本发明公开了一种双轴全自动绕线机，设置在机座上，其特征在于，它主要包括由PLC所控制、相互协调动作的送料机构、移动机构、取放机构、张力控制机构、挂线机构、卷线排线机构、固化机构和排送机构；上述各机构，在PLC的控制下，按照卷线工序的要求，从送入“工”字型磁芯到最后输出产品，进行协调工作。本发明具有全自动化、实用、提高生产效率等优点，具有良好的推广价值。
1.一种双轴全自动绕线机，设置在机座上，其特征在于，它主要由PLC所控制、相互协调动作依次连接的送料机构、移动机构、取放机构、张力控制机构、挂线机构、卷线排线机构、固化机构和排送机构构成；送料机构设置在机座台的一角，张力控制机构通过支架设置在机座台的左侧，排送机构设置在送料机构对侧的机座台上，其余机构依次连接设置在送料机构与排送机构之间的机座台面上，取放机构设置在移动机构上；其中，所述送料机构：包括由控制器控制振动的电磁铁；
所述移动机构：设置在与机座台平面垂直的固定框架上，由伺服电机、联轴器、滚珠丝杆支座组件、精密滚珠丝杆、传感器组成，滚珠丝杆支座固定在机座台上，固定框架上设置有与取放机构配合连接的螺旋移位器；
所述取放机构：由PLC控制的真空发生器和真空吸盘组成；
所述张力控制机构：由精密角度定位器、步进电机、导线轮组成；
所述挂线机构：由上述步进电机同时控制两个方向或轴运动的导向精密直线轴承和磁芯组成；
所述卷线排线机构：由PLC同时控制的两个伺服电机构成；
所述固化机构：由实现线材与线材粘着的发热装置和温度控制器组成；
2.根据权利要求1所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述送料机构还包括震动盘底板、固定在震动盘底板上的震动盘，震动盘呈圆形，其内部设置有阶梯状凸边，该圆形振动盘的上缘连接有主要由直震导轨、直震导轨垫板以及直震导轨压板构成的输送磁芯的直震，直震导轨固定于 直震导轨垫板上。
3.根据权利要求2所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述直震导轨压板的端部设置有相互配合的直震出口过渡板及连接板，直震出口过渡板的下部连接有直震出口高度调节板，直震出口的外围设置有与其顶压配合的排磁芯部分，该部分组件包括汽缸、汽缸连接头、导轨、汽缸定位块、汽缸连接板、磁芯定位板、磁芯定位板压板以及磁芯挡板，其中，汽缸连接头连接于汽缸与汽缸定位块之间，磁芯挡板通过汽缸连接板与汽缸定位块连接，该磁芯挡板位于直震出口的一侧，磁芯定位板及磁芯定位板压板设置在直震出口的另一侧，并与该磁芯挡板相互配合；直震出口连接板固定于一导轨引动器连接板上，导轨引动器连接板的另一端设置有与移动机构连接的螺旋移位器，螺旋移位器的中部开槽，其内活动设置有排磁芯吸气板，该排磁芯吸气板与导轨引动器连接板连为一体。
4.根据权利要求1所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述取放机构上设置有轨槽，移动机构上设置有导轨，取放机构通过轨槽与导轨的扣合与移动机构活动连接，该轨槽设置在与机座台平面垂直的活动支架上，真空发生器、真空吸盘分别位于该活动支架的上、下部，真空发生器的端口通过管路及接头组件外接气压泵。
5.根据权利要求4所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述接头组件的外围连接有压力传感器，接头组件包括压力用歧管块、若干个快速接头和微型接头，压力用歧管块通过连接板固定在活动支架的下方，压力传感器与压力用歧管块连接。
6.根据权利要求4所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述真空吸盘的外围设置有固定支架、驱动固定支架上、下运动的动力装置、导向机构，动力装置由伺服电机、连轴器以及与连轴器连接的丝杆支座、丝杆、螺杆及螺杆移动座构成。
7.根据权利要求4所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述真空吸盘包括两个活动设置在滑块上的吸咀、与吸咀套接的圆线螺旋弹簧以及安装固定吸咀的扣环，配有吸咀的滑块与活动支架之间设置有滑块安装板，吸咀垂直穿过滑块安装板，扣环卡接于吸咀的上部，该滑块安装板表面分布有两条与滑块滑动连接的滑槽，滑块的两侧设置有导向轴，滑块安装板上成型有轴套与其滑接，滑块的外围还设置有压轴安装板，压轴安装板上带有压轴。
8.根据权利要求1所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述取放机构的下方活动设置有转台，该转台主要由转台面板、转台法兰构成，转台法兰绕转台面板的中心旋转；转台面板上固装有马达、四个以上的索咀以及连接于马达与索咀之间的皮带轮传动机构；索咀的中心设置有转动轴，索咀表面套接有弹簧，弹簧的两端分别连接有挡圈、索咀轴承座，两索咀的挡圈之间连接有索咀压块，索咀压块的中部设置有与其滑动连接的导向轴，索咀压块的两端成型有扣位，分别与两索咀的上部扣接，该扣位顶压于挡圈上。
9.根据权利要求1所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述挂线机构外围设置有夹线剪线机构，该夹线剪线机构包括夹线座及其上设置的夹子装配体，夹线座上设置有与夹子装配体滑动连接的导轨，夹子装配体置于导轨上，由夹子汽缸、夹子支架、以及夹子支架端部的夹子构成，夹子汽缸与夹子之间连接有接头，该接头与夹子支架间连接有扳手，夹子支架的端部设有凹槽，夹子活动安装于凹槽内，夹子的端部设有开口槽，该开口槽内设置有另一夹子与其转动连接。
10.根据权利要求1所述的双轴全自动绕线机，其特征在于，所述卷线排线机构的两个伺服电机分别设置在两个相互活动连接的马达支架上， 该马达支架包括X轴马达支架与Y轴马达支架，两马达支架相互滑动连接，Y轴马达支架的边缘设置有导轨，X轴马达支架设有与该导轨滑动连接的滑块；Y轴马达支架的底部固定有U型支架，U型支架的两侧杆与Y轴马达支架之间设置有轴，该轴垂直穿过U型支架的两侧杆，轴孔内套接有线性衬套；Y轴马达支架的中部设置有支撑单元，该支撑单元内部设置有丝杆螺母、丝杆、光感器及光感器挡片，传感器外接PLC电路，伺服电机的电机转轴穿过支撑单元的侧边，并通过连轴器连接带动丝杆螺母及丝杆，丝杆螺母的外围连接有螺母连接块；X轴马达支架的下部为导线咀固定板，伺服电机垂直设置在导线咀固定板表面，该导线咀固定板上设置有轴孔，轴孔的端部安装有轴承以及轴承盖，轴孔内对应设置有轴导线针传动轴，该传动轴的上部为防跳线器，防跳线器的外围连接固定有导线轮支架座，导线轮支架座的端部开有孔槽，防跳线器中设置有与该孔槽滑动连接的转动轴。
双轴全自动绕线机
技术领域
[0001] 本发明涉及电感电子生产技术领域，更具体地说是一种全自动高精度的电感产品的绕线生产设备。
[0002] 背景技术
[0003] 目前，我国的绝大部分电感企业，大都使用人员手工操作，一人一机，效率较低；绕卷线张力人手控制，卷姿无法保证；卷线线尾人手控制，容易浪费线材资源；投入卷线机较多，占用场地；现有的自动绕线机用电用气较多，消耗资源大，不能精密卷线缺陷等。为了推动我国制造工业由劳动密集型向人机结合的自动化生产方式转变，带动行业的技术升级与技术进步，研发此类全自动高精度卷线机具有非常重要的意义。
[0004] 发明内容
[0005] 本发明的目的就是为了解决现有技术之不足，而提供的一种可降低成本、提高生产效率的双轴全自动绕线机。
[0006] 本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：
[0007] 本双轴全自动绕线机，设置在机座上，其特征在于，它主要由设置在机座台上PLC所控制、依次相互协调连接的送料机构、移动机构、取放机构、张力控制机构、挂线机构、卷线排线机构、固化机构和排送机构等八个机构构成；送料机构设置在机座台的一角，张力控制机构通过支架设置在机座台的左侧，排送机构设置在送料机构对侧的机座台上，其余机构依次连接设置在送料机构与排送机构之间的机座台面上，取放机构设置在移动机构上； [0008] (1)、送料机构：包括由控制器产生两种不同频率脉冲电流控制振动 的电磁铁； [0009] (2)、移动机构：设置在与机座台平面垂直的固定框架上，主要由伺服电机、联轴器、滚珠丝杆支座组件、精密滚珠丝杆、传感器组成，固定框架上设置有与取放机构配合连接的螺旋移位器；
[0010] (3)、取放机构：由PLC控制的真空发生器和真空吸盘组成；
[0011] (4)、张力控制机构：由精密角度定位器、步进电机、导线轮组成； [0012] (5)、挂线机构：由步进电机同时控制两个方向或轴运动的导向精密直线轴承和磁芯组成，磁芯还连接有夹线剪线机构；
[0013] (6)、卷线排线机构：由PLC同时控制进行不同方向运动的两个伺服电机构成，该伺服电机运动一个是保证漆包线无间隙无溢出排列的直线运动，一个是保证线材绕在“工”字型磁芯上的圆周运动；
[0014] (7)、固化机构：由实现线材与线材粘着的发热装置和温度控制器组成； [0015] (8)、排送机构，马达带动的输送带构成。
[0016] 作为上述方案的进一步说明，所述送料机构还包括震动盘底板、固定在震动盘底板上的震动盘，震动盘呈圆形，其内部设置有阶梯状凸边，该圆形振动盘的上缘连接有主要由直震导轨、直震导轨垫板以及直震导轨压板构成的输送磁芯的直震，直震导轨固定于直震导轨垫板上。
[0017] 所述直震导轨压板的端部设置有相互配合的直震出口过渡板及连接板，直震出口过渡板的下部连接有直震出口高度调节板，直震出口的外围设置有与其顶压配合的排磁芯部分，该部分组件包括汽缸、汽缸连接头、导轨、汽缸定位块、汽缸连接板、磁芯定位板、磁芯定位板压板以及磁芯挡板，其中，汽缸连接头连接于汽缸与汽缸定位块之间，磁芯挡板通过汽缸连接板与汽缸定位块连接，该磁芯挡板位于直震出口的一侧，磁芯定位板及磁芯定位板压板设置在直震出口的另一侧，并与该磁芯挡板相互配合；直震出口连接板固定于一导轨引动器连接板上，导轨引动器连接 板的另一端设置有与移动机构连接的螺旋移位器，螺旋移位器的中部开槽，其内活动设置有排磁芯吸气板，该排磁芯吸气板与导轨引动器连接板连为一体。
[0018] 所述取放机构上设置有轨槽，移动机构上设置有导轨，取放机构通过轨槽与导轨的扣合与移动机构活动连接，该轨槽设置在与机座台平面垂直的活动支架上，真空发生器、真空吸盘分别位于该活动支架的上、下部，真空发生器的端口通过管路及接头组件外接气压泵。
[0019] 所述接头组件的外围连接有压力传感器，接头组件包括压力用歧管块、若干个快速接头和微型接头，压力用歧管块通过连接板固定在活动支架的下方，压力传感器与压力用歧管块连接。
[0020] 所述真空吸盘的外围设置有固定支架、驱动固定支架上、下运动的动力装置、导向机构，动力装置由伺服电机、连轴器以及与连轴器连接的丝杆支座、丝杆、螺杆及螺杆移动座构成。
[0021] 所述真空吸盘包括两个活动设置在滑块上的吸咀、与吸咀套接的圆线螺旋弹簧以及安装固定吸咀的扣环，配有吸咀的滑块与活动支架之间设置有滑块安装板，吸咀垂直穿过滑块安装板，扣环卡接于吸咀的上部，该滑块安装板表面分布有两条与滑块滑动连接的滑槽，滑块的两侧设置有导向轴，滑块安装板上成型有轴套与其滑接，滑块的外围还设置有压轴安装板，压轴安装板上带有压轴。
[0022] 所述取放机构的下方活动设置有转台，该转台主要由转台面板、转台法兰构成，转台法兰绕转台面板的中心旋转；转台面板上固装有马达、四个以上的索咀以及连接于马达与索咀之间的皮带轮传动机构；索咀的中心设置有转动轴，索咀表面套接有弹簧，弹簧的两端分别连接有挡圈、索咀轴承座，两索咀的挡圈之间连接有索咀压块，索咀压块的中部设置有与其 滑动连接的导向轴，索咀压块的两端成型有扣位，分别与两索咀的上部扣接，该扣位顶压于挡圈上。
[0023] 所述夹线剪线机构包括夹线座及其上设置的夹子装配体，夹线座上设置有与夹子装配体滑动连接的导轨，夹子装配体置于导轨上，由夹子汽缸、夹子支架、以及夹子支架端部的夹子构成，夹子汽缸与夹子之间连接有接头，该接头与夹子支架间连接有扳手，夹子支架的端部设有凹槽，夹子活动安装于凹槽内，夹子的端部设有开口槽，该开口槽内设置有另一夹子与其转动连接。
[0024] 所述卷线排线机构的两个伺服电机分别设置在两个相互活动连接的马达支架上，该马达支架包括X轴马达支架与Y轴马达支架，两马达支架相互滑动连接，Y轴马达支架的边缘设置有导轨，X轴马达支架设有与该导轨滑动连接的滑块；Y轴马达支架的底部固定有U型支架，U型支架的两侧杆与Y轴马达支架之间设置有轴，该轴垂直穿过U型支架的两侧杆，轴孔内套接有线性衬套；Y轴马达支架的中部设置有支撑单元，该支撑单元内部设置有丝杆螺母、丝杆、光感器及光感器挡片，传感器外接PLC电路，伺服电机的电机转轴穿过支撑单元的侧边，并通过连轴器连接带动丝杆螺母及丝杆，丝杆螺母的外围连接有螺母连接块；X轴马达支架的下部为导线咀固定板，伺服电机垂直设置在导线咀固定板表面，该导线咀固定板上设置有轴孔，轴孔的端部安装有轴承以及轴承盖，轴孔内对应设置有轴导线针传动轴，该传动轴的上部为防跳线器，防跳线器的外围连接固定有导线轮支架座，导线轮支架座的端部开有孔槽，防跳线器中设置有与该孔槽滑动连接的转动轴。
[0025] 上述各机构，在PLC的控制下，按照卷线工序的要求，从送入“工”字型磁芯到最后从排送机构输出产品，进行协调工作。
[0026] 本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
[0027] 1、可减员增效，由手工操作、一人单机转变为机器的全自动生产，一人操作3台机，工时由6.5秒/只下降到1.2秒/只。
[0028] 2、可降低人为不良品出现，提高成品率，成品率可达到99.96％，因此，可以节约生产原材料，大大提高原料的利用率，降低生产成本，体现了国家所倡导和要求的绿色生产和经济可持续性发展的政策。
[0029] 3、全自动、高精度卷线机的研发与推广应用，有利于推动制造工业由劳动密集型向人机结合的自动化生产方式转变，对行业的技术升级与技术进步起到很好的示范和带动作用，有良好的经济效益。
附图说明
[0030] 图1为本发明的俯视结构示意图；
[0031] 图2为本发明的立体结构示意图；
[0032] 图3为本发明的排磁心、吸磁心、排产品总装部分结构示意图；
[0033] 图4为图3的前视结构示意图；
[0034] 图5为图3的俯视结构示意图；
[0035] 图6为图3的侧视结构示意图；
[0036] 图7为本发明的排磁心部分结构示意图；
[0037] 图8为本发明的排磁心部分立体结构示意图；
[0038] 图9为本发明的吸磁心部分结构示意图；
[0039] 图10为图9的侧视结构示意图；
[0040] 图11为本发明的吸磁心部分立体结构示意图；
[0041] 图12为本发明的转台结构示意图；
[0042] 图13为本发明的夹线剪线机构结构示意图；
[0043] 图14为本发明的夹子装配体结构示意图；
[0044] 图15为本发明的卷线排线机构结构示意图。
[0045] 附图标记说明：1、送料机构1-1、震动盘底板1-2、震动盘1-3、直震导轨1-4、直震导轨垫板1-5、压板1-6、直震出口过渡板1-7、连接板1-8、高度调节板1-9、导轨引动器连接板1-10、调节螺旋移位器1-11、排磁芯吸气板2、移动机构2-1、导轨3、取放机构3-1、轨槽3-2、活动支架3-3、真空发生器3-4、真空吸盘3-41、滑块3-42、吸咀3-43、圆线螺旋弹簧3-44、扣环3-45、滑块安装板3-46、导向轴3-47、轴套3-48、压轴安装板3-49、压轴3-5、压力传感器3-6、压力用歧管块3-7、快速接头3-8、微型接头3-9、固定支架3-10、伺服电机3-11、连轴器3-12、丝杆支座3-13、丝杆3-14、螺杆3-15、螺杆移动座4、张力控制机构5、挂线机构6、卷线排线机构6-1、导轨6-2、滑块6-3、U型支架6-4、侧杆6-5、轴6-6、线性衬套
6-7、支撑单元6-8、连轴器6-9、丝杆螺母6-10、螺母连接块6-11、光感器6-12、光感器挡片
6-13、导线咀固定板6-14、轴承盖6-15、轴导线针传动轴6-16、防跳线器6-17、导线轮支架座7、固化机构8、排送机构9、夹线剪线机构9-1、夹线座9-2、夹子装配体9-3、导轨9-4、夹子汽缸9-5、夹子支架9-6、夹子9-7、接头9-8、扳手9-9、凹槽9-10、开口槽10、转台10-1、转台面板10-2、转台法兰10-3、马达10-4、索咀10-5、皮带轮传动机构10-6、压块10-7、弹簧10-8、挡圈10-9、索咀轴承座10-10、导向轴
具体实施方式
[0046] 如图1-图15所示，本发明双轴全自动绕线机，它主要包括在PLC控制下相互协调动作连接的送料机构1、移动机构2、取放机构3、张力控制机构4、挂线机构5、卷线排线机构6、固化机构7和排送机构8等机构； 送料机构1设置在机座台的一角，排送机构8设置在送料机构1对侧的机座台上，移动机构2设置在机台的右侧，取放机构3与移动机构2连接，张力控制机构4通过支架设置在机座台的左侧，挂线、卷线排线机构(5、6)与张力控制机构4相连接设置在机座台的中间，固化机构7与卷线排线机构6相连接，所述取放机构上设置有轨槽，移动机构上设置有导轨，取放机构通过轨槽与导轨的扣合与移动机构活动连。 [0047] (1)、送料机构1：由控制器产生两种不同频率的脉冲电流控制电磁铁的振动，从而形成一定的振动方向，把“工”字型磁芯有序排列；它包括震动盘底板1-1、固定在震动盘底板1-1上的震动盘1-2，震动盘1-2呈圆形，其内部设置有阶梯状凸边，该圆形振动盘1-2的上缘连接有主要由直震导轨1-3、直震导轨垫板1-4以及直震导轨压板1-5构成的输送磁芯的直震，直震导轨1-3固定于直震导轨垫板1-4上，与直震导轨1-3连接的压板1-5的端部设置有相互配合的直震出口过渡板1-6及连接板1-7，直震出口过渡板1-6的下部连接有直震出口高度调节板1-8，直震出口的外围设置有与其顶压配合的排磁芯部分，该部分组件包括汽缸、汽缸连接头、导轨、汽缸定位块、汽缸连接板、磁芯定位板、磁芯定位板压板以及磁芯挡板，其中，汽缸连接头连接于汽缸与汽缸定位块之间，磁芯挡板通过汽缸连接板与汽缸定位块连接，该磁芯挡板位于直震出口的一侧，磁芯定位板及磁芯定位板压板设置在直震出口的另一侧，并与该磁芯挡板相互配合；直震出口连接板固定于一导轨引动器连接板1-9上，导轨引动器连接板1-9的另一端设置有螺旋移位器1-10，螺旋移位器1-10的中部开槽，其内活动设置有排磁芯吸气板1-11，该排磁芯吸气板1-11与导轨引动器连接板1-9连为一体，通过调节螺旋移位器1-10即可驱动导轨引动器连接板连同排磁芯部分沿螺旋移位器的滑槽移动，其中，螺旋移位器固定于移动机构上。
[0048] (2)、移动机构2：设置在与机座台平面垂直的固定框架上，主要由伺服电机、联轴器、滚珠丝杆支座组件、精密滚珠丝杆、传感器组成，固定框架上设置有与取放机构配合连接的螺旋移位器，工作过程中，PLC控制发出一定的脉冲数控制伺服电机的转动，实现直线运动。
[0049] (3)、取放机构3：由真空发生器3-3、真空吸盘3-4组成，通过微型电子式压力开关检测信号，由PLC控制真空发生器产生真空吸或真空破坏，实现“工”字型磁芯的取放；如图3取放机构上设置有轨槽3-1，移动机构上设置有导轨2-1，取放机构通过轨槽3-1与导轨2-1的扣合与移动机构活动连接，该轨槽3-1设置在与机座台平面垂直的活动支架3-2上，真空发生器3-3、真空吸盘3-4分别位于该活动支架3-2的上、下部，真空发生器3-3的端口通过管路及接头组件外接气压泵。其中，接头组件的外围连接有压力传感器3-5，接头组件包括压力用歧管块3-6、若干个快速接头3-7和微型接头3-8，压力用歧管块3-6通过连接板固定在活动支架3-2的下方，压力传感器3-5与压力用歧管块3-6连接。真空吸盘3-4的外围设置有固定支架3-9、驱动固定支架3-9上、下运动的动力装置、导向机构，其中，动力装置主要有伺服电机3-10、连轴器3-11以及与连轴器3-11连接的丝杆支座3-12、丝杆3-13、螺杆3-14及螺杆移动座3-15构成；真空吸盘3-4包括两个活动设置在滑块3-41上的吸咀3-42、与吸咀3-42套接的圆线螺旋弹簧3-43以及安装固定吸咀的扣环3-44，配有吸咀3-42的滑块3-41与活动支架3-2之间设置有滑块安装板3-45，吸咀3-42垂直穿过滑块安装板3-45，扣环3-44卡接于吸咀的上部，滑块安装板3-45表面分布有两条与滑块滑动连接的滑槽，滑块的两侧设置有导向轴3-46，滑块安装板3-45上成型有轴套3-47与其滑接，丝杆支座3-12位于两轴套3-47之间，丝杆3-13穿过丝杆支座3-47与配备有吸咀的滑块连接，该滑块的外 围还设置有压轴安装板3-48，压轴安装板上带有压轴3-49。 [0050] 取放机构3的下方活动设置有转台10，该转台10主要由转台面板10-1、转台法兰10-2构成，转台法兰10-2绕转台面板10-1的中心旋转。转台面板10-1上固装有马达
10-3、索咀10-4以及连接于马达与索咀之间的皮带轮传动机构10-5，其中，转台面板10-1的四个角处均设置有索咀10-4，两索咀之间设置压块10-6连接组合。本实施例中，转台面板10-1设置有由四个索咀10-4及两压块10-6构成的两组索咀组，分别放置于转台面板的两侧，索咀10-4的中心设置有转动轴，索咀表面套接有弹簧10-7，弹簧的两端分别连接有挡圈10-8、索咀轴承座10-9，索咀压块的中部设置有与其滑动连接的导向轴10-10，索咀压块的两端成型有扣位，分别与两索咀的上部扣接，该扣位紧压于挡圈10-8上，挡圈10-8受压块的顶压作用下，随弹簧的伸缩可带动索咀的升降。使用时取放机构把磁芯吸起并移至索咀正上方，然后准确无误的将磁芯放入转盘上的索咀。
[0051] (4)、张力控制机构4：由精密角度定位器、步进电机、导线轮组成，由步进电机控制线材角度，保持一定的张力；
[0052] (5)、挂线机构5：由精密直线轴承作为导向，由步进电机同时控制两个方向或轴运动，将线材挂到磁芯上，磁芯还连接有夹线剪线机构9，将线材夹紧后切断；该夹线剪线机构9包括夹线座9-1及其上设置的夹子装配体9-2，夹线座9-1上设置有与夹子装配体9-2滑动连接的导轨9-3，夹子装配体置于导轨上，由夹子汽缸9-4、夹子支架9-5、以及夹子支架9-5端部的夹子9-6构成，夹子汽缸9-4与夹子9-6之间连接有接头9-7，该接头9-7与夹子支架9-5间连接有扳手9-8，夹子支架9-5的端部设有凹槽9-9，夹子9-6活动安装于凹槽9-9内，夹子9-6的端部设有开口槽9-10，该开口槽9-10内设置有夹子9-11与其转动连接。使用时，通过夹子汽缸驱动 夹子动作，夹紧线材。
[0053] (6)、卷线排线机构6：设置在夹线剪线机构上方，由PLC同时控制两个伺服电机进行不同方向的运动，一个是直线运动，保证漆包线无间隙无溢出排列，一个是圆周运动，保证线材绕在“工”字型磁芯上；两个伺服电机分别设置在两个相互活动连接的马达支架上，该马达支架分为X轴马达支架与Y轴马达支架，两马达支架相互滑动连接，Y轴马达支架的边缘设置有导轨6-1，X轴马达支架设有与该导轨6-1滑动连接的滑块6-2，其中，Y轴马达支架的底部固定有U型支架6-3，U型支架6-3的两侧杆6-4与Y轴马达支架之间设置有轴6-5，该轴6-5垂直穿过U型支架6-3的两侧杆6-4，轴孔内套接有线性衬套6-6，使Y轴马达支架可沿U型支架6-3的两侧杆上下滑动；Y轴马达支架的中部向外凸出形成支撑单元6-7，该支撑单元内部设置有空腔，伺服电机的电机转轴穿过支撑单元6-7的侧边，通过连轴器6-8连接带动丝杆螺母6-9及丝杆，丝杆螺母6-9的外围连接有螺母连接块6-10，其内侧安装有光感器6-11及光感器挡片6-12，通过传感器将信号反馈到PLC，并由PLC控制伺服电机动作。X轴马达支架的下部为导线咀固定板6-13，伺服电机垂直设置在导线咀固定板6-13表面，该导线咀固定板上设置有轴孔，轴孔的端部安装有轴承以及轴承盖6-14，轴孔内对应设置有轴导线针传动轴6-15，该传动轴的上部为防跳线器6-16，防跳线器6-16的外围连接固定有导线轮支架座6-17，导线轮支架座6-17的端部开有孔槽，防跳线器6-16中设置有与该孔槽滑动连接的转动轴。
[0054] (7)、固化机构7：温度控制器控制发热丝保持在一定的温度，气体从发热装置流出，有一定温度的气体吹在线材上，把线材最外层的熔着层熔化，从而达到线材与线材的粘着；
[0055] (8)、排送机构8：由马达按一定方向带动输送皮带不停运转，从而实 现完成品的输出。
[0056] 上述各机构，在PLC的控制下，按照卷线工序的要求，从送入“工”字型磁芯到最后输出产品，进行协调工作。其卷线机动作设定如下：
[0057] 1、“工”字型磁芯由振动器有序的排列到排磁芯台上；
[0058] 2、由机械手把“工”字型磁芯吸起并移至索咀正上方；
[0059] 3、机械手把“工”字型磁芯准确无误的放入转盘上的索咀；
[0060] 4、转盘正转180度后停止在卷线侧进行挂线和卷线作业，同时另一侧完成产品排出及“工”字型磁芯再次放入索咀的作业；
[0061] 5、卷线完成后转盘反转回原点，即完成一个生产周期。
[0062] 如上所述，本发明并不局限于上述实施例，本领域技术人员都可做多种修改和变化，在不脱离发明专利的精神下，都在本发明专利所要求保护范围。
