本发明的拖车安全检查系统涉及辐射成像检查系统技术领域，包括用于安装辐射成像系统的加速器舱，其中还包括形成检测通道的防护墙、横探测器臂、竖探测器臂以及用于牵引拖车的牵引装置，其中横探测器臂的一端部连接在加速器舱顶部，另一端与竖探测器臂连接，横探测器臂、竖探测器臂内分别安装探测器模块。本发明是一种适合于拖车检查的专用设备，为行包安全检查提供了可靠的技术手段，具有广泛的适应性和经济性。
1.拖车安全检查系统，包括用于安装辐射成像系统的加速器舱(1)，其特征在于还包括形成检测通道的防护墙、横探测器臂(3)、竖探测器臂(6)以及用于牵引拖车的牵引装置，其中横探测器臂(3)的一端部连接在加速器舱(1)顶部，另一端与竖探测器臂(6)连接，横探测器臂(3)、竖探测器臂(6)内分别安装探测器模块(4)；
所述牵引装置包括机座(31)、安装在机座(31)上的导轨(36)、与导轨(36)配合的滑块(37)以及驱动所述滑块(37)沿导轨(36)移动的驱动装置，所述滑块(37)上通过转轴(39)转动连接有牵引臂(8)、滑块(37)上还固定安装有限制牵引臂(8)转动范围的挡块I(41)、挡块II(42)以及用于锁紧牵引臂(8)的锁紧装置和自动展臂机构，机座(31)的一端部设有与锁紧装置配合工作的解锁压块(48)，另一端部设有与自动展臂机构配合工作的展臂挡块(19)。
2.如权利要求1所述的拖车安全检查系统，其特征在于所述横
3.如权利要求1所述的拖车安全检查系统，其特征在于所述横探测器臂(3)内的探测器模块(4)的窗口是向下开的，该窗口由第一门(10)封堵；所述竖探测器臂(6)的探测器模块(4)的窗口是向通道内侧开的，该窗口由第二门(11)封堵。
4.如权利要求1所述的拖车安全检查系统，其特征在于所述防护墙包括防护墙I(13)、防护墙II(18)、防护墙III(14)和防护墙IV(17)；其中防护墙I(13)和防护墙II(18)分别与所述竖探测器臂(6)相连；防护墙III(14)和防护墙IV(17)分别连接在加速器舱(1)的两侧。
5.如权利要求1-4中任一项所述的拖车安全检查系统，其特征在于所述驱动装置包括安装在机座(31)上的正反转减速电机(32)及其传动机构，该传动机构包括两个链轮(34)、与两链轮(34)配合的链条(35)，其中一个链轮与电机输出轴相联，所述滑块(37)连接在链条(35)上。
6.如权利要求1-4中任一项所述的拖车安全检查系统，其特征在于所述自动展臂机构包括安装在机座(31)上的展臂挡块(19)和安装在牵引臂(8)上的展臂挡销(20)，展臂挡块(19)上具有与转轴(39)配合工作的侧平面和与展臂挡销(20)配合工作的前斜面。
7.如权利要求1-4中任一项所述的拖车安全检查系统，其特征在于所述锁紧装置包括转动连接在滑块(37)上的转动块(46)和两端分别挂接在转动块(46)一端部与滑块(37)上的弹簧(47)，其中所述转动块(46)上邻近弹簧(47)一侧设有锁紧销(44)，牵引臂(8)上设有一个与锁紧销(44)配合工作的凹槽。
8.如权利要求7所述的拖车安全检查系统，其特征在于所述转动块(46)是一个菱形块，其转动轴位于其中心位置，所述解锁压块(48)上具有一个与该菱形块外表面配合的斜面。
9.如权利要求7所述的拖车安全检查系统，其特征在于所述凹槽是直角凹槽。
一种拖车安全检查系统
技术领域
[0001] 本发明涉及辐射成像检查系统技术领域，特别是一种用于安全检查中的针对拖车的安全检查系统。
背景技术
[0002] 拖车在海关、民航机场或铁路系统中用于拖运行李、货物等，结构包括动力车头和由其拖动的若干节挂接成串的平板车或车厢。辐射成像检查是海关、民航机场和铁路系统必需的检测手段。它是在一幢能屏蔽射线的检查通道内，装有辐射源和能接受穿过被检车辆射线的阵列探测器，被检车辆由专用牵引装置拖动通过射线束接受检查。检查系统通常由加速器系统、探测器系统、图像获取系统、扫描装置及运行检查系统等组成。在现有的技术中，有针对旅客行包的X光机检查装置，以及针对货运汽车或集卡车的专用检查设备。目前还没有专门针对拖车的检查设备。
发明内容
[0003] (一)要解决的技术问题
[0004] 本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种在不开箱的情况下，利用辐射成像的原理，对装载在拖车上的货物进行安全检查的拖车安全检查系统。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0007] 本发明所述的拖车安全检查系统，包括用于安装辐射成像系统的加速器舱，其中还包括形成检测通道的防护墙、横探测器臂、竖探测器臂以及用于牵引拖车的牵引装置，其中横探测器臂的一端部连接在加速器舱顶部，另一端与竖探测器臂连接，横探测器臂、竖探测器臂内分别安装探测器模块。
[0008] 其中所述横探测器臂和竖探测器臂呈L形状。
[0009] 所述横探测器臂内的探测器模块的窗口是向下开的，该窗口由第一门封堵；所述竖探测器臂的探测器模块的窗口是向通道内侧开的，该窗口由第二门封堵。
[0010] 所述防护墙包括防护墙I、防护墙II、防护墙III和防护墙IV；其中防护墙I和防护墙II分别与所述竖探测器臂相连；防护墙III和防护墙IV分别连接在加速器舱的两侧。
[0011] 所述牵引装置，包括机座、其中还包括安装在机座上的导轨、与导轨配合的滑块以及驱动所述滑块沿导轨移动的驱动装置，所述滑块上通过转轴转动连接有牵引臂、滑块上还设有限制牵引臂转动范围的挡块I、挡块II以及用于锁紧牵引臂的锁紧装置和自动展臂机构，机座的一端部设有与锁紧装置配合工作的解锁压块，另一端部设有与自动展臂机构配合工作的展臂挡块。
[0012] 所述驱动装置包括安装在机座上的正反转减速电机及其传动机构，该传动机构包括两个链轮、与两链轮配合的链条，其中一个链轮与电机输出轴相联，所述滑块连接在链条上。
[0013] 所述自动展臂机构包括安装在机座上的展臂挡块和安装在牵引臂上的展臂挡销，展臂挡块上具有与转轴配合工作的侧平面和与展臂挡销配合工作的前斜面。
[0014] 所述锁紧装置包括转动连接在滑块上的转动块和两端分别挂接在转动块一端部与滑块上的弹簧，其中所述转动块上邻近弹簧一侧设有锁紧销，牵引臂上设有一个与锁紧销配合工作的凹槽。优选地，所述凹槽是直角凹槽。
[0015] 所述转动块是一个菱形块，其转动轴位于其中心位置，所述解锁压块上具有一个与该菱形块外表面配合的斜面。
[0016] (三)有益效果
[0017] 本发明所述的拖车安全检查系统的优点和积极效果是：本发明的系统包括了防护墙、辐射成像系统、横探测器臂、竖探测器臂以及用于牵引拖车的牵引装置，是一种适合于拖车检查的专用设备，为行包安全检查提供了可靠的技术手段，具有广泛的适应行和经济行。
附图说明
[0018] 图1是本发明的拖车安全检查系统的结构示意图；
[0019] 图2是图1中沿A-A线的剖面视图，显示本发明的平面布置状况；
[0020] 图3是图1中沿B-B线的剖面视图，显示本发明中的横探测器臂的基本结构；
[0021] 图4是图2中D部分放大图，显示本发明中的竖探测器臂的基本结构；
[0022] 图5是本发明中的牵引装置的俯视图；
[0023] 图6是本发明中的牵引装置的主视图；
[0024] 图7是本发明中的牵引装置的侧视图；
[0025] 图8是本发明中的牵引臂自动展开过程初始位置时的结构示意图；
[0026] 图9是本发明中的牵引臂自动展开过程中间位置时的结构示意图；
[0027] 图10是本发明中的牵引臂自动展开过程完成位置时的结构示意图。
[0028] 图中：1.加速器舱；2.加速器；3.横探测器臂；4.探测器模块；5.准直器；6.竖探测器臂；8.牵引臂；9.牵引挂钩；10.第一门；11.第二门；13.防护墙I；14.防护墙III；15.电气控制柜；16.调制器；17.防护墙IV；18.防护墙II；19.展臂挡块；20.展臂挡销；
31.机座；32.减速电机；33.轴承座；34.链轮；35.链条；36.导轨；37.滑块；38.张紧螺栓；39.转轴；41.挡块I；42.挡块II；44.锁紧销；45.连接轴；46.转动块；47.弹簧；
48.解锁压块。
具体实施方式
[0029] 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0030] 如图1至图4所示，本发明的拖车安全检查系统，包括用于安装辐射成像系统的加速器舱1、形成检测通道的防护墙、横探测器臂3、竖探测器臂6以及用于牵引拖车的牵引装置。
[0031] 其中防护墙包括四段：防护墙I 13、防护墙II 18、防护墙III 14和防护墙IV17。防护墙I 13和防护墙II 18分别与竖探测器臂6连接在一起，防护墙III 14和防护墙IV
17分别连接在加速器舱1的两侧，防护墙与加速器舱1、竖探测器臂6的连接方式省掉了用于支撑防护墙的支撑杆等部件，从而使得本发明的系统结构简单、紧凑。当然，也可以使用支护部件来安装防护墙。
[0032] 横探测器臂3的一端部连接在加速器舱1顶部，另一端与竖探测器臂6连接，从而横探测器臂3和竖探测器臂6形成L形状。在横探测器臂3、竖探测器臂6内分别安装有若干个探测器模块4。横探测器臂3内的探测器模块4的窗口是向下开的，这样，不仅横探测器两侧美观，而且开口向下，可以起到很好的防水效果；该窗口由第一门10封堵；竖探测器臂6的探测器模块4的窗口是向通道内侧开的，该窗口由第二门11封堵。
[0033] 加速器舱1内安装有加速器2、准直器5、调制器16和电气控制柜15等设备。
[0034] 牵引装置安装在加速器舱1靠近扫描通道一侧的下角处，不占用扫描通道的尺寸。
[0035] 如图5、图6和图7所示，本发明中的牵引装置包括机座31、安装在机座31上的驱动装置、牵引臂8。
[0036] 所述机座31呈长方体状，延其侧面纵向安装有导轨36，导轨36上配合有滑块37。牵引臂8通过转轴39转动连接到滑块37上。滑块37上还设有挡块I 41、挡块II 42以及锁紧装置，挡块I 41、挡块II 42用于限制牵引臂8转动的角度范围，本实施例中，牵引臂8可以绕转轴39转动90°。在牵引臂8的另一端安装有牵引挂钩9，该牵引挂钩9用来连接被检查车辆。
[0037] 本发明中的锁紧装置包括转动块46和弹簧47、锁紧销44。其中转动块46为菱形块，其在中心位置通过连接轴45转动连接在滑块37上，弹簧47的两端部挂接在转动块46一端部与滑块37上，在转动块46上邻近弹簧47一侧设有锁紧销44，牵引臂8上设有一个直角凹槽，该凹槽也可以是锐角的或钝角的。当锁紧销44处于该直角凹槽内时，锁紧装置为锁紧状态，牵引臂8相对于滑块37不能转动；当锁紧销44与直角凹槽处于脱开状态时，锁紧装置为解锁状态，牵引臂8相对于滑块37可以转动。
[0038] 本发明中，锁紧装置的解锁动作可通过解锁压块48实现。其中解锁压块48固定在机座31上、滑块37行程末端位置。解锁压块48上具有一个与转动块46外表面配合的斜面。当解锁压块48与转动块46接触配合时，迫使转动块46绕其中心轴15转动，从而使转动块46上的锁紧销44与牵引臂8上的直角凹槽脱开，从而使牵引臂8处于解锁状态。
[0039] 如图8、图9、图10所示，本发明中的自动展臂机构的展开过程为：牵引臂8的自动展开是通过展臂挡块19与展臂挡销20的相互作用实现的。其中展臂挡块19固定在机座31上，展臂挡销20固定在牵引臂8上，展臂挡块19上具有与转轴39配合工作的侧平面和与展臂挡销20配合工作的前斜面。在滑块37返回到起始位置处，滑块37停止之前，展臂挡块19与挡展臂挡销20接触后，展臂挡块19阻挡展臂挡销20继续向前运动，迫使牵引臂
8绕转轴39转动，随着滑块37继续向前运动，牵引臂8逐渐自动展开至与运动方向垂直后停止。
[0040] 本发明中的驱动装置包括安装在机座31上的正反转减速电机32及其传动机构。传动机构包括通过轴承座3安装在机座31两端部的两个链轮34、与两链轮34配合的链条
35，其中一个链轮与电机输出轴联接，所述滑块37连接在链条35上。链条的张紧通过张紧螺栓8实现。张紧螺栓8安装在机座31和轴承座3之间。传动机构不限于本实施例所述的结构，其他的传动机构，如齿轮齿条传动机构或钢丝绳卷扬传动机构同样适用于本发明。
[0041] 本发明的拖车安全检查系统的工作流程如下：
[0042] 1.牵引装置的牵引臂8在扫描通道入口处就位，此时牵引臂8展开成垂直于扫描运动方向；
[0043] 2.操作人员将被检拖车12拉到扫描通道入口，并将拖车12挂到牵引挂钩9上；
[0044] 3.牵引装置的电机32启动，链条传送系统工作，滑块37在链条35的牵引下向前运动，从而牵引臂8牵引被检车以规定的速度通过扫描通道；
[0045] 4.牵引装置牵引拖车到规定位置后加速器2出束扫描；检测完毕，被检查拖车被牵引到下载位置，在停车前由解锁压块48的斜面与转动块46的斜面接触配合，使转动块46绕连接轴45转动，从而使相互接触的锁紧销44与牵引臂8上的直角凹槽脱开，将牵引臂8打开，此时在外力作用下牵引臂8可以向前转动90°；
[0046] 5.停车后，操作人员将拖车12与牵引臂8分开，并将牵引臂8向前旋转一定角度后，将拖车12拉离扫描区域；
[0047] 6.操作人员随后启动返程信号使牵引臂8返回到起点位置；
[0048] 7.牵引臂8运动到起点位置处，在展臂挡块19的作用下，在接近入口停止区时，自动将牵引臂8展开90°后停止，此时牵引臂8准备就绪，准备进入下一次循环。
[0049] 8.操作人员可以将下一辆拖车12拉到扫描通道入口，准备进入下一次检测。
