管区的范围。通过这样的结构，按照各移载保持装置划分其动作范围，因此能够将不同移载保持装置彼此的重叠范围限制为最小，不需要注意动作的重叠，使得移载保持装置的驱动控制更容易。

[0020] 另一优选的实施方式为，在一个所述移载保持装置处于停止状态时，另一个所述移载保持装置能够在全部的保管区的范围内动作。通过这样的结构，即使一个移载保持装置由于维护等而暂时处于不能使用的状态，另一个移载保持装置能够在全部保管区范围进行保管处理，因此可以减小对其他工序的影响。

[0021] 另一优选的实施方式为，一个所述移载保持装置动作的动作范围与另一个所述移载保持装置动作的动作范围重叠；一个所述移载保持装置和另一个所述移载保持装置能够分别同时对保管在该重叠的动作范围内的不同制品进行取出或存放。通过这样的结构，移载保持装置彼此不会干涉，能够将制品保管在该重叠的范围内或从此处取出制品，因此能够进一步提高制品的保管处理的效率。

[0022] 另一优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，还具有控制装置，所述控制装置存储有与多个实际保管空间相对应的多个地址空间，所述多个实际保管空间是按照多品种或多尺寸的多个制品的各种类或各尺寸来分配所述保管区而设定的，根据所述制品判别装置的识别结果和搬出结果，通过更新所述地址空间，进行所述实际保管空间的管理，并且对所述移载保持装置和所述搬出装置进行规定的驱动控制，所述搬出结果是通过所述移载保持装置将一个或处于堆积状态的多个同种类或同尺寸的所述制品移载到所述搬出装置的所述制品接受位置，并通过所述搬出装置搬出的搬出结果。通过这样的结构，可以通过地址空间来管理对应于搬入搬出的制品的种类及其数量而变化的各种类(各品种、各尺寸)的制品的保管场所以及该保管场所的空位状况，因此，不会像通过实际保管空间来管理时那样在实际保管空间设置隔断区分制品，从而使得保管区狭小，能够充分活用保管区。另外，无需进行在实际保管空间设置隔断这样的设置工程，能够简单且廉价地区分制品并收容在保管区进行管理。另外，还能够实现保管区的遥控管理。

[0023] 一种顶棚搬运保管方法，至少具有如下的工序：将按照规定的种类分类保管制品的保管区划分为多个实际保管空间的工序，所述实际保管空间是按照多品种或多尺寸的多个所述制品的各品种或各尺寸来分配并设定的，并且保管一个或处于堆积状态的多个同品种或同尺寸的制品，对应于所述实际保管空间来设定在控制装置中存储的地址空间的工序，在所述保管区中，至少通过两个移载保持装置来保持所述制品，并在上下、左右、前后的三维方向上移动所述制品的移载保持工序，通过搬出装置从俯视所述保管区时的大致中央的规定位置搬出所述制品的工序；从保管在所述保管区的多个制品中选择由规定的指示所指示的种类的制品，并将其移载到所述搬出工序的所述规定位置，搬出到所述保管区外，对应于该搬出结果，对所述地址空间的进行更新，从而进行所述实际保管空间的管理。

[0024] 根据该顶棚搬运保管方法，通过依次执行将保管区划分为多个实际保管空间的工序、至少通过两个移载保持装置保持制品并在保管区域中进行三维方向的移动的移载保持工序、通过搬出装置从俯视保管区时的大致中央的规定位置搬出制品的搬出工序，对应于制品的搬出结果，进行地址空间的更新，由此能够进行实际保管空间的管理。

[0025] 从而，实质上，通过地址空间管理对应于搬出制品的种类及数量变化的各种类(各品种、各尺寸)的制品的保管场所以及该保管场所的空位状况，因此，不会像通过实际保管空间来管理时那样，因在实际保管空间内设置隔断来区别制品而使保管空间变小，可以充分活用保管区。另外，无需在实际保管空间设置隔断的设置工程，能够简单廉价地区分制品并收容在保管区进行管理。

[0026] 另外，通过这样的顶棚搬运保管方法，从保管区保管制品的位置到搬出装置的制品接受位置之间的距离的均衡好，提高了搬出处理的效率。另外，能够将不同的移载保持装置彼此的重叠范围限制为最小，无需注意动作的重叠就可以容易地进行这些移载保持装置的移载动作的控制。

[0027] 另外，通过这样的顶棚搬运保管方法，由于具有至少两个移载保持装置，即使一个移载保持装置由于维护等而暂时不能使用，另一个移载保持装置可以对保管区的至少一部分进行保管处理，因此可以减少对其他工序的影响。

[0028] 另一优选的实施方式为，在所述搬出工序的所述规定位置(该位置既是搬出装置的制品接受位置，又是搬出装置搬出制品的起点位置。)设置有能够载置多个制品的载置部件，从保管在所述保管区的多个制品中选择由规定的指示所指示的种类的制品，在所述搬出工序的所述规定位置设置的所述载置部件上以规定的数量堆积所述制品并进行移载，将所述制品搬出到所述保管区外。通过这样的结构，可以在进行搬出处理的同时，进行从保管在保管区的多个制品中选择规定种类的多个制品并集中的作业，因此能够削减设备费用并有效利用设备设置空间。

[0029] 另一优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管方法，还具有通过判别装置取得并判别被搬入到所述保管区的所述制品的信息的工序，基于在所述制品判别装置工序中取得的制品信息，通过所述移载保持装置将所述制品收容到所述保管区的规定位置，并且对应于所述制品信息和所述搬出结果，对所述地址空间进行更新，从而进行所述实际保管空间的管理。通过这样的结构，能够根据搬入的制品的信息进行最佳的保管作业。例如，通过取得关于制品的品种或尺寸的信息，可以按照种类对在保管区进行的制品的保管进行分类。另外，在向保管区内搬入了与预定保管的制品不同的制品的情况下，进行制品的种类异常的检测，进行规定的异常处理，从而能够进行最佳的保管处理。

[0030] 通过这样的另一优选实施方式，在通过进行地址空间的更新来管理实际保管空间时，利用制品的搬出结果以及通过执行制品判别装置工序而得到的制品信息，通过地址空间来管理对应于搬出搬入的制品种类以及其数量而变化的各种类(各品种、各尺寸)的制品的保管场所以及该保管场所的空位状况，因此可以更好地解决在通过实际保管空间来管理空位的情况下的上述的不良情况，可以更好地起到所述的顶棚搬运保管方法所起到的效果。

[0031] 发明的效果

[0032] 如上所述，通过本发明的顶棚搬运保管系统，从保管区保管的制品的位置到搬出装置中的制品的接受位置之间的距离的均衡好，提高了搬出处理的效率。另外，提高了包含制品向保管区的搬入动作在内的制品的保管处理(搬入处理以及搬出处理)的效率。另外，由于可以不保管搬入的制品而直接将其搬运到搬出装置的接受位置，因此能够进一步提高保管处理的效率。

[0033] 另外，在具有至少两个移载保持装置的情况下，可以使不同的移载保持装置彼此的重叠范围为最小化，无需注意动作的重叠，可以使这些移载保持装置的驱动控制更容易。另外，即使一个移载保持装置由于维护等而暂时不能使用，另一个移载保持装置可以对保管区的至少一部分进行保管处理，从而能够减少对其他工序的影响。

[0034] 另外，顶棚搬运保管系统还具有控制装置，所述控制装置存储有与多个实际保管空间相对应的多个地址空间，所述多个实际保管空间是按照多品种或多尺寸的多个制品的各种类或各尺寸来分配所述保管区而设定的，根据所述制品判别装置的识别结果和搬出结果，通过更新所述地址空间，进行所述实际保管空间的管理，并且对所述移载保持装置和所述搬出装置进行规定的驱动控制，所述搬出结果是通过所述移载保持装置将一个或处于堆积状态的多个同种类或同尺寸的所述制品移载到所述搬出装置的所述制品接受位置，并通过所述搬出装置搬出的搬出结果。通过这样的结构，可以通过地址空间来管理对应于搬入搬出的制品的种类及其数量而变化的各种类(各品种、各尺寸)的制品的保管场所以及该保管场所的空位状况，因此，不会像通过实际保管空间来管理时那样在实际保管空间设置隔断区分制品，从而使得保管区狭小，能够充分活用保管区。另外，无需进行在实际保管空间设置隔断这样的设置工程，能够简单且廉价地区分制品并收容在保管区进行管理。另外，还能够实现保管区的遥控管理。

[0035] 另外，通过使用本发明的顶棚搬运保管方法，可以起到与使用本发明的顶棚搬运保管系统所得到的前述效果相同的效果。

[0036] 另外，还能够起到前述的各种效果。

附图说明

[0037] 图1是本发明的第一实施方式(实施例1)的顶棚搬运保管系统的俯视图。

[0038] 图2是同一顶棚搬运保管系统的主视图。

[0039] 图3是同一顶棚搬运保管系统的左视图。

[0040] 图4是用于说明本实施例1的顶棚搬运保管系统与目前的顶棚搬运保管系统的区别的图。

[0041] 图5A是以与现有例相比较的方式来说明本实施例1的顶棚搬运保管系统的制品搬入和搬出处理要领的图中的用于说明搬入处理要领的图。

[0042] 图5B同上，是用于说明搬出处理要领的图。

[0043] 图5C同上，是用于说明另一搬入处理要领的图。

[0044] 图5D同上，是用于说明另一搬出处理要领的图。

[0045] 图5E同上，是综合说明搬入和搬出处理要领的图。

[0046] 图6是本发明的第二实施方式(实施例2)的顶棚搬运保管系统的俯视图。

[0047] 图7是同一顶棚搬运保管系统的主视图。

[0048] 图8是同一顶棚搬运保管系统的左视图。

[0049] 图9是表示一对移载保持装置中的一个移载保持装置动作的动作范围的图。

[0050] 图10是表示一对移载保持装置中的另一个移载保持装置动作的动作范围的图。

[0051] 图11是表示一对移载保持装置动作的动作范围中的重叠动作范围的图。

[0052] 图12是表示一对移载保持装置在重叠动作范围中分别动作的状态的图。

[0053] 图13是表示当一对移载保持装置中的另一个移载保持装置处于待机时，一个移载保持装置动作的动作范围的图。

[0054] 图14是表示当一对移载保持装置中的一个移载保持装置处于待机时，另一个移载保持装置动作的动作范围的图。

[0055] 图15是表示本实施例2的顶棚搬运保管系统的变形例的图。

[0056] 图16是表示本实施例2的顶棚搬运保管系统的其他的变形例的图。

[0057] 图17是表示本实施例2的顶棚搬运保管系统的另一变形例的图。

[0058] 图18是表示本实施例2的顶棚搬运保管系统的另一变形例的图。

[0059] 图19是表示本实施例2的顶棚搬运保管系统的另一变形例的图。

[0060] 图20是表示本实施例2的顶棚搬运保管系统的另一变形例的图。

[0061] 图21是表示本实施例2的顶棚搬运保管系统的另一变形例的图。

[0062] 图22是本发明的第三实施例(实施例3)的顶棚搬运保管系统的俯视图。

[0063] 图23是同一顶棚搬运保管系统的主视图。

[0064] 图24是表示本实施例3的顶棚搬运保管系统的变形例的图。

[0065] 图25是表示本发明的第四实施例(实施例4)的顶棚搬运保管系统的俯视图。

[0066] 图26是表示本实施例4的顶棚搬运保管系统的变形例的图。

[0067] 附图标记的说明

[0068] 1：顶棚搬运保管系统；

[0069] 100：保管区；

[0070] 200：轮胎(制品)；

[0071] 300、300a、300b、300c：移载保持装置；

[0072] 301：支柱；

[0073] 302：固定导轨；

[0074] 303、303a、303b、303c：移动导轨；

[0075] 304、304a、304b、304c：水平及垂直移动机构；

[0076] 305、305a、305b：保管物保持机构；

[0077] 400、400a、400b、400c：搬入装置(传送机)；

[0078] 401、401a、401b、401c：轮胎搬入位置；

[0079] 402、402a、402b：制品判别装置；

[0080] 500：搬出装置(传送机)；

[0081] 501、501’、501a、501b、501c、501d：轮胎搬出位置(制品接受位置)；

[0082] 502：货盘；

[0083] 503：传送机；

[0084] 503a：货盘搬入传送机；

[0085] 503b：货盘搬出传送机；

[0086] 504、505：移载装置；

[0087] 600：控制装置；

[0088] 700：货盘装运区(palletize area)；

[0089] F：地面

具体实施方式

[0090] 顶棚搬运保管系统至少具有：制品保管区；至少一个移载保持装置，其将制品保持在该保管区的顶棚空间，并可在上下、左右、前后的三维方向上移动；从该保管区搬出制品的搬出装置。并且从俯视该保管区来看，该搬出装置的制品接受位置处于大致中央位置。

[0091] 另外还具有：将制品搬入到保管区的搬入装置；设置在该搬入装置上的、可取得搬入的制品的信息并进行判别装置的至少一个的制品判别装置以及控制装置等，该控制装置存储了对应于多个实际保管空间的多个地址空间，该多个实际保管空间是通过按照多品种或多尺寸的多个制品的各品种或各尺寸分配保管区而设定的，根据制品判别装置的识别结果以及搬出结果，通过对地址空间进行更新来进行实际保管空间的管理，并进行移载保持装置和搬出装置的规定的驱动控制，所述搬出结果是通过移载保持装置将一个或处于堆积状态的多个相同品种或相同尺寸的制品移载至搬出装置的制品接受位置，并通过搬出装置搬出的搬出结果。

[0092] 顶棚搬运保管方法至少包括如下工序：将按照规定的种类分类保管制品的保管区划分为多个实际保管空间的划分工序，所述多个实际保管空间是按照多品种或多尺寸的多个制品的各品种或各尺寸进行分配并设定的，并且保管一个或处于堆积状态的多个相同品种或相同尺寸的制品；对应于该实际保管空间来设定在控制装置中存储的地址空间的工序；在保管区通过至少两个移动保持装置保持制品，并在上下、左右、前后的三维方向上移动制品的移载保持工序；通过搬出装置从俯视保管区的大致中央的规定位置搬出制品的搬出工序。从保管在保管区的多个制品中选择由规定的指示所指示出的种类的制品，移载到搬出工序的规定位置，向保管区外搬出，根据该搬出结果，通过对地址空间进行更新，从而进行实际保管空间的管理。

[0093] 实施例

[0094] 下面说明本发明的第一实施例(实施例1)。

[0095] 本发明的顶棚搬运保管系统为适用于保管多品种或多尺寸的多个制品的保管仓库的顶棚搬运保管系统，在这样的保管仓库中，其保管区按照多个制品的各品种或各尺寸进行划分并分隔，对于特定品种·特定尺寸的制品，各分配了一个划分区。在各划分区中，保管了一个制品或处于堆积状态的多个相同品种或相同尺寸的制品。下面以保管的制品(保管物)是轮胎的情况为例进行说明，但是保管物不仅限于此，也可以是各种制品混合保管的情况。

[0096] 在图1～图3中，示意性地图示了本实施例1的顶棚搬运保管系统的结构。

[0097] 如该图所示，本实施例1顶棚搬运保管系统1具有：轮胎200的保管区100；在该保管区100的顶棚空间保持轮胎200的可在上下、左右、前后的三维方向移动的移载保持装置300；将轮胎200搬入该保管区100的搬入装置400；从保管区100搬出轮胎200的搬出装置500。

[0098] 轮胎200有各种尺寸，在图1中，它们在横竖隔开的划分区中保管一个或处于堆积状态的多个轮胎。在一个划分区中保管的轮胎200为相同尺寸。在图1中，虽然图示了在全部划分区中保管了一个或处于堆积状态多个轮胎200的状态，每个划分区保管的轮胎200全部被画为相同尺寸，但实际上各种尺寸的轮胎是混合保管的。

[0099] 在此，在图1的状态下，以X方向数的列号表示了这些轮胎200的群，并称为第n列轮胎群。在图1的状态下，n＝1、2……9，第n列轮胎群在Y方向上具有多列(图1中为7列)的轮胎200。

[0100] 移载保持装置300为竖立设置在地面F上的三维移动机构，大致结构如下。

[0101] 在地面F上，如图1～图3所示，竖立设置了四根支柱301，由这四根支柱301支承，一对水平固定导轨302沿Y方向平行设置。另外，在这一对水平固定导轨302上，跨这对固定导轨302沿X方向架设了一根移动导轨303，其可以在Y方向上移动。另外，在移动导轨303上，架设了水平及垂直移动机构304，其内置有可沿该移动导轨303移动的移动件以及可在上下方向升降的升降机构。在该水平及垂直移动机构304的下端安装有保管物保持机构305，安装在该保管物保持机构305上的爪把持轮胎200。

[0102] 因此，通过四根支柱301、一对固定导轨302、一根移动导轨303以及水平及垂直移动机构304中内置的一个移动件构成了一台水平移动机构，另外，加上水平及垂直移动机构304中内置的一台升降机构，构成了一台三维移动机构，换而言之，构成了一台移动保持装置300。

[0103] 另外，关于这些水平移动机构以及三维移动机构，可以参照例如本申请人的申请日本特开2003-72944号公报。

[0104] 搬入装置400通常由传送机构成，其设置在与俯视为矩形的保管区100的一边的中央部接触的地面F上，将结束了前一工序处理的轮胎200依次搬运到保管区100，所述保管区100的一边是保管区100中平行于固定导轨302的两边中的一边(图1中为左边)。位于搬入装置400的前端部的轮胎搬入位置401进入到保管区100的内部，伸入到X方向第一列的轮胎群中的俯视位于中央的轮胎200的位置，代替轮胎200而设置在那里，可以载置一个轮胎200。搬入的轮胎200在该位置被保管物保持机构305把持，根据设置在搬入装置400的制品判别装置402的识别结果，通过移载保持装置300向保管区100内的规定位置(划分区)搬运。制品判别装置402通过条形码或ID取得搬入的轮胎200的信息(尺寸等)，从而进行判别。

[0105] 搬出装置500通常也是由传送机构成，位于其基端部的轮胎搬出位置501在俯视的保管区100的大致中央部。该传送机从此沿X方向向保管区100的另一端(图1中为右端)延伸，并且从此向保管区100外延伸出地设置在地面F上。并且，将其上载置的轮胎200向下一个工序搬运。

[0106] 轮胎搬出位置501是搬出装置500接受搬出的轮胎200的位置，图示中位于X方向第五列的轮胎群的俯视的中央部(Y方向的第四列)，能够载置一个轮胎200。保管区100内保管的轮胎200被保管物保持机构305把持，通过移载保持装置300将轮胎200移载到轮胎搬出位置501。另外，该轮胎搬出位置501只要是设置在X方向第五列轮胎群的俯视的中央部的一个轮胎周围的某一轮胎位置(图1中虚线包围的范围内的轮胎位置)就可以，不一定必须设置在俯视保管区100时的中央部，只要设置在其大致中央部就可以。

[0107] 本实施例1的顶棚搬运保管系统1，虽然没有图示，但是还具有控制装置600，该控制装置600存储有与如图所示的多个实际保管空间相对应的多个地址空间，所述多个实际保管空间是通过按照多个尺寸的多个轮胎200的各种尺寸来分配保管区100而设定的，根据制品判别装置402的识别结果以及搬出结果，通过更新该地址空间来进行实际保管空间的管理，所述搬出结果是通过移载保持装置300将一个或处于堆积状态的多个相同尺寸的轮胎200移载到搬出装置500的轮胎搬出位置(制品接受位置)501，并且通过搬出装置500搬出的搬出结果。另外，对移载保持装置300和搬出装置500进行规定的驱动控制。

[0108] 所以，保管区100实际上并不是通过分隔部件或设备按照多个制品的各品种或各尺寸在地面F上划分并进行分隔的。

[0109] 接下来，参照图4以及图5A～图5E，说明本实施例1的顶棚搬运保管系统1与现有的顶棚搬运保管系统的区别。

[0110] 在本实施例1的顶棚搬运保管系统1中，搬出装置500的制品接受位置(轮胎搬出位置)501，在俯视保管区100的大致中央，因此，从保管在保管区100的各轮胎200的位置到制品接受位置501的距离均衡好，提高了制品搬出处理的效率。例如，从保管在保管区100的四角的各轮胎200的位置到制品接受位置501的距离大致相等(参照图4中四条两端带箭头的实线)，从哪一个轮胎200的位置到制品接受位置501的距离都不会过长，从而制品搬出处理的效率高。

[0111] 与此相比，如现有的顶棚搬运保管系统，制品接受位置(轮胎搬出位置)501’位于保管区100的另一侧(图1中为右侧)，即，设置在制品搬出侧的区域内大致中央部，则从保管在保管区100的一侧(图1中为左侧)的两角的各轮胎200的位置到制品接受位置501’的距离，与从保管在保管区100的另一侧(图1中为右侧)的两角的各轮胎200的位置到制品接受位置501’的距离相比长很多(参照图4中四条两端带箭头的虚线)，到制品接受位置501’的距离不均衡，从而制品的搬出处理的效率下降。

[0112] 下面，结合两系统的制品搬入和搬出处理的要领对其区别进行说明。在图5A中，在将位于轮胎搬入位置401的轮胎200保管到保管区100时，为了缩短搬运距离提高搬运效率，在本实施例1的顶棚搬运保管系统1将X方向第1列、第2列……第n列的顺序作为保管顺序而进行保管。与此相比，在现有的顶棚搬运保管系统中，优先考虑搬出效率，以靠近制品接受位置501’的第n列(最终列。本实施例1的情况下为n＝9。)、第n-1列……第1列的顺序进行保管。

[0113] 然后，移载保持装置300从控制装置600接收到将保管在保管区100的轮胎200搬出的指示，在制品搬入后不久，本实施例1的顶棚搬运保管系统1的移载保持装置300进行轮胎200的搬出动作。该情况下，为了高效地搬出，如图5B所示，将靠近轮胎搬出位置(制品接受位置)501的位置上保管的规定尺寸的轮胎200取出，移载到轮胎搬出位置501。例如，将第5列的轮胎搬出，然后搬出第4列、第3列的轮胎。

[0114] 在重复轮胎搬出动作期间，例如，在到第3列为止的轮胎搬出结束后，当轮胎搬入位置401再一次有轮胎200时，暂时停止搬出动作，参照图5A，按照说明的要领，移载保持装置300再一次进行轮胎200的搬入动作。此时，如图5C所示，从第3列的轮胎开始保管(参照图5C中两条带箭头的虚线)。

[0115] 这样，例如，在第4列的轮胎保管结束了一半时，再一次在轮胎200的搬入后不久，参照图5B按照说明的要领，移载保持装置300再一次进行轮胎搬出动作。此时，如图5D所示，按照第4列、第3列……的顺序进行搬出。

[0116] 这样，按照参照图5A～图5D说明的搬入和搬出处理的要领，移载保持装置300重复搬入和搬出动作，轮胎200保管在保管区100。该情况下，所使用的保管区集中在轮胎搬入位置401附近的区域。这样，由于是对远离现有的轮胎搬出位置501’的保管区中保管的轮胎200进行的搬出处理，因此，作为现有的顶棚搬动保管系统，其搬出处理的效率以及保管处理的效率低。但是，在本实施例1的顶棚搬运保管系统1中，由于是对位于俯视保管区100时的大致中央的搬出位置501的轮胎200进行的搬出处理，因此搬出处理的效率以及保管处理的效率高。

[0117] 在以上的移载保持装置300的搬入和搬出动作中，将轮胎搬入位置401上的轮胎200暂时保管在保管区100，之后，从保管区100移载到轮胎搬出位置501并搬出，但是在符合规定指示的大小的轮胎200没有保管在保管区而是位于轮胎搬入位置401的情况下，也可以直接从轮胎搬入位置401将轮胎移载到轮胎搬出位置501并搬出。

[0118] 本实施例1的顶棚保管系统1由于具有上述结构，因此能够起到如下的效果。

[0119] 搬出装置500的轮胎接受位置(轮胎搬出位置)501处于在俯视保管区100时的大致中央位置，因此从保管在保管区100的轮胎200的位置到轮胎接受位置501的距离变得均衡，搬出处理的效率高。

[0120] 另外，由于具有搬出装置400，因此轮胎的搬入处理的效率高。另外，由于搬出装置500为传送机，能够连续地向下一个工序搬运轮胎200，从而提高了搬出处理的效率。因此，提高了轮胎200的保管处理的效率。

[0121] 另外，由于具有设置在搬入装置400上的用于取得并判别装置被搬入的轮胎200的信息的至少一个制品判别装置402，因此能够基于搬入的轮胎200的信息来进行最佳的保管作业。例如，通过取得轮胎200的尺寸的信息，能够将保管区100中轮胎200的保管按照尺寸进行分类。另外，在与保管在保管区100中的预定的轮胎200不同的轮胎被搬入的情况下，进行轮胎的种类异常的检测，执行规定的异常处理，从而能够进行最佳的保管处理。

[0122] 另外，还具有控制装置600，该控制装置600存储有与如图所示的多个实际保管空间相对应的多个地址空间，所述多个实际保管空间是通过按照多个尺寸的多个轮胎200的各中尺寸来分配保管区100而设定的，根据制品判别装置402的识别结果以及搬出结果，通过更新该地址空间来进行实际保管空间的管理，所述搬出结果是通过移载保持装置300将一个或处于堆积状态的多个相同尺寸的轮胎200移载到搬出装置500的轮胎搬出位置(制品接受位置)501，并且通过搬出装置500搬出的搬出结果。并且，对移载保持装置300和搬出装置500进行规定的驱动控制，由于用地址空间来管理根据搬出搬入的轮胎200的种类(尺寸)及多少而变化的各种类(各尺寸)的轮胎200的保管场所以及该保管场所的空位状况，因此不会像由实际保管空间管理的情况那样，因在实际保管空间内设置区别制品的隔断而减小保管区100，可以充分地利用保管区100。另外，无需在实际保管空间设置隔断的设置作业，可以简单且廉价地区分制品，在保管区100收容并管理制品。另外，可以进行保管区100的遥控管理。

[0123] 下面，说明本发明的第二实施例(实施例2)。

[0124] 图6是本实施例2的顶棚搬运保管系统的俯视图，图7是其主视图，图8是其左视图。

[0125] 本实施例2的顶棚搬运保管系统与实施例1的顶棚搬运保管系统1相比，如图6～图8所示，分别具有一对移载保持装置300a、300b、一对搬入装置400a、400b从而取代了实施例1的顶棚搬运保管系统1的移载保持装置300、搬入装置400，与此同时，一对的移载保持装置300a、300b的各动作范围中，一个保持移载保持装置300a动作的动作范围是包含搬出装置500的轮胎搬出位置(制品接受位置)501的一个保管区的范围(参照在图9中虚线包围的带有阴影的区域A)，另一个移载保持装置300b动作的动作范围是包含搬出装置500的轮胎搬出位置501的另一个保管区的范围(参照图10中虚线包围的带有阴影的区域B)。除了以上两方面不同，在其他方面基本不存在差异。

[0126] 另外，为了与所具有的一对搬入装置400a、400b相配合，在搬入装置400a、400b上分别设置有一对制品判别装置402a、402b。

[0127] 在此，一对移载保持装置300a、300b共用四根支柱301和一对固定导轨302，并且在它们上分别组合一对的移动导轨303a、303b、一对的水平及垂直移动机构304a、304b，由此构成了一对三维移动机构。

[0128] 即，一对移载保持装置300a、300b中的一个移载保持装置300a，在四根支柱301和一对的固定导轨302上分别组合移动导轨303a、水平及垂直移动机构304a，由此构成了一个三维移动机构，另一个移载保持装置300b，在四根支柱301、一对的固定导轨302上分别组合移动导轨303b和水平及垂直移动机构304b，由此构成了另一个三维移动机构。作为一个三维移动机构300a的结构要素的移动导轨303a和水平及垂直移动机构304a与作为另一个三维移动机构300b的结构要素的移动导轨303b和水平及垂直移动机构304b隔着中央的搬出装置500相对设置。

[0129] 一对的搬入装置(传送机)400a、400b中的一个搬入装置400a，平行于X方向地设置在与俯视为矩形的保管区100的一边的一个角部连接的地面F上，将结束了前一工序的轮胎200一次搬运到保管区100，其中所述保管区100的一边是与固定导轨302平行的两边中的一边(图6中为左边)。设置在搬入装置400a的前端部的轮胎搬入位置401a进入到保管区100内部，代替该轮胎而设置在轮胎群中的位于X方向第1列Y方向的第1列的轮胎位置上，并可以载置一个轮胎200。通过制品判别装置402a来判别位于轮胎搬入位置401a的轮胎200的尺寸，并由一个移载保持装置300a的保管物保持机构305a保持该轮胎200，从靠近轮胎搬入位置401a的位置开始依次将该轮胎200保管在保管区100的区域A内的规定位置。在指示搬出该轮胎200之后，一个移载保持装置300a就将其移载到搬出装置(传送机)500的轮胎搬出位置501。

[0130] 一对的搬入装置(传送机)400a、400b中的另一个搬入装置400b，平行于X方向地设置在与俯视为矩形的保管区100的一边的一个角部连接的地面F上，与一个搬入装置400a进行同样的动作，其中所述保管区100的一边是与固定导轨302平行的两边中的一边(图6中为左边)。设置在搬入装置400b的前端部的轮胎搬入位置401b进入到保管区100内部，代替该轮胎而设置在轮胎群中的位于X方向第1列Y方向的最终列(图6中为第7列)的轮胎位置上，并可以载置一个轮胎200。通过制品判别装置402b进行判别位于轮胎搬入位置401b的轮胎200的尺寸，并由另一个移载保持装置300b的保管物保持机构305b保持该轮胎200，从靠近轮胎搬入位置401b的位置开始依次将该轮胎200保管在保管区100的区域A内的规定位置。在指示搬出该轮胎200之后，另一个移载保持装置300b就将其移载到搬出装置(传送机)500的轮胎搬出位置501。

[0131] 通过上述内容可知，区域A和区域B含有搬出装置500的轮胎搬出位置(制品接受位置)501，在大致相当于轮胎200的Y方向一列大小的带状区域(参照图11中的带有交叉阴影的区域C)上重叠。如图12所示，一个移载保持装置300a与另一个移载保持装置300b，可以分别在同时对在该重叠区域C中保管的不同的轮胎200进行取出或存放，各水平及垂直移动机构304a、304b在移动导轨303a、303b之间沿着这些移动导轨303a、303b在水平方向上移动所需距离，另外，在垂直方向上以升降所需距离，把持这些轮胎200并向轮胎搬出位置501移载这些轮胎200。另外，一个移载保持装置300a与另一个移载保持装置
300b可以互不干涉地把持搬入的轮胎200，并将轮胎200保管在该重叠区域C。

[0132] 这样，即使存在一对移载保持装置300a、300b的各动作范围间的重叠区域C，这些移载保持装置300a、300b彼此也不会干涉，可以从该重叠范围(区域C)取出轮胎200并进行保管，因此，提高了轮胎200的保管处理的效率。另外，重叠区域C比较狭窄，因此，可以减小移载保持装置300a、300b彼此冲突的风险。

[0133] 另外，在一对移载保持装置300a、300b处于正常状态时，如上所述，区域A和区域B分担动作范围，从而进行轮胎200的搬运以及移载，但是在任一个移载保持装置处于被维护或移载动作脱机的状态下，在停止状态下，该一个移载保持装置移动到待机位置，另一个移载保持装置在全部的保管区100范围内动作，进行轮胎200的搬运以及移载。

[0134] 例如，现在另一个移载保持装置300b处于被维护或移载动作脱机状态，在停止状态下，如图13所示，该另一个移载保持装置300b移动到一对固定导轨302的另一个待机位置，一个移载保持装置300a在全部的保管区100的范围(在图13中为带有阴影的区域)内动作，进行轮胎200的搬运以及移载。相反地，一个移载保持装置300a处于被维护或移载动作脱机的状态下，在停止状态下，如图14所示，该一个移载保持装置300a移动到一对固定导轨302的一个待机位置，另一个移载保持装置300b在全部的保管区100的范围(图14中为带有阴影的区域)内动作，进行轮胎200的搬运以及移载。

[0135] 这样，在任何一个移载保持装置因维护等而停止时处于待机位置时，另一个移载保持装置在全部的保管区域100范围内动作，进行轮胎200的搬运或移载，因此虽然动作效率(保管处理的效率)稍微下降，但不会使顶棚搬运保管系统的动作完全停止，能够进行保管动作，能够减少对其他工序的影响。

[0136] 在图15～图21中，图示了本实施例2的顶棚搬运保管系统1的各种变形例。

[0137] 在图15所示的变形例中，与实施例1相同，只有一台搬入装置400代替了本实施例2的一对的搬入装置400a、400b，并且设置在与实施例1相同的位置。该搬入装置400的轮胎搬入位置401包含在重叠区域C中，一对移载保持装置300a、300b中的任一个都可以进行取出或存放，因此可以对应迅速的轮胎200搬入处理。

[0138] 图16所示的变形例中，两个轮胎搬入位置401c、401d并排设置，代替了图15的变形例的搬入装置400中的轮胎搬入位置401，这些轮胎搬入位置401c、401d也包含在重叠区域中，一对移载保持装置300a、300b的任一个都可以同时进行取出或存放，因此可以对应更加迅速的轮胎200搬入处理。

[0139] 图17所示的变形例中，一对搬入装置400a、400b设置在与俯视为矩形的保管区100的平行于移动导轨303a、303b的两边中的各边(图17中为上边、下边)的中央部相连接的地面F上，而不是如本实施例2所示的那样设置在与俯视为矩形的保管区100的平行于固定导轨302的两边中的一边(图6中为左边)的两角部相连接的地面F上。在该变形例中，一对的移载保持装置300a、300b分别将处于一对搬入装置400a、400b的各轮胎搬入位置401a、401b上的轮胎200搬运到区域A、B内的规定位置的距离为在区域A、B各一半(图17中的以各轮胎搬入位置401a、401b为中心的左半和右半)区域内移动的距离，显著缩短了移动距离，并提高了搬入处理的效率。

[0140] 图18所示的变形例，是将图16所示的变形例中的一对移载保持装置300a、300b以及搬入装置400的设置平面旋转90度设置的例子。该变形例也可以起到与图16所示的变形例相同的效果。图16～图18所示的变形例表示了对轮胎200的搬入方向能够进行各种各样的变更。

[0141] 图19所示的变形例，是将图18所示的变形例中的搬入装置400的轮胎搬入位置401c以轮胎搬入位置401d为中心旋转90度的例子。该变形例也可以起到与图18所示的变形例相同的效果。

[0142] 图20所示的变形例，是将图17所示的变形例的一对移载保持装置300a、300b的设置平面旋转90度设置的例子。

[0143] 在该变形例中，一对的移载保持装置300a、300b将处于一对搬入装置400a、400b的各轮胎搬入位置401a、401b的轮胎200搬运到区域A、B的规定位置的距离缩短了与图17所示的变形例相同的量，提高了搬入处理的效率。例如，可以通过移载保持装置300a将处于轮胎搬入位置401a的轮胎200搬运到区域A的图20中的上半区内的规定位置并在该处保管该轮胎200，从而极大地缩短了搬运距离，所述区域A是移载保持装置300a的动作范围，是含有轮胎搬入位置401a、401b的图20的右半区域。

[0144] 图21所示的变形例，是在本实施例2中保管在保管区100的X方向第n列的轮胎群的Y方向列数为偶数的情况下，使搬出装置500的轮胎搬出位置(制品接受位置)位于保管区100的中央的变形例。

[0145] 在图6所示的本实施例2的顶棚搬运保管系统1中，Y方向的列数为7，搬出装置500的最佳轮胎搬出位置501设置在X方向第5列，Y方向第4列，正好处于保管区100的中央，但是现在假设Y方向列增加了一列，Y方向的列数变为8，若轮胎搬出位置501维持原样，则偏离了保管区100的中央位置。因此，在该情况下，邻接轮胎搬出位置501增加一个轮胎搬出位置，两个轮胎搬出位置501a、501b处于该Y方向列的中央。上述结构就是如图
21所示的变形例。

[0146] 在该变形例中，Y方向的列数为8，该两个轮胎搬出位置501a、501b邻接设置在X方向的第5列Y方向的第4、5列，该位置正好处于该Y方向列的中央并且处于保管区100的中央。因此，一个移载保持装置300a从区域A(含有轮胎搬出位置501a的图21中的上半区)向轮胎搬出区域501a移载轮胎200的距离与另一个移载保持装置300b从区域B(含有轮胎搬出位置501b的图21中的下半区)向轮胎搬出区域501b移载轮胎200的距离相同，而且在任一种情况下，移载距离都不会向左或向右偏移而延长，因此提高了轮胎搬出处理的效率。

[0147] 另外，轮胎搬出位置501a、501b并不一定要在上述的位置，可以设置在左右任何一侧相邻的列的位置，可以设置在图21中虚线包围的带有阴影的保管区100的大致中央区域。

[0148] 如上所述的结构是本实施例2的顶棚搬运保管系统1的结构，可以起到如下的效果。

[0149] 顶棚搬运保管系统1具有两个移载保持装置300a、300b，一个移载保持装置动作的范围是含有搬出装置500的轮胎搬出位置(制品接受位置)501的一个保管区(区域A)，另一个移载保持装置动作的范围是含有搬出装置500的轮胎搬出位置(制品接受位置)501的另一个保管区(区域B)，由于按照各移载保持装置而将其动作范围分开，因此，可以使不同移载保持装置彼此的重叠范围为最小，无需注意动作的重叠，容易进行移载保持装置300a、300b的驱动控制。

[0150] 另外，在一个移载保持装置处于停止状态时，另一个移载保持装置可以在全部保管区域100范围内动作，因此即使一个移载保持装置由于维护等而暂时不能使用，另一个移载保持装置可以在全部的保管区100范围内进行保管处理，因此能够减少对其他工序的影响。

[0151] 另外，一个移载保持装置动作的动作范围与另一个移载保持装置动作的动作范围重叠，一个移载保持装置与另一个移载保持装置可以同时分别对保管在该重叠的动作范围(区域C)内的不同的轮胎200进行取出或存放，因此移载保持装置300a、300b彼此不会干涉，能够从该重叠的范围(区域C)取出不同的轮胎200并保管在该处，从而进一步提高了制品的保管处理的效率。

[0152] 另外，还可以起到之前所述的各种效果。

[0153] 接着，对本发明的第三实施例(实施例3)进行说明。

[0154] 图22为本实施例3的顶棚搬运保管系统的俯视图，图23为该顶棚搬运保管系统的主视图。本实施例3的顶棚搬运保管系统与实施例2的顶棚搬运保管系统相比，不同点在于在搬出装置500上使用了货盘。在本实施例3中，该货盘设置在轮胎搬出位置(制品接受位置)可接受多个轮胎。

[0155] 根据图22以及图23所示内容可知，本实施例3的顶棚搬运保管系统1相当于在实施2的顶棚搬运保管系统1的一个变形例，即在图21中所示的变形例的搬出装置500上使用了货盘502的例子。更具体地说，本实施例3的顶棚搬运保管系统1，是在保管区100的大致中央部的制品接受位置设置货盘502的系统，所述货盘502在其内部具有如图21所示的变形例中的两个轮胎搬出位置501a、501b和与它们左右某一侧相邻的两个轮胎搬出位置501c、501d的四个轮胎搬出位置。而且，作为搬出装置500的结构要素的传送机被宽幅的传送机503取代，该传送机503的宽度与该货盘502的尺寸一致。

[0156] 该传送机503由货盘搬入传送机503a和货盘搬出传送机503b成对地构成，空货盘502载置在货盘搬入传送机503a上，被搬入到保管区100内的制品接受位置，另外也载置到货盘搬出传送机503b上，在其内部所具有的四个轮胎搬出位置(制品接受位置)501a、501b、501c、501d上接受各自相同种类(相同尺寸)的轮胎200。然后，通过货盘搬出传送机
503b向保管区100外搬出，送向下一个工序。在四个轮胎搬出位置(制品接受位置)501a、
501b、501c、501d上，通常如图23所示，以规定的层数分别堆积所搬出的轮胎200。

[0157] 在图24中，图示了本实施例3的顶棚搬运保管系统1的变形例。

[0158] 一般来讲，具有超过规定的保管数的保管区100的顶棚搬运保管系统具有多个移载保持装置。该情况下的制品搬出位置比移载保持装置的总数少一个，在隔着该搬出位置设置的两台移载保持装置动作时各制品搬出位置是最佳的中央位置。

[0159] 在图24图示的变形例中，保管区100在轮胎200的Y方向列的长度上，扩大为接近实施例3的顶棚搬运保管系统1的保管区域100的三倍，其中，两台实施例3的顶棚搬运保管系统1中的搬运装置500分别设置在同一保管区100的大致三等分的位置。另外，为了能够在两台搬出装置500之间的区域中动作，设置了第3移载保持装置300c，对应于该第3移载保持装置300c设置了第3搬入装置400c。

[0160] 第3移载保持装置300c保持位于第3搬入装置400c的轮胎搬入位置的轮胎200，将其搬运到分别设置了两台搬出装置500的各Y方向列之间的区域而进行保管，并且根据指令，能够从该处搬出轮胎200，将轮胎200移载到两台搬出装置500中的任一个搬出装置500的货盘502上。

[0161] 本实施例3的顶棚搬运保管系统1具有上述的结构，能够起到如下的效果。

[0162] 搬出装置500由于具有可以载置多个轮胎200的货盘502(载置装置)，因此能够在进行搬出处理的同时，进行从保管在保管区100的多个轮胎200中选择出规定种类(尺寸)的多个轮胎200并集中的作业，能够削减设备费用并有效利用设备设置空间。

[0163] 下面，说明本发明第四实施例(实施例4)。

[0164] 图25是本实施例4的顶棚搬运保管系统的俯视图。

[0165] 本实施例4的顶棚搬运保管系统与实施例3的顶棚搬运保管系统1相比较，在搬出装置500上使用了货盘502这一点上是相同的，不同点在于，该货盘502设置在位于保管区100外部的搬出装置500的终端部。在此，搬出装置500的终端部是将载置在货盘502上的多个轮胎200向下一工序传送的起点位置。

[0166] 根据图25的图示可知，本实施例4的顶棚搬运保管系统1相当于在图6所示的实施例2的顶棚搬运保管系统1中将货盘502设置在了该搬出装置500的终端部的系统。该货盘502分别设置在传送机的终端部的两侧，包围这些货盘502的区域是货盘装运区700，所述传送机是搬出装置500的结构要素。由传送机搬运来的轮胎200按照规定的种类(尺寸)被另外设置的移载装置504分配后移载到某一个货盘502上。然后，与货盘一起从此处被送到下一个工序。

[0167] 另外，图25中，右端部的三个大小圆弧包围的区域表示移载装置504的动作区域，另外，在保管区100上下的由虚线包围的两个细长矩形区域分别表示了一对移载保持装置300a、300b的待机区。

[0168] 图26表示了本实施例4的顶棚搬运保管系统1的变形例。在该变形例中，保管区100在轮胎200的Y方向列的长度上扩大为接近实施例4的顶棚搬运保管系统1的保管区
100的三倍，其中，两台实施例4的顶棚搬运保管系统1中的搬出装置500分别设置在统一保管区100的大致三等分的位置。另外，设置了第3移载保持装置300c，其能够在两台搬出装置500之间的区域动作，对应于与该第3移载保持装置300c而设置了第3搬入装置
400c。

[0169] 另外，在该变形例中，三等分的保管区100的各分区俯视是正方形形状。含有轮胎搬出位置(制品接受位置)501的由虚线包围的带有阴影的区域表示了可以设置轮胎搬出位置501的范围，所述区域是X方向两列轮胎200、Y方向三列轮胎200的区域。

[0170] 第3移载保持装置300c保持位于第3搬入装置400c的轮胎搬入位置401c的轮胎200，将轮胎搬运并保管在分别设置了两台搬出装置500的各Y方向列之间的区域，并且按照指令从该处将轮胎200搬出，移载到两台搬出装置500中的某一个搬出装置500的轮胎搬出位置501上。通过搬出装置500的传送机将移载到轮胎搬出位置501的轮胎200从该处向货盘装运区700方向搬运，通过移载装置504、505按照规定的种类(尺寸)将该轮胎200分配并移载到某一个货盘502上。然后，与货盘一起将轮胎送到下一个工序。

[0171] 移载装置504和移载装置505可以使不同类型，只要是惯用的类型就可以，但是移载装置505从结构上看与本实施例1～4的移载保持装置300、300a、300b、300c相同。

[0172] 本实施例4的顶棚搬运保持系统1由于具有上述的结构，可以起到与实施例3的顶棚搬运保管系统1相同的效果。另外由于货盘502设置在位于保管区100外部的搬出装置500的终端部，可以灵活地对应根据保管物的种类的不同而需要或不需要货盘502的情况。

[0173] 本发明的顶棚搬运保管方法是通过实施以上的实施例2～4而执行的方法。本领域技术人员很清楚其内容，并且其效果与这些实施例起到的效果没有变化，因此省略其详细地说明。

[0174] 另外，本发明不仅限于以上的实施例，在不脱离本发明主要意图的范围内可以进行各种变形。

[0175] 例如，保管在保管区100的制品不仅限于轮胎200，在保管区100中所保管的制品是各种(各种类、各尺寸)制品的情况下，制品判别装置402读取被搬入的制品的品种、尺寸，对应于该识别结果，移载保持装置300将这些制品搬运并保管在保管区100内的保管相同品种或相同尺寸的制品的位置(分类区)。