一种多功能复健健身车，包含一下肢运动机构及一上肢运动机构，该上肢运动机构及该下肢运动机构以一折收机构连接；该折收机构可改变该上肢运动机构的位置，以便供单一使用者操作该健身车，或者是供两位使用者面对面的分别操作该下肢运动机构及上肢运动机构；该收折机构亦可收折该上肢运动机构，减低健身车的高度，以利收纳。
一下肢运动机构(10)及一上肢运动机构(20)，该上肢运动机构(20)及该下肢运动机构(10)以一折收机构(30)连接；
该折收机构(30)包括一延伸管(31)及一伸缩装置(35)；该延伸管(31)的第一端(311)活动轴枢于该下肢运动机构(10)所属的机座(13)的第一位置(131)，其第二端(312)连接该上肢运动机构(20)；该伸缩装置(35)的固定端(351)活动轴枢于该机座(13)的第二位置(132)，该伸缩装置(35)的可伸缩的自由端(352)以一滑动装置(37)连接于该延伸管(31)外部，并且可沿着该延伸管(31)的轴线方向往复移动；一锁定装置(38)用以将该自由端(352)定位在该延伸管(31)外部的预定位置。
2.如权利要求1所述多功能复健健身车，其特征在于，该伸缩装置(35)系一动力缸(353)及其内部的伸缩轴(354)，该动力缸(353)的伸缩轴(354)的自由端连接上述的滑动装置(37)；该伸缩轴(354)的动作及伸缩移动量被一手动的控制器(39)所控制。
3.如权利要求1所述多功能复健健身车，其特征在于，该延伸管(31)的第二端(312)供一调移杆(32)穿伸于内部，该调移杆(32)可于该延伸管(31)内移动，并且被一设在该延伸管(31)的固定器(33)固定其所延伸的长度，该调移杆(32)穿伸出该延伸管(31)以外的管端连接该上肢运动机构(20)。
4.如权利要求1所述多功能复健健身车，其特征在于，该下肢运动机构(10)包括一下部马达(11)，该下部马达(11)透过一第一传动组件及一第一减速机带动一对踏板(12)进行交互的圆周运动；该上肢运动机构(20)包括一上部马达(21)，该上部马达(21)透过一第二传动组件及一第二减速机带动一对手杆(22)进行交互的圆周运动。
5.如权利要求1所述多功能复健健身车，其特征在于，该健身车更包括一显示单元(40)，该显示单元(40)以一转轴组(41)固定于该上肢运动机构(20)的外部。
6.如权利要求1所述多功能复健健身车，其特征在于，该滑动装置(37)包括至少一导引件(371)以及可被该导引件(371)所导引而移动的滑座(372)，该导引件(371)设于该延伸管(31)，该滑座(372)设于该伸缩装置(35)的自由端(352)。
7.如权利要求6所述多功能复健健身车，其特征在于，该锁定装置(38)包括设于该滑座(372)的偏心轮组(381)，以及被该偏心轮组(381)带动的一压块(382)，一握把(383)可调整该偏心轮组(381)的角度，使该压块(382)迫紧于或离开该延伸管(31)的表面。
8.如权利要求1所述多功能复健健身车，其特征在于，更包含一第一电控系统(60)及一第二电控系统(70)，该第一电控系统(60)及第二电控系统(70)可使该上肢运动机构(20)及该下肢运动机构(10)进行非同步动作或同步动作。
9.如权利要求8所述多功能复健健身车，其特征在于，上述第一电控系统(60)包括一显示及程式控制器、一程式记忆单元模组、一显示单元驱动显示模组、一使用者资料储存模组、一声音讯号处理模组、一通讯控制单元；与该第一电控系统(60)电性连接的单元包括电源(61)、一显示单元(62)、一按键输入设定单元(63)、一麦克风(66)。
10.如权利要求8所述多功能复健健身车，其特征在于，上述第二电控系统(70)包括一马达控制器、一程式记忆单元模组、一数位讯号处理运算模组、一通讯控制单元、一电流感测模组；与该第二电控系统(70)电性连接的单元包括一属于该上肢运动机构(20)的上部马达(21)、一属于该下肢运动机构(10)的下部马达(11)、一速度感测器(71)及一位置感测器(72)。
多功能复健健身车
技术领域
[0001] 本发明与肢体运动或复健的器材有关，更详而言之，系一种辅助使用者的上肢及下肢进行圆周运动的健身车。该健身车包括上肢运动机构及下肢运动机构，本发明的诉求在于可以改变上肢运动机构的位置，以便供单一使用者操作该健身车，或者是供两位使用者面对面的分别操作该下肢运动机构及上肢运动机构。
背景技术
[0002] 关于肢体的复健器材，如以下专利所揭露者。如中国TW新型M315091号，该案系一种手足复健机，包含有联结至一机座的二手动杆及二脚踏板，一作动器可控制该二手动杆及该二脚踏板所属的伸缩作动杆动作，而达到控制二手动杆及脚踏板的摆动方向、快慢、轻重，使用者坐于该复健机所提供的座椅上，二手动杆使上肢进行前后方向的运动，二脚踏板使下肢进行上下方向的运动。
[0003] 如中国TW新型第M244076号，该案揭露一种复健器材，包含有：一底座、一基柱、一上转轴、一下转轴、一对握杆、一对上曲柄组、一对踏板、一对下曲柄组及一传动轴；其中，该基柱以底端与该底座相接；该上转轴穿设于该基柱上部，且两端皆突伸出该基柱外，并设有一第一伞齿轮；该下转轴穿设于该基柱下部，概与该上转轴平行，且两端皆突伸出该基柱外，设有一第二伞齿轮；该对上曲柄组各以一端分别与该上转轴两端固接，并以另一端与各该握杆连接；该对下曲柄组各以一端分别与该下转轴两端固接，并以另一端与该踏板连接；该传动轴枢设于该基柱上，且两端各设有一伞齿轮分别与该第一、二伞齿轮相啮合，使该上、下转轴可相互连动旋转。此案的基柱可以改变倾斜角度，以便与使用者的身高相应。使用者以任一肢体对该复健器材作动，则可一并连动其他肢体。
[0004] 以上先前技术所揭露的复健器材均只供单一使用者操作，就一上肢及下肢皆需进行复健运动的使用者而言，确可达到预期目的。但是对于仅上肢或下肢需进行复健运动的使用者而言，该复健器材即有部份的功能属于闲置状态，而以上先前技术所揭露的硬体设计，并无法使复健器材的闲置部份供第二人使用。
发明内容
[0005] 本发明的主要目的在于，提供一种辅助使用者的上肢及下肢进行圆周运动的健身车。该健身车包括上肢运动机构及下肢运动机构，本发明的特征在于可以改变上肢运动机构的位置，以便供单一使用者操作该健身车，或者是供两位使用者面对面的分别操作该下肢运动机构及上肢运动机构。
[0006] 本发明的另一目的在于，可以旋转收折该上肢运动机构，减低健身车的高度，以利收纳。
[0007] 本发明为达成上述目的，提供一种多功能复健健身车，包含一下肢运动机构及一上肢运动机构，该上肢运动机构及该下肢运动机构以一折收机构连接；该折收机构包括一延伸管及一伸缩装置；该延伸管的第一端活动轴枢于该下肢运动机构所属的机座的第一位置，其第二端连接该上肢运动机构；该伸缩装置的固定端活动轴枢于该机座的第二位置，该伸缩装置的可伸缩的自由端以一滑动装置连接于该延伸管外部，并且可沿着该延伸管的轴线方向往复移动；一锁定装置用以将该自由端定位在该延伸管外部的预定位置。该收折机构用以改变该上肢运动机构的位置，以便供单一使用者操作该健身车，或者是供两位使用者面对面的分别操作该下肢运动机构及上肢运动机构。该收折机构亦可收折该上肢运动机构，减低健身车的高度，以利收纳。
[0008] 为便于说明本发明于上述发明内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件及其变形量或位移量系按适于例举说明的比例，而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙明。
附图说明
[0009] 图1为本发明的立体分解图。
[0010] 图2是依据图1而绘制的侧面图。
[0011] 图3是依据图2表达改变上肢运动机构的动作图之一。
[0012] 图4是依据图3表达改变上肢运动机构的动作图之二。
[0013] 图5是以侧面图表达调整上肢运动机构高度的示意图。
[0014] 图6是表示本发明健身车收折状态的示意图。
[0015] 图7是本发明延伸管、伸缩装置及锁定装置实施例一的侧视图。
[0016] 图8是本发明电控系统方块图。
[0017] 图9是本发明延伸管、伸缩装置及锁定装置实施例二的侧视图。
[0018] 图10是本发明延伸管、伸缩装置及锁定装置实施例三的侧视图。
具体实施方式
[0019] 如图1、图2，本发明健身车包括一下肢运动机构10及一上肢运动机构20，该上肢运动机构10及该下肢运动机构20以一折收机构30予以连接。
[0020] 该下肢运动机构10包括一下部马达11，该下部马达11可透过一第一传动组件及一第一减速机来带动一对踏板12进行交互的圆周运动。该上肢运动机构20包括一上部马达21，该上部马达21透过一第二传动组件及一第二减速机带动一对手杆22进行交互的圆周运动。
[0021] 该折收机构30包括一延伸管31及一伸缩装置35；该延伸管31的第一端311活动轴枢于该下肢运动机构10所属的机座13的第一位置131，其第二端312可供一调移杆32穿伸至其中，该调移杆32穿伸出该延伸管31以外的管端固接该上部马达21。该调移杆
32可沿着该延伸管31移动，而调整该上肢运动机构20的高度。该调移杆32可被一设在该延伸管31的固定器33固定，使该上肢运动机构20保持在预定高度。该伸缩装置35的固定端351活动轴枢于该机座13的第二位置132，其可伸缩的自由端352则以一滑动装置
37与该延伸管31连接。一锁定装置38用以将该自由端352定位在该延伸管31外部的预定位置，构成该延伸管31及伸缩装置35彼此的固定关系。
[0022] 上述的滑动装置37在本发明实施例中系由一对设于该延伸管31外部而沿着轴心方向延伸的导引件371以及设于该伸缩装置35自由端的滑座372，该滑座372中设有滚轮375滑行于该导引件371。
[0023] 上述的锁定装置38配合导引件371及滑座372型式的滑动装置37，主要是将滑座372固定在导引件371或延伸管31上，而构成延伸管31与伸缩装置35彼此的固定关系。
实现该锁定装置38的方案有很多，方案之一，如图8，于该滑座372上设一偏心轮组381，该偏心轮组381可带动一压块382，一握把383可调整偏心轮组381的角度，以便使该压块
382可迫紧于或离开该延伸管31的表面，使该滑座372被固定或者使其可沿着导引件371移动。
[0024] 上述的锁定装置38亦可以螺杆螺帽的方案实现，例如图9，该延伸管31外部沿着轴心方向定位一螺杆501，一旋转握把502得控制该螺杆501转动，该滑座372以一螺帽503附于该螺杆501上，藉由该螺杆501转动使该螺帽503沿着该螺杆501位移，达到使滑座372沿着该延伸管31移动的目的。而不转动该旋转握把502，该螺帽503即定止于该螺杆501上，该滑座372即保持不动，构成该延伸管31及伸缩装置35彼此的固定关系。
[0025] 上述的锁定装置38的再一可实现的方案，例如图10，于该延伸管31外部沿着轴心方向定位一导引杆511，该滑座372设一束环512附于该导引杆511外部，一调整杆513可调整束环512的松紧，松释的束环512可沿着该导引杆511移动，达到滑座372沿着该延伸管31移动的目的。而束紧该束环512，该束环512即定止于该导引杆511，该滑座372即保持不动，构成该延伸管31及伸缩装置35之间的固定关系。
[0026] 上述伸缩装置35在本发明中系一动力缸353，该动力缸353的伸缩轴354的自由端352连接上述的滑动装置37。该伸缩轴354的动作及伸缩移动量被一手动的控制器39所控制。该控制器39固定于该延伸管31。
[0027] 该健身车更包括一显示单元40，该显示单元40以一转轴组41而固定于该上肢运动机构20的预定位置，该显示单元40得以该转轴组41为圆心而转动以改变其设置位置。该显示单元40用以显示该上肢运动机构20及下肢运动机构10的转速、阻力…等设定值或其他相关资料。
[0028] 图1及图2，该下肢运动机构10的踏板12的踩踏面121朝向该健身车右边(以相对于图2的图面而言)，而该上肢运动机构20亦朝向该健身车的右边。一位使用者可坐在该健身车的右边，其上肢及下肢可同时藉由该上肢运动机构20及下肢运动机构10进行主动或被动的圆周运动。
[0029] 若要将该健身车从图1及图2所示的单一使用者操作样态转变为二位使用者操作，则需利用该收折机构30。如图3，以该手动的控制器39控制该伸缩装置35的伸缩轴354向外延伸，使该延伸管31及该伸缩装置35分别以轴枢于该机座13的第一位置131及第二位置132为圆心而往上摆动；之后，如图4，松释上述的锁定装置38使该延伸管31能再沿续上述的方向继续摆动，滑座372由导引件371的第一端373向第二端374的方向移动，至该延伸管31旋摆至一适当角度为止，再以锁定装置38将滑座372固定于导引件371。
至此，该上肢运动机构20朝向该健身车的左边(以相对于图4的图面而言)，而该下肢运动机构10则朝向该健身车的右边，两位使用者以面对面的方式坐在该健身车的左边及右边，其中一位使用者的下肢踩踏于该踏板12，藉由该下肢运动机构10进行主动或被动的圆周运动，而另一位使用者的上肢握持于该手杆22，藉由该上肢运动机构20进行主动或被动的圆周运动。
[0030] 图5表示该上肢运动机构20的调移杆32于该延伸管31中移动(向外延伸)，而可依据使用者的身高将该上肢运动机构20调整成适宜操作的高度。
[0031] 图6表示上述收折机构30可进一步将该上肢运动机构20向下收折并定位，据以减低健身车的高度，以利收纳。
[0032] 如图8，本发明健身车包括一第一电控系统60及一第二电控系统70。该第一电控系统60包括显示及程式控制器、程式记忆单元模组、显示单元驱动显示模组、使用者资料储存模组、声音讯号处理模组、通讯控制单元。与该第一电控系统60电性连接的单元包括了电源61、显示单元(LCD、LED、LCM显示器)62、按键输入设定单元(包括电源开关、数据输入键)63、麦克风66。
[0033] 上述第二电控系统70包括马达控制器、程式记忆单元模组、数位讯号处理运算模组、通讯控制单元、电流感测模组。与该第二电控系统70电性连接的单元包括上部马达21、下部马达11、速度感测器71及位置感测器72。
[0034] 第一电控系统60及第二电控系统70，系藉由一有线/无线通讯进行数据讯号的传输。
[0035] 该第一电控系统60及第二电控系统70可使该上肢运动机构20及下肢运动机构10进行非同步动作或同步动作。特别是同步动作时，上肢运动机构20及下肢运动机构10让使用者的上肢及下肢作协调性的配合动作。该第一电控系统60及第二电控系统70亦可使上肢运动机构20及下肢运动机构10进行特定的运动模式，例如，运动速度，变速模式，运动持续时间…等，以便符合使用者的需求而改变设定。
[0036] 该第一电控系统60的声音讯号处理模组及麦克风66让使用者以「声音」以控制该上肢运动机构20及/或下肢运动机构20停止动作。所谓的「声音」系指单一的声响，例如使用者喊「停」、或一个击掌声或其他类似的声音。声音控制让肢体不便的使用者在需要紧急停止的情况下，不必以手去关闭开关，即可使健身车停止动作。
[0037] 虽然本发明是以一个最佳实施例做说明，但精于此技艺者能在不脱离本发明精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本发明而已，非用以限制本发明的范围。举凡不违本发明精神所从事的种种修改或变化，俱属本发明申请专利范围。
